CN206841301U - 一种汽车辅助驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车辅助驾驶系统。包括分别连接在汽车的CAN总线上的第一红外传感器、第二红外传感器、第一距离传感器、夜视仪、车速传感器、方向盘角度传感器、车身倾斜度传感器、湿度传感器、若干马达、可移动光栅、控制器及平视显示器。该系统通过各种传感设备可自动检测汽车偏离车道的可能性、与前车追尾的可能性、夜间汽车前方的红外图像、车速、方向盘角度、车身倾斜度、外部湿度、前照明灯垂直照射角度和水平照射角度、前照明灯光型等，并可通过平视显示器显示相关检测信息。控制器可根据检测信息对汽车的方向盘、制动器、油门、前照明灯的各马达及可移动光栅等进行控制，使汽车保持安全行驶，保障了司机、乘客和行人的生命财产安全。

Description

一种汽车辅助驾驶系统

技术领域

本实用新型涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车辅助驾驶系统。

背景技术

随着汽车的不断普及，车辆事故成为世界范围内的重大安全问题，因车辆事故受伤或致死的事件不断发生，汽车的安全驾驶显得越来越重要。由此，出现了汽车辅助驾驶系统。随着传感与控制技术的不断发展，汽车辅助驾驶系统的技术越来越先进，为汽车的安全驾驶提供了强有力的技术保障。然而，现有的汽车辅助驾驶技术还是存在功能有限、不能兼顾驾驶的多方面需求、操作不便等缺陷。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种汽车辅助驾驶系统，以解决现有汽车辅助驾驶技术存在的功能有限，不能兼顾驾驶的多方面需求的缺陷。本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种汽车辅助驾驶系统，包括分别连接在汽车的CAN总线上的：

第一红外传感器，其安装在所述汽车的保险杠左侧，用于检测所述汽车所在车道左侧的标识线；

第二红外传感器，其安装在所述汽车的保险杠右侧，用于检测所述汽车所在车道右侧的标识线；

第一距离传感器，其安装在所述汽车的保险杠前端，用于检测所述汽车与前车的距离；

夜视仪，其安装在所述汽车车顶前部，用于检测所述汽车前方的红外图像；

车速传感器，其用于检测所述汽车的车速；

方向盘角度传感器，其用于检测所述汽车的方向盘角度；

车身倾斜度传感器，其用于检测所述汽车的车身倾斜度；

湿度传感器，其用于检测所述汽车外部的湿度；

若干马达，安装在所述汽车的前照明灯处，用于调节所述前照明灯的垂直照射角度及水平照射角度；

可移动光栅，其用于调整所述汽车的前照明灯的光型；

控制器，其用于控制所述汽车的方向盘、制动器及油门，以及控制所述若干马达及可移动光栅；

平视显示器。

进一步地，所述第一距离传感器为超声波测距传感器或激光测距传感器。

进一步地，所述系统还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：

第一摄像头，其安装在所述汽车的车顶前部，用于拍摄所述汽车前方的实景图像。

进一步地，所述系统还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：

第二摄像头，其配置为从所述汽车的方向盘的上方拍摄所述汽车的方向盘。

进一步地，所述系统还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：

五个第二距离传感器，分别安装在所述汽车的左侧前部、右侧前部、左侧后部、右侧后部、尾部。

进一步地，所述系统还包括连接在所述汽车的CAN总线上的卫星定位器。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车辅助驾驶系统通过各种传感设备可自动检测汽车偏离车道的可能性、与前车追尾的可能性、夜间汽车前方的红外图像、车速、方向盘角度、车身倾斜度、外部湿度、前照明灯垂直照射角度和水平照射角度、前照明灯光型等，并可通过平视显示器显示相关检测信息。控制器可根据检测信息对汽车的方向盘、制动器、油门、前照明灯的各马达及可移动光栅等进行控制，使汽车保持安全行驶，保障了司机、乘客和行人的生命财产安全。

附图说明

图1：本实用新型实施例提供的汽车辅助驾驶系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。应注意到：在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1所示为本实用新型实施例提供的汽车辅助驾驶系统的结构示意图，参考图1所示，该汽车辅助驾驶系统包括分别连接在汽车的CAN总线17上的：第一红外传感器3、第二红外传感器4、第一距离传感器5、夜视仪6、车速传感器7、方向盘角度传感器8、车身倾斜度传感器12、湿度传感器13、若干马达14、可移动光栅15、控制器16、平视显示器2等。下面分别对各组成部分进行说明。

第一红外传感器3安装在汽车的保险杠左侧，用于检测汽车所在车道左侧的标识线。第二红外传感器4安装在汽车的保险杠右侧，用于检测汽车所在车道右侧的标识线。第一红外传感器3和第二红外传感器4配合，可将检测结果通过CAN总线17发送到控制器16，控制器16可根据第一红外传感器3和第二红外传感器4的检测结果判断汽车是否偏离其所在的车道，或者是否即将偏离其所在车道，并据此向同样连接在CAN总线17上的声音设备或显示设备向驾驶员发出提示信息，提醒司机保持车道，或者，在司机开启车道保持功能时，自动控制汽车方向盘，使汽车保持在车道上。

第一距离传感器5安装在汽车的保险杠前端，用于检测汽车与前车的距离，并将检测结果通过CAN总线17发送到控制器16。控制器16根据汽车与前车的距离自动控制车速，使得汽车与前车保持安全距离。控制器16可通过控制油门、刹车的方式控制车速。

夜视仪6安装在汽车车顶前部，用于检测汽车前方的红外图像。红外图像可通过CAN总线17传输到显示设备上，帮助车主在夜间也清楚掌握汽车前方情况。

车速传感器7用于检测汽车的车速，汽车的车速通过CAN总线17实时传输到控制器16。

方向盘角度传感器8用于检测汽车的方向盘角度，汽车的方向盘角度也通过CAN总线17实时传输到控制器16。控制器16可根据方向盘角度判断汽车的转向角度。

车身倾斜度传感器12，其用于检测汽车的车身倾斜度，并通过CAN总线17将车身倾斜度信息发送给控制器16。控制器16根据车身倾斜度可判断汽车当前的倾斜状态，控制器16可根据车身当前倾斜状态调整汽车的悬挂系统，使汽车车身倾斜度保持在安全限以内。

湿度传感器13，其用于检测汽车外部的湿度，并通过CAN总线17将汽车的外部的湿度实时传回控制器16。控制器16可根据汽车外部湿度判断汽车当前所处的晴雨状况。

若干马达14安装在汽车的前照明灯处，用于调节前照明灯的垂直照射角度及水平照射角度。为实现在转弯时实现弯道照明的功能，控制器16需要从方向盘角度传感器8获取方向盘角度、车身倾斜度传感器12获得车身倾斜角度等信息，因此，各马达14、车身倾斜度传感器12、方向盘角度传感器8与控制器16需要配合使用以实现前照明灯的控制。为了实现阴雨天照明的功能，控制器16还需从湿度传感器13获取汽车是否处于阴雨天的信息。

可移动光栅15可用于调整汽车的前照明灯的光型。控制器16可通过可移动光栅15对汽车前照灯的光型进行控制以适应不同的道路状况。在城市道路上可调整前照灯具有更广的照射角度，以实现更大范围的照明，而在高速公路上可调整前照灯具有更好的汇聚性，以实现更远距离的照明。

总体来说，控制器16主要用于根据前述检测到的各种信息控制汽车的方向盘、制动器及油门，以及控制各马达14及可移动光栅15。

平视显示器2可设置在驾驶台上，也与CAN总线17连接，可显示汽车的各种状态、环境路况等信息。由于平视显示器2不用改变眼睛焦距即可方便的随时察看显示器上显示的内容，同时可视度也不会受到日光照射的影响，驾驶人员在察看显示器时也不会忽略到汽车前方，比传统显示器可带来更高的驾驶安全性。

本实施例中，第一距离传感器5为超声波测距传感器或激光测距传感器。

本实施例中，系统还包括连接在汽车的CAN总线17上的第一摄像头9，第一摄像头9安装在汽车的车顶前部，用于拍摄汽车前方的实景图像，并将实景图像显示在显示设备上，供驾驶人员观察。

本实施例中，系统还包括连接在汽车的CAN总线17上的第二摄像头10，第二摄像头10配置为从汽车的方向盘的上方拍摄汽车的方向盘，拍摄的图像可发送到控制器16中。控制器16可通过对图片的分析判断用户是一只手还是两只手放在方向盘上，从而对用户做出提醒，或者自动激活相应的自动辅助驾驶功能。

本实施例中，系统还包括连接在汽车的CAN总线17上的第二距离传感器1。第二距离传感器1可为五个，这五个第二距离传感器1分别安装在汽车的左侧前部、右侧前部、左侧后部、右侧后部及尾部，用于检测汽车侧面及后部是否有碰撞危险。

本实施例中，系统还包括连接在汽车的CAN总线17上的卫星定位器11，用于对汽车进行定位。

最后应说明的是：上述各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种汽车辅助驾驶系统，其特征在于，包括分别连接在汽车的CAN总线上的：

第一红外传感器，其安装在所述汽车的保险杠左侧，用于检测所述汽车所在车道左侧的标识线；

第二红外传感器，其安装在所述汽车的保险杠右侧，用于检测所述汽车所在车道右侧的标识线；

第一距离传感器，其安装在所述汽车的保险杠前端，用于检测所述汽车与前车的距离；

夜视仪，其安装在所述汽车车顶前部，用于检测所述汽车前方的红外图像；

车速传感器，其用于检测所述汽车的车速；

方向盘角度传感器，其用于检测所述汽车的方向盘角度；

车身倾斜度传感器，其用于检测所述汽车的车身倾斜度；

湿度传感器，其用于检测所述汽车外部的湿度；

若干马达，安装在所述汽车的前照明灯处，用于调节所述前照明灯的垂直照射角度及水平照射角度；

可移动光栅，其用于调整所述汽车的前照明灯的光型；

控制器，其用于控制所述汽车的方向盘、制动器及油门，以及控制所述若干马达及可移动光栅；

平视显示器。

2.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述第一距离传感器为超声波测距传感器或激光测距传感器。

3.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：

第一摄像头，其安装在所述汽车的车顶前部，用于拍摄所述汽车前方的实景图像。

4.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：

第二摄像头，其配置为从所述汽车的方向盘的上方拍摄所述汽车的方向盘。

5.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括连接在所述汽车的CAN总线上的：

五个第二距离传感器，分别安装在所述汽车的左侧前部、右侧前部、左侧后部、右侧后部、尾部。

6.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括连接在所述汽车的CAN总线上的卫星定位器。