CN101516233B - 助力抽屉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供在设置关闭辅助机构(6)情况下也能够容易从固定框体(2)拉出置于关闭位置的抽屉(3)、即使对于女性也容易处理、操作性良好的助力抽屉装置，其包括：固定框体(2)；收容在该固定框体(2)中的抽屉(3)；相对上述固定框体(2)进退自由地支承该抽屉(3)的滑动机构(4a、4b)；在上述抽屉(3)的关闭位置附近对该抽屉(3)向关闭位置加力的关闭辅助机构(6)；通过起动开关(52)的操作来抵抗上述关闭辅助机构(6)的作用力地将抽屉(3)从固定框体(2)推出的开放辅助机构(5)。

Description

助力抽屉装置

技术领域

本发明涉及例如设于各种家具类或整体厨房等的抽屉，涉及用于容易且可靠进行这样的抽屉的关闭及开放的助力抽屉装置。 

背景技术

以往，提出了对应使用者的开关操作自动地开闭家具类或整体厨房的抽屉的装置的方案(日本特开2003-189955号公报、日本特开2003-334120号公报等)。具体地，对家具等的固定框体进退自由地配置抽屉等可动部件，在这样的可动部件上沿其进退方向设置齿条，另外在固定框体上设置与该齿条啮合的齿轮，通过对应使用者的开关操作转动上述齿轮，赋予上述抽屉对应齿轮转动方向的进退运动。另外，在使用者把持的抽屉的把手上安装检测力的作用方向及其大小的测定装置，使得与手动开闭抽屉同样使用者可凭直观感觉操作开关，对应这样的测定装置的输出信号使上述齿轮转动，可以自动进行抽屉的开闭。 

但是，由于在这些装置中齿条与齿轮时常啮合，所以当不操作开关、使用者用自身的力进行抽屉的开闭时，这样的开闭动作极重，另外在从固定框体抽出抽屉或把抽出的抽屉插入固定框体中时，需要使齿轮与齿条可靠啮合，这些作业变得难以进行。毕竟近年作为支承抽屉进退的结构，在一对轨道间夹着多个滚珠的滑轨越发普及起来，由于使用了这样的滑轨的抽屉可以极轻地进行开闭，所以在从抽屉的开放位置到关闭位置的整个行程中辅助该抽屉进退的必要性差。 

其另一方面，在由滑轨支承开闭的抽屉中，可以轻轻进行其开闭动作，所以，例如即使家具的固定框体稍稍倾斜时，也存在推入关闭位置的抽屉由于自重而开放的问题。因此，作为用于这种抽屉的开闭 支承的滑轨，以往已知的是装有当抽屉被收容到关闭位置附近时对这样的抽屉施加朝向关闭位置的作用力的关闭辅助机构的产品(日本特开平2-286102号公报)。 

该关闭辅助机构由沿抽屉的开闭方向移动自由的滑块、对该滑块向着抽屉的关闭位置加力的弹簧和在把抽屉推入到固定框体途中时与上述滑块卡合的驱动销构成。在把抽屉推入固定框体时，上述驱动销与滑块卡合解除其卡止状态，滑块由上述弹簧拉伸，在保持与驱动销卡合的状态下向关闭位置自动地滑动，随之抽屉被向关闭位置加力，在关闭位置保持原样。 

专利文献1：日本特开2003-189955号公报 

专利文献2：日本特开2003-334120号公报 

专利文献3：日本特开平2-286102号公报 

近年来，为了谋求整体厨房等中产品间的差别化，出现了抽屉关闭时的动作具有高级感的产品。具体地构成为，在上述辅助关闭机构中内存使抽屉缓慢移动、静静地收纳在关闭位置的缓冲器，使向着关闭方向的弹簧的作用力在关闭位置的正前方衰减。 

但是，在设置了这样的缓冲器的情况下，为了抵抗该缓冲器的衰减力把抽屉可靠收容在关闭位置，作为上述弹簧不得不使用某种程度强力的产品。因此，在关闭抽屉时虽然没有任何问题，但开放抽屉时，使用者必须抵抗强化了的弹簧作用力把抽屉从固定框体拉出，存在抽屉的开放动作极端沉重的弊害。特别在女性使用频度高的整体厨房等中是应该解决的问题。 

发明内容

本发明是鉴于这样的问题提出的，其目的在于提供一种助力抽屉装置，其在设置关闭辅助机构的情况下也可以把置于关闭位置的抽屉从固定框体容易地拉出，即使是女性也容易操作，操作性良好。 

为了达到上述目的，本发明的助力抽屉装置具有：固定框体，收容在该固定框体中的抽屉，相对上述固定框体进退自由地支承该抽屉 的滑动机构，在上述抽屉的关闭位置附近对该抽屉向关闭位置加力的关闭辅助机构，和对应起动开关的操作、抵抗上述关闭辅助机构的作用力、把抽屉从固定框体推出的开放辅助机构。 

根据这样的技术手段，即使在关闭辅助机构的作用力作用于抽屉的情况下，通过使开放辅助机构动作，能使抽屉容易地脱离关闭位置，相对固定框体打开抽屉。 

此时，由于上述关闭辅助机构只在关闭位置的附近作用，上述开放辅助机构不必把抽屉推压到开放位置，只要推压到抽屉从关闭辅助机构的作用力释放的位置、即推压到解除关闭辅助机构的作用力位置就足够。由此，即使是握力及腕力弱的女性，也能容易地从关闭位置向开放位置拉出抽屉。 

另外，作为上述开放辅助机构，只要是进行把抽屉从固定框体推出动作的部件，不妨适当变更其具体的结构，例如，可以由相对上述固定框体轴支承并边旋转边推压抽屉的背面板的作用臂、和对应开关操作使上述作用臂旋转的驱动机构构成。 

根据这样的结构，在抽屉置于固定框体中、保持在关闭位置的状态下操作上述起动开关时，可以通过驱动机构使作用臂旋转、该作用臂推压抽屉的背面板，抵抗关闭辅助机构的作用力使抽屉脱离关闭位置，从固定框体内向开放位置推出。 

另外，作为从关闭位置推出抽屉的机构，虽然使用边旋转边用其末端推压抽屉的背面板的作用臂，但该作用臂可配置在抽屉的背面板和固定框体的很小的间隙中，而且通过调整作用臂的长度及旋转角度，可任意选择从关闭位置推压抽屉的距离。因此，即使在关闭辅助机构相对抽屉施加作用力的距离长的情况下，上述开放辅助机构的设置空间也能在节省空间的状态下把由作用臂推压的行程设定得足够长。 

进而，在抽屉薄的情况下，若从不与上下的其它抽屉干涉、设置上述开放辅助机构的观点出发，最好上述作用臂以在水平面内旋转的方式构成。若这样构成，如果厚度是作用臂粗细程度的抽屉，就能设置上述开放辅助机构。 

上述作用臂只要通过其旋转动作推压抽屉的背面板，其详细结构就不妨任意设计。但是，在抽屉从关闭位置起动的初期阶段有必要对该抽屉施加大的推压力，另外，为了使作用臂旋转把抽屉推出到关闭辅助机构的解除位置，必须赋予作用臂一定程度的旋转半径。因此，假设采用只用作用臂的末端推压抽屉的背面板的结构时，必须对作用臂给予大的转动力矩。 

因此，若从给予作用臂必要足够的旋转半径且在开始推出抽屉当初抑制作用臂所需要的转动力矩的观点出发，对于上述作用臂具有边在抽屉的背面板滚动边相接的推压曲面，随着从关闭位置推出上述抽屉，上述推压曲面和抽屉的背面板的接触区域离作用臂的旋转中心变远的结构是理想的。根据这样的作用臂的结构，在抽屉从关闭位置起动的初期阶段，作用臂和抽屉的背面板的接触区域靠近该作用臂的旋转中心，能抑制作用臂必要的转动力矩且对抽屉施加足够的推压力。另外，随着作用臂的旋转，由于上述推压曲面和抽屉的背面板的接触区域远离作用臂的旋转中心，可以由作用臂的旋转对抽屉赋予足够的推出行程。 

在这样构成的本发明中，只要上述起动开关能由使用者任意操作，就不妨设置在固定框体或抽屉的任何位置。但是，若考虑伴随抽屉的开放动作的操作性，则设置在抽屉的前面，使用者可以与将手放在抽屉的把手上的动作连动操作是理想的。另外，由于上述开放辅助机构设置在固定框体上，在抽屉上设置起动开关的情况下，在抽屉和固定框体之间有必要进行配线。因此，若从排除这样的配线的牵引的观点出发，通过发光元件及受光元件把起动传感器的操作传递给固定框体侧的驱动机构是理想的。 

另外，使用者无需直接操作上述起动传感器，例如也可以构成当使用者把抽屉从关闭位置稍稍拉出时，与此连动操作起动开关。 

附图说明

图1是表示本发明的助力抽屉装置的一例的侧面剖视图。 

图2是图1所示的助力抽屉装置的平面剖视图。 

图3是表示关闭辅助机构的一例的图，表示抽屉开放时的状态。 

图4是表示关闭辅助机构的一例的图，表示抽屉关闭时的状态。 

图5是图1所示的助力抽屉装置的主视图。 

图6是表示图1所示的助力抽屉装置的固定框体的主视图。 

图7是表示驱动机构的放大图。 

图8是表示起动开关的另一例的图，是表示抽屉设定在关闭位置的状态的侧面剖视图。 

图9是表示从图8所示的状态稍稍拉出抽屉的状态的侧面剖视图。 

图10是表示作用臂从图9所示的状态动作的状态的侧面剖视图。 

图11是表示开放辅助机构的第二实施方式的立体图。 

图12是表示开放辅助机构的第二实施方式的侧面图。 

图13A是表示在开放辅助机构的第二实施方式中解除限制臂和限制销的卡止状态的状态的侧面图。 

图13B是表示在开放辅助机构的第二实施方式中作用臂推出抽屉的状态的侧面图。 

图13C是表示在开放辅助机构的第二实施方式中作用臂完全推出抽屉的状态的侧面图。 

图13D是表示在开放辅助机构的第二实施方式中作用臂放置到原位置的状态的侧面图。 

图13E是表示在开放辅助机构的第二实施方式中作用臂再次设定在原位置的状态的侧面图。 

具体实施方式

以上，用附图详细说明本发明的助力抽屉装置。 

图1及图2是表示本发明的助力抽屉装置的第一实施方式的侧面剖视图及平面剖视图。该抽屉装置由以下部件构成：形成为箱型的固定框体2、相对该固定框体2向纸面左右方向抽出插入的抽屉3、相对固定框体2进退自由地支承该抽屉3的一对滑轨4a、4b、对上述抽屉 3向固定框体2内的关闭位置加力的关闭辅助机构、和抵抗该关闭辅助机构的作用力从固定框体2推出抽屉3的开放辅助机构5。 

上述抽屉3借助一对滑轨4a、4b支承在固定框体2上。该滑轨4a、4b例如具有固定于固定框体2侧的外轨、固定于抽屉3侧的内轨和在这些轨道间承担负荷并滚动的多个滚珠，能以极轻的力使上述抽屉3相对固定框体2自由地进退。关于该滑轨4a、4b，可以适当选择利用公知的滑轨结构。 

另外，上述关闭辅助机构安装在这些滑轨内。图3及图4表示关闭辅助机构的一例。该关闭辅助机构6由以下部件构成：设在固定框体2侧的外轨40上的引导槽60、沿该引导槽60移动的滑块61、对该滑块61时常向上述引导槽60的一端加力的弹簧62、和设在抽屉3侧的内轨上并与上述滑块61卡合的驱动销63。 

上述引导槽60形成为狭槽状，由沿抽屉相对固定框体的移动方向的滑行部60a和连续设置在该滑行部60a的一端的圆弧状的卡止部60b构成。该卡止部60b相对滑行部60a设在抽屉3的开放方向的端部。另外，在上述滑块61上设有与上述引导槽60嵌合的一对脚部61a、61b，在将这些脚部61a、61b嵌合在引导槽60中的状态下可沿该引导槽60自由移动。另外，上述弹簧62其一端连结在滑块61上，另外，另一端在比上述滑行部60a的端部还向抽屉3的收进方向位移的位置固定在外轨40上。因此，在滑块61上时常作用朝向抽屉3的收纳方向(图3纸面左方)的作用力。但是，由于在卡止部60b的末端，引导槽60与作用力的作用方向大致正交，所以，如图3所示，滑块61的一个脚部61b位于卡止部60b的末端时，可以抵抗上述作用力使滑块61止于卡止部60b。 

另外，在上述滑块61上切入设置可放入上述驱动销63的卡合槽64，构成为，当使内轨相对外轨40进退时，该驱动销63进入滑块61的卡合槽64中或者脱离卡合槽64。在图3及图4中箭头A方向是抽屉3相对固定框体2的收纳方向，引导槽60的左端与将抽屉3完全放入收纳固定框体2的关闭位置对应。使抽屉3从开放位置向关闭位置移动时，设在抽屉3侧的驱动销63与内轨一起向A方向移动，如图3所示，进入设定于引导槽60的卡止部60b的滑块61的卡合槽64中。驱动销63保持原样向A方向移动时，由该驱动销63推压的滑块61从引导槽60的卡止部60b脱离，如图4所示，滑块61将会用弹簧62的作用力使滑行部60a向相反侧的端部移动。此时，从卡止部60b向滑行部60a移动的滑块61其姿势变化，成为把驱动销63由卡合槽64包围的状态，驱动销63将与滑块61一起在滑行部60a上移动。即，将会借助滑块60a及驱动销63在抽屉3上作用弹簧62的作用力，抽屉设定成自动地利用该作用力朝向关闭位置。

另外，当从固定框体2拉出抽屉3设定在开放位置时，必须抵抗弹簧62的作用力、把滑块61设定在引导槽60的卡止部60b中。在滑块61从引导槽60的滑行部60a向卡止部60b移动时，其姿势变化，在到达卡止部60b的端部的时刻，驱动销63从滑块61的卡合槽64脱离。由此，如图3所示，滑块61抵抗弹簧62的作用力设定在卡止部60b上。即，从固定框体2拉出抽屉3时，上述滑块61设定在图3所示的位置，进入固定框体2中时，在上述滑块61与驱动销63卡合的状态设定在图4所示的位置。 

这样，利用上述关闭辅助机构6时，在刚把抽屉3完全推入固定框体2之前，弹簧62的作用力作用在抽屉3上，因此使用者不先加力也可以把该抽屉3自动地推入到关闭位置。另外，由于上述作用力以把抽屉3保持在关闭位置的方式作用，所以也可以防止例如由于地震等发生意外使抽屉3打开的不良情况。上述弹簧62的作用力越强，这些效果越显著。 

与之相反，在将抽屉3从固定框体2拉出时，必须抵抗弹簧62的作用力进行拉出，弹簧62的作用力越强则开放抽屉3越需要大的力，存在使用方便性变差的倾向。因此，在图1所示的抽屉装置中设置开放辅助机构5，构成为至少把抽屉从固定框体推出到完全解除关闭辅助机构6的弹簧62的作用力的位置。 

如图1及图2所示，该开放辅助机构5固定于固定框体2的背面板20的内侧，位于固定框体2的背面板20和抽屉3的背面板30之间的空间。该开放辅助机构5由一端借助转动轴50支承在固定框体2上且另一端由与抽屉3的背面板30抵接的作用臂51和伴随起动开关52的操作使上述作用臂51旋转的驱动机构53构成。 

上述作用臂51设置成可以转动轴50为中心旋转，通常如图1中用实线所示那样，与固定框体2的背面板20保持平行，但当从起动开关52输入接通信号时，旋转成在图1内用点划线表示的位置，构成用其末端推压抽屉3的背面板30。在上述作用臂51的末端设置橡胶制的转动轮51a，以使背面板30的推压可以顺利进行，作用臂51旋转时，该转动轮51a与抽屉3的背面板30接触，转动轮51a边在背面板30上转动边推压抽屉3。 

图7是表示上述驱动机构细节的放大图。如该图所示，上述驱动机构53由马达54、将该马达54的转动减速传递给作用臂51的转动轴50的减速器55和安装在这些马达54和减速器55之间的扭矩限制器56构成。另外，虽然在图7中没有表示，但在上述马达54上连接有控制其动作的控制部57。该控制部57根据由上述起动开关52等送来的信息生成上述马达的驱动控制信号，控制作用臂的旋转运动。另外，图1及图2中的附图标记58是用于向控制部57供电的电源软线。 

上述起动开关52安装在抽屉3的把手31上，无论把该把手31拉到跟前，或轻轻推压把手31的表面，在任何情况下起动开关52都会发出接通信号。由于这样把起动开关52安装在抽屉3的把手31上，提高了该起动开关52的操作性。但是，由于上述作用臂51及驱动机构53搭载在固定框体2上，所以必须在抽屉3和固定框体2之间引连信号线，发生不能从固定框体2抽出抽屉3等麻烦。因此，在该实施方式的抽屉装置中，在抽屉3上固定与起动开关52连接的发光元件32，另外在固定框体2上设置与上述发光元件32相向且与上述控制部57连接的受光元件33，能够把起动开关52的接通信号光学地传递给上述驱动机构53。 

在抽屉3设在关闭位置的状态、即完全收容在固定框体2中的状 态下，使用者按压起动开关52时，起动开关52的接通信号通过发光元件32及受光元件33传递给控制部57。控制部57输入起动开关52的接通信号时，生成马达54的驱动控制信号，并将其送向马达54。由此，马达54开始转动，由该转动使作用臂51旋转。旋转的作用臂51推压设定于关闭位置的抽屉3的背面板30，抵抗上述关闭辅助机构6的作用力，发挥将抽屉3开放的方向的力。由此，使用者即使在设有关闭辅助机构6的情况下，也可以轻松地开放抽屉3。 

另外，由于使用旋转的作用臂51推压抽屉3，与使用进退的活塞杆等的情况比较，可以紧凑地构成开放辅助机构5，即使在固定框体2的背面板20和抽屉3的背面板30之间的狭小空间中也能容易地设置该开放辅助机构5。 

在上述驱动机构53上设有检测作用臂51是否转动到规定角度的位置传感器34，若该位置传感器34的输出信号反转，则上述控制部57立即中止马达54的转动，同时使该马达54反转，使作用臂51返回到初期位置、即图1中实线所示的位置。因此，在开放的抽屉3接着被推入固定框体2时，作用臂51已经返回到初期位置，不妨碍作用臂51向抽屉3的关闭位置的移动。 

对应于上述关闭辅助机构6的弹簧62的作用力作用的距离、即滑块61的行程距离和作用臂51的长度，决定作用臂51的转动角度。这是由于只要把抽屉3推压至少滑块61的行程距离的量，抽屉3就可以从弹簧62的作用力下释放，由上述滑轨4a、4b的效果使抽屉3轻轻移动。 

另外，在抽屉3的前方存在障碍物的情况下，若错误操作起动开关52，过大的转动力矩从马达54作用到作用臂51上，有可能引起减速器55的齿轮的破损或作用臂51的折损。上述的扭矩限制器56用于回避这种该事态，安装在马达54和减速器55之间，构成为不把设定值以上的转动力矩从马达54传递给减速器55。另外，为了避免抽屉3由于障碍物而打不开、到什么时候马达54都继续转动的事态，在上述控制部57中设置有定时计数器。若向开放抽屉3的方向开始转动马达 54，控制部57计数上述定时计数器的值，在该值达到规定值的时刻，与上述位置传感器34的输出信号的反转无关，中止马达54的旋转，使作用臂51返回到初期位置。由此，可以在意外事故中保护开放辅助机构5。 

上述起动开关52也可不必搭载在抽屉3上。图8至图9表示起动开关的其它形态。 

在这些图中，把检测抽屉3是否设定在关闭位置的限位开关35作为起动开关使用。该限位开关35固定在固定框体2的背面板20上，在将抽屉3设定在关闭位置的状态下，按压该限位开关35。因此，如图9所示，当使用者把手放在抽屉3的把手31上，从固定框体2稍稍拉出抽屉3时，在该时刻解除限位开关35的推压状态，向控制部57输入反转的输出信号。把其作为触发器，控制部57使马达54转动，如图10所示，作用臂51旋转向打开方向推压抽屉3。 

在这样的结构中，使用者最初需要用自身的力稍稍拉出抽屉3，但限位开关35的输出信号反转后，由于作用臂51从背后推压抽屉3，所以，可以抵抗关闭辅助机构6的作用力，容易地从关闭位置向开放位置设定抽屉3。 

另外，在用图已说明的实施方式中，上述作用臂51的旋转方向设定成上下方向，但该旋转方向也可以是水平方向。在抽屉3的厚度薄的情况下，通过使作用臂51的旋转方向与水平方向一致，可以谋求节省开放辅助机构5的设置空间。在此情况下，通过在从驱动机构53的马达54到作用臂51的动力传递路径上使用锥齿轮，马达54的转动轴也可以与水平方向一致，可以进一步谋求节省空间。 

图11及图12表示上述开放辅助机构的第二实施方式。 

与第一实施方式所示的一样，该开放辅助机构7固定在固定框体2的背面板20的内侧，配置在固定框体2的背面板20和抽屉3的背面板30之间的空间中使用。该开放辅助机构7由以下部件构成：配置在上述固定框体2上的固定基座70、借助旋转轴71相对上述固定基座70旋转自由地支承的作用臂72、架跨于立设在上述固定基座70上 的螺柱73和立设在上述作用臂72上的螺柱74之间的作为弹性部件的螺旋弹簧75、抵抗该螺旋弹簧的作用力把作用臂卡止在原位置(图12所示的位置)并对应上述起动开关52的操作解除作用臂72的卡止状态的驱动机构76。 

立设在上述作用臂72上的螺柱74相对上述转动轴71位于该作用臂72的末端部72a的相反侧，螺旋弹簧75的拉力施加于该螺柱，作用臂72的末端部72a发生向图12中表示的箭头B方向的旋转。另外，图11及图12中的附图标记70a是限定作用臂72的旋转终端的止动器，由螺旋弹簧75的作用力发生旋转的作用臂72由该止动器70a卡止。 

另外，上述驱动机构76由上述作用臂中立设在螺柱74背侧的限制销76a、和由马达77转动驱动同时卡止上述限制销76a的限制臂78构成。上述马达77在操作起动开关52时转动一圈，使上述限制臂78从图12所示的限制位置脱离，使该限制臂78转动360°，再次设定在限制位置。 

在马达77停止的状态下，上述限制臂78设定在图12所示的限制位置。限制臂78在该限制位置与作用臂72的限制销76a接触，卡止该作用臂72的旋转动作，使其保持在上述原位置。设定在上述限制位置的限制臂78其侧面不与限制销76a相接，末端的角部与限制销76a的外周面相接。因此，由马达77使限制臂78开始转动时，上述限制销76a向离开限制臂78的转动中心的方向被推开，由上述限制臂78产生的限制销76a的卡止状态被解除。 

上述作用臂72具有与抽屉3的背面板30相接的推压曲面72b。该推压曲面72b随着作用臂72旋转从关闭位置推出抽屉3，相对背面板30边滚动边接触。在图12所示的抽屉3的关闭位置，上述接触区域位于成为作用臂72的旋转中心的转动轴71的附近，但随着作用臂72向箭头B方向旋转从固定框体2推出抽屉3，上述接触区域成为与作用臂72的末端部72a接近的状态。 

图13A至图13E表示该第二实施方式的开放辅助机构7从固定框体2推出抽屉3时的作用臂72及驱动机构76的一系列动作。 

抽屉3被推入固定框体2而存在于关闭位置时，如用图12说明的那样，上述作用臂72保持在原位置。此时，限制臂78设定在限制位置，抵抗螺旋弹簧75的作用力卡止限制销76a。 

当从该状态操作起动开关52时，马达77开始转动，如图13A所示，与该马达77连接的限制臂78成为向半径方向的外侧推开限制销76a的状态，绕马达77的转动轴旋转。其结果，限制销76a跨越限制臂78的末端，由限制臂78产生的限制销76a的卡止状态被解除。 

解除限制销76a的卡止状态时，如图13B所示，受到螺旋弹簧75的作用力的作用臂72在转动轴71的周围开始旋转，随着该旋转动作，作用臂72的推压曲面72b推压抽屉3的背面板30。由此，从固定框体2拉出抽屉3的方向的辅助力将会作用在该抽屉3上。 

如图13A所示，在解除限制销76a的卡止状态的阶段，作用臂72的推压曲面72b和抽屉3的背面板30的接触区域8位于作用臂72的转动轴71附近。但是，作用臂72开始旋转时，上述推压曲面72b相对抽屉3的背面板30边滚动边接触，如图13B所示，上述接触区域8将会向作用臂72的末端部72a移动。 

在从固定框体2拉出静止在关闭位置的抽屉3的情况下，在该抽屉3的开始起动时需要大的力，但如采用上述的接触区域8从作用臂72的转动轴71附近向末端部72a缓慢移动的结构，则抽屉3开始起动时可以由作用臂72对该抽屉3施加大的推压力。另外，随着作用臂72旋转，上述接触区域8靠近作用臂72的末端部72a，作用臂72施加给抽屉3的推压力减少，可以在与作用臂72的长度对应的距离对抽屉施加推压力。 

另外，这样的作用臂72的推压曲面72a的结构不限于该第二实施方式的作用臂72，也可以适用于第一实施方式的作用臂51。 

这样，如图13C所示，开始旋转推压抽屉的作用臂72在其长度方向与抽屉3的移动方向大致一致的状态下，由上述止动器70a卡止。此时，推压曲面72b和抽屉3的背面板30的接触区域8位于作用臂72的末端部72a。另外，在该时刻抽屉3由关闭辅助机构6的弹簧62 的作用力被开放，使用者能容易地向开放位置拉出抽屉3。 

这样在作用臂72旋转期间，上述限制臂78继续转动。限制臂78开始旋转当初，就从该限制臂78的旋转范围向外侧推开立设于作用臂72的限制销76a，作用臂72用螺旋弹簧75的作用力旋转时，再次位于上述限制臂78的旋转范围内。因此，如图13D所示，继续旋转的限制臂78再次与限制销76a碰撞，同时推压该限制销76a，抵抗螺旋弹簧75的作用力把作用臂72推向原位置。 

上述马达77在上述限制臂78与限制销76a碰撞后也继续转动，转动一圈后停止，把上述限制臂78设定在最初的限制位置。即，限制臂78设定在图12所示的位置，随之作用臂72将返回到原位置。此时，抽屉3处于从关闭位置向开放位置被拉出的状态，抽屉3的背面板30处于与作用臂72离开的状态。因此，随着使用者把抽屉3推入固定框体2、关闭辅助机构6动作，该抽屉3再次到达关闭位置时，作用臂72的推压曲面72b和抽屉3的背面板30将在图12所示的状态下接触。 

在该第二实施方式所示的开放辅助机构7中，随着由限制臂78产生的限制销76a的卡止状态被解除，由于作用臂72用螺旋弹簧75的作用力向抽屉3施加推压力，所以在作用臂72发挥该推压力过程中限制臂78和限制销76a不存在任何卡合，即使假设由于障碍物妨碍了抽屉3向开放位置的移动，在转动驱动限制臂78的马达77上也不会作用任何负荷。因此，无需像把马达54的旋转传递给作用臂51的第一实施方式的开放辅助机构5那样在作用臂51和马达54之间安装扭矩限制器56，另外也不需要马达54的复杂控制。因此，第二实施方式的开放辅助机构7能比第一实施方式的开放辅助机构5紧凑而且廉价地构成。 

Claims (9)

1.一种助力抽屉装置，其特征在于，包括：固定框体(2)；收容在该固定框体(2)中的抽屉(3)；相对上述固定框体(2)进退自由地支承该抽屉(3)的滑动机构(4a、4b)；在上述抽屉(3)的关闭位置附近利用弹簧对该抽屉(3)向关闭位置加力的关闭辅助机构(6)；通过操作起动开关(52)而抵抗上述关闭辅助机构(6)的作用力将抽屉(3)从固定框体(2)推出的开放辅助机构(5)。

2.如权利要求1所述的助力抽屉装置，其特征在于，上述开放辅助机构(5)将上述抽屉(3)从上述固定框体(2)推出到上述关闭辅助机构(6)的解除位置。

3.如权利要求1所述的助力抽屉装置，其特征在于，上述开放辅助机构(5)包括：轴支承在上述固定框体(2)上并且在旋转的同时推压抽屉(3)的背面板(30)的作用臂(51、72)；对应于上述起动开关(52)的操作使上述作用臂(51)旋转的驱动机构(53、76)。

4.如权利要求3所述的助力抽屉装置，其特征在于，上述作用臂(72)具有在抽屉(3)的背面板(30)滚动并相接的推压曲面(72b)，随着将上述抽屉(3)从关闭位置推出到上述关闭辅助机构(6)的解除位置，上述推压曲面(72b)和抽屉(3)的背面板(30)的接触区域远离上述作用臂(72)的旋转中心。

5.如权利要求3所述的助力抽屉装置，其特征在于，上述作用臂(51)经由扭矩限制器(56)与上述驱动机构(53)的马达(54)连接，与上述马达(54)的转动连动地进行旋转。

6.如权利要求5所述的助力抽屉装置，其特征在于，上述作用臂(51)与旋转角度无关，从操作起动开关(52)的旋转开始经过规定时间后返回到起动开关操作前的位置。

7.如权利要求3所述的助力抽屉装置，其特征在于，上述作用臂(71)由弹性部件(75)朝向从固定框体(2)推出抽屉(3)的方向进行加力，另一方面，上述驱动机构(76)抵抗上述弹性部件(75)的作用力将上述作用臂(72)卡合在与抽屉的关闭位置对应的原位置，对应上述起动开关(52)的操作来解除作用臂(72)的卡合状态。

8.如权利要求3所述的助力抽屉装置，其特征在于，上述起动开关(52)设在抽屉(3)的前面板上，该起动开关的操作通过发光元件及受光元件向固定框体侧的驱动机构传递。

9.如权利要求3所述的助力抽屉装置，其特征在于，上述起动开关(52)是检测设定在关闭位置的抽屉(3)是否从该关闭位置脱离的传感器，伴随朝向抽屉(3)的开放位置的移动而被操作。

Images