CN109132457A

CN109132457A - 玻璃包翻转机

Info

Publication number: CN109132457A
Application number: CN201811081625.XA
Authority: CN
Inventors: 王禹
Original assignee: Greenzebach Machinery (jiashan) Co Ltd
Current assignee: Greenzebach Machinery (jiashan) Co Ltd
Priority date: 2018-09-17
Filing date: 2018-09-17
Publication date: 2019-01-04

Abstract

本发明公开了一种玻璃包翻转机，包括机架、升降机构、平移机构、载物平台；所述升降机构包括第一电机、第一减速机、齿条推杆和扇形齿轮齿条机构；所述载物平台包括载物梁、旋转架、载物底架；所述升降机构安装在机架上，所述载物平台的旋转架部分两侧设有旋转轴，所述旋转轴一侧与旋转架固连，另一端和升降机构中的扇形齿轮齿条机构连接，在旋转轴中部外侧面设有轴承，所述轴承固连在机架上；所述机架下方设有平移机构，所述平移机构包括第二电机、第二减速机、导轨以及与导轨配合的滚轮。本发明得到的玻璃包翻转机，能够实现不同尺寸的玻璃包的离线搬运、翻转，配合吊装设备，降低了玻璃打包工作的危险性。

Description

玻璃包翻转机

技术领域

本发明涉及一种玻璃生产物料搬运设备，特别是一种玻璃包翻转机。

背景技术

现有生产企业玻璃堆垛打包的方式为在线进行，为了保证连续生产，需要配备多个冗余工位进行切换使用，造成关键设备的空置率高（最高达50%）；且在线操作对人员及设备存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够实现离线打包运送的玻璃包翻转机。

为了实现上述目的，本发明所设计的玻璃包翻转机，它包括机架、升降机构、平移机构、载物平台；所述升降机构包括第一电机、第一减速机、齿条推杆和扇形齿轮齿条机构；所述载物平台包括载物梁、旋转架、载物底架；所述升降机构安装在机架上，所述载物平台的旋转架部分两侧设有旋转轴，所述旋转轴一侧与旋转架固连，另一端和升降机构中的扇形齿轮齿条机构连接，在旋转轴中部外侧面，设有轴承，所述轴承固连在机架上；所述机架下方设有平移机构，所述平移机构包括第二电机、第二减速机、设置在地面上的导轨以及与导轨配合的滚轮；所述滚轮在第二电机驱动下能带动机架沿导轨方向运动。

为了限制玻璃包翻转机的机架运动行程，在所述导轨的各个端部设有限位挡块。

为了实现自动控制，所述导轨的一侧设有行程传感器，用于控制第一电机和第二电机的工作。

为了适应不同尺寸的玻璃包，所述载物梁包括活动载物梁和固定载物梁，所述固定载物梁和载物底架、旋转架固连；在载物底架上设有连杆压紧装置，所述活动载物梁一端在实际工作中被所述连杆压紧装置固定在旋转架上，形成悬臂梁结构，可以根据需要搬运的玻璃包尺寸更换不同长度的活动载物梁。

为了提高设备的稳定性和安全性，减少使用维护的要求，所述齿条推杆为电动推杆。

本发明得到的玻璃包翻转机，采用独立平台，能够实现不同尺寸的玻璃包的离线搬运、翻转，配合吊装设备，减少工作人员在玻璃打包过程中的直接参与，降低了玻璃打包工作的危险性；利用电动推杆，减少了维护的需求。

附图说明

图1是本发明玻璃包翻转机的轴测图；

图2是本发明玻璃包翻转机的正视图；

图3是本发明玻璃包翻转机的左视图；

图中：限位挡块1、行程传感器2、载物平台3、平移机构4、机架5、升降机构6、轴承7、旋转轴8、载物梁31、载物底架32、旋转架33、连杆压紧装置34、第二电机41、第二减速机42、导轨43、滚轮44、扇形齿轮齿条机构61、齿条推杆62、第一电机63、第一减速机64、活动载物梁311、固定载物梁312。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

本实施例描述的玻璃包翻转机，如图1、图2所示，它包括机架5、升降机构6、平移机构4、载物平台3；所述升降机构6包括第一电机63、第一减速机64、齿条推杆62和扇形齿轮齿条机构61；所述载物平台3包括载物梁31、旋转架33、载物底架32；所述升降机构6安装在机架5上，所述载物平台3的旋转架33部分两侧设有旋转轴8，所述旋转轴8一侧与旋转架33固连，另一端和升降机构6中的扇形齿轮齿条机构61连接，在旋转轴8中部外侧面，设有轴承7，所述轴承7固连在机架5上；所述机架5下方设有平移机构4，所述平移机构4包括第二电机41、第二减速机42、设置在地面上的导轨43以及与导轨43配合的滚轮44；所述滚轮44在第二电机41驱动下能带动机架5沿导轨43方向运动。

在实际工作中，所述玻璃包翻转机将载物平台3上的玻璃包沿导轨43从生产线侧运送到导轨43另一侧后，第一电机63运作，驱动齿条推杆62、扇形齿轮齿条机构61，将载物平台3的玻璃包从水平状态翻转近90度，从而为吊装设备吊起玻璃包做好准备。

本实施例提供的玻璃包翻转机，采用独立平台，能够减少工作人员在玻璃包打包搬运过程中的工作负担和危险性。

实施例2：

本实施例描述的玻璃包翻转机，如图1、图2所示，除前述实施例1所述特征外，在所述导轨43的各个端部设有限位挡块1。

所述导轨43的一侧设有行程传感器2，用于控制第一电机63和第二电机41的工作。

所述齿条推杆62为电动推杆，便于维护，且提高了升降装置的稳定性。

本实施例提供的玻璃包翻转机，采用限位挡块1、电动推杆，提高了设备运转过程中的稳定性和安全性，并且降低了维护需求，此外，采用行程传感器2，是设备在运转过程中能够做到自动化，减少了工作人员的工作负担。

实施例3：

本实施例描述的玻璃包翻转机，如图1~图3所示，除前述实施例2所述特征外，所述载物梁31包括活动载物梁311和固定载物梁312，所述固定载物梁312和载物底架32、旋转架33固连；在载物底架32上设有连杆压紧装置34，所述活动载物梁311一端在实际工作中被所述连杆压紧装置34固定在旋转架33上，形成悬臂梁结构，可以根据需要搬运的玻璃包尺寸更换不同长度的活动载物梁311。

本实施例提供的玻璃包翻转机，采用活动载物梁311和固定载物梁312间隔搭配的方式，使玻璃包翻转机能够适应不同的生产需求，提高了机器的工作能力。

Claims

1.一种玻璃包翻转机，它包括机架（5）、升降机构（6）、平移机构（4）、载物平台（3）；其特征是所述升降机构（6）包括第一电机（63）、第一减速机（64）、齿条推杆（62）和扇形齿轮齿条机构（61）；所述载物平台（3）包括载物梁（31）、旋转架（33）、载物底架（32）；所述升降机构（6）安装在机架（5）上，所述载物平台（3）的旋转架（33）部分两侧设有旋转轴（7），所述旋转轴（7）一侧与旋转架（33）固连，另一端和升降机构（6）中的扇形齿轮齿条机构（61）连接，在旋转轴（7）中部外侧面，设有轴承（7），所述轴承（7）固连在机架（5）上；所述机架（5）下方设有平移机构（4），所述平移机构（4）包括驱动用的第二电机（41）、第二减速机（42）、设置在地面上的导轨（43）以及与导轨（43）配合的滚轮（44）。

2.根据权利要求1所述的玻璃包翻转机，其特征在所述导轨（43）的各个端部设有限位挡块（1）。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃包翻转机，其特征是所述导轨（43）的一侧设有用于控制第一电机（63）和第二电机（41）的行程传感器（2）。

4.根据权利要求1或2所述的玻璃包翻转机，其特征是所述载物梁（31）包括固定载物梁（312）和可以按需更换的活动载物梁（311），所述固定载物梁（312）和载物底架（32）、旋转架（33）固连；在载物底架（32）上设有连杆压紧装置（34），所述活动载物梁（311）一端在实际工作中被所述连杆压紧装置（34）固定在旋转架（33）上，形成悬臂梁结构。

5.根据权利要求1或2所述的玻璃包翻转机，其特征是所述齿条推杆（62）为电动推杆。