CN101674757B - 家具以及用于推出可动地接纳在固定家具部件上的家具部件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于推出家具部件(3)的装置，所述家具部件可动地接纳在一固定的家具部件(2)上，所述装置具有一被驱动单元驱动的推出元件(7)，所述推出元件安装在所述家具部件之一上，以便将所述可动家具部件(3)从关闭位置推出，目的是在推出过程期间使推出元件(7)与另一家具部件(2，3)之间的接触消失，所述装置具有用于控制所述驱动单元的控制单元，所述控制单元基于所述可动家具部件(3)的可设定的关闭位置来控制所述驱动单元。根据本发明提供一种器件，利用所述器件能够在所述可动家具部件(3)的关闭过程后，将此时达到的停止位置设定为新的关闭位置并替代此前作为基础的关闭位置。

Description

家具以及用于推出可动地接纳在固定家具部件上的家具部件的装置

技术领域

本发明涉及一种用于推出家具部件的装置，以及一种具有该装置的家具。 

背景技术

已知用于推出可动家具部件的装置，该装置尤其是用于使抽屉、门、折板/活板等离开位于固定家具部件上的关闭位置，并在一部分距离上被驱动地运动。这里可使家具的可动家具部件离开关闭位置，尤其是被驱动地运动经过总的可能运动路程中一段相对较短的部分路程，以便随后由人员手动地使家具部件进一步运动。例如对家具抽屉而言，由此舒适地实现了在无需手动地使抽屉从关闭位置开始运动的情况下打开抽屉，这一点尤其是当抽屉负载重时可能需要消耗相当大的力。接着可以轻得多地以完全手动的方式移动在所述推出机构的驱动下仅移出很少的抽屉。另外，因为基于推出过程可以例如在前部毫无问题地操纵可动家具部件，所以可以不为可动家具部件设置把手元件。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种开头所述类型的装置以及相应的家具，从而能以在技术和经济上有利的方式提高家具的操作舒适性。 

此目的通过根据本发明的用于推出家具部件的装置及具有该装置的家具实现。在优选实施方式中揭示本发明主题的较有利的扩展方案。 

首先，本发明基于一种用于推出家具部件的装置，所述家具部件可动地接纳在一固定的家具部件上，所述装置具有一被驱动单元驱动的推出元件，所述推出元件设置在所述家具部件中的一个上，以便将所述可动家具部件从关闭位置推出，目的是在推出过程期间使所述推出元件与另一家具部件之间的接触消失，所述装置具有用于控制所述驱动单元的控制单元，所述控制单元基于所述可动家具部件的可设定的关闭位置来控制所述驱动单元。本发明的一个实质方面是，提供一器件，利用所述器件能够在所述可动家具部件的关闭过程后，将此时达到的停止位置设定为新的关闭位置并替代此前作为基础的关闭位置。由此可使触发特征总保持相同，和/或总是可靠地识别出由人员引起的触发过程。此外，如果例如通过推压相关可动家具部件的前部引起的触发过程总持续相同的时间和/或当推压时总能将可动家具部件推压相同深度直到止动位置，由此使这(种操作)被识别为触发过程，则人员将会感觉到舒适。 

这特别是涉及带所谓的触式锁(Touch-Latch)机构的家具。为此目的，在处于关闭位置的可动家具部件和固定的家具主体之间形成一较小的关闭间隙或前端间隙，该间隙形成在可动家具部件的操作侧和固定的家具主体的(与该操作侧)相面对一侧上，例如，间隙宽可以是几毫米。利用该关闭间隙实现：通过朝向主体的方向推压可动家具部件的操作侧或前侧来执行触发过程。该触发过程被识别出，并由控制单元随后相应地做出反应。然后由推出元件以驱动的方式将可动家具部件推出。为了避免错误的触发、例如操作侧被施加一与期望的触发过程的压力不一致的压力的情况，有必要始终保持触发过程的触发特征。而为此目的至关重要的是，期望的或作为基础的关闭位置已知并与实际的关闭位置一致。 

但如果实际关闭位置不同于在控制单元中作为基础的关闭位置，便可能出现故障或其它不期望的推出特征。例如不能排除以下情况：将在触发过程中一经过的触发距离或触发过程的一持续时间识别为“正确”的触发过程，该持续时间表示在触发过程中可动家具部件达到止动位置的时间。尤其是触发过程的触发距离和触发时间对区分“正确”和“错误”是很重要的。 

因此，必须进行区分以避免例如将以下情况理解为触发命令：例如当 倚靠在可动家具部件上时可能出现的、较长时间地压靠可动家具部件的操作侧，或者例如当经过家具前部时意外碰到该家具前部。 

根据本发明的布置结构能够考虑到并校正可能不利地影响触发特征的情况。根据本发明实现了，使在推出装置的使用期限内由于不可避免的磨损而改变的关闭位置不对触发特征造成不利影响。这样便能够考虑到关闭位置随时间的改变，所述改变尤其是仅在毫米的范围内，可能仅为1毫米的几分之一，或在十分之一毫米的范围内。在没有根据本发明的器件的情况下，可动家具部件的触发距离和触发时间随时间改变。进而不能精确地进行对触发过程的识别。 

较有利的是，所述器件设计成：如果所述可动家具部件在关闭过程后处于停止位置，则设定新的关闭位置，所述停止位置位于所述可动家具部件的机械式关闭止动器/关闭挡板(Schlieβanschlag)附近的一可预定的区域内。因此可实现：仅将在可动家具部件被实际关闭时的可动家具部件停止位置用作新的关闭位置。“在附近”尤其是表示距离该机械式关闭止动器几厘米或几毫米。由此能够例如避免仅因为可动家具部件不再运动便将可动家具部件的停止位置设定为新的关闭位置，而该可动家具部件停放在关闭位置与完全打开位置之间的任何一位置上。这种状态可能出现在以下情况中，例如在可动家具部件的运动中由于物体卡在可动家具部件与固定家具部件或其它邻近部段之间，从而机械地阻挡可动家具部件的运动并使其保持不动，或者使用者不希望完全关闭该可动家具部件。 

此外优选将该器件设计成：如果所述可动家具部件从到达所述停止位置的时刻起、在一预定的时间段内没有发生显著运动，则设定新的关闭位置。这样便能够为关闭位置或零位置的重新设定忽略某些可精确限定的状态，例如，当在关闭过程中出现可动家具部件不运动的很短的时间段，其中可动家具部件暂时处于停止位置，但却仍未完全到达关闭位置，而在该短暂的中断后最终到达该关闭位置。 

该器件优选设计成：如果从到达所述停止位置的时刻算起超出一预定时长而所述可动家具部件不再发生显著运动，则不设定新的关闭位置。因 此例如当人或物体较长时间地倚靠可动家具部件而使可动家具部件一直运动到机械式关闭止动器并保持在那里时，可以避免将这种动作设定为新的关闭位置。因此能够排除新的关闭位置与机械式止动器一致的情况，而(在所述情况下)对触式锁机构而言则不可能产生对可动家具部件的触发命令，因为推压可动家具部件不会引起触发运动，因此不能触发打开运动。另外，原则上可以排除将新的关闭位置设定为机械式止动器的位置，这样，尤其是在触式锁机构中总能产生触发动作。 

此外提出所述器件包括用于识别所述可动家具部件的运动状态的传感器单元。该传感器单元能够识别出可动家具部件相对于固定家具部件的运动或静止，并将相关信息提供给控制单元。现代的传感器单元精度高、坚固、可节省空间地使用、与控制单元和/或相应使用的计算单元兼容。 

该传感器单元优选设计成经由感测所述推出元件的运动间接地识别所述可动家具部件的运动状态。这里能够利用以下条件：即在关闭过程中，在到达机械式关闭止动器之前的一附近区域内，也就是能够用于设定新的关闭位置的状态，可动家具部件与推出元件相接触。 

在回位运动的位置或摆回位置中推出元件通常可具有两个位置。当可动家具部件保持打开或正被关闭时，第一静止位置对应于一等待位置。当推出元件接触到被关闭的可动家具部件时，出现另一静止位置，其中特别是由于推出元件的弹性支承使推出元件的位置可从第一静止位置略屈服，并到达推出元件的第二静止位置，该第二静止位置用于设定新的零位置或关闭位置。 

这里，推出元件能够如可动家具部件一样以高一致性和/或高精度地运行，和/或尤其相应地以同样的方式一起运动和/或当可动家具部件停止时精确地停止。因此通过感测推出元件的运动能够精确、可靠地间接确定可动家具部件的运动状态。 

此外提出该传感器单元包括一具有两个传感器部件的传感器，其中一个传感器部件设置在所述推出装置的固定定位的部分上或所述固定家具部件上，而另一传感器部件设置在所述推出元件或所述可动家具部件上。这 使得该传感器单元能够以可灵活定位的方式安放在家具和/或推出装置的优选位置上。该传感器单元可以定位在能直接或间接检测可动家具部件的特别精确或甚至极小的运动的位置上。 

该传感器单元尤其优选包括霍尔传感器。霍尔传感器允许有利地在相关的空间区域中进行感测，这一点正是对关闭位置的设定是有益的。例如，该霍尔传感器包括两个传感器部件，其中一个传感器部件特别是保持固定，而另一个传感器部件则可动，例如安装在该可动家具部件上或推出元件上。该传感器单元也可以以其它方式工作，尤其是光学地、感应地、电容性地、磁性地、使用红外线或增量型编码器(Inkrementalgeber)等。 

此外提出，该传感器单元设计成将与所感测的可动家具部件的运动状态相关的信息馈送到所述控制单元。因此能够将基于所述感测的、关于可动家具部件的运动状态的信息馈送到更高级的控制单元。随后在该控制单元中相应地处理此信息，特别是将其用于设定新的关闭位置。而当满足上述的相应要求——例如关于触发过程和/或关闭过程的时间要求和/或空间要求——时，最终在控制单元中设定一新的关闭位置。 

本发明还涉及一种家具，该家具包括相对于固定家具部件可动的家具部件，其中该家具具有上述装置中的一个。在家具中、特别是带有可相对于固定定位的部段运动的抽屉、门、折板/活板、转动门、滑动门和/或可拉出结构等的家具中，可以实现上述优点。 

原则上，对所提出的布置结构有利的是，与可动家具部件在固定家具部件上的安装方式无关地，推出装置可通用地安装和/或可容易地改装。特别是不必提供额外的措施以将可动的家具部件锁止在关闭位置中，原因是可动家具部件可以通过传统的锁止装置、例如自动回缩装置(Einzugsautomatik)保持在关闭位置中。 

家具部件主要理解为用于厨房家具和住宅家具的家具部件，然而术语“家具部件”根据本发明可以包括在其它设备上的抽屉、门和折板/活板，例如在工具橱或工具车上的抽屉。 

附图说明

借助附图和非常简略示出的实施例详细阐述了本发明的其它细节和特征。在附图中为不同实施例的相应部件部分地使用相同的附图标记。 

具体而言： 

图1以透视图示意性示出具有抽屉的家具， 

图2示出被取下各个部件的根据图1的家具，其中抽屉以打开的方式示出， 

图3至图6示出了根据图1的家具在没有上部件的情况下的俯视图，其中示出了推出过程前、推出过程中及推出过程后的不同位置中的抽屉， 

图7以透视图示出根据本发明的推出装置的实施例，其中省去了前部壳体， 

图8示出图7的推出装置的正视图， 

图9示出图8的推出装置沿图8中A-A线的局部剖视图，以及 

图10示出一两轴图表以展示在两个不同关闭过程中对新的关闭位置的设定。 

具体实施方式

图1和图2示出了家具1，家具1具有一主体2和一在主体2中能通过拉出导引结构4运动的抽屉3。所述拉出导引结构4特别是包括一已知的全拉出装置(Vollauszug)，所述全拉出装置具有一抽屉侧抽屉轨道、一主体侧固定轨道和一可运动地接纳在这两个轨道之间的中间轨道。在图1中，抽屉3处于关闭位置中，在该位置中在主体2与抽屉3的前部3a的内侧之间形成一例如几毫米的前端狭缝5。所述前部3a在所示出的实施例中没有手柄，但也可以设有手柄。 

该前端狭缝主要用于，通过对前部3a施压为推出过程实现一激活指令，其中抽屉3能够在朝向主体2的方向上、在使前端狭缝5缩小情况下运动几毫米。被激活的推出过程利用根据本发明的推出装置6来实现。如果在图1中示出的状态下对关闭的抽屉3略施压，则可通过例如相应的传 感器(未示出)记录抽屉的运动，由此激活利用推出装置6的推出过程。 

图2示出了在主体2中完全打开的抽屉3，所述主体2以不带侧壁、后壁和上部件的形式示出。推出装置6的推出杆7在最大摆出位置中示出。推出杆7例如可以相对于家具主体2的后壁(未示出)以约80度到将近90度或更大的最大摆动角度摆动。通过推出杆7的摆动，使所述推出杆从外部抵靠在抽屉3的后壁3b上，进而可以将抽屉3从关闭位置中压出，特别是使之从根据图1的关闭位置朝向打开方向运动例如约30至70mm的路程。为此，通过一由壳体部段覆盖的驱动单元使推出杆7从一停靠位置或转回位置以被驱动的方式运动到图2示出的摆出位置中。然后，在后壁3b和推出杆7之间的接触消失，运动的抽屉3还可以自由地继续运动一段。然后，优选当抽屉仍自由运动一段时或者一旦在后壁3b和推出杆7之间的接触消失时，特别是借助于驱动单元使推出杆7重新摆动到转回位置中以为下一次摆动或推出过程做好准备。在推出杆7的停靠位置中(未示出)，所述推出杆的纵轴线大致平行于抽屉后壁3b或横梁8a、8b。 

通过这两个横梁8a和8b可拆松地夹住推出装置6。两个横梁8a、8b本身被接纳在接纳法兰9a和9b中，所述接纳法兰固定在家具主体2的侧壁上。 

推出装置还可以固定在抽屉3上并与其一起运动，在这种情况下推出杆7至少为进行推出而与例如主体2的后壁相接触。 

在图2中，推出杆7在其最大摆出位置中示出，因此能清楚地看出所述推出杆，其中在抽屉3完全打开时，推出杆7通常又已经处于其转回位置中或者其静止位置/原位中。 

在图3至图6中，在略去主体2的上侧的情况下从上方示出了家具1，所述家具包括与根据图2的推出装置相比被修改的推出装置6。家具主体2具有后壁2a、右侧壁2b和左侧壁2c。此外，设置有在侧壁2b和2c之间延伸的横梁8a和8b(根据图2)，在横梁上固定有推出装置6。在图3中当抽屉3完全关闭时，推出杆7是伸开的或者说其形状是直的、并处于摆回的静止位置中。有利地，特别在家具1的深度上，推出装置6或者横梁 8a、8b所需的结构空间相对较小。 

图4和图5示出了处于弯折形状、或具有弯折部的推出杆7，其中推出杆7的成角度的前端部段可以平面(图4)或以点的方式(图5)抵靠在抽屉3的后壁3b上。与图4中的情况相比，在图5中推出杆7摆动得略远，其中推出杆7的摆动运动通过一未详细示出的驱动单元来实现。通过推出杆7的摆动运动和所述推出杆在抽屉3的后壁3b上的抵靠，使抽屉3从关闭位置(在图3中示出)进一步朝向打开方向运动一段。并非通过推出杆7的运动使抽屉3一直运动到根据图6的完全打开的位置中。更确切地说，在通过推出杆7的推出运动后，使抽屉3进入部分打开的位置中，从该位置起例如人们可以用手进一步打开或重新关闭抽屉3。运动过程还可以如此优化，使得所述抽屉3利用这种随动能够几乎或完全被打开。 

如在图6中所示，在推出过程后，使推出杆7立刻或者不久后再次摆动回到其静止位置。由于能以铰接的方式使推出杆弯折，所以在推出过程中形成角度的推出杆7在静止位置(根据图3或图6)中又完全展开地或以节约空间的方式安放在主体2中。 

图7示出根据本发明的带有推出杆7的另一推出装置6的较为详细的视图，该推出杆位于在摆回位置或静止位置。推出装置6的前壳体部段未在图7中示出，从而能够观察到用于从电机10向推出杆7进行驱动传送的部件。图7中仅以高度概略的方式示出各个构件或结构元件。 

通过电机10和传动机构11使推出杆7绕转动轴线R前、后摆动。配备有传动机构11以及另外的传动机构或传动元件12，13和14以将转动运动传输给推出杆7，利用这些传动机构或传动元件使固定地定位在推出杆7上的转动轴15转动。 

为了感测推出杆7的运动状态、进而感测可动家具部件在机械式关闭止动器附近的运动状态，和/或为了感测推出杆7的摆动运动，配备一传感器16。传感器16包括在推出装置6的基体上的第一传感器部件16a以及在推出杆7的部段上的第二传感器部件16b，其中，围绕轴线R所述部段位于与传感器部件16a相应的半径区域中。尤其，传感器部件可以包括一 主动的或起作用的单元和一与其共同作用的“背动的”部件，例如，对光学传感器而言，传感器部件16a可以是光学元件，而传感器部件16b可以是反射元件。传感器部件16a、16b尤其可以是霍尔传感器的部件。 

通过安装夹17可将推出装置6夹装在例如根据图2的横梁8a、8b上。根据图7至图9的推出装置6基本对应于根据图2的推出装置，其中省去了推出装置6的前壳体部件。 

如果两个传感器部件16a和16b相对位于一有效距离中，该有效距离特别是覆盖可动家具部件所有相关的终点位置，则当推出杆7绕转动轴线R摆动时，可以在传感器16的有效区域内使用传感器16来感测推出杆7的运动。 

通过根据图10的图表中的两条曲线K1和K2来示意性说明可动家具部件的两种不同的关闭过程，该家具部件例如根据图2(图2中未示出霍尔传感器)所示，可由例如图7-图9中示出的推出装置推出。在按照图10的图表中，时间t绘制在横轴上，而可由可动家具部件经历的位移s绘制在纵轴上。 

曲线K1示出例如主体中的抽屉的关闭过程1。曲线K1起始于时刻t0＝0、位移点s1，其中曲线K1是通过从霍尔传感器获得的信息绘制的。当从位移点s1朝向关闭位置的方向运动的抽屉进一步接近时，在时刻t1到达第二位移点s2，在该第二位移点处抽屉位于一停止位置。位移点s2对应于一小于位移点s1的值，因为s2更接近纵轴上在s＝0时的零点，该零点由抽屉的机械式关闭止动器形成。在抽屉在t1到达停止位置后，只有当接下来在一时间段例如δt＝t2-t1内不再出现任何另外的运动、由此在该时间段内经过的位移δs基本为0时，才确定一新的关闭位置。由例如经过家具部件的人员造成的相对较小的振动、或由这种振动引起的可动家具部件经过的距离δs可不被算作运动，所述距离δs例如小于在机械式关闭止动器前方的整个附近区域的5％或1％。时间变化值例如δt＝t2-t1是可预定的，并储存在控制器中。在时刻t2后，在控制单元中将抽屉的新确定的关闭位置作为基础，例如位于触发时间窗中的抽屉运动将被理解为一触 发过程，并将抽屉推出。 

曲线K2描述了与K1相似的另一关闭过程，其中抽屉从第一位移点s1运动到另一位移点s3，在该位移点s3中抽屉保持在停止位置。根据曲线K2的第二位移点s3位于根据曲线K1的关闭点s2与第一位移点s1之间。这意味着，当根据曲线K2关闭时，抽屉并非被关闭到与根据曲线K1的关闭过程一样远，或者说，与根据曲线K1的位移点s2相比在位移点s3达到的关闭位置距s＝0处的抽屉机械式关闭止动器更远。 

附图标记清单 

1     家具 

2     主体 

2a    后壁 

2b    侧壁 

2c    侧壁 

3     抽屉 

3a    前部 

3b    后壁 

4     拉出导引结构 

5     前端间隙 

6     推出装置 

7     推出杆 

7a    接触面 

8a    横梁 

8b    横梁 

9a    接纳法兰 

9b    接纳法兰 

10    电机 

11    传动机构 

12    传动元件 

13    传动元件 

14    传动元件 

15    转动轴 

16    传感器 

16a   传感器部件 

16b   传感器部件 

17    安装夹 

Claims (10)

1.一种用于推出家具部件(3)的装置，所述家具部件可动地接纳在一固定的家具部件(2)上，所述装置具有一被驱动单元(10)驱动的推出元件(7)，所述推出元件设置在所述家具部件中的一个上，以便将所述可动家具部件(3)从关闭位置推出，目的是在推出过程期间使所述推出元件(7)与另一家具部件(2，3)之间的接触消失，所述装置具有用于控制所述驱动单元(10)的控制单元，所述控制单元基于所述可动家具部件(3)的可设定的关闭位置来控制所述驱动单元(10)，其特征在于，提供一器件，利用所述器件能够在所述可动家具部件(3)的关闭过程后，将该过程中达到的停止位置设定为新的关闭位置并替代此前作为基础的关闭位置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述器件设计成：如果所述可动家具部件(3)在关闭过程后处于一停止位置，则设定新的关闭位置，所述停止位置位于所述可动家具部件(3)的机械式关闭止动器附近的一可预定的区域内。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述器件设计成：如果所述可动家具部件(3)从到达所述停止位置的时刻起、在一预定的时间段内没有发生显著运动，则设定新的关闭位置。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述器件设计成：如果从到达所述停止位置的时刻算起超出一预定时长而所述可动家具部件(3)不再发生明显运动，则不设定新的关闭位置。

5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述器件包括用于识别所述可动家具部件(3)的运动状态的传感器单元(16)。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器单元(16)设计成经由感测所述推出元件(7)的运动间接地识别所述可动家具部件(3)的运动状态。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器单元包括一具有两个传感器部件(16a，16b)的传感器(16)，所述两个传感器部件中的一个传感器部件(16a)设置在所述用于推出家具部件(3)的装置(6)的固定定位的部分上或所述固定的家具部件上，而另一传感器部件(16b)设置在所述推出元件(7)上或所述可动家具部件上。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器单元包括一霍尔传感器(16)。

9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器单元(16)设计成将与所感测的可动家具部件(3)的运动状态相关的信息馈送到所述控制单元。

10.一种家具(1)，包括相对于一固定的家具部件(2)可动的家具部件(3)，所述家具(1)具有如前述权利要求中任一项所述的装置。

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