CN106428775A - 一种箱体翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种箱体翻转装置，设置于输送带滚筒下方的旋转轴上装有两根相互垂直的翻转杆，驱动器带动滑座沿导向轴运动，安装于滑座上的旋转轴一方面带动翻转杆翻转，从而由翻转杆翻转箱体，另一方面通过齿轮副带动转动臂和调节螺杆运动，此过程中，滑座由输送带的一侧移到另一侧，使得翻转后的箱体大致地保留在翻转前的位置。该箱体翻转装置结构简单，设计巧妙，且易于制作，能有效降低生产成本；其工作快捷、方便，能极大地提高生产效率和自动化程度；同时不会对箱体造成损坏，能有效保护产品。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备，特别是涉及一种将箱体翻转的装置。
背景技术
产品生产完成后发往其它地方前需要打包装，其中一些产品只需要放置在包装箱内即可，而另一些产品则需要经过二次装箱打包，例如食品的包装，首先要经过小箱子包装，然后将包装好的小箱子装入大箱再次打包，如此才能进入销售市场。在实际的包装生产中，为了更充分地利用箱子的存储空间并减小生产成本，常常需要将小箱子倒立放入大箱内。对于该种操作，在目前的自动化生产中仍然缺乏成熟稳定的自动化装置，更多的是依靠人工操作，导致生产效率低下，成本巨大。虽然也有一些能够使得箱子翻转的装置，例如抓取箱体后转动再放下箱体的机械手，但这些设备的结构都较为复杂，生产和维护成本极高。
发明内容
本发明旨在提供一种结构简单且工作稳定的自动化箱体翻转装置，以提高自动化生产效率。
本发明所述的箱体翻转装置，包括输送箱体的滚筒输送带，绕自身轴线转动的旋转轴和带动旋转轴转动的驱动组件，旋转轴设置于滚筒下方，且旋转轴的轴线与滚筒的轴线相垂直，有随旋转轴转动的支杆，支杆垂直于旋转轴的轴身且设置于相邻滚筒间隙的下方，支杆的一端固定安装在旋转轴上，另一端装有两根相互垂直的翻转杆，支杆随旋转轴转动的过程中可带动两根翻转杆同时凸出于滚筒的上方，或带动其中一根翻转杆移动至不高于滚筒顶面。
本发明所述的箱体翻转装置，输送带采用滚筒式输送带，其上间隔地安装了若干个可转动的滚筒，箱体由滚筒驱动沿输送带方向运动，直至箱体移动至旋转轴的上方，此时，其中一根翻转杆垂直地凸出于滚筒上方，另一根翻转杆位于滚筒下方，然后，旋转轴在驱动组件的带动下转动，然后通过支杆带动两根翻转杆运动，随着旋转轴的转动，支杆由倾斜状态变为垂直状态再向另一侧倾斜，在此过程中，隐藏于滚筒下方的翻转杆向上翻转将箱体承托并离开滚筒，然后继续转动直至箱体翻转90度并由另一根翻转杆承托箱体，接着继续翻转至当前承托的翻转杆隐藏于滚筒下方，箱体即完成翻转并重新落在输送带的滚筒上，然后即可由输送带继续输送至下一工序。该箱体翻转装置主要由两根翻转杆带动箱体完成翻转工作，其结构简单，设计巧妙，且易于制作，能有效降低生产成本；旋转轴带动两根翻转杆转动90度即可，其工作快捷、方便，能极大地提高生产效率和自动化程度；箱体由翻转杆带动离开滚筒，直至翻转后重新落入滚筒时，因两翻转杆相互垂直设置，可以带动箱体先一角再逐渐完全地落于滚筒上，其工作过程稳定，不会对箱体造成损坏，有效保护产品。
附图说明
图1是箱体翻转装置安装于输送带上的结构示意图。
图2是箱体翻转装置的结构示意图。
图3是图2所示箱体翻转装置的局部结构示意图。
图4是图2所示箱体翻转装置的工作状态图。
具体实施方式
如图1-3所示。
一种箱体翻转装置，包括输送箱体的滚筒输送带1，绕自身轴线转动的旋转轴2和带动旋转轴转动的驱动组件，旋转轴设置于滚筒下方，且旋转轴的轴线与滚筒的轴线相垂直，有随旋转轴转动的支杆3，支杆垂直于旋转轴的轴身且设置于相邻滚筒间隙的下方，支杆的一端固定安装在旋转轴上，另一端装有两根相互垂直的翻转杆4，支杆随旋转轴转动的过程中可带动两根翻转杆同时凸出于滚筒的上方，或带动其中一根翻转杆移动至不高于滚筒顶面；支杆3与两翻转杆4间的夹角大小均为45度，且任一翻转杆位于水平状态时，支杆与水平面之间的夹角也为45度。
如图4所示，P为输送带滚筒的高度，在翻转箱体前，其中一根翻转杆垂直地凸出于滚筒上方，另一根翻转杆位于滚筒下方，支杆倾斜向一侧，箱体M则位于两根翻转杆之间，如图中（1）所示；然后，旋转轴在驱动组件的带动下转动并通过支杆带动两根翻转杆运动，隐藏于滚筒下方的翻转杆向上翻转将箱体承托并离开滚筒，支杆逐渐垂直，如图中（2）所示；接着，旋转轴继续转动，支杆经过垂直状态倾斜向另一侧，直至箱体翻转90度并由另一根翻转杆承托箱体，再翻转至当前承托的翻转杆隐藏于滚筒下方而另一根翻转杆垂直，如图中（3）所示，箱体即完成翻转并重新落在输送带的滚筒上，然后即可由输送带继续输送至下一工序。
所述的箱体翻转装置，驱动组件包括固定安装的导向轴5和沿导向轴运动的滑座6，导向轴设置于滚筒下方且轴线方向与滚筒平行，可伸缩的驱动器7连接滑座并带动滑座沿导向轴运动，旋转轴2可转动地安装于滑座上，另有固定板8、转动臂9和调节螺杆10，固定板固定安装于输送带1上，调节螺杆的两端分别与固定板和转动臂的一端铰接，转动臂的另一端则通过齿轮副11与旋转轴连接；所述的驱动器7为驱动气缸。
驱动器带动滑座沿导向轴移动，在此过程中，旋转轴因为齿轮副的关系绕自身轴线转动并同时带动转动臂和调节螺杆移动。该驱动组件结构简单且工作准确、稳定，通过齿轮副的作用一方面可以实现旋转轴的自转，另一方面使滑座由输送带的一侧移动至另一侧，进而使得翻转后的箱体重新落入输送带后可以大致地保留在翻转前的位置，这可以有效保证工作的顺利进行，并进一步提高生产效率。
Claims (4)
1.一种箱体翻转装置，包括输送箱体的滚筒输送带（1），其特征在于：有绕自身轴线转动的旋转轴（2）和带动旋转轴转动的驱动组件，旋转轴设置于滚筒下方，且旋转轴的轴线与滚筒的轴线相垂直，有随旋转轴转动的支杆（3），支杆垂直于旋转轴的轴身且设置于相邻滚筒间隙的下方，支杆的一端固定安装在旋转轴上，另一端装有两根相互垂直的翻转杆（4），支杆随旋转轴转动的过程中可带动两根翻转杆同时凸出于滚筒的上方，或带动其中一根翻转杆移动至不高于滚筒顶面。
2.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于：驱动组件包括固定安装的导向轴（5）和沿导向轴运动的滑座（6），导向轴设置于滚筒下方且轴线方向与滚筒平行，可伸缩的驱动器（7）连接滑座并带动滑座沿导向轴运动，旋转轴（2）可转动地安装于滑座上，另有固定板（8）、转动臂（9）和调节螺杆（10），固定板固定安装于输送带（1）上，调节螺杆的两端分别与固定板和转动臂的一端铰接，转动臂的另一端则通过齿轮副（11）与旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的箱体翻转装置，其特征在于：驱动器（7）为驱动气缸。
4.根据权利要求1、2或3所述的箱体翻转装置，其特征在于：支杆（3）与两翻转杆（4）间的夹角大小均为45度，且任一翻转杆位于水平状态时，支杆与水平面之间的夹角也为45度。
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