CN212859490U - 一种可实现翻面操作的码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现翻面操作的码垛机械手，具体涉及码垛机械手技术领域，包括机械臂，所述机械臂一端固定设有翻面机构；所述翻面机构包括固定板，所述固定板内部开设有置物槽，所述置物槽内部固定设有第一电机，所述第一电机输出轴底端固定设有第一转轴，所述第一转轴底端固定设有第一固定框，所述第一固定框内部设有第二固定框，所述第一固定框另一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定设有第二转轴，所述第二转轴一端穿过第一固定框与第二固定框另一侧固定连接。本实用新型通过翻面机构可以快速实现对产品进行翻面的操作，便于在更多的场景下使用，使用范围扩大，减少工作人员工作量，实用性更强。

Description

一种可实现翻面操作的码垛机械手

技术领域

本实用新型实施例涉及码垛机械手技术领域，具体涉及一种可实现翻面操作的码垛机械手。

背景技术

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，机械手原理上属于直线运动，本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

现有技术存在以下不足：大多数码垛机械手不能实现对产品进行翻面的操作，在需要翻面操作的特定场景下，使用受到限制性，增加工作人员工作量。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种可实现翻面操作的码垛机械手，以解决现有技术中由于大多数码垛机械手不能实现对产品进行翻面的操作，而导致在需要翻面操作的特定场景下，使用受到限制性，增加工作人员工作量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种可实现翻面操作的码垛机械手，包括机械臂，所述机械臂一端固定设有翻面机构；

所述翻面机构包括固定板，所述固定板顶端与机械臂一端固定连接，所述固定板内部开设有置物槽，所述置物槽内部固定设有第一电机，所述第一电机输出轴底端固定设有第一转轴，所述第一转轴底端延伸出固定板底端，所述第一转轴底端固定设有第一固定框，所述第一固定框顶端和固定板底端通过轴承活动连接，所述第一固定框内部设有第二固定框，所述第二固定框一侧与第一固定框内部一侧壁通过轴承活动连接，所述第一固定框另一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定设有第二转轴，所述第二转轴一端穿过第一固定框与第二固定框另一侧固定连接。

进一步地，所述第一固定框内部顶端固定设有电动推杆，所述电动推杆设在第一固定框内部。

进一步地，所述电动推杆底端固定设有固定架，所述固定架设在第一固定框内部。

进一步地，所述固定架底端固定设有多个吸盘基座。

进一步地，多个所述吸盘基座底端均连接有吸盘连接杆，多个所述吸盘连接杆底端均固定设有吸盘。

进一步地，所述机械臂另一端设有连轴器，所述机械臂底部设有连接块，所述连接块和机械臂通过连轴器固定连接。

进一步地，所述连接块底端固定设有底座，所述底座前端固定设有控制器。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过第二电机工作带动第二转轴转动，第二转轴转动可以带动第二固定框转动，第二固定框转动可以带动第二固定框、第二固定框内部的零件以及吸附在吸盘底端的物品一起转动，转动到合适的位置停止即可，同时启动第一电机，第一电机工作可以带动第一转轴转动，第一转轴转动可以带动第一固定框、第二电机和第二转轴一起转动，以此可以带动第二固定框、第二固定框内部的零件以及吸附在吸盘底端的物品一起转动，以便于调整物品的角度，减少机械臂角度的调整，会更加便利，与现有技术相比，可以快速实现对产品进行翻面的操作，便于在更多的场景下使用，使用范围扩大，减少工作人员工作量，实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的固定框的侧视图；

图3为本实用新型提供的固定板的剖视图；

图4为本实用新型提供的第二固定框的立体图；

图5为本实用新型提供的第一固定框的立体图；

图中：1机械臂、2固定板、3置物槽、4第一电机、5第一转轴、6第一固定框、7第二固定框、8第二电机、9第二转轴、10电动推杆、11固定架、12吸盘基座、13吸盘连接杆、14吸盘、15连接块、16连轴器、17底座、18控制器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种可实现翻面操作的码垛机械手，包括机械臂1，所述机械臂1一端固定设有翻面机构；

所述翻面机构包括固定板2，所述固定板2顶端与机械臂1一端固定连接，所述固定板2内部开设有置物槽3，所述置物槽3内部固定设有第一电机4，所述第一电机4输出轴底端固定设有第一转轴5，所述第一转轴5底端延伸出固定板2底端，所述第一转轴5底端固定设有第一固定框6，所述第一固定框6顶端和固定板2底端通过轴承活动连接，所述第一固定框6内部设有第二固定框7，所述第二固定框7一侧与第一固定框6内部一侧壁通过轴承活动连接，所述第一固定框6另一侧固定设有第二电机8，所述第二电机8输出轴一端固定设有第二转轴9，所述第二转轴9一端穿过第一固定框6与第二固定框7另一侧固定连接。

进一步地，所述第一固定框6内部顶端固定设有电动推杆10，所述电动推杆10设在第一固定框6内部，电动推杆10可以带动固定架11上下移动，方便吸附和抓取物品。

进一步地，所述电动推杆10底端固定设有固定架11，所述固定架11设在第一固定框6内部，固定架11可以固定多个吸盘基座12，以便于固定吸盘连接杆13和吸盘14。

进一步地，所述固定架11底端固定设有多个吸盘基座12，吸盘基座12的设置是方便连接吸盘连接杆13，根据运输物品的不同，进行更换吸盘连接杆13和吸盘14。

进一步地，多个所述吸盘基座12底端均连接有吸盘连接杆13，多个所述吸盘连接杆13底端均固定设有吸盘14，吸盘14吸附在需要抓取的物品上，利用吸盘14将物品吸附固定起来，以便于进行下一步操作。

进一步地，所述机械臂1另一端设有连轴器16，所述机械臂1底部设有连接块15，所述连接块15和机械臂1通过连轴器16固定连接，利用连轴器16方便将连接块15和机械臂1连接起来，以便于固定机械臂1，对机械臂1形成支撑。

进一步地，所述连接块15底端固定设有底座17，所述底座17前端固定设有控制器18，利用控制器18可以控制机械臂1以及翻面机构工作，底座17可以与外界的设备连接在一起，以便于带动机械臂1在轨道上移动。

实施场景具体为：首先工作人员可以将底座17与外界的设备连接在一起，以便于带动机械臂1在轨道上移动，然后利用控制器18控制机械臂1工作，同时启动电动推杆10，电动推杆10工作带动固定架11向下移动，以便利用吸盘14吸附和抓取物品，需要翻面操作的时候，此时可以启动第二电机8，第二电机8工作可以带动第二转轴9转动，第二转轴9转动可以带动第二固定框7转动，第二固定框7转动可以带动电动推杆10、固定架11、吸盘基座12、吸盘连接杆13、吸盘14以及吸附在吸盘14底端的物品一起转动，根据翻面的需要，转动到合适的位置停止即可，同时启动第一电机4，第一电机4工作可以带动第一转轴5转动，第一转轴5转动可以带动第一固定框6、第二电机8和第二转轴9一起转动，以此可以带动第二固定框7、第二固定框7内部的零件以及吸附在吸盘14底端的物品一起转动，以便于调整物品的角度，方便将物品放下，也方便对物品进行下一步操作，减少机械臂1角度的调整，会更加便利，本实用新型通过翻面机构可以快速实现对产品进行翻面的操作，便于在更多的场景下使用，使用范围扩大，减少工作人员工作量，实用性更强。该实施方式具体解决了现有技术中大多数码垛机械手不能实现对产品进行翻面的操作，在需要翻面操作的特定场景下，使用受到限制性，增加工作人员工作量的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种可实现翻面操作的码垛机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端固定设有翻面机构；

所述翻面机构包括固定板(2)，所述固定板(2)顶端与机械臂(1)一端固定连接，所述固定板(2)内部开设有置物槽(3)，所述置物槽(3)内部固定设有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴底端固定设有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)底端延伸出固定板(2)底端，所述第一转轴(5)底端固定设有第一固定框(6)，所述第一固定框(6)顶端和固定板(2)底端通过轴承活动连接，所述第一固定框(6)内部设有第二固定框(7)，所述第二固定框(7)一侧与第一固定框(6)内部一侧壁通过轴承活动连接，所述第一固定框(6)另一侧固定设有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出轴一端固定设有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)一端穿过第一固定框(6)与第二固定框(7)另一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：所述第一固定框(6)内部顶端固定设有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)设在第一固定框(6)内部。

3.根据权利要求2所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：所述电动推杆(10)底端固定设有固定架(11)，所述固定架(11)设在第一固定框(6)内部。

4.根据权利要求3所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：所述固定架(11)底端固定设有多个吸盘基座(12)。

5.根据权利要求4所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：多个所述吸盘基座(12)底端均连接有吸盘连接杆(13)，多个所述吸盘连接杆(13)底端均固定设有吸盘(14)。

6.根据权利要求1所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：所述机械臂(1)另一端设有连轴器(16)，所述机械臂(1)底部设有连接块(15)，所述连接块(15)和机械臂(1)通过连轴器(16)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：所述连接块(15)底端固定设有底座(17)，所述底座(17)前端固定设有控制器(18)。

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