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CN102059936A - 用于混合动力车的传动装置 - Google Patents

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CN102059936A CN2010105042017A CN201010504201A CN102059936A CN 102059936 A CN102059936 A CN 102059936A CN 2010105042017 A CN2010105042017 A CN 2010105042017A CN 201010504201 A CN201010504201 A CN 201010504201A CN 102059936 A CN102059936 A CN 102059936A
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Abstract

本发明提供了一种用于混合动力车的传动装置，其包括：第一差速齿轮组，其包括至少四个旋转部件；第二差速齿轮组，其包括至少三个旋转部件；第一电动发电机，其连续地连接到第一差速齿轮组的除了连接到发动机的旋转部件和选择性地彼此连接的旋转部件以外的旋转部件；第二电动发电机，其连续地连接到第二差速齿轮组的连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件；第一固定机构，其设置成限制第二差速齿轮组的除了连接到输出部件的旋转部件和连接到第二电动发电机的旋转部件以外的旋转部件的旋转；和第二固定机构，其设置成限制第二差速齿轮组的与第二电动发电机连接的旋转部件的旋转。

Description

用于混合动力车的传动装置
技术领域
本发明涉及用于混合动力车的传动装置，详细地，本发明是一种具有一个或多个电动模式(EV)、两个动力分流模式以及多个固定齿轮比换档范围的用于混合动力车的传动装置的技术。
背景技术
配备有由发动机、电动发电机和行星齿轮组所组成的混合动力传动装置的混合动力车可以以电动车模式行驶，也可以以动力分流模式行驶，所述电动车模式通常在启动或低速时仅由电动机运行，所述动力分流模式通过在车辆速度提高时使传动装置作为电动可变传动装置(EVT，electrically variable transmission)运转，而允许更高效地使用发动机和电动机的动力。此外，混合动力车可以使用固定齿轮比来提高车辆的动力性能，这类似于现有的传动装置。基于这个概念的系统已经有助于使怠速停止功能和再生制动最大化并提高车辆的燃料效率和动力性能。
此外，混合动力车在仅由电动发电机驱动时不会从发动机产生废气，并且可以使发动机运行在最佳燃料经济性点上，这被认为是具有提高燃料经济性和减少废气的优点的环境友好型汽车技术。
混合动力车的传动装置被设计成以更简单的配置实现各种驱动模式，使得优选地可以通过根据车辆的行驶状况切换驱动模式，来高效地驱动车辆同时提高燃料经济性和加速性能，从而提高车辆的行驶性能。
本背景技术部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解，并且不应被看作是对该信息形成了本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
发明内容
本发明的一个方面提供了一种用于混合动力车的传动装置，其包括第一差速齿轮组、第二差速齿轮组、第一电动发电机、第二电动发电机、第一固定机构和第二固定机构。
第一差速齿轮组包括至少四个旋转部件。这些旋转部件包括连接到发动机的旋转部件以及选择性地彼此连接的两个旋转部件。
第二差速齿轮组包括至少三个旋转部件。这些旋转部件包括连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件，以及两个旋转部件，这两个旋转部件各自连接到输出部件，或选择性地连接到第一差速齿轮组的另一旋转部件，或者既连接到输出部件又选择性地连接到第一差速齿轮组的另一旋转部件。
第一电动发电机连续地连接到第一差速齿轮组的除了连接到发动机的旋转部件和选择性地彼此连接的旋转部件以外的旋转部件。
第二电动发电机连续地连接到第二差速齿轮组的连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件。
第一固定机构设置成限制第二差速齿轮组的除了连接到输出部件的旋转部件和连接到第二电动发电机的旋转部件以外的旋转部件的旋转。
第二固定机构设置成限制第二差速齿轮组的与第二电动发电机连接的旋转部件的旋转。
本发明的另一方面提供了一种用于混合动力车的传动装置，其包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一固定机构、第二固定机构、第三扭矩传递机构、第四扭矩传递机构、第一电动发电机和第二电动发电机。
第一行星齿轮组包括至少四个旋转部件。这些旋转部件包括连接到发动机的旋转部件以及选择性地彼此连接的两个旋转部件。
第二行星齿轮组包括至少三个旋转部件。这些旋转部件包括连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件，以及两个旋转部件，这两个旋转部件各自连接到输出部件OUTPUT，或选择性地连接到第一差速齿轮组的另一旋转部件，或者既连接到输出部件OUTPUT又选择性地连接到第一差速齿轮组的另一旋转部件。
第一固定机构和第二固定机构分别限制第二行星齿轮组的除了连接到输出部件的旋转部件以外的两个旋转部件的旋转。
第三扭矩变换器选择性地连接/分离第一行星齿轮组的旋转部件与第二行星齿轮组的旋转部件。
第四扭矩变换器选择性地连接/分离第一行星齿轮组的两个旋转部件。
第一电动发电机连接到第一行星齿轮组的旋转部件。
第二电动发电机连接到第二行星齿轮组的旋转部件。
利用本发明的传动装置，可以提高车辆的燃料经济性和驱动性能。
传动装置的以上及其他特征根据结合在本文中的附图以及一起用于解释本发明的某些原理的本发明的下列详细说明将是明显的或者将在附图以及下列详细说明中更详细地阐述。
附图说明
图1是示出根据本发明的第一实施例的用于混合动力车的传动装置的配置的图。
图2和3是示出本发明的第二和第三实施例的图。
图4是示出由图1中所示的第一实施例的传动装置实现的操作模式的表。
图5至12是示出在图4中所示的操作模式下，包括图1中所示的传动装置的传动系的驱动状况的配置视图和杠杆图。
图13是示出由图2中所示的第二实施例的传动装置实现的操作模式的表。
图14至21是示出在图13中所示的操作模式下，包括图2中所示的传动装置的传动系的驱动状况的配置视图和杠杆图。
图22是示出由图3中所示的第三实施例的传动装置实现的驱动模式的表。
图23至29是示出在图22中所示的操作模式下，包括图3中所示的传动装置的传动系的驱动状况的配置视图和杠杆图。
图30和31是示出根据本发明的第一实施例的修改的实施例的用于混合动力车的传动装置的配置的图。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的各种实施例，其实例在附图中图解并在下面说明。虽然将结合示例性实施例说明本发明，但是应理解的是，本说明并非意在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明意在不仅覆盖示例性实施例，而且覆盖可以包括在如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替代形式、改型、等效形式和其它实施例。
参照图1至3，本发明的第一至第三实施例共同包括第一差速齿轮组、第二差速齿轮组、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、第一固定机构、第二固定机构、第三扭矩变换器以及第四扭矩变换器。
第一差速齿轮组包括至少四个旋转部件。这些旋转部件包括连接到发动机ENGINE的旋转部件以及选择性地彼此连接的两个旋转部件。
第二差速齿轮组包括至少三个旋转部件。这些旋转部件包括连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件，以及两个旋转部件，这两个旋转部件各自连接到输出部件OUTPUT，或选择性地连接到第一差速齿轮组的另一旋转部件，或者既连接到输出部件OUTPUT又选择性地连接到第一差速齿轮组的另一旋转部件。
第一电动发电机MG1连续地连接到第一差速齿轮组的除了连接到发动机ENGINE的旋转部件和选择性地彼此连接的旋转部件以外的旋转部件。
第二电动发电机MG2连续地连接到第二差速齿轮组的连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件。
第一固定机构设置成限制第二差速齿轮组的除了连接到输出部件OUTPUT的旋转部件和连接到第二电动发电机MG2的旋转部件以外的旋转部件的旋转。
第二固定机构设置成限制第二差速齿轮组的与第二电动发电机MG2连接的旋转部件的旋转。
第三扭矩变换器布置成选择性地连接或分离第二差速齿轮组的旋转部件与第一差速齿轮组的旋转部件。
第四扭矩变换器布置成选择性地连接或分离第一差速齿轮组的两个旋转部件。
尽管描述在这些实施例中第一差速齿轮组和第二差速齿轮组通过行星齿轮组实现，但是它们也可以通过使至少一个齿轮具有作为其他两个齿轮的加权平均速度的旋转速度的、使用锥齿轮等的其他类型的齿轮组来实现。
优选地，第一差速齿轮组通过拉威那式行星齿轮组实现并被称为第一行星齿轮组1，并且第二差速齿轮组通过简单行星齿轮组实现并被称为第二行星齿轮组2。
优选地，第一行星齿轮组1包括第一中心齿轮S1-1、第一中心齿轮S1-2、第一支架C1和第一环形齿轮R1，并且第二行星齿轮组2包括第二中心齿轮S2、第二支架C2和第二环形齿轮R2。
优选地，第一固定机构和第二固定机构分别是可以限制与之连接的旋转部件的旋转的第一制动器BK1和第二制动器BK2，并且第三扭矩传递机构和第四扭矩传递机构是可以选择性地连接和分离可相对旋转的两个旋转部件的第一离合器CL1和第二离合器CL2。
此外，第二离合器CL2布置成选择性地连接/分离第一行星齿轮组1的第一支架C1与环形齿轮R1，第一制动器BK1布置成限制第二环形齿轮R2的旋转，第二制动器BK2布置成限制第二中心齿轮S2的旋转，第二电动发电机MG2连续地连接到第二中心齿轮S2，并且输出部件OUTPUT连接到第二支架C2。
根据图1中所示的第一实施例，发动机ENGINE连接到第一支架C1，第一电动发电机MG1连接到第一中心齿轮S1-2，第一中心齿轮S1-1连续地连接到第二中心齿轮S2，并且第一离合器CL1选择性地连接第一环形齿轮R1与第二支架C2。
另一方面，根据图2中所示的第二实施例，发动机ENGINE连接到第一环形齿轮R1，第一电动发电机MG1连接到第一中心齿轮S1-1，第一中心齿轮S1-2连续地连接到第二中心齿轮S2，并且第一离合器CL1选择性地连接第一支架C1与第二支架C2。
根据图3中所示的第三实施例，发动机ENGINE连接到第一支架C1，第一电动发电机MG1连接到第一中心齿轮S1-1，第一中心齿轮S1-2连续地连接到第二中心齿轮S2，并且第一离合器CL1选择性地连接第一中心齿轮S1-1与第二环形齿轮R2。
参照图4至12描述根据图1中所示的第一实施例的传动装置的操作。
图4是示出图1中所示的第一实施例的操作模式的表，所述操作模式包括EV模式(EV)、输入分流模式、多分流模式(multi-split mode)、第一低速传动固定齿轮比模式(UD1)、第二低速传动固定齿轮比模式(UD2)、1∶1固定齿轮比模式(1∶1)以及超速传动固定齿轮比模式(OD)。
图5示出EV模式，其通过在发动机ENGINE停止的状态下接合第一制动器BK1而实现。
在该模式中，第二环形齿轮R2由第一制动器BK1固定。因此，当第二电动发电机MG2驱动第二中心齿轮S2时，动力通过第二环形齿轮C2得到降低并输出到与驱动轮连接的输出部件OUTPUT。
在该操作中，第一中心齿轮S1-1也由第二电动发电机MG2驱动，并且发动机ENGINE处于停止。因此，第一电动发电机MG1通过第一中心齿轮S1-2自由反转。
图6示出当发动机ENGINE在EV模式中启动时的情况。在EV模式中在仅使第一制动器BK1接合的状态下，通过驱动第一电动发电机MG1以提高发动机ENGINE的转数、然后启动发动机ENGINE，来将该模式切换成混合动力模式。
图7示出输入分流模式，在该输入分流模式中传动装置作为EVT工作。
在仅使第一制动器BK1接合的状态下，车辆由来自发动机ENGINE的动力以及来自第二电动发电机MG2的动力驱动，并且第一电动发电机MG1取决于情况而产生电力或使动力循环。
图8示出多分流模式，其通过接合第一离合器CL1而实现。在该模式中，两个旋转部件通过第一离合器CL1在第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2中成为一体，并且形成一个杠杆。因此，车辆由第一电动发电机MG1和发动机ENGINE驱动，并且第二电动发电机MG2取决于情况而产生电力或使动力循环。
图9示出UD1模式，其通过将第一制动器BK1和第二离合器CL2接合而实现。
在该模式中，第一行星齿轮组1通过第二离合器CL2的接合而成为一体，并且第二环形齿轮R2通过第一制动器BK1的接合而被固定。因此，发动机ENGINE的动力被供应到第一支架C1，并且整个行星齿轮组1旋转。此外，动力驱动第二行星齿轮组2的第二中心齿轮S2，并且通过第二支架C2被降低并输出，其中第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2与发动机ENGINE一起自由旋转。结果，来自发动机ENGINE的动力以第二行星齿轮组2的预定减速比被降低并输出。
图10示出UD2模式，其通过将第一制动器BK1和第一离合器CL1接合而实现。
当第一离合器CL1被接合时，两个部件在第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2中直接连接。因此，形成具有固定齿轮比的一个杠杆，如图中所示。此外，从发动机ENGINE供应到第一支架C1的动力跨越第一环形齿轮R1而被降低，然后通过第一离合器CL1和第二支架C2传递到输出部件。
图11示出1∶1模式，其通过接合第一离合器CL1和第二离合器CL2而实现。在该模式中，第一行星齿轮组1通过第二离合器CL2而成为一体，并且第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1与第一行星齿轮组成为一体。因此，从发动机ENGINE输入到第一支架C1的动力通过第二支架C2，不发生改变地输出到输出部件OUTPUT。
此外，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2与发动机ENGINE一起自由旋转。
图12示出OD模式，其通过将第二制动器BK2和第一离合器CL1接合而实现。
即，第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1的接合而形成一个杠杆，并且第二中心齿轮S2和第一中心齿轮S1-1都被固定。因此，从发动机ENGINE供应到第一支架C1的动力跨越第一环形齿轮R1而被提高并输出。
参照图13至21描述根据图2中所示的第二实施例的传动装置的操作。
图13是示出图2中所示的第二实施例的操作模式的表，所述操作模式包括EV模式、输入分流模式、多分流模式、UD1模式、UD2模式、1∶1模式以及OD模式。
图14示出EV1模式，其通过在发动机ENGINE停止的状态下接合第一制动器BK1而实现。
在该模式中，第二环形齿轮R2由第一制动器BK1固定。因此，当第二电动发电机MG2驱动第二中心齿轮S2时，动力通过第二环形齿轮C2被降低并输出到连接到驱动轮的输出部件OUTPUT。
在该操作中，第一中心齿轮S1-2也由第二电动发电机MG2驱动，并且发动机ENGINE处于停止。因此，第一电动发电机MG1通过第一中心齿轮S1-2自由反转。
图15示出当发动机ENGINE在EV1模式中启动时的情况。在EV1模式中在仅使第一制动器BK1接合的状态下，通过驱动第一电动发电机MG1以提高发动机ENGINE的转数、然后启动发动机ENGINE，来将该模式切换成混合动力模式，在该混合动力模式中，发动机ENGINE与电动发电机一起供应动力。
图16示出输入分流模式，在该输入分流模式中，本发明的传动装置作为EVT工作。
在仅使第一制动器BK1接合的状态下，车辆由来自发动机ENGINE的动力以及来自第二电动发电机MG2的动力驱动，并且第一电动发电机MG1取决于情况而产生电力或使动力循环。
图17示出多分流模式，其通过接合第一离合器CL1而实现。在该模式中，两个旋转部件通过第一离合器CL1在第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2中成为一体，并且形成一个杠杆。因此，车辆由第一电动发电机MG1和发动机ENGINE驱动，并且第二电动发电机MG2取决于情况而产生电力或使动力循环。
图18示出UD1模式，其通过将第一制动器BK1和第二离合器CL2接合而实现。
第一行星齿轮组1通过第二离合器CL2的接合而成为一体，并且第二环形齿轮R2通过第一制动器BK1的接合而被固定。因此，发动机ENGINE的动力被供应到第一环形齿轮R1，并且整个行星齿轮组1旋转。此外，动力驱动第二行星齿轮组2的第二中心齿轮S2，并且通过第二支架C2被降低并输出，其中第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2与发动机ENGINE一起自由旋转。结果，来自发动机ENGINE的动力以第二行星齿轮组2的预定减速比被降低并输出。
图19示出UD2模式，其通过将第一制动器BK1和第一离合器CL1接合而实现。
当第一离合器CL1被接合时，两个部件在第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2中直接连接。因此，形成具有固定齿轮比的一个杠杆，如图中所示。此外，从发动机ENGINE供应到第一环形齿轮R1的动力跨越第一支架C1而被降低，然后通过第一离合器CL1和第二支架C2传递到输出部件。
图20示出1∶1模式，其通过接合第一离合器CL1和第二离合器CL2而实现。在该模式中，第一行星齿轮组1通过第二离合器CL2而成为一体，并且第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1与第一行星齿轮组成为一体。因此，从发动机ENGINE输入到第一环形齿轮R1的动力通过第二支架C2，不发生改变地输出到输出部件OUTPUT。
此外，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2与发动机ENGINE一起自由旋转。
图21示出OD模式，其通过将第二制动器BK2和第一离合器CL1接合而实现。
即，第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1的接合而形成一个杠杆，并且第二中心齿轮S2和第一中心齿轮S1-2都被固定。因此，从发动机ENGINE供应到第一环形齿轮R1的动力跨越第一支架C1而被提高并输出。
接下来，参照图22至29描述根据图3中所示的第三实施例的传动装置的操作。
图22是示出图3中所示的第三实施例的操作模式的表，所述操作模式包括EV模式、输入分流模式、多分流模式、UD1模式、UD2模式、1∶1模式以及OD模式。
图23示出EV1模式，其通过在发动机ENGINE停止的状态下接合第一制动器BK1而实现。
在该模式中，第二环形齿轮R2由第一制动器BK1固定。因此，当第二电动发电机MG2驱动第二中心齿轮S2时，动力通过第二环形齿轮C2被降低，并输出到连接到驱动轮的输出部件OUTPUT。
在该操作中，第一中心齿轮S1-2也由第二电动发电机MG2驱动，并且发动机ENGINE处于停止。因此，第一电动发电机MG1通过第一中心齿轮S1-2自由反转。
图24示出输入分流模式，在该输入分流模式中，本发明的传动装置作为EVT工作。
在仅使第一制动器BK1接合的状态下，车辆由来自发动机ENGINE的动力以及来自第二电动发电机MG2的动力驱动，并且第一电动发电机MG1取决于情况而产生电力。
图25示出多分流模式，其通过接合第一离合器CL1而实现。在该模式中，两个旋转部件通过第一离合器CL1在第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2中成为一体，并且形成一个杠杆。因此，车辆由第一电动发电机MG1和发动机ENGINE驱动，并且第二电动发电机MG2产生电力。
图26示出UD1模式，其通过将第一制动器BK1和第二离合器CL2接合而实现。
第一行星齿轮组1通过第二离合器CL2的接合而成为一体，并且第二环形齿轮R2通过第一制动器BK1的接合而被固定。因此，发动机ENGINE的动力供应到第一支架C1，并且整个行星齿轮组1旋转。此外，动力驱动第二行星齿轮组2的第二中心齿轮S2，并通过第二支架C2被降低并输出，其中第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2与发动机ENGINE一起自由旋转。结果，来自发动机ENGINE的动力以第二行星齿轮组2的预定减速比被降低并输出。
图27示出UD2模式，其通过将第一制动器BK1和第一离合器CL1接合而实现。
当第一离合器CL1被接合时，两个部件在第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2中直接连接。结果，如图中所示，形成具有固定齿轮比的一个杠杆，并且第二环形齿轮R2和第一中心齿轮S1-1都被固定。因此，从发动机ENGINE供应到第一支架C1的动力通过第一中心齿轮S1-2传递到第二中心齿轮S2，并且第二中心齿轮S2的动力跨越第二支架C2被降低并传递到输出部件。
图28示出1∶1模式，其通过接合第一离合器CL1和第二离合器CL2而实现。在该模式中，第一行星齿轮组1通过第二离合器CL2而成为一体，并且第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1与第一行星齿轮组成为一体。因此，从发动机ENGINE输入到第一支架C1的动力通过第二支架C2，不发生改变地输出到输出部件OUTPUT。
此外，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2与发动机ENGINE一起自由旋转。
图29示出OD模式，其通过将第二制动器BK2和第一离合器CL1接合而实现。
即，第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1的接合而形成一个杠杆，并且第二中心齿轮S2和第一中心齿轮S1-2都被固定。因此，从发动机ENGINE供应到第一支架C1的动力通过第一中心齿轮S1-1传递到第二环形齿轮R2，并且第二环形齿轮R2的动力跨越第二支架C2被提高并输出。
另一方面，图30和31示出图3中所示的第一实施例的修改的实施例，在该修改的实施例中，在发动机ENGINE和第一支架C1之间进一步包括选择性限制部件以选择性地限制发动机ENGINE的旋转。
在图30所示的实施例中，选择性限制部件通过布置在发动机ENGINE与第一支架C1之间的单向离合器OWC实现以防止发动机ENGINE的反转，并且在图31中所示的实施例中，选择性限制部件由第三制动器BK3实现，以选择性地限制第一支架C1的旋转。
如上所述，可以通过使用单向离合器OWC或第三制动器BK3来实现除EV模式以外的电动车模式。在这种情况下，当第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2通过接合第一离合器CL1而形成一个直杠杆时，发动机ENGINE由单向离合器OWC或第三制动器BK3固定。因此，可以通过以相反方向适当地驱动第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2，而使车辆以EV模式行驶。此外，由于第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2可以在具有比EV模式更高的效率的条件下被驱动，所以可以相对地提高车辆的燃料经济性。
出于例证和说明的目的，已经给出了本发明的具体示例性实施例的上述说明。它们并非意在是无遗漏的或者将本发明限制于所公开的精确形式，并且明显的是，根据上述教导，许多改型和变型都是可能的。选择和说明示例性实施例是为了解释本发明的某些原理和它们的实际应用，从而使本领域技术人员能够做出和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代形式和改型。本发明的范围应该由所附权利要求和它们的等价形式限定。

Claims (21)

1.一种用于混合动力车的传动装置，包括：
第一差速齿轮组，其包括至少四个旋转部件，所述至少四个旋转部件包括连接到发动机的旋转部件以及选择性地彼此连接的两个旋转部件；
第二差速齿轮组，其包括至少三个旋转部件，所述至少三个旋转部件包括连续地连接到所述第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件，以及两个旋转部件，所述两个旋转部件各自连接到输出部件，或选择性地连接到所述第一差速齿轮组的另一旋转部件，或者既连接到输出部件又选择性地连接到所述第一差速齿轮组的另一旋转部件；
第一电动发电机，其连续地连接到所述第一差速齿轮组的除了连接到所述发动机的旋转部件和选择性地彼此连接的旋转部件以外的旋转部件；
第二电动发电机，其连续地连接到所述第二差速齿轮组的连续地连接到所述第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件；
第一固定机构，其设置成限制所述第二差速齿轮组的除了连接到所述输出部件的旋转部件和连接到所述第二电动发电机的旋转部件以外的旋转部件的旋转；和
第二固定机构，其设置成限制所述第二差速齿轮组的与所述第二电动发电机连接的旋转部件的旋转。
2.如权利要求1所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第二差速齿轮组的旋转部件通过第三扭矩变换器选择性地连接到所述第一差速齿轮组的旋转部件，并且
所述第一差速齿轮组的两个旋转部件能够通过第四扭矩变换器选择性地彼此连接。
3.如权利要求2所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一差速齿轮组是拉威那式行星齿轮组，
所述第二差速齿轮组是简单行星齿轮组，
所述第一差速齿轮组包括1-1中心齿轮、1-2中心齿轮、第一支架和第一环形齿轮，并且
所述第二差速齿轮组包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮。
4.如权利要求3所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一固定机构和所述第二固定机构是分别限制与之连接的旋转部件的第一制动器和第二制动器，并且
所述第三扭矩变换器和所述第四扭矩变换器是分别选择性地连接/分离相对旋转的两个旋转部件的第一离合器和第二离合器。
5.如权利要求4所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第二离合器布置成选择性地连接/分离所述第一支架与所述第一环形齿轮，
所述第一制动器布置成限制所述第二环形齿轮的旋转，
所述第二制动器布置成限制所述第二中心齿轮的旋转，
所述第二电动发电机连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述输出部件连接到所述第二支架。
6.如权利要求5所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述发动机连接到所述第一支架，
所述第一电动发电机连接到所述1-2中心齿轮，
所述1-1中心齿轮连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述第一离合器选择性地连接所述第一环形齿轮与所述第二支架。
7.如权利要求5所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述发动机连接到所述第一环形齿轮，
所述第一电动发电机连接到所述1-1中心齿轮，
所述1-2中心齿轮连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述第一离合器选择性地连接所述第一支架与所述第二支架。
8.如权利要求5所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述发动机连接到所述第一支架，
所述第一电动发电机连接到所述1-1中心齿轮，
所述1-2中心齿轮连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述第一离合器选择性地连接所述1-1中心齿轮与所述第二环形齿轮。
9.如权利要求8所述的用于混合动力车的传动装置，还包括选择性限制部件，该选择性限制部件布置在所述发动机与所述第一支架之间以选择性地限制所述发动机的旋转。
10.如权利要求9所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述选择性限制部件是单向离合器，该单向离合器布置在所述发动机与所述第一支架之间以防止所述发动机反转。
11.如权利要求9所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述选择性限制部件是布置成选择性地限制所述第一支架的旋转的第三制动器。
12.一种用于混合动力车的传动装置，包括：
第一行星齿轮组，其包括至少四个旋转部件，所述至少四个旋转部件包括连接到发动机的旋转部件以及选择性地彼此连接的两个旋转部件；
第二行星齿轮组，其包括至少三个旋转部件，所述至少三个旋转部件包括连续地连接到所述第一行星齿轮组的旋转部件的旋转部件，以及两个旋转部件，所述两个旋转部件各自连接到输出部件OUTPUT，或选择性地连接到所述第一行星齿轮组的另一旋转部件，或者既连接到输出部件OUTPUT又选择性地连接到所述第一行星齿轮组的另一旋转部件；
第一固定机构和第二固定机构，其分别限制所述第二行星齿轮组的除了连接到所述输出部件的旋转部件以外的两个旋转部件的旋转；
第三扭矩变换器，其选择性地连接/分离所述第一行星齿轮组的旋转部件与所述第二行星齿轮组的旋转部件；
第四扭矩变换器，其选择性地连接/分离所述第一行星齿轮组的两个旋转部件；
第一电动发电机，其连接到所述第一行星齿轮组的旋转部件；和
第二电动发电机，其连接到所述第二行星齿轮组的旋转部件。
13.如权利要求12所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一行星齿轮组是拉威那式行星齿轮组，
所述第二行星齿轮组是简单行星齿轮组，
所述第一行星齿轮组包括1-1中心齿轮、1-2中心齿轮、第一支架和第一环形齿轮，并且
所述第二行星齿轮组包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮。
14.如权利要求13所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一固定机构和所述第二固定机构是分别限制与之连接的旋转部件的第一制动器和第二制动器，并且
所述第三扭矩变换器和所述第四扭矩变换器是分别选择性地连接/分离相对旋转的两个旋转部件的第一离合器和第二离合器。
15.如权利要求14所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第二离合器布置成选择性地连接/分离所述第一支架与所述第一环形齿轮，
所述第一制动器布置成限制所述第二环形齿轮的旋转，
所述第二制动器布置成限制所述第二中心齿轮的旋转，
所述第二电动发电机连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述输出部件连接到所述第二支架。
16.如权利要求15所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述发动机连接到所述第一支架，
所述第一电动发电机连接到所述1-2中心齿轮，
所述1-1中心齿轮连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述第一离合器选择性地连接所述第一环形齿轮与所述第二支架。
17.如权利要求15所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述发动机连接到所述第一环形齿轮，
所述第一电动发电机连接到所述1-1中心齿轮，
所述1-2中心齿轮连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述第一离合器选择性地连接所述第一支架与所述第二支架。
18.如权利要求15所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述发动机连接到所述第一支架，
所述第一电动发电机连接到所述1-1中心齿轮，
所述1-2中心齿轮连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述第一离合器选择性地连接所述1-1中心齿轮与所述第二环形齿轮。
19.如权利要求18所述的用于混合动力车的传动装置，还包括选择性限制部件，该选择性限制部件布置在所述发动机与所述第一支架之间以选择性地限制所述发动机的旋转。
20.如权利要求19所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述选择性限制部件是单向离合器，该单向离合器布置在所述发动机与所述第一支架之间以防止所述发动机反转。
21.如权利要求19所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述选择性限制部件是布置成选择性地限制所述第一支架的旋转的第三制动器。
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