CN102937040A - 用于内燃机的至少一个阀的阀控制部 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于内燃机的至少一个阀的阀控制部，在其中可通过传动机构(4)将凸轮轴(3)的至少一个凸轮(2)的运动传递到阀(1)的阀杆(5)上，其中，传动机构(4)包括至少一个可旋转地支承在轴线(6)上的传动件(7)，其优选地构造为摇臂(10)或者牵引杆，其经由布置在传动件(7)处的接触元件(8)与凸轮轴(3)相连接，其中，接触元件(8)的接触面(19)和凸轮(2)的周面(20)至少局部地在轴向(21)上具有弯曲的且相互对应的轮廓，并且传动件(7)可轴向移动地支承在轴线(6)的轴身(11)上。

Description

用于内燃机的至少一个阀的阀控制部

技术领域

本发明涉及用于内燃机的至少一个阀的阀控制部(Ventilsteuerung)，在其中可通过传动机构将凸轮轴的至少一个凸轮的运动传递到阀的阀杆上，其中，传动机构包括至少一个可旋转地支承在轴线上的传动件，其经由布置在传动件上的接触元件与凸轮轴相连接。

背景技术

由公开文件DE19612551A1得知一种阀传动装置(Ventiltrieb)，其由两个共同的可摆动地布置在单独的管部段上的凸轮从动件构成，其中，凸轮从动件形成可旋转地支承在旋转中心处的摇臂。凸轮从动件具有滚子，凸轮可靠着该滚子运行。同时，另一凸轮从动件在其另一端具有在此未详细描述的液压的间隙补偿元件。

此外，由专利文件US4,693,214已知一种用于带有凸轮轴的内燃机的推杆装置，凸轮轴的凸轮具有可变的型线并且凸轮轴驱动至少一个阀。在此，通过凸轮轴的纵向调整实现阀的不同的操控。

公开DE4230809A1文件教导了一种用于至少两个可同时操纵的并且形成组的阀的阀控制部，其中，阀控制部的控制凸轮在其周缘上具有球轨(Kugelbahn)，球体接合到其中。

从现有技术已知的摇臂在其摇臂轴线上设有在轴向上的位置固定，从而经由在摇臂和摇臂轴轴承座的侧翼处的相应的接合面实现在轴向上的位置固定。这些侧翼经常通过锻件的校准或通过机械加工方式来制造。

在摇臂轴座侧，固定经由相应加工的面以及附加的构件(如垫圈和卡环)实现。

发明内容

本发明目的在于这样改进带有权利要求1的前序部分的特征的用于内燃机的至少一个阀的阀控制部，使得其占据更小的结构空间、需要更少数量的在阀传动装置中的构件并且/或者在凸轮与接触元件的接触区域中“边缘支撑(Kantentraeger)”的问题被解除。此外，本发明的目的是通过根据本发明的措施，通过减小所需的凸度(Balligkeit)来降低赫兹压力。此外，本发明的目的是减小阀传动装置的制造成本。

该目的通过根据权利要求1的阀控制部的特征、根据权利要求13的方法以及通过根据权利要求14的发动机来实现。本发明的有利的改进方案从从属权利要求2-12或15中得出。

被视为本发明的核心是，接触元件的接触面和凸轮的周面至少局部地在轴线的轴向上具有弯曲的且相互对应的轮廓，摇臂支承在轴线上，并且传动件轴向可移动地支承在轴线6的轴身(Achskoerper)上。通过接触元件和凸轮的对应的轮廓，可抑制或减弱这两个接触配对件彼此在轴向上的相对运动。由于接触元件和凸轮在轴向上的该受限的可移动性，从凸轮出发，实现接触元件和因此传动件在其轴线上的轴向的“自引导”。

对此，图示地观察，通过凸轮的周面在轴向上的弯曲且通过接触元件的相应的对应的匹配来实现以曲线形式的接触。

凸轮和接触元件的对应的轮廓是指，其具有至少彼此近似互补的形状。这意味着，凸轮在轴向上凹形地、接触元件在轴向上凸形地来构造，或者反之亦然。优选地，对应的轮廓设计成使得它们至少近似相“配合”，即在组装时形成尽可能居中接触的接触面，图示地观察，其形成弯曲的接触线。优选地，该接触线至少如这两个接触配对件(凸轮和接触元件)中较短的那个的最大宽度的四分之一那么长。

优选地，接触元件构造为滚动体，其经由滚动体轴线以限定的方式可旋转地支承在传动件处，其中，滚动体的周面可用作与凸轮的接触面。桶形的滚动体是有利的。优选地，传动件的至少一部分的旋转轴线平行于滚动体的旋转轴线延伸。在此，不仅滚动体而且备选地凸轮可设有用于容纳相应凸形地构造的配合件的凹形的凹口。备选于滚动体，接触元件也可构造为球体，其经由球容纳部可移动地支承在传动件处，球体的表面可作与凸轮的接触面。在球体的情况下，尽管其可旋转地支承在传动件上，然而其不具有限定的旋转轴线。此外，在接触元件设计为球体的情况下，凸轮轴必须设有围绕其周缘的用于容纳球体的凹槽。最后，在另一备选方案中，接触元件作为位置和转动固定的滑动件布置在传动件上。

轴身理解为不仅穿过传动件的棒形体而且将传动件可旋转地例如与轴承座相连接的元件。

在另一有利的实施形式中，凸轮和/或接触元件的曲率在整个轮廓长度上不恒定，而是包括，轮廓在凸轮和/或接触元件的轴向上设有中心区域且设有至少一个在边缘侧的边缘区域，其中，中心区域优选地仅凸形地或者仅凹形地来构造。在此，当边缘区域本身并且/或者在边缘区域与中心区域之间构造有中间区域，这样使得其具有轮廓的至少与中心区域不同的几何形状或尺寸，可以是有利的。通过沿着轮廓的该有目的的变化例如可实现定心功能，其导致，通过轮廓的相应的弯曲来引导接触配对件。

在阀控制部的一具体的设计方案中，当凹形轮廓在接触元件的接触面或者凸轮的周向轮廓的轴向上具有8至50mm、优选地10至40mm，特别优选地15至25mm的半径时，证明为有利的。

另一特别有利的比例是凹形轮廓在滚子的轴向上的半径与滚子的外径的比例，其是在1.00∶0.15与1.00∶3.45之间、优选地在1.0∶0.5与1.0∶1.5之间，并且/或者滚子的凹形轮廓的半径与滚子的宽度的比例是在1.00∶0.30与1.0∶6.0之间、优选地在1.0∶0.5与1∶3之间、特别优选地在1∶1与1.0∶1.5之间。

传动件优选地可构造为摇臂或牵引杆，其中，摇臂或牵引杆的旋转轴线不仅可位于中心区域中而且可位于杆的端部区中。

在本发明对象的一特别优选的实施形式中，传动件轴向可移动地支承在其轴承轴线上。尤其地，通过接触元件-凸轮-接触的根据本发明的设计和由此产生的传动件的轴向引导，传动件因此能够轴向可移动地支承在其轴线上，因为通过根据本发明的设计可确保传动件在其轴线上的轴向可移动性的至少足够用于特定的运行阶段的抑制。优选地，传动件的轴向可移动性通过至少一个固定元件来限制。例如，该固定元件可这样来设计，使得在阀控制部发生故障或者部分损坏的情况下可保证传动件在其轴线上受限的轴向可移动性。

优选地，传动件的轴固定在轴承座上，而轴承座至少设有带有侧翼区域的容纳凹口(Aufnahmeausnehmung)。

传动件至少局部地伸入地布置到容纳凹口的内腔中，其中，侧翼区域在两侧至少部分包围传动件并且因此可实施固定元件的上面所说明的功能。

例如，传动件由侧翼区域在两侧的包围在侧翼区域与传动件之间设有间距，其优选地包括0.5至40.0mm、特别地优选为1至5mm的间距。

此外，当在轴承座上固定有用于支承至少两个传动件的轴元件并且轴承座具有至少两个容纳凹口时，传动件相应可容纳到其内腔中，其中，优选地在轴承座的中间接片(MIttelsteg)的区域中布置有用于固定轴的连接件，中间接片布置在至少两个容纳凹口之间，证明为有利的。通过传动件在多个建在发动机内的轴线上的该例如成对的布置，能确保在传动件和各个轴的布置中有利的设计自由并因此减小整个阀控制部的体积。

在本发明的一有利的改进方案中，在一轴线上支承有至少两个传动件且优选地四个传动件、特别优选地仅仅两个传动件，其关联于发动机的不同气缸的阀。由此例如可设置成，轴线的第一传动件控制第一气缸的至少一个排气阀，而同一轴线的第二传动件控制第二气缸的至少一个排气阀。通过传动件这样关联于包括例如4缸、6缸或8缸的发动机的成排布置的气缸，实现内燃机的紧凑的结构形式。

除了具体的阀控制部之外，本发明构思还包括一种用于限制用于将凸轮轴的凸轮的运动传递到至少一个阀上的传动件的轴向可移动性的方法，其中，传动件支承在轴线上且设有接触元件。在此重要的是，传动件轴向可移动地支承在轴线上，其中，接触元件的接触面和凸轮的周面至少局部地在轴向上具有弯曲的且相互对应的轮廓，使得通过接触元件和凸轮的弯曲的对应的接触面确保至少限制传动件相对于轴的轴向可移动性。这由此来实现，即凸轮在轴向上位置固定并且通过凸轮和接触元件或凸轮和传动件在轴向上的受限的可移动性因此间接地经由凸轮在其在轴向上的运动中来限制或者指引接触元件或传动件。该方法优选地被应用于传动件，其构造为摇臂或牵引杆并且/或者作为接触件包括支承在摇臂或者牵引杆处的滚子和/或球。

最后，本发明构思包括带有根据权利要求1的阀控制部的发动机和/或根据权利要求14的用于限制传动件的可移动性的方法所应用于的发动机。这样构造的发动机在此可采用最多两个在几何形状和/或尺寸上不同的摇臂或牵引杆。在理想情况中，也可应用统一的摇臂或牵引杆到阀控制部的所有阀操控部上。尤其因为摇臂或牵引杆不具有对其侧面直接的、贴靠的轴向的位置限制，因此摇臂或牵引杆可更统一地来构造并且因此可减少发动机的摇臂或牵引杆的所需的变体的数量且同时可减少制造成本。尤其在进气阀与气缸中心之间和/或在排气阀与气缸中心之间的间距不同的情况下，在用于进气阀和排气阀的至少两个传动件同时支承在共同的轴线上时，轴向可移动的支承可减少对传动件的所需的变体。

附图说明

根据附图中的实施例详细地阐述本发明。其中：

图1示出了在一轴线上的两个摇臂的透视图，其中，摇臂通过卡环在其轴向可移位性上来阻止；

图2示出了根据本发明的阀控制部的示意性的透视图，其中，在轴向上凸轮轴的凸轮设有凹形轮廓而摇臂的接触元件设有凸形轮廓；

图3示出了根据图2的滚子与凸轮的接触区域的示意性的剖示图；

图4示出了根据图3的接触区域的示意性的剖示图，用于说明边缘支撑效应；

图5示出了滚子的根据本发明弯曲的轮廓的示意性的全剖示图；

图6示出了滚动体与凸轮的接触区域的示意性的全剖示图；

图7示出了图6中的接触区域的备选实施方案的示意性的全剖示图；

图8示出了由轴承座、轴身、摇臂、滚子和固定件构成的装配的组件的示意性的图示。

附图标记清单

1         阀

2         凸轮

3         凸轮轴

4         传动机构

5         1的阀杆

6         轴线

7、7′    传动件

8         接触元件

9         3的凸轮轴轴线

10、10′  摇臂

11        6的轴身

12        卡环

13              10的接合面

14              11的台阶

15              固定件

16              轴承座

17              滚动体

18              17的滚动体轴线

19              8的接触面

20              2的周面

21              轴向

22              17的周面

23              偏移

24              17的半径

25              17的内径

26              17的宽度

27              2的中心区域

28              8的中心区域

29              2的边缘区域

30              8的边缘区域

31              区域

32              中心纵轴线

33              区域

34、34′        容纳凹口

35、35′        侧翼区域

36、36′        35、35′与7之间的间距

37              16的中间接片

38              17的外径

B               7、7′的运动

V               挠曲

具体实施方式

附图1描绘了从现有技术条件已知的阀控制部1，其设置用于内燃机(未示出)的至少一个阀1，其中，凸轮轴3的至少一个凸轮2的运动通过传动机构4传递到阀1的阀杆5上。传动机构4在此包括至少一个可旋转地支承在轴线6上的传动件7，其又设有接触元件8，传动件7经由接触元件8与凸轮轴3相接触。由于凸轮轴3围绕其凸轮轴轴线9的旋转运动，通过凸轮2与接触元件8的接触迫使传动件7在轴线6上旋转运动，使得实施阀1沿着阀杆5的纵轴线的线性打开和关闭运动。

在根据附图1的实施方案中，构造为摇臂10、10′的传动件7沿着轴线6在轴身11通过卡环12而在相对侧上通过接合面13与轴身11的台阶14沿着轴线6的接触而位置固定。此外，轴身11经由固定件15固定在轴向座16上。

如在附图2中所示，接触元件8的接触面19和凸轮2的周面20在轴向21至少局部地设有弯曲的且相互对应的轮廓。在附图2中以箭头21示出的轴向21是指传动件7围绕其可旋转地支承的轴线6，备选地或者附加地，在接触元件7构造为滚动体17的情况下，轴向21可涉及滚动体轴线18。这应以此来表示，接触面19和周面20的弯曲在轴向21上形成形状配合并且因此其关于在轴线6和/或滚动体轴线18的方向上作用的力到影响传动件7、7′和/或接触元件。

接触元件8构造为桶形滚动体17，其经由滚动体轴线18可旋转地支承在传动件7处，其中，接触面19构造为滚动体17的周面22。尤其从附图3中示出接触元件8与凸轮2之间的接触区域。在此，滚动体17的周面22在轴向21构造有凹形轮廓区域而凸轮2的周面20在轴向21构造有凸形轮廓区域。原则上也可能在轴向21使接触面19设有凹形的而周面设有凸形的轮廓区域(未示出)。

由于在内燃机的运行期间实现的凸轮轴3和/或者摇臂10的挠曲V，在现有技术中可能出现已知为“边缘支撑”的问题。为了阻止滚动体17在凸轮2上的边缘行驶(Kantenlauf)或者为了减小其负面后果，有利的是根据本发明使接触元件8的接触面19和凸轮2的周面20至少局部地弯曲并且在轴向21上且由此在凸轮轴轴线9和/或滚动体轴线18的方向上设有相互对应的轮廓，参见附图4。由此在凸轮轴3和传动件7发生挠曲V且凸轮2和滚动体17的支座中心点/接触中心点发生伴随于此的偏移23时，也可避免仅在滚动体17的边缘处的接触。

在附图5中说明了对于滚动体17的具体的设计的一优选的实施方案。在此，构造为滚动体17的接触元件8的接触面19在轴向21的凸形轮廓设有8至50mm、优选地10至40mm、特别优选地15至25mm的半径24。备选地，在轴向21上也在凸轮2的周面20上的凸形轮廓可设计在上面所说明的间隔内。此外，从附图5中可辨识出，滚动体17沿着其滚动体轴线18设有中心孔，其具有内径25且滚动体17围绕其可旋转地支承。

根据附图6，如果滚动体17在轴向21上的凸形轮廓的半径24与滚动体17的外径38的比例是在1.00∶0.15与1.00∶3.45之间、优选地在1.0∶0.5与1.0∶1.5之间并且/或者滚动体17在轴向上的凸形轮廓的半径24与滚动体17的宽度26的比例是在1.00∶0.30与1∶6之间、优选地在1.0∶0.5与1∶30之间、特别优选地在1∶1至1∶1.5之间，对于构造为滚动体17的接触元件8证明为有利的。

在附图6和7中详细地示意性示出了接触元件8与凸轮2的接触区域，在此可辨识出，凸轮2和接触元件8在轴向21上的轮廓具有中心区域27、28且包括边缘侧的边缘区域29、30。在所示出的实施例中，凸轮2的中心区域27仅凹形地而接触元件8的中心区域28仅凸形地来构造。

边缘区29、30可如所示具有带有另外的曲率的凸形或凹形的、延续中心区域27、28的形状，或者反向地弯曲(未示出)或者不具有弯曲。

优选地，凸轮2或者接触元件8的边缘区29、30这样来构造，使得其最大为凸轮2或接触元件8的轮廓的总长的1/4、优选地最大为1/5、特别优选最大为凸轮2或接触元件的轮廓的总长的1/8。

根据附图7，如果凸轮2和/或接触元件8在区域31中在轴向21上具有弯曲的第一轮廓而在凸轮2或接触元件8的从中心纵轴线32出发等距地相对布置第二区域33中具有弯曲的第二轮廓，是有利的，其中，相应的区域31、33的弯曲的第一和第二轮廓具有不同的曲率半径。由于如在图8中所示不对称的轮廓曲线，在接触区域的长度上可能的是，例如在使用不对称的摇臂10时可抵消在其运动中由于缺乏对称性而出现的不均匀的力。因此，通过对于凸轮-接触元件-接触区域的非对称的弯曲轮廓的相应的匹配可能抵消上面所述的力。因此能够补偿由非对称的摇臂10的运动所引起的可能的负面的或不希望的动态效应。

附图8示出轴线6的轴身11，其固定在轴承座16上。轴承座16设有两个容纳凹口34、34′，其中，每个容纳凹口34、34′相应包括两个侧翼区域35、35′。在容纳凹口34、34′的内腔之中相应伸入有传动件7或摇臂10、10′，其中，侧翼区域35、35′在两侧至少部分地包围传动件7。

传动件7通过侧翼区域35、35′的该包围具有间距36、36′，其优选地为0.5至40.0mm、特别优选地1至5mm。

轴承座16具有中间接片37，其布置在至少两个容纳凹口34、34′之间，其中，在中间接片37的区域中布置有用于将轴身固定在轴承座16上的固定件15。

通过间距36、36′确保传动件7、7′的在极限中所允许的运动B，其中，对于发生故障或者损坏的情况，通过侧翼区域35、35′来阻止传动件7从轴身11松开。侧翼区域35、35′因此可用作固定元件。对此备选地或附加地，轴身11可设有单独的固定体、诸如卡环，其中，卡环在最终装配状态中与传动件7相间隔(间距36、36′)并且在发生故障或者损坏时才阻止传动件7从轴身11“下移(Herunterwandem)”。

在所示出的实施方案中，传动件7示出为摇臂10。备选地或补附加地，根据本发明的原理还可应用在发动机上，在其中至少一个传动件7构造为牵引杆。对于牵引杆，杆的旋转轴线位于端部区域处且通过凸轮轴3到接触元件8处的力传递发生在中心区域处。

Claims (15)

1.一种用于内燃机的至少一个阀的阀控制部，在其中能够通过传动机构(4)将凸轮轴(3)的至少一个凸轮(2)的运动传递到所述阀(1)的阀杆(5)上，其中，所述传动机构(4)包括至少一个可旋转地支承在轴线(6)上的传动件(7)，其优选地构造为摇臂(10)或者牵引杆，其经由布置在所述传动件(7)处的接触元件(8)与所述凸轮轴(3)相连接，其特征在于，所述接触元件(8)的接触面(19)和所述凸轮(2)的周面(20)至少局部地在轴向(21)上具有弯曲的且相互对应的轮廓，并且所述传动件(7)轴向可移动地支承在所述轴线(6)的轴身(11)上。

2.根据权利要求1所述的阀控制部，其特征在于，所述接触元件(8)构造为滚动体(17)，其经由滚动体轴线(18)可旋转地支承在所述传动件(7)上，其中，所述接触面(19)构造为所述滚动体(17)的周面(22)，或者所述接触元件(8)构造为球体，其经由球容纳部可移动地支承在所述传动件(7)上，其中，所述接触面(19)构造为所述球体的表面。

3.根据权利要求1或2所述的阀控制部，其特征在于，在轴向(21)上所述接触元件(8)的接触面(19)具有至少一个凸形的而所述凸轮(2)的周面(20)具有至少一个凹形的轮廓区域，或者在轴向(21)上所述接触元件(8)的接触面(19)具有至少一个凹形的而所述凸轮(2)的周面(20)具有至少一个凸形的轮廓区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的阀控制部，其特征在于，所述凸轮(2)和/或所述接触元件(8)、优选地所述滚动体(17)在轴向(21)上的轮廓包括中心区域(27，28)和至少一个边缘侧的边缘区域(29，30)，其中，所述中心区域(27，28)优选地仅凸形或者仅凹形地来构造。

5.根据上述权利要求中任一项所述的阀控制部，其特征在于，在第一区域(31)中，所述凸轮(2)和/或所述接触元件(8)在轴向(21)上具有第一弯曲的轮廓，而在所述凸轮(2)和/或所述接触元件(8)的从中心纵轴线(32)出发等距地布置的第二区域(33)中具有第二弯曲的轮廓，其中，所述第一弯曲的轮廓和所述第二弯曲的轮廓具有不同的曲率半径。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的阀控制部，其特征在于，所述接触元件(8)的接触面(19)在轴向(21)上的凸形轮廓或者所述凸轮(2)的周面(20)的凸形轮廓具有8至50mm、优选地10至40mm、特别优选地15至25mm的半径(24)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的阀控制部，其特征在于，所述滚动体(17)在轴向(21)上的凸形轮廓的半径(24)与所述滚动体(17)的外径(38)的比例是在1.00∶0.15与1.00∶3.45之间、优选地在1.0∶0.5至1.0∶1.5之间，并且/或者所述滚子的凹形轮廓的半径与所述滚子的宽度的比例是在1.00∶0.30与1∶6之间、优选地在1.0∶0.5与1∶3之间，特别优选地在1∶1与1∶1.5之间。

8.根据上述权利要求中任一项所述的阀控制部，其特征在于，所述传动件(7)在所述轴线(6)的轴身(11)上的轴向可移动性通过至少一个固定元件来限制。

9.根据上述权利要求中任一项所述的阀控制部，其特征在于，所述轴线(6)的轴身(11)固定在轴承座(16)上，并且所述轴承座(16)具有至少一个带有侧翼区域(35，35′)的容纳凹口(34，34′)，所述传动件(7)至少局部地伸入其内部空间中，其中，所述侧翼区域(35，35′)在两侧至少部分地包围所述传动件(7)。

10.根据权利要求9所述的阀控制部，其特征在于，所述传动件(7)由所述侧翼区域(35，35′)在两侧的包围在所述侧翼区域(35，35′)与所述传动件(7)之间设置有间距(36，36′)，所述间距优选地为0.5至40.0mm、特别优选地为1至5mm。

11.根据权利要求9或10所述的阀控制部，其特征在于，在所述轴承座(16)上固定有用于支承至少两个所述传动件(7)的轴身(11)，并且所述轴承座(16)具有至少两个容纳凹口(34，34′)，在其内部空间中相应能够容纳传动件(7)，其中，优选地在所述轴承座(16)的中间接片(37)的区域中布置有至少一个用于固定所述轴线(6)的轴身(11)的固定件(15)，所述中间接片(37)布置在至少两个所述容纳凹口(34，34′)之间。

12.根据上述权利要求中任一项所述的阀控制部，其特征在于，在至少一个轴身(11)上支承有至少两个传动件(7)且优选地最多四个传动件(7)、特别优选地刚好两个传动件(7)，其关联于发动机的不同气缸的阀(1)，并且优选地，轴线(6)的轴身(11)的第一传动件(7)控制第一气缸的至少一个排气阀，而布置在同一所述轴身(11)上的第二传动件(7)控制第二气缸的至少一个进气阀。

13.一种用于限制用于把凸轮轴(3)的凸轮(2)的运动传递到至少一个阀(1)上的传动件(7)的轴向可移动性的方法，其中，所述传动件(7)优选地构造为摇臂(10)或者牵引杆、支承在轴线(6)的轴身(11)上并且设有接触元件(8)，其作为接触件布置在所述传动件(7)与所述凸轮轴(3)之间，其特征在于，所述传动件(7)轴向可移动地支承在所述轴身(11)上，其中，所述接触元件(8)的接触面(19)和所述凸轮(2)的周面(20)至少局部地在轴向(21)具有弯曲的且相互对应的轮廓，使得通过接触元件(8)和凸轮(2)的弯曲的且对应的接触面确保所述传动件(7)相对于所述轴线(6)至少受限的轴向可移动性。

14.一种发动机，其包括根据上述权利要求中任一项所述的阀控制部和/或用于限制轴向地支承在轴线(6)的轴身(11)上的传动件(7)的轴向可移动性的方法。

15.根据权利要求14所述的发动机，其特征在于，发动机的所述摇臂(10)或者牵引杆是最多两个在几何形状和/或尺寸上不同的摇臂(10)或者牵引杆，优选地使用仅仅一个在几何形状和尺寸上统一的摇臂(10)或者牵引杆。

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