CN113352982A - 一种汽车头灯高度自动调节的控制方法和存储设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车头灯高度自动调节的控制方法和存储设备。一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，包括步骤：获取头灯调节参数，判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所是，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若是，则上调左侧头灯高度；若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若是，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若是，则上调左侧头灯高度。通过上述方法在车辆行车过程中，无论是上坡、下坡还是急刹等等情况，都可以自动对头灯高度进行调整，给驾驶员不仅带来好的体验，同时也提高了驾驶过程的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车头灯高度自动调节的控制方法和存储设备。
背景技术
现有车辆头灯无法根据用户使用场景的差异，自动调节最佳头灯高度。例如用车行车过程中，车辆行经下坡路况时，头灯照射高度较低，爬坡时，头灯照射高度较高，对驾驶前方造成影响，或者是车辆行驶在较抖的路面时，头灯无法自动调节高度，对驾驶前方也造成影响。
发明内容
为此，需要提供一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，用以解决现有车辆头灯无法根据用户使用场景的差异，自动调节头灯高度的问题。具体技术方案如下：
一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，包括步骤：
获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；
判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；
若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。
进一步的，还包括步骤：
获取调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度；
判断所述调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度是否落在预设的头灯高度范围内，若未落在预设的头灯高度范围内，则自动调整左侧头灯高度至预设范围内或调整右侧头灯高度至预设范围内。
进一步的，所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：
所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；
所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：
所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。
进一步的，所述“获取头灯调节参数”前，还包括步骤：车辆上电，头灯调节设置于手动调节档位。
为解决上述技术问题，还提供了一种存储设备，具体技术方案如下：
一种存储设备，其中存储有指令集，所述指令集用于执行：
获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；
判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；
若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。
进一步的，所述指令集还用于执行：
获取调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度；
判断所述调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度是否落在预设的头灯高度范围内，若未落在预设的头灯高度范围内，则自动调整左侧头灯高度至预设范围内或调整右侧头灯高度至预设范围内。
进一步的，所述指令集还用于执行：所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：
所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；
所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：
所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。
进一步的，所述指令集还用于执行：所述“获取头灯调节参数”前，还包括步骤：
车辆上电，头灯调节设置于手动调节档位。
本发明的有益效果是：一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，包括步骤：获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。通过上述方法在车辆行车过程中，无论是上坡、下坡还是急刹等等情况，都可以自动对头灯高度进行调整，给驾驶员不仅带来好的体验，同时也提高了驾驶过程的安全性。
附图说明
图1为具体实施方式所述一种汽车头灯高度自动调节的控制方法的流程图；
图2为具体实施方式所述一种汽车头灯高度自动调节的控制方法的示意图；
图3为具体实施方式所述一种存储设备的模块示意图。
附图标记说明：
300、存储设备。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1至图2，在本实施方式中，一种汽车头灯高度自动调节的控制方法可应用在一种存储设备上，所述存储设备包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端等，在本实施方式中，以车辆为例。具体实施如下：
步骤S101：获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度。
步骤S102：判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。
步骤S103：若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。
以下参阅图2，对以上步骤S101至步骤S103进一步说明，当车身前倾角度大于第一预设阈值，如爬坡或者是在较抖的路面往上抖的过程中，进一步去判断车辆是否横向也发生抖动，若横向也发生抖动的话，进一步更精准地判断是往哪个方向抖动，抖动幅度大小，进而做出不同侧头灯高度调整。优选地为所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。做到更精确地调整头灯高度，给驾驶者更好的体验。
当所述车身前倾角度小于第四预设阈值，如下坡或者是在较抖的路面往下抖的过程中，进一步去判断车辆是否横向也发生抖动，若横向也发生抖动的话，进一步更精准地判断是往哪个方向抖动，抖动幅度大小，进而做出不同侧头灯高度调整。优选地为所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。做到更精确地调整头灯高度，给驾驶者更好的体验。
进一步的，为了避免头灯有时候调整的角度太大，还设置了自校准功能。具体为：还包括步骤：获取调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度；判断所述调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度是否落在预设的头灯高度范围内，若未落在预设的头灯高度范围内，则自动调整左侧头灯高度至预设范围内或调整右侧头灯高度至预设范围内。如当车身前倾角度在30-50度范围内时，有预设了头灯高度能被调节的一个范围，如果调节超过了预设好的最高范围，则自动将该头灯调整会预设的最高范围，为了避免算法有时候调整过头的问题。
一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，包括步骤：获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。通过上述方法在车辆行车过程中，无论是上坡、下坡还是急刹等等情况，都可以自动对头灯高度进行调整，给驾驶员不仅带来好的体验，同时也提高了驾驶过程的安全性。
请参阅图2至图3，在本实施方式中，一种存储设备300的具体实施方式如下：
一种存储设备300，其中存储有指令集，所述指令集用于执行：
获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；
判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；
若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。
以下参阅图2，对以上进一步展开说明，当车身前倾角度大于第一预设阈值，如爬坡或者是在较抖的路面往上抖的过程中，进一步去判断车辆是否横向也发生抖动，若横向也发生抖动的话，进一步更精准地判断是往哪个方向抖动，抖动幅度大小，进而做出不同侧头灯高度调整。优选地为所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。做到更精确地调整头灯高度，给驾驶者更好的体验。
当所述车身前倾角度小于第四预设阈值，如下坡或者是在较抖的路面往下抖的过程中，进一步去判断车辆是否横向也发生抖动，若横向也发生抖动的话，进一步更精准地判断是往哪个方向抖动，抖动幅度大小，进而做出不同侧头灯高度调整。优选地为所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。做到更精确地调整头灯高度，给驾驶者更好的体验。
进一步的，为了避免头灯有时候调整的角度太大，还设置了自校准功能。具体为：还包括步骤：获取调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度；判断所述调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度是否落在预设的头灯高度范围内，若未落在预设的头灯高度范围内，则自动调整左侧头灯高度至预设范围内或调整右侧头灯高度至预设范围内。如当车身前倾角度在30-50度范围内时，有预设了头灯高度能被调节的一个范围，如果调节超过了预设好的最高范围，则自动将该头灯调整会预设的最高范围，为了避免算法有时候调整过头的问题。
一种存储设备300，其中存储有指令集，所述指令集用于执行：获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；判断所述车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。通过以上命令及的执行，在车辆行车过程中，无论是上坡、下坡还是急刹等等情况，都可以自动对头灯高度进行调整，给驾驶员不仅带来好的体验，同时也提高了驾驶过程的安全性。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；
判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；
若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。
2.根据权利要求1所述的一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，其特征在于，还包括步骤：
获取调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度；
判断所述调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度是否落在预设的头灯高度范围内，若未落在预设的头灯高度范围内，则自动调整左侧头灯高度至预设范围内或调整右侧头灯高度至预设范围内。
3.根据权利要求1所述的一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，其特征在于，所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：
所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；
所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：
所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。
4.根据权利要求1所述的一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，其特征在于，所述“获取头灯调节参数”前，还包括步骤：
车辆上电，头灯调节设置于手动调节档位。
5.一种存储设备，其中存储有指令集，其特征在于，所述指令集用于执行：
获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；
判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；
若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。
6.根据权利要求5所述的一种存储设备，其特征在于，所述指令集还用于执行：
获取调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度；
判断所述调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度是否落在预设的头灯高度范围内，若未落在预设的头灯高度范围内，则自动调整左侧头灯高度至预设范围内或调整右侧头灯高度至预设范围内。
7.根据权利要求5所述的一种存储设备，其特征在于，所述指令集还用于执行：所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：
所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；
所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：
所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。
8.根据权利要求5所述的一种存储设备，其特征在于，所述指令集还用于执行：所述“获取头灯调节参数”前，还包括步骤：
车辆上电，头灯调节设置于手动调节档位。
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