CN108423448A - 集装容器翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转装置，尤其是集装容器翻转装置，包括固定支架、翻转支架、防脱装置和翻转装置；所述固定支架通过翻转轴与翻转支架活动连接，翻转支架上装有防脱装置，所述翻转装置安装在固定支架与翻转支架之间，翻转装置带动翻转支架绕翻转轴转动；翻转支架内活动装有集装容器，翻转支架带动集装容器从水平0°的状态翻转至与水平成100～150°的状态，将集装容器中的货物倾倒出来，防脱装置防止集装容器在翻转过程中脱离翻转支架。本发明提供的集装容器翻转装置能满足电商、快递等行业的快速卸货需求，大大地提高了集装容器卸货的效率，整个卸货过程无需人工干预，极大地降低了企业人员使用数量，有效地降低企业运营成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻转装置，尤其是集装容器翻转装置。
背景技术
近年来电商、物流等行业广泛使用集装容器来装卸货物，集装容器又叫载货台车、台车、周转车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。集装容器是物流业，生产业搬运利器，可使生产线空间尽其运作。
越来越多的物流集装容器的使用，搬运效率得到提高，规范了生产、运输，降低企业成本，但是装货和卸货还是需要人工操作，使得集装容器内的货物不能够快速地卸货，但电商、快递等行业业务量激增，需要货物能够快速的卸货进入下一环节。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种能满足电商、快递等行业的快速卸货需求，大大地提高了集装容器卸货的效率，整个卸货过程无需人工干预，极大地降低了企业人员使用数量，有效地降低企业运营成本的集装容器翻转装置，具体技术方案为：
集装容器翻转装置，包括固定支架、翻转支架、防脱装置和翻转装置；所述固定支架通过翻转轴与翻转支架活动连接，翻转支架上装有防脱装置，所述翻转装置安装在固定支架与翻转支架之间，翻转装置带动翻转支架绕翻转轴转动；翻转支架内活动装有集装容器，翻转支架带动集装容器从水平0°的状态翻转至与水平成100～150°的状态，将集装容器中的货物倾倒出来，防脱装置防止集装容器在翻转过程中脱离翻转支架。
优选的，所述翻转支架依次从水平0°的状态翻转至100°、120°和135°，将集装容器中的货物逐步倾倒出来。
优选的，所述固定支架包括相互垂直连接的水平支架和竖直支架，水平支架与竖直支架之间装有加强管，所述加强管位于水平支架和竖直支架的两侧；所述竖直支架的顶部装有旋转板，旋转板上装有翻转轴；所述水平支架的底部装有固定板，固定板上设有通孔。
通过采用上述技术方案，固定支架为使用标准型材焊接而成的框架结构，该结构通过膨胀螺栓固定在水泥地面，固定支架与翻转支架通过翻转轴连接，为集装容器翻转提供坚实的基础。
优选的，所述旋转板与竖直支架连接的一端设有定位凸台，定位凸台固定在竖直支架的侧面；所述翻转支架的顶部的一侧装有翻转杆，翻转杆与翻转轴活动连接，所述旋转板对称位于翻转杆的两侧。
通过采用上述技术方案，定位凸台提高了旋转板的强度，加工简单，成本低。
优选的，所述翻转装置包括翻转液压缸和转动座，翻转液压缸的底部活动安装在固定支架上，翻转液压缸的活塞杆上装有鱼眼接头，鱼眼接头与转动座连接，转动座固定在翻转支架上。
优选的，还包括初始位置传感器和定位传感器，所述初始位置传感器安装在固定支架的底部，且位于固定支架与翻转支架之间，初始位置传感器检测翻转支架的初始位置；所述定位传感器安装在固定支架的顶部，定位传感器检测翻转支架的翻转角度。
优选的，所述定位传感器设有三个，定位传感器分别安装在100°、120°和135°的位置，定位传感器控制翻转支架的翻转角度。
通过采用上述技术方案，定位传感器控制翻转液压缸是伸出位置，从而控制翻转支架的翻转角度。依次翻转能使集装容器中的货物有序的倒出，如果直接翻转至135°货物会一下子从集装容器中倒出，货物的冲击较大，而依次倒出时货物的冲击小。
优选的，所述防脱装置包括防脱板和防脱杆，防脱板固定在防脱杆的两端，所述防脱板上设有多个通孔，防脱板通过螺钉固定在翻转支架的两侧，且位于翻转支架的外侧。
通过采用上述技术方案，防脱杆为包胶圆棒，防止夹坏或者擦伤集装容器。防脱板上的多个通孔可以适应不同高度的集装容器。
优选的，还包括爬坡板，爬坡板的底部装有支撑板，支撑板为三角形，支撑板使爬坡板倾斜，爬坡板连接地面与翻转支架。
优选的，还包括安全防护网和对射光电开关，所述安全防护网固定在固定支架和翻转支架的两侧，对射光电开关固定在安全防护网上，且位于翻转支架的一侧。
通过采用上述技术方案，安全防护网采用型材与铁丝网焊接而成，起到保护设备和人员安全的作用。
当集装容器翻转装置在正常工作时，有任何人或东西触发了对射光电开关，集装容器翻转动作立即停止，并发出报警，起到安全保护作用。
工作时，集装容器由AGV或人工搬运经过小角度爬坡装置至翻转支架内部，然后翻转装置启动，翻转液压缸带动翻转支架绕翻转轴转动依次转动到100°、120°和135°，每个角度停顿一下，集装容器中的货物依次倒入到下一处理环节；然后翻转装置再将集装容器翻转回初始位置，取走空的集装容器，继续放入装有货物的集装容器进行倾倒。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的集装容器翻转装置具有响应速度快、倾倒效率高、翻转平稳等优点，同时采用多重安全保护，能有效防止集装容器脱落，防止运行过程中人进入发生安全事故。
本发明弥补了集装容器领域使用倾倒装置的空白，与市场需求相符，与国家大力发展电商与物流的政策相符。有重要的实际价值和经济效益。
本发明具有高度的自动化特性，在实现货物快速、高效、柔性倾倒的同时，有助于企业降低用工成本，增加企业经济效益。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1所示，集装容器翻转装置，包括固定支架1、翻转支架2、防脱装置和翻转装置；所述固定支架1通过翻转轴17与翻转支架2活动连接，翻转支架2上装有防脱装置，所述翻转装置安装在固定支架1与翻转支架2之间，翻转装置带动翻转支架2绕翻转轴17转动；翻转支架2内活动装有集装容器，翻转支架2带动集装容器从水平0°的状态翻转至与水平成135°的状态，将集装容器中的货物倾倒出来，防脱装置防止集装容器在翻转过程中脱离翻转支架2。
固定支架1包括相互垂直连接的水平支架11和竖直支架12，水平支架11与竖直支架12之间装有加强管13，所述加强管13位于水平支架11和竖直支架12的两侧；竖直支架12的顶部装有旋转板15，旋转板15上装有翻转轴17；水平支架11的底部装有固定板14，固定板14上设有通孔，固定板14通过膨胀螺钉固定在地面上。
旋转板15与竖直支架12连接的一端设有定位凸台16，定位凸台16固定在竖直支架12的侧面；翻转支架2的顶部的一侧装有翻转杆21，翻转杆21与翻转轴17活动连接，旋转板15对称位于翻转杆21的两侧。
翻转装置包括翻转液压缸41和转动座，翻转液压缸41的底部活动安装在固定支架1的水平支架11上，翻转液压缸41的活塞杆上装有鱼眼接头，鱼眼接头与转动座连接，转动座固定在翻转支架2上。
还包括初始位置传感器32和定位传感器31，初始位置传感器32安装在固定支架1的底部，且位于固定支架1与翻转支架2之间，初始位置传感器32检测翻转支架2的初始位置；定位传感器31安装在固定支架1的顶部，定位传感器31检测翻转支架2的翻转角度。
防脱装置包括防脱板51和防脱杆52，防脱板51固定在防脱杆52的两端，所述防脱板51上设有多个通孔，防脱板51通过螺钉固定在翻转支架2的两侧，且位于翻转支架2的外侧。防脱杆52为包胶圆棒，防止夹坏或者擦伤集装容器。防脱板51上的多个通孔可以适应不同高度的集装容器。
还包括小角度爬坡装置，所述小角度爬坡装置包括爬坡板61和支撑板62，爬坡板61的底部装有支撑板62，支撑板62为三角形，支撑板62使爬坡板61倾斜，爬坡板61连接地面与翻转支架2。
工作时，集装容器由AGV或人工搬运经过小角度爬坡装置至翻转支架2内部，然后翻转装置启动，翻转液压缸41带动翻转支架2绕翻转轴17转动，当翻转支架2转动到135°时定位传感器31检测到翻转支架2，翻转液压缸41停止伸出，集装容器中的货物倒入到下一处理环节；然后翻转装置再将集装容器翻转回初始位置，取走空的集装容器，继续放入装有货物的集装容器进行倾倒。
实施例二
在上述实施例的基础上，定位传感器31设有三个，定位传感器31分别安装在100°、120°和135°的位置，定位传感器31控制翻转支架2的翻转角度。翻转支架2依次从水平0°的状态翻转至100°、120°和135°，将集装容器中的货物逐步倾倒出来。
还包括安全防护网和对射光电开关，所述安全防护网固定在固定支架1和翻转支架2的两侧，对射光电开关固定在安全防护网上，且位于翻转支架2的一侧。安全防护网采用型材与铁丝网焊接而成，起到保护设备和人员安全的作用。当集装容器翻转装置在正常工作时，有任何人或东西触发了对射光电开关，集装容器翻转动作立即停止，并发出报警，起到安全保护作用。
工作时，集装容器由AGV或人工搬运经过小角度爬坡装置至翻转支架2内部，然后翻转装置启动，翻转液压缸41带动翻转支架2绕翻转轴17转动依次转动到100°、120°和135°，每个角度停顿一下，集装容器中的货物依次倒入到下一处理环节；然后翻转装置再将集装容器翻转回初始位置，取走空的集装容器，继续放入装有货物的集装容器进行倾倒。
Claims (10)
1.集装容器翻转装置，其特征在于，包括固定支架(1)、翻转支架(2)、防脱装置和翻转装置；所述固定支架(1)通过翻转轴(17)与翻转支架(2)活动连接，翻转支架(2)上装有防脱装置，所述翻转装置安装在固定支架(1)与翻转支架(2)之间，翻转装置带动翻转支架(2)绕翻转轴(17)转动；翻转支架(2)内活动装有集装容器，翻转支架(2)带动集装容器从水平0°的状态翻转至与水平成100～150°的状态，将集装容器中的货物倾倒出来，防脱装置防止集装容器在翻转过程中脱离翻转支架(2)。
2.根据权利要求1所述的集装容器翻转装置，其特征在于，所述翻转支架(2)依次从水平0°的状态翻转至100°、120°和135°，将集装容器中的货物逐步倾倒出来。
3.根据权利要求1或2所述的集装容器翻转装置，其特征在于，所述固定支架(1)包括相互垂直连接的水平支架(11)和竖直支架(12)，水平支架(11)与竖直支架(12)之间装有加强管(13)，所述加强管(13)位于水平支架(11)和竖直支架(12)的两侧；所述竖直支架(12)的顶部装有旋转板(15)，旋转板(15)上装有翻转轴(17)；所述水平支架(11)的底部装有固定板(14)，固定板(14)上设有通孔。
4.根据权利要求3所述的集装容器翻转装置，其特征在于，所述旋转板(15)与竖直支架(12)连接的一端设有定位凸台(16)，定位凸台(16)固定在竖直支架(12)的侧面；所述翻转支架(2)的顶部的一侧装有翻转杆(21)，翻转杆(21)与翻转轴(17)活动连接，所述旋转板(15)对称位于翻转杆(21)的两侧。
5.根据权利要求2所述的集装容器翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括翻转液压缸(41)和转动座，翻转液压缸(41)的底部活动安装在固定支架(1)上，翻转液压缸(41)的活塞杆上装有鱼眼接头，鱼眼接头与转动座连接，转动座固定在翻转支架(2)上。
6.根据权利要求5所述的集装容器翻转装置，其特征在于，还包括初始位置传感器(32)和定位传感器(31)，所述初始位置传感器(32)安装在固定支架(1)的底部，且位于固定支架(1)与翻转支架(2)之间，初始位置传感器(32)检测翻转支架(2)的初始位置；所述定位传感器(31)安装在固定支架(1)的顶部，定位传感器(31)检测翻转支架(2)的翻转角度。
7.根据权利要求6所述的集装容器翻转装置，其特征在于，所述定位传感器(31)设有三个，定位传感器(31)分别安装在100°、120°和135°的位置，定位传感器(31)控制翻转支架(2)的翻转角度。
8.根据权利要求1所述的集装容器翻转装置，其特征在于，所述防脱装置包括防脱板(51)和防脱杆(52)，防脱板(51)固定在防脱杆(52)的两端，所述防脱板(51)上设有多个通孔，防脱板(51)通过螺钉固定在翻转支架(2)的两侧，且位于翻转支架(2)的外侧。
9.根据权利要求1所述的集装容器翻转装置，其特征在于，还包括小角度爬坡装置，所述小角度爬坡装置包括爬坡板(61)和支撑板(62)，爬坡板(61)的底部装有支撑板(62)，支撑板(62)为三角形，支撑板(62)使爬坡板(61)倾斜，爬坡板(61)连接地面与翻转支架(2)。
10.根据权利要求1所述的集装容器翻转装置，其特征在于，还包括安全防护网和对射光电开关，所述安全防护网固定在固定支架(1)和翻转支架(2)的两侧，对射光电开关固定在安全防护网上，且位于翻转支架(2)的一侧。
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