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CN101870259B - 用于混合动力车的传动系 - Google Patents

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CN101870259B CN200910246548.3A CN200910246548A CN101870259B CN 101870259 B CN101870259 B CN 101870259B CN 200910246548 A CN200910246548 A CN 200910246548A CN 101870259 B CN101870259 B CN 101870259B
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Abstract

本发明提供了一种用于混合动力车的传动系，其可以实现：固定齿轮比模式，在该模式下，仅利用发动机的驱动力而不驱动电动发电机，以固定齿轮比(诸如普通变速器的变速级)来驱动车辆；以及作为混合动力车的基本驱动模式的电动车模式和混合动力模式，使得有可能根据车辆的行驶状态以高效率驱动车辆并提高燃料效率。此外，根据该用于混合动力车的传动系，可以以各种方式改变作为部件的行星齿轮组的中心齿轮和小齿轮的齿轮齿数目，使得有可能更自由地选择离合器或电动发电机的容量。因此，有可能设计出紧凑的变速器。

Description

用于混合动力车的传动系
技术领域
本公开涉及一种用于混合动力车的传动系，更详细地涉及一种用于在配备有包括内燃发动机在内的两个或更多个不同动力源的混合动力车中将动力从动力源传送给驱动轮的技术。
背景技术
基于在低速时利用来自具有相对优良的低速扭矩特性的电动发电机的动力驱动车辆，并且在高速时利用来自具有相对优良的高速特性的发动机的动力驱动车辆的技术，使用发动机和电动发电机的混合动力车通过实现怠速停止(idle stop)和再生制动的功能来提高车辆的燃料效率。
此外，当仅由电动发电机来驱动时，混合动力车不产生来自发动机的废气，这被认为是具有提高燃料效率和减少废气的优点的环境友好型车辆技术。
要求用于混合动力车的传动系提供足够的驱动力和高燃料效率。
本背景技术部分中公开的信息只是为了增强对本发明的一般背景的理解，并且不应被当作是承认或以任何形式暗示该信息形成了本领域技术人员已经知晓的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种用于混合动力车的传动系，其可以实现：固定齿轮比模式，在该模式下，仅利用发动机的驱动力而不驱动电动发电机，以固定齿轮比(诸如普通变速器的变速级(shiftstage))来驱动车辆；以及作为混合动力车的基本驱动模式的电动车模式和混合动力模式，从而根据车辆的行驶状态以高效率驱动车辆并提高燃料效率。
在一个方面中，本发明提供了一种用于混合动力车的传动系，其包括：第一行星齿轮组，其具有至少四个旋转元件；第二行星齿轮组，其具有三个旋转元件，这三个旋转元件中的两个与第一行星齿轮组的旋转元件中的两个相连接，并且这三个旋转元件中的至少一个被分离或连接；以及第一制动器，其被配置成对第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，其中至少两个或更多个独立动力源和一输出元件被连接到第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的旋转元件。
优选地，第二行星齿轮组的被第一制动器限制旋转的旋转元件可以通过第一离合器与第一行星齿轮组的旋转元件分离或连接，并且输出元件可以连接于第二行星齿轮组的未与第一行星齿轮组的旋转元件相连接的旋转元件。在该情况下，动力源可以包括：连接于第一行星齿轮组的发动机和第一电动发电机；以及连接于第二行星齿轮组的第二电动发电机。此外，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一电动发电机以及第二电动发电机可以被布置成使得旋转轴相互重叠以形成单个轴。并且，第一行星齿轮组可以是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，这四个旋转元件包括独立地与一个长小齿轮啮合的第一中心齿轮和第三中心齿轮，并且第一行星齿轮组的未连接于发动机和第一电动发电机的两个旋转元件可以至少与第二行星齿轮组的旋转元件分离或连接。适合地，发动机可连接于第一行星齿轮组的第一支架，第一电动发电机可连接于第一行星齿轮组的第三中心齿轮，第二电动发电机可连接于第二行星齿轮组的第二中心齿轮，输出元件可连接于第二行星齿轮组的第二支架，第一制动器可连接于第二行星齿轮组的第二环形齿轮，并且第一离合器可布置在第一行星齿轮组的第一中心齿轮和第二行星齿轮组的第二环形齿轮之间。
第一行星齿轮组的第一环形齿轮与第二行星齿轮组的第二中心齿轮可以直接连接。
优选地，传动系可以进一步包括：第二制动器，其被配置成对第二行星齿轮组的第二中心齿轮的旋转进行限制；以及第二离合器，其被配置成使第一行星齿轮组的第一支架与第二行星齿轮组的第二环形齿轮相连接或分离。
适合地，传动系可以进一步包括第二离合器，其被配置成可分离地连接第一行星齿轮组的第一环形齿轮与第二行星齿轮组的第二中心齿轮。
优选地，传动系可以进一步包括：第二制动器，其被配置成对第一行星齿轮组的第一环形齿轮的旋转进行限制；第二离合器，其被配置成可分离地连接第一行星齿轮组的第一环形齿轮与第二行星齿轮组的第二中心齿轮；以及第三离合器，其被配置成可分离地连接第一行星齿轮组的第一支架与第二行星齿轮组的第二中心齿轮。
优选地，发动机可以连接于第一行星齿轮组的第一环形齿轮，第一电动发电机可以连接于第一行星齿轮组的第三中心齿轮，第二电动发电机可以连接于第二行星齿轮组的第二中心齿轮，输出元件可以连接于第二行星齿轮组的第二支架，第一制动器可以连接于第二行星齿轮组的第二环形齿轮，并且第一离合器可以布置在第一行星齿轮组的第一中心齿轮和第二行星齿轮组的第二环形齿轮之间。在该情况下，第一行星齿轮组的第一支架与第二行星齿轮组的第二中心齿轮可以直接连接。
传动系可以进一步包括第二离合器，其被配置成可分离地连接第一行星齿轮组的第一支架与第二行星齿轮组的第二中心齿轮。
优选地，第一行星齿轮组的长小齿轮可以在第一中心齿轮啮合的部分和第三中心齿轮啮合的部分具有相同数目的齿轮齿。同样优选地，第一行星齿轮组的长小齿轮可以在第一中心齿轮啮合的部分和第三中心齿轮啮合的部分具有不同数目的齿轮齿。
在另一方面中，本发明提供了一种用于混合动力车的传动系，其包括：第一行星齿轮组，其具有四个旋转元件；第二行星齿轮组，其具有总共三个旋转元件，这三个旋转元件中的两个被至少可分离地连接于第一行星齿轮组；第一制动器，其被配置成对第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，所述一个旋转元件被至少可分离地连接于第一行星齿轮组；输出元件，其连接于第二行星齿轮组的旋转元件，该旋转元件不是第二行星齿轮组的至少可分离地连接于第一行星齿轮组的旋转元件；以及至少两个动力源，它们被布置成对第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的旋转元件独立地施加驱动力。
优选地，动力源可以包括：发动机和第一电动发电机，它们分别连接于第一行星齿轮组的旋转元件；以及第二电动发电机，其连接于第二行星齿轮组的至少可分离地连接于第一行星齿轮组的旋转元件的旋转元件。在该情况下，第一行星齿轮组可以是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，这四个旋转元件包括：第一中心齿轮和第三中心齿轮，以及第一支架和第一环形齿轮，它们独立地与一个长小齿轮啮合，第二行星齿轮组可以是包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组(single pinion planetary gear set)，第一离合器可以布置在第二行星齿轮组的被第一制动器限制旋转的旋转元件和第一行星齿轮组的旋转元件之间，并且发动机可以连接于第一行星齿轮组的第一支架。
此外，第一行星齿轮组的第一环形齿轮与第二行星齿轮组的第二中心齿轮可以直接连接。
优选地，传动系可以进一步包括：第二制动器，其被配置成对第二行星齿轮组的第二中心齿轮的旋转进行限制；以及第二离合器，其被配置成可分离地连接第一行星齿轮组的第一支架与第二行星齿轮组的第二环形齿轮。
传动系可以进一步包括第二离合器，其被配置成可分离地连接第一行星齿轮组的第一环形齿轮与第二行星齿轮组的第二中心齿轮。
传动系可以进一步包括：第二制动器，其被配置成对第一行星齿轮组的第一环形齿轮的旋转进行限制；第二离合器，其被配置成可分离地连接第一行星齿轮组的第一环形齿轮与第二行星齿轮组的第二中心齿轮；以及第三离合器，其被配置成可分离地连接第一行星齿轮组的第一支架与第二行星齿轮组的第二中心齿轮。
优选地，第一行星齿轮组可以是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，这四个旋转元件包括：第一中心齿轮和第三中心齿轮，以及第一支架和第一环形齿轮，它们独立地与一个长小齿轮啮合，第二行星齿轮组可以是包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；第一离合器可以布置在第二行星齿轮组的被第一制动器限制旋转的旋转元件和第一行星齿轮组的旋转元件之间，并且发动机可以连接于第一行星齿轮组的第一环形齿轮。在该情况下，第一行星齿轮组的第一支架与第二行星齿轮组的第二中心齿轮可以直接连接。
优选地，传动系可以进一步包括第二离合器，其被配置成可分离地连接第一行星齿轮组的第一支架与第二行星齿轮组的第二中心齿轮。
适合地，第一行星齿轮组的长小齿轮可以在第一中心齿轮啮合的部分和第三中心齿轮啮合的部分具有相同数目的齿轮齿。并且适合地，第一行星齿轮组的长小齿轮可以在第一中心齿轮啮合的部分和第三中心齿轮啮合的部分具有不同数目的齿轮齿。
根据本发明，用于混合动力车的传动系可以实现：固定齿轮比模式，在该模式下，仅利用发动机的驱动力而不驱动电动发电机，以固定齿轮比(诸如普通变速器的变速级)来驱动车辆；以及作为混合动力车的基本驱动模式的电动车模式和混合动力模式，使得有可能根据车辆的行驶状态以高效率驱动车辆并提高燃料效率。
此外，本发明可以提供一种用于混合动力车的传动系，其使得有可能以各种方式来设置作为部件的行星齿轮组的中心齿轮和小齿轮的齿轮齿数目，使得有可能更自由地选择离合器或电动发电机的容量，并设计出紧凑的变速器。
以上及其它特征和优点将在结合在本文中的附图以及一起用于解释本发明的某些原理的本发明的以下详细描述中体现或更详细地阐述。
附图说明
图1是示出根据本发明第一实施例的用于混合动力车的传动系的结构的图。
图2是示出根据本发明第二实施例的用于混合动力车的传动系的结构和驱动模式表的图。
图3是示出根据本发明第三实施例的用于混合动力车的传动系的结构的图。
图4是示出根据本发明第四实施例的用于混合动力车的传动系的结构的图。
图5是示出根据本发明第五实施例的用于混合动力车的传动系的结构的图。
图6是示出根据本发明第六实施例的用于混合动力车的传动系的结构的图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合示例性实施例来描述本发明，但应理解的是，本说明并非旨在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖这些示例性实施例，而且涵盖可包括在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代形式、改型、等效形式和其它实施例。
参照图1，根据本发明第一实施例的用于混合动力车的传动系包括：第一行星齿轮组PG1，其具有至少四个旋转元件；第二行星齿轮组PG2，其具有三个旋转元件，这三个旋转元件中的两个与第一行星齿轮组PG1的旋转元件中的两个相连接，并且这三个旋转元件中的至少一个被可分离地连接；以及第一制动器BK1，其被设置成对第二行星齿轮组PG2的一个旋转元件的旋转进行限制。另外，至少两个或更多个独立动力源和一输出元件OUT被连接到第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的旋转元件。
优选地，第二行星齿轮组PG2的被第一制动器BK1限制旋转的旋转元件通过第一离合器CL1与第一行星齿轮组PG1的旋转元件可分离地连接，并且输出元件OUT连接于第二行星齿轮组PG2的未与第一行星齿轮组PG1的旋转元件相连接的旋转元件。
动力源包括：连接于第一行星齿轮组PG1的发动机E/G和第一电动发电机MG1；以及连接于第二行星齿轮组PG2的第二电动发电机MG2。第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第一电动发电机MG1以及第二电动发电机MG2被布置成使得它们的旋转轴相互重叠以形成单个轴。
第一行星齿轮组PG1是由四个旋转元件构成的长小齿轮型(longpinion type)行星齿轮组，这四个旋转元件包括独立地与一个长小齿轮P啮合的第一中心齿轮S1和第三中心齿轮S3。第一行星齿轮组PG1的未连接于发动机E/G和第一电动发电机MG1的两个旋转元件与第二行星齿轮组PG2的旋转元件至少可分离地连接。
本文中使用的术语“至少可分离的连接”包括：旋转元件相互直接连接使得连接始终得到保持的结构；以及旋转元件并非直接相互连接而是通过离合器等来连接的结构。
发动机E/G连接于第一行星齿轮组PG1的第一支架C1，第一电动发电机MG1连接于第一行星齿轮组PG1的第三中心齿轮S3，第二电动发电机MG2连接于第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2，输出元件OUT连接于第二行星齿轮组PG2的第二支架C2，第一制动器BK1连接于第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2，并且第一离合器CL1布置在第一行星齿轮组PG1的第一中心齿轮S1和第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2之间。
特别地，在图1的第一实施例中，第一行星齿轮组PG1的第一环形齿轮R1与第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2直接连接。
另一方面，根据图2的第二实施例的传动系进一步包括：第二制动器BK2，其被布置成对第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2的旋转进行限制；以及第二离合器CL2，其被布置成可分离地连接第一行星齿轮组PG1的第一支架C1与第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2。
此外，根据图3的第三实施例的传动系与图1的第一实施例的传动系的不同之处在于：第一行星齿轮组PG1的第一环形齿轮R1未与第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2直接连接，而是通过第二离合器CL2可分离地连接。
此外，根据图4的第四实施例的传动系与图1的第一实施例的传动系除了以下区别外都相同：前者进一步包括：第二制动器BK2，其被布置成对第一行星齿轮组PG1的第一环形齿轮R1的旋转进行限制；第二离合器CL2，其被设置成可分离地连接第一行星齿轮组PG1的第一环形齿轮R1与第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2；以及第三离合器CL3，其被设置成可分离地连接第一行星齿轮组PG1的第一支架C1与第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2；并且第一行星齿轮组PG1的第一环形齿轮R1未与第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2直接连接。
如图2所示，根据第一至第四实施例的传动系可以以电动车(EV)模式、混合动力(HEV)模式和固定齿轮比模式工作，这些模式可以通过第一离合器CL1、第二离合器CL2、第一制动器BK1和第二制动器BK2的操作的各种组合来实现。
通过接合第一制动器BK1来实现EV模式。在该模式下，发动机E/G被停止并且第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2被基本固定。可以根据是否另外接合了第二离合器CL2来实现EV1模式和EV2模式这两种电动车模式。
通过只接合第一制动器BK1、第一离合器CL1和第二离合器CL2中的任何一个来实现HEV模式。在该模式下，从发动机E/G输出的动力和通过驱动第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2而组合的驱动力被输出给输出元件OUT，使得可以实现HEV1、HEV2和HEV3这三种混合动力模式。
如图所示，当只驱动发动机E/G时，可以以预定的变速比(shiftratio)在第一至第四级模式下实现固定齿轮比模式。
通过根据车辆的行驶状态适当地组合各种驱动模式，有可能提高燃料效率，同时有效地驱动混合动力车。
根据图5的第五实施例的传动系与根据图6的第六实施例的传动系的相同之处在于：发动机E/G连接于第一行星齿轮组PG1的第一环形齿轮R1，第一电动发电机MG1连接于第一行星齿轮组PG1的第三中心齿轮S3，第二电动发电机MG2连接于第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2，输出元件OUT连接于第二行星齿轮组PG2的第二支架C2，第一制动器BK1连接于第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2，并且第一离合器CL1布置在第一行星齿轮组PG1的第一中心齿轮S1和第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2之间。
根据图5的第五实施例的传动系与根据图6的第六实施例的传动系的不同之处在于：在图5的第五实施例中，第一行星齿轮组PG1的第一支架C1与第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2直接连接，而在图6的第六实施例中，第一行星齿轮组PG1的第一支架C1与第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2可以通过第二离合器CL2可分离地连接。
根据图5的第五实施例和图6的第六实施例的传动系与根据图1和图3的实施例的传动系的不同之处仅在于：发动机E/G连接于第一行星齿轮组PG1的第一支架C1或第一环形齿轮R1，以及第一行星齿轮组PG1的第一支架C1和第一环形齿轮R1与第二行星齿轮组PG2的旋转元件的对应连接。
在全部的第一至第六实施例中，第一行星齿轮组PG1的长小齿轮P可以在第一中心齿轮S1啮合的部分和第三中心齿轮S3啮合的部分具有相同数目的齿轮齿，或者可以在第一中心齿轮S1啮合的第一小齿轮部分P2处和第三中心齿轮S3啮合的第三小齿轮部分P3处具有不同数目的齿轮齿。
作为参考，在附图中，将在第一中心齿轮S1啮合的部分和第三中心齿轮S3啮合的部分具有相同数目的齿轮齿的长小齿轮简单地标注为“P”，并且将第一小齿轮部分和第三小齿轮部分具有不同数目的齿轮齿的长小齿轮标注为“P1”和“P3”而不是“P”。
图1、5和6示出了在第一中心齿轮S1啮合的部分和第二中心齿轮S2啮合的部分具有相同数目的齿轮齿的长小齿轮P的实例，并且图2和4示出了被分成具有不同数目的齿轮齿的第一小齿轮部分P1和第三小齿轮部分P3的长小齿轮的实例。
如图2和4所示，当长小齿轮具有由第一小齿轮部分P1和第三小齿轮部分P3形成的台阶并且第一中心齿轮S1和第三中心齿轮S3分别与上述两个部分啮合时，有可能独立地设置第一小齿轮部分P1和第一中心齿轮S1的齿轮齿数目之间的关系以及第三小齿轮部分P3和第三中心齿轮S3的齿轮齿数目之间的关系。因此，有可能设计连接于第一中心齿轮S1的第一离合器CL1的容量，同时调节第一小齿轮单元P1和第一中心齿轮S1的齿轮齿数目的关系，并且有可能设计连接于第三中心齿轮S3的第一电动发电机MG1的容量，同时调节第三小齿轮部分P3和第三中心齿轮S3的齿轮齿数目的关系，使得有可能实现更自由的设计，并设计出紧凑的变速器。
为了例证和描述的目的，已经给出了本发明的具体示例性实施例的前述说明。它们并非意在是无遗漏的或者将本发明限制于所公开的精确形式，并且根据上述教导显然有许多改型和变型是可能的。选择并描述示例性实施例是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，从而使其他的本领域技术人员能够做出并利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代形式和改型。本发明的范围应由所附权利要求及其等价形式来限定。

Claims (17)

1.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其具有至少四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有三个旋转元件，该三个旋转元件中的两个与所述第一行星齿轮组的旋转元件中的两个相连接，并且所述三个旋转元件中的至少一个被分离或连接；以及
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，
其中至少两个或更多个独立动力源和一输出元件被连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件，
其中所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件通过第一离合器与所述第一行星齿轮组的旋转元件分离或连接，并且
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的未与所述第一行星齿轮组的旋转元件相连接的旋转元件，
其中所述动力源包括：
发动机和第一电动发电机，它们连接于所述第一行星齿轮组；以及
连接于所述第二行星齿轮组的第二电动发电机，
其中所述第一行星齿轮组是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，所述四个旋转元件包括独立地与一个长小齿轮啮合的第一中心齿轮和第三中心齿轮，并且
所述第一行星齿轮组的未连接于所述发动机和所述第一电动发电机的两个旋转元件至少与所述第二行星齿轮组的旋转元件分离或连接，
其中所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的第一支架，
所述第一电动发电机连接于所述第一行星齿轮组的第三中心齿轮，
所述第二电动发电机连接于所述第二行星齿轮组的第二中心齿轮，
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的第二支架，
所述第一制动器连接于所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮，并且
所述第一离合器布置在所述第一行星齿轮组的所述第一中心齿轮和所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮之间，
其中所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮直接连接。
2.如权利要求1所述的用于混合动力车的传动系，进一步包括：
第二制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮的旋转进行限制；以及
第二离合器，其被配置成使所述第一行星齿轮组的所述第一支架与所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮相连接或分离。
3.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其具有至少四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有三个旋转元件，该三个旋转元件中的两个与所述第一行星齿轮组的旋转元件中的两个相连接，并且所述三个旋转元件中的至少一个被分离或连接；以及
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，
其中至少两个或更多个独立动力源和一输出元件被连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件，
其中所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件通过第一离合器与所述第一行星齿轮组的旋转元件分离或连接，并且
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的未与所述第一行星齿轮组的旋转元件相连接的旋转元件，
其中所述动力源包括：
发动机和第一电动发电机，它们连接于所述第一行星齿轮组；以及
连接于所述第二行星齿轮组的第二电动发电机，
其中所述第一行星齿轮组是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，所述四个旋转元件包括独立地与一个长小齿轮啮合的第一中心齿轮和第三中心齿轮，并且
所述第一行星齿轮组的未连接于所述发动机和所述第一电动发电机的两个旋转元件至少与所述第二行星齿轮组的旋转元件分离或连接，
其中所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的第一支架，
所述第一电动发电机连接于所述第一行星齿轮组的第三中心齿轮，
所述第二电动发电机连接于所述第二行星齿轮组的第二中心齿轮，
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的第二支架，
所述第一制动器连接于所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮，并且
所述第一离合器布置在所述第一行星齿轮组的所述第一中心齿轮和所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮之间，
所述用于混合动力车的传动系进一步包括：
第二离合器，其被配置成可分离地连接所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮。
4.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其具有至少四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有三个旋转元件，该三个旋转元件中的两个与所述第一行星齿轮组的旋转元件中的两个相连接，并且所述三个旋转元件中的至少一个被分离或连接；以及
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，
其中至少两个或更多个独立动力源和一输出元件被连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件，
其中所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件通过第一离合器与所述第一行星齿轮组的旋转元件分离或连接，并且
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的未与所述第一行星齿轮组的旋转元件相连接的旋转元件，
其中所述动力源包括：
发动机和第一电动发电机，它们连接于所述第一行星齿轮组；以及
连接于所述第二行星齿轮组的第二电动发电机，
其中所述第一行星齿轮组是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，所述四个旋转元件包括独立地与一个长小齿轮啮合的第一中心齿轮和第三中心齿轮，并且
所述第一行星齿轮组的未连接于所述发动机和所述第一电动发电机的两个旋转元件至少与所述第二行星齿轮组的旋转元件分离或连接，
其中所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的第一支架，
所述第一电动发电机连接于所述第一行星齿轮组的第三中心齿轮，
所述第二电动发电机连接于所述第二行星齿轮组的第二中心齿轮，
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的第二支架，
所述第一制动器连接于所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮，并且
所述第一离合器布置在所述第一行星齿轮组的所述第一中心齿轮和所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮之间，
所述用于混合动力车的传动系进一步包括：
第二制动器，其被配置成对所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮的旋转进行限制；
第二离合器，其被配置成可分离地连接所述第一行星齿轮组的所述第一环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮；以及
第三离合器，其被配置成可分离地连接所述第一行星齿轮组的所述第一支架与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮。
5.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其具有至少四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有三个旋转元件，该三个旋转元件中的两个与所述第一行星齿轮组的旋转元件中的两个相连接，并且所述三个旋转元件中的至少一个被分离或连接；以及
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，
其中至少两个或更多个独立动力源和一输出元件被连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件，
其中所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件通过第一离合器与所述第一行星齿轮组的旋转元件分离或连接，并且
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的未与所述第一行星齿轮组的旋转元件相连接的旋转元件，
其中所述动力源包括：
发动机和第一电动发电机，它们连接于所述第一行星齿轮组；以及
连接于所述第二行星齿轮组的第二电动发电机，
其中所述第一行星齿轮组是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，所述四个旋转元件包括独立地与一个长小齿轮啮合的第一中心齿轮和第三中心齿轮，并且
所述第一行星齿轮组的未连接于所述发动机和所述第一电动发电机的两个旋转元件至少与所述第二行星齿轮组的旋转元件分离或连接，
其中所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮，
所述第一电动发电机连接于所述第一行星齿轮组的第三中心齿轮，
所述第二电动发电机连接于所述第二行星齿轮组的第二中心齿轮，
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的第二支架，
所述第一制动器连接于所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮，并且
所述第一离合器布置在所述第一行星齿轮组的所述第一中心齿轮和所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮之间，
其中所述第一行星齿轮组的所述第一支架与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮直接连接。
6.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其具有至少四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有三个旋转元件，该三个旋转元件中的两个与所述第一行星齿轮组的旋转元件中的两个相连接，并且所述三个旋转元件中的至少一个被分离或连接；以及
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，
其中至少两个或更多个独立动力源和一输出元件被连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件，
其中所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件通过第一离合器与所述第一行星齿轮组的旋转元件分离或连接，并且
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的未与所述第一行星齿轮组的旋转元件相连接的旋转元件，
其中所述动力源包括：
发动机和第一电动发电机，它们连接于所述第一行星齿轮组；以及
连接于所述第二行星齿轮组的第二电动发电机，
其中所述第一行星齿轮组是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，所述四个旋转元件包括独立地与一个长小齿轮啮合的第一中心齿轮和第三中心齿轮，并且
所述第一行星齿轮组的未连接于所述发动机和所述第一电动发电机的两个旋转元件至少与所述第二行星齿轮组的旋转元件分离或连接，
其中所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮，
所述第一电动发电机连接于所述第一行星齿轮组的第三中心齿轮，
所述第二电动发电机连接于所述第二行星齿轮组的第二中心齿轮，
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的第二支架，
所述第一制动器连接于所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮，并且
所述第一离合器布置在所述第一行星齿轮组的所述第一中心齿轮和所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮之间，
所述用于混合动力车的传动系进一步包括：
第二离合器，其被配置成可分离地连接所述第一行星齿轮组的所述第一支架与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮。
7.如权利要求1-6中的任一项所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第一电动发电机以及所述第二电动发电机被布置成使得旋转轴相互重叠以形成单个轴。
8.如权利要求1、5和6中的任一项所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组的所述长小齿轮在所述第一中心齿轮啮合的部分和所述第三中心齿轮啮合的部分具有相同数目的齿轮齿。
9.如权利要求2至4中的任一项所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组的所述长小齿轮在所述第一中心齿轮啮合的部分和所述第三中心齿轮啮合的部分具有不同数目的齿轮齿。
10.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其具有四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有总共三个旋转元件，该三个旋转元件中的两个被至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组；
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，所述一个旋转元件被至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组；
输出元件，其连接于所述第二行星齿轮组的旋转元件，该旋转元件不是所述第二行星齿轮组的至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件；以及
至少两个动力源，它们被布置成对所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件独立地施加驱动力，
其中所述动力源包括：
发动机和第一电动发电机，它们分别连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件；以及
第二电动发电机，其连接于所述第二行星齿轮组的至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件的旋转元件，
其中所述第一行星齿轮组是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，所述四个旋转元件包括：第一中心齿轮和第三中心齿轮以及第一支架和第一环形齿轮，它们独立地与一个长小齿轮啮合，
所述第二行星齿轮组是包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组，
第一离合器布置在所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件和所述第一行星齿轮组的旋转元件之间，并且
所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的所述第一支架，
其中所述第一行星齿轮组的所述第一环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮直接连接。
11.如权利要求10所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组的所述第一环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮直接连接，并且
所述用于混合动力车的传动系进一步包括：
第二制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮的旋转进行限制；以及
第二离合器，其被配置成可分离地连接所述第一行星齿轮组的所述第一支架与所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮。
12.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其具有四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有总共三个旋转元件，该三个旋转元件中的两个被至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组；
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，所述一个旋转元件被至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组；
输出元件，其连接于所述第二行星齿轮组的旋转元件，该旋转元件不是所述第二行星齿轮组的至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件；以及
至少两个动力源，它们被布置成对所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件独立地施加驱动力，
其中所述动力源包括：
发动机和第一电动发电机，它们分别连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件；以及
第二电动发电机，其连接于所述第二行星齿轮组的至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件的旋转元件，
其中所述第一行星齿轮组是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，所述四个旋转元件包括：第一中心齿轮和第三中心齿轮以及第一支架和第一环形齿轮，它们独立地与一个长小齿轮啮合，
所述第二行星齿轮组是包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组，
第一离合器布置在所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件和所述第一行星齿轮组的旋转元件之间，并且
所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的所述第一支架，
所述用于混合动力车的传动系进一步包括：
第二离合器，其被配置成可分离地连接所述第一行星齿轮组的所述第一环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮。
13.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其具有四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有总共三个旋转元件，该三个旋转元件中的两个被至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组；
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，所述一个旋转元件被至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组；
输出元件，其连接于所述第二行星齿轮组的旋转元件，该旋转元件不是所述第二行星齿轮组的至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件；以及
至少两个动力源，它们被布置成对所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件独立地施加驱动力，
其中所述动力源包括：
发动机和第一电动发电机，它们分别连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件；以及
第二电动发电机，其连接于所述第二行星齿轮组的至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件的旋转元件，
其中所述第一行星齿轮组是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，所述四个旋转元件包括：第一中心齿轮和第三中心齿轮以及第一支架和第一环形齿轮，它们独立地与一个长小齿轮啮合，
所述第二行星齿轮组是包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组，
第一离合器布置在所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件和所述第一行星齿轮组的旋转元件之间，并且
所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的所述第一支架，
所述用于混合动力车的传动系进一步包括：
第二制动器，其被配置成对所述第一行星齿轮组的所述第一环形齿轮的旋转进行限制；
第二离合器，其被配置成可分离地连接所述第一行星齿轮组的所述第一环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮；以及
第三离合器，其被配置成可分离地连接所述第一行星齿轮组的所述第一支架与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮。
14.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其具有四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有总共三个旋转元件，该三个旋转元件中的两个被至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组；
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，所述一个旋转元件被至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组；
输出元件，其连接于所述第二行星齿轮组的旋转元件，该旋转元件不是所述第二行星齿轮组的至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件；以及
至少两个动力源，它们被布置成对所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件独立地施加驱动力，
其中所述动力源包括：
发动机和第一电动发电机，它们分别连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件；以及
第二电动发电机，其连接于所述第二行星齿轮组的至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件的旋转元件，
其中所述第一行星齿轮组是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，所述四个旋转元件包括：第一中心齿轮和第三中心齿轮以及第一支架和第一环形齿轮，它们独立地与一个长小齿轮啮合，
所述第二行星齿轮组是包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；
第一离合器布置在所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件和所述第一行星齿轮组的旋转元件之间，并且
所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的所述第一环形齿轮，
其中所述第一行星齿轮组的所述第一支架与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮直接连接。
15.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其具有四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有总共三个旋转元件，该三个旋转元件中的两个被至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组；
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一个旋转元件的旋转进行限制，所述一个旋转元件被至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组；
输出元件，其连接于所述第二行星齿轮组的旋转元件，该旋转元件不是所述第二行星齿轮组的至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件；以及
至少两个动力源，它们被布置成对所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件独立地施加驱动力，
其中所述动力源包括：
发动机和第一电动发电机，它们分别连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件；以及
第二电动发电机，其连接于所述第二行星齿轮组的至少可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件的旋转元件，
其中所述第一行星齿轮组是具有四个旋转元件的长小齿轮型行星齿轮组，所述四个旋转元件包括：第一中心齿轮和第三中心齿轮以及第一支架和第一环形齿轮，它们独立地与一个长小齿轮啮合，
所述第二行星齿轮组是包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；
第一离合器布置在所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件和所述第一行星齿轮组的旋转元件之间，并且
所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的所述第一环形齿轮，
所述用于混合动力车的传动系进一步包括：
第二离合器，其被配置成可分离地连接所述第一行星齿轮组的所述第一支架与所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮。
16.如权利要求10、14和15中的任一项所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组的所述长小齿轮在所述第一中心齿轮啮合的部分和所述第三中心齿轮啮合的部分具有相同数目的齿轮齿。
17.如权利要求11至13中的任一项所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组的所述长小齿轮在所述第一中心齿轮啮合的部分和所述第三中心齿轮啮合的部分具有不同数目的齿轮齿。
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