CN102616176B - 车辆灯光调节系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆灯光调节系统及方法，所述车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的俯仰照射角度的俯仰调节轴，以解决现有的车辆前照灯在行驶过程中的两个预设的照射角度在路面情况复杂时均不能满足需要，对安全驾驶造成很大隐患的问题。该系统包括：车身倾斜角度检测单元、俯仰照射角度计算单元、俯仰电机驱动器和俯仰调节电机。利用车身倾斜角度检测单元检测车身倾斜角度；利用俯仰照射角度计算单元计算俯仰照射角度，利用俯仰电机驱动器将俯仰照射角度转换成俯仰驱动指令，并发送给俯仰调节电机；根据俯仰驱动指令调节与俯仰调节电机相连接的俯仰调节轴，使车辆前照灯始终保持最佳照射角度，从而解决了上述问题。

Description

车辆灯光调节系统及方法

技术领域

本申请涉及车辆灯光调节技术领域，特别是涉及一种车辆灯光调节系统及方法。

背景技术

目前，车辆前照灯包括远光照射和近光照射两种方式，通过事先调整，可使远光照射对应一个预设的前照灯照射角度，近光照射对应另一个预设的前照灯照射角度。车辆在行驶过程中，驾驶员根据车辆负载条件、道路条件、驾驶条件以及天气条件等的变化，主观判断当前需要远光照射对应的预设角度或者近光照射对应的预设角度，然后手动控制远近光切换装置对其进行相应的切换操作，以实现对前照灯照射角度的调节。

上述车辆前照灯，由于在驾驶过程中只可在两个预设的照射角度之间进行切换。当路面情况较为复杂、车辆负载发生变化，或者发生车辆加速、减速等情况时，对车辆前照灯的照射角度的要求较高，而此时，前照灯的远光照射和近光照射所对应的两个预设的照射角度均不能满足实际情况的需要，对安全驾驶造成了很大的隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆灯光调节系统及方法，以解决现有的车辆前照灯由于在驾驶过程中只可在远光照射和近光照射所对应的两个预设的照射角度之间进行调节，对安全驾驶造成隐患的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种车辆灯光调节系统，所述车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的俯仰照射角度的俯仰调节轴，该系统包括：

车身倾斜角度检测单元、俯仰照射角度计算单元、俯仰电机驱动器和俯仰调节电机，其中：

所述车身倾斜角度检测单元，用于检测车身倾斜角度；

所述俯仰照射角度计算单元，用于根据所述车身倾斜角度计算前照灯的俯仰照射角度；

所述俯仰电机驱动器，用于将所述俯仰照射角度转换成俯仰驱动指令，并将所述俯仰驱动指令发送给所述俯仰调节电机；

所述俯仰调节电机与所述俯仰调节轴相连接，用于根据所述俯仰驱动指令调节所述俯仰调节轴。

优选的，所述车身倾斜角度检测单元包括第一高度传感器、第二高度传感器和第一计算单元，其中：

所述第一高度传感器用于测量车身前部的高度；

所述第二高度传感器用于测量车身后部的高度；

所述第一计算单元用于根据所述第一高度传感器和所述第二高度传感器测量得到的高度计算车身倾斜角度。

优选的，该系统进一步包括速度信号采集模块和第二计算单元，其中：

所述速度信号采集模块用于采集车辆的速度信号；

所述第二计算单元用于根据所述速度信号的大小计算前照灯的俯仰调节角度，并将所述俯仰调节角度发送给所述俯仰电机驱动器，以使所述俯仰电机驱动器将所述调节角度转换成俯仰驱动指令。

优选的，所述车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的水平照射角度的水平调节轴，所述系统还包括：

转向信号采集模块、水平照射角度计算单元、水平电机驱动器和水平调节电机，其中：

所述转向信号采集模块用于采集车辆的转向信号；

所述水平照射角度计算单元用于根据所述转向信号计算前照灯的水平照射角度；

所述水平电机驱动器用于将计算得到的水平照射角度转换成水平驱动指令；

所述水平调节电机与所述水平调节轴相连接，用于根据所述水平驱动指令调节所述水平调节轴。

优选的，所述前照灯包括远光灯和近光灯，所述系统还包括：

图像处理模块、第三计算单元和远近光切换装置，其中：

所述图像处理模块包括：

采集模块，用于采集车辆前方预设距离内的目标信号；

处理模块，用于判断所述采集模块是否采集到目标信号；

所述第三计算单元，用于根据所述目标信号生成远近光切换指令或俯仰调节指令，并且将所述俯仰调节指令发送给所述俯仰调节电机；

所述远近光切换装置设置在所述前照灯内部，且与所述远光灯和近光灯相连接，用于根据所述远近光切换指令切换前照灯的远近光。

一种车辆灯光调节方法，所述车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的俯仰照射角度的俯仰调节轴，该方法包括：

利用车身倾斜角度检测单元检测车身倾斜角度；

根据所述车身倾斜角度计算所述前照灯的俯仰照射角度；

将所述俯仰照射角度转换成俯仰驱动指令，并将所述俯仰驱动指令发送给所述俯仰调节电机；

根据所述俯仰驱动指令调节与所述俯仰调节电机相连接的所述俯仰调节轴。

优选的，所述检测车身倾斜的角度的步骤具体包括：

利用第一高度传感器测量车身前部的高度；

利用第二高度传感器测量车身后部的高度；

根据所述第一高度传感器和所述第二高度传感器测量得到的高度计算车身倾斜角度。

优选的，该方法还包括：

利用速度信号采集模块采集车辆的速度信号；

根据所述速度信号的大小计算前照灯的俯仰调节角度；

将所述俯仰调节角度发送给所述俯仰电机驱动器，以使所述俯仰电机驱动器将所述调节角度转换成俯仰驱动指令。

优选的，所述车辆的前照灯上设置有用于调节水平照射角度的水平调节轴，该方法还包括：

利用转向信号采集模块采集转向信号；

根据所述转向信号计算前照灯的水平照射角度；

将计算得到的水平照射角度转换成水平驱动指令；

根据所述水平驱动指令调节与所述水平调节电机相连接的所述水平调节轴。

优选的，所述前照灯包括远光灯和近光灯，该方法还包括：

采集车辆前方预设距离内的目标信号；

判断所述采集模块是否采集到目标信号；

根据所述目标信号生成远近光切换指令或俯仰调节指令，并将所述俯仰调节指令发送给所述俯仰调节电机；

根据所述远近光切换指令切换前照灯的远近光。

由以上技术方案可见，本申请实施例提供的车辆灯光调节系统及方法，利用车身倾斜角度检测单元检测出车身倾斜角度，利用俯仰照射角度计算单元计算出俯仰照射角度，并利用俯仰电机驱动器将上述车身倾斜角度转换成俯仰驱动指令后发给俯仰调节电机，利用俯仰调节电机对俯仰调节轴进行调节，使车辆前照灯始终保持最佳照射角度，以保证安全驾驶。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的车辆灯光俯仰照射角度调节系统的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的车身倾斜角度检测单元的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的车辆灯光俯仰角照射角度调节系统的又一结构示意图；

图4为本申请实施例公开的车辆灯光水平照射角度调节部分的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的带有图像识别功能的车辆灯光调节部分的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的车辆灯光俯仰照射角度调节方法的流程图；

图7为本申请实施例公开的车辆灯光俯仰照射角度调节方法的又一流程图；

图8为本申请实施例公开的车辆灯光水平照射角度调节部分的流程图；

图9为本申请实施例公开的带有图像识别功能的车辆灯光调节部分的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

本申请公开了一种车辆灯光调节系统，在车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的俯仰照射角度的俯仰调节轴(图中未示出)，图1为本申请实施例公开的车辆灯光俯仰照射角度调节系统的结构示意图。

如图1所示，图中10为前照灯，该系统包括：车身倾斜角度检测单元11、俯仰照射角度计算单元12、俯仰电机驱动器13和俯仰调节电机14。

车身倾斜角度检测单元11用于检测车身倾斜角度。

在本申请实施例中，通过检测车身前部距离地面的距离以及车身后部距离地面的距离来实现对车身倾斜角度的检测。当车身前部距离地面的高度等于车身后部距离地面的高度时，以此时车身所在的平面为基准面，而当车身前部的高度高于车身后部的高度时，则设定车身的倾斜角度为正值，当车身前部的高度低于车身后部的高度时，则设定车身倾斜角度为负值。

当路面情况较为复杂(例如：上坡、下坡或者路面出现坑洼)、车辆负载发生变化或者车辆发生加速减速等情况时，一般都会导致车身倾斜，进而使得车身倾斜角度出现变化。

例如：当车辆从平直的路面行驶到坡道的拐点处、坡道的顶点或者行驶在坡度有所变化的坡道时，车身倾斜角度会随着路面的变化而发生相应的变化；当装卸货物或者乘客上下车时，也会由于车辆各部分的负载发生变化而导致车身倾斜角度发生变化；另外，当车辆发生加速或减速的情况时，也会引起车身俯仰角度发生变化。

俯仰照射角度计算单元12，用于根据车身倾斜角度检测单元11检测得到的车身倾斜角度计算前照灯的俯仰照射角度。

当车身倾斜角度发生变化时会影响前照灯10的照射情况，为了消除这种不良的影响，要根据车身倾斜角度来计算前照灯10的俯仰照射角度，且车身倾斜角度和俯仰照射角度是一一对应的。当车身倾斜角度为正值时，应将前照灯10向下调节，即此时俯仰照射角度为负值；同理，当车身倾斜角度为负值时，俯仰照射角度为正值。车身倾斜角度的绝对值越大，则俯仰照射角度的绝对值越大。俯仰照射角度可以与车身倾斜角度成正比，或者根据车身倾斜角度以其他曲线方式调节俯仰照射角度。

俯仰电机驱动器13用于将俯仰照射角度计算单元12计算的俯仰照射角度转换成俯仰驱动指令，并将上述俯仰驱动指令发送给俯仰调节电机14。

俯仰调节电机14与上述俯仰调节轴相连接，用于根据上述俯仰驱动指令调节上述俯仰调节轴。

上述技术方案中，利用车身倾斜角度检测单元检测出车身倾斜角度，利用俯仰照射角度计算单元计算出俯仰照射角度，并利用俯仰电机驱动器将上述车身倾斜角度转换成俯仰驱动指令后发给俯仰调节电机，利用俯仰调节电机对俯仰调节轴进行调节，使车辆前照灯始终保持最佳照射角度，以保证安全驾驶。

实施例二：

在本申请实施例中，以车身倾斜角度检测单元采用高度传感器为例进行说明。

如图2所示，该车身倾斜角度检测单元可以包括：第一高度传感器21、第二高度传感器22和第一计算单元23。

第一高度传感器21用于测量车身前部的高度；第二高度传感器22用于测量车身后部的高度。第一高度传感器21和第二高度传感器22分别安装于车身前部和车身后部，测量的高度是车身前部距离地面的高度和车身后部距离地面的高度。

第一计算单元23用于根据第一高度传感器21和第二高度传感器22测量得到的高度计算车身倾斜角度。

上述技术方案中，利用第一高度传感器和第二高度传感器测量车身前部和车身后部的高度，并利用第一计算单元计算出车身倾斜角度，通过俯仰照射角度计算单元计算出俯仰照射角度，通过俯仰电机驱动器将上述车身倾斜角度转换成俯仰驱动指令后发给俯仰调节电机对俯仰调节轴进行调节。以消除由于车身倾斜角度对前照灯俯仰照射角度的影响。

这里车身倾斜角度检测单元11采用两个高度传感器仅仅为本申请的一个优选实施例，本领域技术人员应该知道，在本申请其他实施例中，以根据检测精度需要，车身倾斜角度检测单元还可以由一个、三个或更多个高度传感器组成，或者，车身高度传感器还可以采用除高度传感器之外的其它检测方式来检测车身倾斜角度，这均应该属于本申请的保护范围。

此外，针对一些特殊情况，例如路面出现连续坑洼的情况，如果按照上述描述根据车身倾斜角度来调节前照灯的照射角度，那么将会出现前照灯的光束抖动比较严重，影响驾驶员的对路况的观察。

在上述这种特殊情况时，可以增加一个判断单元，用于判断车身倾斜角度的变化情况，如果车身倾斜角度在某一个正值和负值之间连续变化，那么就可以判断车辆当前位于坑洼路段，那么此时该判断单元就可以生成一个判断结果，根据该判断结果就可以停止对前照灯的俯仰照射角度进行调节。

因此，当车辆位于连续坑洼的路段，可以避免由于车身倾斜角度连续变化需要而连续调节前照灯的照射角度，而导致前照灯的光束抖动比较严重，影响驾驶员的对路况的观察的问题。

实施例三：

上述实施例，描述的主要是由于车身倾斜角度发生变化而对俯仰照射角度的调节，而当在平直道路上行驶时，此时车身倾斜角度将会保持不变，在这种情况下，根据不同的车速大小，驾驶员需要观察的车前距离不同，例如：当车辆速度越大，则需要越远的照射距离，当车辆速度较小时，仅需要熟悉车辆前方较近距离的路况即可满足安全驾驶的条件。

因此，本申请实施例，在实施例一的基础上还提供了一种将车速考虑在内的前照灯俯仰照射角度调节系统，以实现可以根据车速不同而对前照灯的照射角度进行调节。

在本申请实施例中，如图3所示，该系统还包括：速度信号采集模块31和第二计算单元32。

速度信号采集模块31用于采集车辆的速度信号。

当速度信号越大时，需要的照射距离越远。照射角度可以与车速成正比，或者根据车速以其他曲线方式调节照射角度。

第二计算单元32用于根据上述速度信号采集模块31采集的速度信号计算前照灯的俯仰调节角度，并将上述俯仰调节角度发送给俯仰电机驱动器12，以使俯仰电机驱动器12将上述俯仰调节角度转换成俯仰驱动指令。

本技术方案中，利用速度信号采集模块采集车辆的速度信号，并利用第二计算单元计算前照灯的俯仰调节角度并发送给俯仰电机驱动器，以使俯仰电机驱动器将上述俯仰调节角度转换成俯仰驱动指令对上述俯仰调节轴进行调节，满足了不同行车速度对前照灯照射距离的要求，保证了驾驶员的安全驾驶。

实施例四：

上述实施例，描述的主要是对俯仰照射角度进行调节，可以解决照射距离的问题，使得驾驶员可以更好地观察到车辆前方的路况。而当车辆转弯时，由于现有的通常照射向车辆前方，而无法观察到转弯后的路况，进而会影响驾驶员的安全驾驶。

因此，本申请实施例，在上述实施例的基础上还提供了一种车辆灯光水平照射角度调节系统，如图4所示。

在本申请实施例中，上述车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的水平照射角度的水平调节轴(图中未示出)，该系统还包括：

转向信号采集模块41、水平照射角度计算单元42、水平电机驱动器43和水平调节电机44。

转向信号采集模块41用于采集车辆的转向信号。当车辆运行在弯道时，前照灯10不应保持向前的照射方向，而是随道路的具体情况而采取不同的方式，使其始终保持照射车辆预设距离内将要行车的道路。此时，以转向信号为依据，对前照灯10的水平照射方向进行调整，比较符合实际情况。

水平照射角度计算单元42用于根据上述转向信号计算前照灯10的水平照射角度。上述转向信号所对应的转向角度与上述水平照射角度是一一对应的，当转向信号确定后，即可按上述对应关系计算出上述水平照射角度。水平照射角度可以与车速成正比，或者根据车速以其他曲线方式调节水平照射角度。

水平电机驱动器43用于将计算得到的水平照射角度转换成水平驱动指令，发送给水平调节电机44。

水平调节电机44与上述水平调节轴相连接，可根据上述水平驱动指令调节上述水平调节轴。

在本申请实施例中，利用转向信号采集模块对车辆转向信号进行采集，再利用水平照射角度计算单元根据上述转向信号计算出前照灯的水平照射角度，并利用水平电机驱动器将此水平照射角度转换成水平驱动命令，由水平调节电机根据上述水平驱动命令调节水平调节轴，使车辆前照灯的水平照射角度保持最佳，保证了车辆进行转向时的安全驾驶。

此外，水平调节电机和俯仰调节电机可以是既具有水平调节轴又具有俯仰调节轴的同一个调节电机。

实施例五：

上述实施例，描述的主要是根据车辆本身的行驶情况对前照灯的照射角度进行调节，使得驾驶员可以更好地观察到车辆前方的路况，而当车辆前方存在车辆时，由于无法采取避让而令其受到影响，进而会影响到驾驶员的安全驾驶。

因此，本申请实施例，在上述实施例的基础上还提供了一种带有图像识别功能的车辆灯光调节系统，其结构示意图请参照图5。

在本申请实施例中，前照灯包括远光灯和近光灯，该系统还包括：图像处理模块51、第三计算单元52和远近光切换装置53。

图像处理模块51包括：

采集模块，用于采集车辆前方预设距离内的目标信号；

处理模块，用于判断上述采集模块是否采集到目标信号。

第三计算单元52用于根据上述目标信号生成远近光切换指令或俯仰调节指令，并且将上述俯仰调节指令发送给俯仰调节电机14；

远近光切换装置53设置在上述前照灯内部，且与上述远光灯和近光灯相连接，用于根据上述远近光切换指令切换前照灯的远近光；

当车辆与其前方的车辆在预设距离内且相距较远时，生成远近光切换指令，以远近光切换来调节前照灯，当车辆与其前方的车辆在预设距离内且相距很近时，采用近光灯亦不能避免对驾驶员造成影响，此时，需要生成俯仰调节指令，以调节俯仰调节轴的方式来实现对前照灯的俯仰角度的调节。

在本申请实施例中，首先利用图像处理模块采集车辆前方的目标信号，并根据目标信号判断是否采集到目标信号，由第三计算单元生成远近光切换指令或俯仰调节指令；最后利用远近光切换装置切换前照灯的远近光，或调节俯仰调节轴来实现照射角度和照射距离的改变，避免前照灯的光线影响到车辆前方的车辆，以保证驾驶员安全驾驶。

实施例六：

相应于上面的系统实施例，本申请还提供一种车辆灯光调节方法，上述车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的俯仰照射角度的俯仰调节轴，具体如图6所示，该方法包括以下步骤：

S1、利用车身倾斜角度检测单元检测车身倾斜角度。

检测车身倾斜角度可以通过多种方式来实现，本实施例中主要是利用车身前部的高度和车身后部的高度来检测车身倾斜角度的变化。

在本申请实施例中，步骤S1具体可以包括：

S11、利用第一高度传感器测量车身前部的高度。

S12、利用第二高度传感器测量车身后部的高度。

S13、根据上述第一高度传感器和上述第二高度传感器测量得到的高度计算车身倾斜角度。

由于不是在同一时间测量车身前部以及车身后部的高度，那么计算得到的车身倾斜角度将会出现误差。因此在本申请实施例中，在测量车身前部的高度的同时，测量测量车身后部的高度，并且由同时测量的两个高度来计算车身倾斜角度，这样可以使误差达到最小。

S2、根据上述车身倾斜角度计算上述前照灯的俯仰照射角度。

为了使前照灯的照射角度保持最佳，上述车身倾斜角度和上述俯仰照射角度是一一对应的。

S3、将上述俯仰照射角度转换成俯仰驱动指令，并将上述俯仰驱动指令发送给上述俯仰调节电机。

S4、根据上述俯仰驱动指令调节与上述俯仰调节电机相连接的上述俯仰调节轴。

此外，如果车身倾斜角度在某一个正值和负值之间连续变化，那么此时可以生成一个判断结果，根据该判断结果就可以停止对前照灯的俯仰照射角度进行调节，避免由于车身倾斜角度连续变化需要而连续调节前照灯的照射角度，而导致前照灯的光束抖动比较严重，影响驾驶员的对路况的观察的问题。

实施例七：

上述实施例，描述的主要是由于车身倾斜角度发生变化而对俯仰照射角度的调节，当保持同一速率匀速行驶时，通过对俯仰照射角度的调节使得驾驶员可以更好地观察到车辆前方的路况。而当车辆速度发生变化时，车辆速度越大，则需要越远的照射距离，当车辆速度较小时，仅需要熟悉车辆前方较近距离的路况即可满足安全驾驶的条件。

因此，本申请实施例，在上述实施例的基础上还提供了一种将车速考虑在内的前照灯俯仰照射角度调节方法，流程图请参照图7，用于解决由于车速变化导致的前照灯照射角度不佳的问题。

在本申请实施例中，上述方法还包括：

S5、利用速度信号采集模块采集车辆的速度信号。

在获取车身倾斜角度的同时，采集车辆的速度信号，以减小由于时间上的延迟造成的误差。

S6、根据上述速度信号计算前照灯的俯仰调节角度。

当车速较低时，驾驶员只需关注车辆前方距离较短的路况，即可安全驾驶。而当车速越大，需要的照射距离越远。照射角度可以与车速成正比，或者根据车速以其他曲线方式调节照射角度。

S7、将上述俯仰调节角度发送给上述俯仰电机驱动器，以使上述俯仰电机驱动器将上述调节角度转换成俯仰驱动指令。

上述步骤后，再根据上述俯仰驱动指令调节与上述俯仰调节电机相连接的上述俯仰调节轴。

实施例八：

上述实施例，描述的主要是对俯仰照射角度进行调节，可以解决照射距离的问题，使得驾驶员可以更好地观察到车辆前方的路况，而当车辆转弯时，由于现有的通常照射向车辆前方，而无法观察到转弯后的路况，进而影响驾驶员的安全驾驶。

因此，本申请实施例，在上述实施例的基础上还提供了一种车辆灯光水平照射角度调节方法，流程图请参照图8。

在本申请实施例中，在车辆的前照灯上设置有用于调节水平照射角度的水平调节轴，该方法还包括：

S8、利用转向信号采集模块采集转向信号。

该步骤和步骤S1同时进行，以在同一时刻采集到的信号为标准对前照灯进行调节，以减小由于时间上的延时对结果造成的影响。

S9、根据上述转向信号计算前照灯的水平照射角度。

当转向信号所表征的角度越大时，水平照射角度越大，转向信号所表征的角度和水平照射角度是一一对应的。

S10、将计算得到的水平照射角度转换成水平驱动指令。

S11、根据上述水平驱动指令调节与上述水平调节电机相连接的上述水平调节轴。

实施例九：

上述实施例，描述的主要是根据车辆本身的行驶情况对前照灯的照射角度进行调节，使得驾驶员可以更好地观察到车辆前方的路况，而当车辆前方存在车辆时，由于无法采取避让而令其受到影响，进而影响驾驶员的安全驾驶。

因此，本申请实施例，在上述实施例的基础上还提供了一种带有图像识别功能的车辆灯光调节方法，其流程图请参照图9。

在本申请实施例中，前照灯包括远光灯和近光灯，该方法还包括以下步骤：

S12、采集车辆前方预设距离内的目标信号。

该步骤和上述采集信息的步骤同时进行，以减小由于时间上的误差导致的调节误差。

S13、判断上述采集模块是否采集到目标信号。

当采集到目标信号时，进行下面的步骤，当没有采集到目标信号时，可保持之前最佳的照射角度，无需进行调节。

S14、根据上述目标信号，生成远近光切换指令或俯仰调节指令，并将上述俯仰调节指令发送给上述俯仰调节电机。

当车辆前方的车辆在其预设距离内且相距较远时，生成远近光切换指令，使其有远光照射切换到近光照射，避免对其驾驶员造成影响；当车辆前方的车辆在其预设距离内切相距很近时，近光照射一会对其驾驶员造成一定的影响，此时需要生成俯仰调节指令，通过调节俯仰调节轴来实现对前照灯照射角度的调节。

S15、根据上述远近光切换指令切换前照灯的远近光；

S16、根据发送给上述俯仰调节电机的俯仰调节指令调节与上述俯仰调节电机相连接的俯仰调节轴。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车辆灯光调节系统，其特征在于，所述包括远光灯和近光灯的车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的俯仰照射角度的俯仰调节轴，该系统包括：

车身倾斜角度检测单元、俯仰照射角度计算单元、俯仰电机驱动器和俯仰调节电机，其中：

所述车身倾斜角度检测单元，用于检测车身倾斜角度；

所述俯仰照射角度计算单元，用于根据所述车身倾斜角度计算前照灯的俯仰照射角度；

所述俯仰电机驱动器，用于将所述俯仰照射角度转换成俯仰驱动指令，并将所述俯仰驱动指令发送给所述俯仰调节电机；

所述俯仰调节电机与所述俯仰调节轴相连接，用于根据所述俯仰驱动指令调节所述俯仰调节轴；

所述系统还包括：

图像处理模块、第三计算单元和远近光切换装置，其中：

所述图像处理模块包括：

采集模块，用于采集车辆前方预设距离内的目标信号；

处理模块，用于判断所述采集模块是否采集到目标信号；

所述第三计算单元，用于根据所述目标信号生成远近光切换指令或俯仰调节指令，并且将所述俯仰调节指令发送给所述俯仰调节电机；

所述远近光切换装置设置在所述前照灯内部，且与所述远光灯和近光灯相连接，用于根据所述远近光切换指令切换前照灯的远近光。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车身倾斜角度检测单元包括第一高度传感器、第二高度传感器和第一计算单元，其中：

所述第一高度传感器用于测量车身前部的高度；

所述第二高度传感器用于测量车身后部的高度；

所述第一计算单元用于根据所述第一高度传感器和所述第二高度传感器测量得到的高度计算车身倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统进一步包括速度信号采集模块和第二计算单元，其中：

所述速度信号采集模块用于采集车辆的速度信号；

所述第二计算单元用于根据所述速度信号的大小计算前照灯的俯仰调节角度，并将所述俯仰调节角度发送给所述俯仰电机驱动器，以使所述俯仰电机驱动器将所述调节角度转换成俯仰驱动指令。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的水平照射角度的水平调节轴，所述系统还包括：

转向信号采集模块、水平照射角度计算单元、水平电机驱动器和水平调节电机，其中：

所述转向信号采集模块用于采集车辆的转向信号；

所述水平照射角度计算单元用于根据所述转向信号计算前照灯的水平照射角度；

所述水平电机驱动器用于将计算得到的水平照射角度转换成水平驱动指令；

所述水平调节电机与所述水平调节轴相连接，用于根据所述水平驱动指令调节所述水平调节轴。

5.一种车辆灯光调节方法，其特征在于，所述包括远光灯和近光灯的车辆的前照灯上设置有用于调节前照灯的俯仰照射角度的俯仰调节轴，该方法包括：

利用车身倾斜角度检测单元检测车身倾斜角度；

根据所述车身倾斜角度计算所述前照灯的俯仰照射角度；

将所述俯仰照射角度转换成俯仰驱动指令，并将所述俯仰驱动指令发送给所述俯仰调节电机；

根据所述俯仰驱动指令调节与所述俯仰调节电机相连接的所述俯仰调节轴；

该方法还包括：

采集车辆前方预设距离内的目标信号；

判断所述采集模块是否采集到目标信号；

根据所述目标信号生成远近光切换指令或俯仰调节指令，并将所述俯仰调节指令发送给所述俯仰调节电机；

根据所述远近光切换指令切换前照灯的远近光。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测车身倾斜的角度的步骤具体包括：

利用第一高度传感器测量车身前部的高度；

利用第二高度传感器测量车身后部的高度；

根据所述第一高度传感器和所述第二高度传感器测量得到的高度计算车身倾斜角度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

利用速度信号采集模块采集车辆的速度信号；

根据所述速度信号的大小计算前照灯的俯仰调节角度；

将所述俯仰调节角度发送给所述俯仰电机驱动器，以使所述俯仰电机驱动器将所述调节角度转换成俯仰驱动指令。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的前照灯上设置有用于调节水平照射角度的水平调节轴，该方法还包括：

利用转向信号采集模块采集转向信号；

根据所述转向信号计算前照灯的水平照射角度；

将计算得到的水平照射角度转换成水平驱动指令；

根据所述水平驱动指令调节与所述水平调节电机相连接的所述水平调节轴。

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