CN105942880A - 一种烹饪方法、烹饪系统和烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电控制领域，特别涉及一种烹饪方法、烹饪系统和烹饪装置。方法包括以下步骤：获取烹饪指令，根据烹饪指令确定烹饪参数；获取烹饪装置的各发热单元所处的加热区域的当前温度；根据各加热区域的当前温度和所述烹饪参数产生控制命令，对各发热单元分别进行控制，直到烹饪过程结束。本发明的烹饪方法可以准确获取烹饪装置的不同加热区域的实际温度，并根据实际温度和烹饪需求对不同加热区域的发热单元进行独立开关控制，不仅可以实现真正的所有加热区域温度相同的烹饪效果，也可以实现不同加热区域温度不同的烹饪效果，满足用户多样化的烹饪需求，而且控制方法简单准确、烹饪效果好。

Description

一种烹饪方法、烹饪系统和烹饪装置

技术领域

本发明涉及家电控制领域，特别涉及一种烹饪方法、烹饪系统和烹饪装置。

背景技术

随着人们生活质量的提高，用户对饮食的要求也越来越严格。现有的家用电烤箱一般是采用两个发热管，一个在上一个在下，可以选择单管工作，也可以双管工作。当双管工作时，两者是同开同关，为的是保持食物上下表面的烘烤效果一致。但是由于热空气是往上走，当上层达到相应的温度后，下层的温度往往偏低，对一些较为敏感的菜单，如烤面包，饼干等，会导致底部不上色，影响美观和口感。同时在一些菜单，需要上下管不同温度的情况下，现有的烤箱则不能满足。与此同时，现有的烤箱一般是采用一个温度传感器控制，只能检测加热腔体的某一位置的温度变化，虽然不同位置的温度与传感器的位置有一定的映射关系，但是存在着延迟和较大的误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种烹饪方法、烹饪系统和烹饪装置，解决了现有技术的烹饪过程难以对多个发热单元进行准确温度控制、烹饪效果难以满足用户需求的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种烹饪方法，包括以下步骤：

步骤1，获取烹饪指令，根据烹饪指令确定烹饪参数；

步骤2，获取烹饪装置的各发热单元所处的加热区域的当前温度；

步骤3，根据各加热区域的当前温度和所述烹饪参数产生控制命令，对各发热单元分别进行控制，直到烹饪过程结束。

本发明的有益效果是：本发明的烹饪方法可以准确获取烹饪装置的不同加热区域的实际温度，并根据实际温度和烹饪需求对不同加热区域的发热单元进行独立开关控制，不仅可以实现真正的所有加热区域温度相同的烹饪效果，也可以实现不同加热区域温度不同的烹饪效果，满足用户多样化的烹饪需求，而且控制方法简单准确、烹饪效果好。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述步骤1具体为：获取用户通过烹饪装置的功能面板输入的烹饪指令或者采用无线方式获取用户通过智能终端设定的烹饪指令。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明进一步的技术方案可以提供两种不同的方式获取用户输入的烹饪指令，一种是用户通过功能面板的按键直接输入烹饪指令，这种方式实现过程简单，而且可以根据用户喜欢的口味输入相应的烹饪指令，但是需要用户对烹饪菜谱的烹饪指令比较熟悉。另一种方法是采用无线方式获取用户通过智能终端设定的烹饪指令，比如用户通过手机app设定了烹饪菜谱，手机app根据烹饪菜谱自动选择相应的烹饪指令，并将烹饪指令无线发送给烹饪系统，这种方式实现过程也比较简单，而且非常适合不常做菜、对烹饪食谱需要怎么样的烹饪指令不熟悉的用户。

进一步，所述步骤2具体为，采集烹饪装置加热腔的中心位置的温度值，根据中心位置的温度值与各加热区域的映射关系计算每个加热区域的当前温度；或者分别采集每个加热区域的当前温度。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明可以通过两种方式获取每个加热区域的当前温度，一种是通过检测加热腔某一位置的温度值，并根据不同加热区域与温度采集位置的映射关系，获取每个加热区域的温度，这种方式只需要采用一个温度获取模块，节省了成本。另一种是根据发热单元和加热区域的数量设置相对应的多个温度获取模块，分别采集每个加热区域的当前温度，这种方法温度数据采集速度快且数值准确，从而可以保证烹饪效果。

进一步，所述烹饪指令的内容包括烹饪模式、目标烹饪时间、所述烹饪模式对应的发热单元数量以及每个发热单元的目标发热温度。

进一步，所述烹饪模式包括单独发热模式、同时发热模式、单独发热加烤叉模式、同时发热加热风模式以及发酵模式的任意一种或多种。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明的进一步技术方案提供多种烹饪模式，根据不同烹饪模式的不同，对发热单元的开关进行独立控制，从而实现满足用户需求的烹饪效果。

进一步，烹饪装置的加热腔根据发热单元的数量划分为多个加热区域，当烹饪模式需要两个以上发热单元同时发热时，所述步骤3具体为：

S301，开启所述烹饪模式对应的所有发热单元；

S302，比较每个发热单元所处加热区域的当前温度和发热单元的目标发热温度，若当前温度小于目标发热温度，控制与所述发热单元连接的开关模块开启；否则，控制与所述发热单元连接的开关模块关闭；

S303，间隔预设时间采集每个加热区域的当前温度，并循环步骤302，直到实际烹饪时间达到所述目标烹饪时间，关闭烹饪装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明进一步技术方案获取每个加热区域的当前温度，通过比较当前温度和目标发热温度的大小，对与每个加热区域的发热单元相连接的开关模块进行独立开关控制，直到目标烹饪时间结束。根据所设置的每个加热区域的目标发热温度相同或者不同，即可实现同温或者不同温的烹饪需求，整个控制方法简单且控制效果较好。

进一步，当烹饪指令中没有设定每个发热单元的目标发热温度时，默认所有发热单元的目标发热温度相同。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明的进一步技术方案可以减少用户操作步骤，使烹饪装置使用过程更加简单方便和人性化。

为了解决技术问题，本发明还提供了一种烹饪系统，包括烹饪指令获取模块、温度获取模块、控制模块和两个以上发热单元，每个发热单元分别连接一个开关模块；

所述烹饪指令获取模块用于获取烹饪指令，根据烹饪指令确定烹饪参数；

所述温度获取模块用于获取烹饪装置的各发热单元所处的加热区域的当前温度；

所述控制模块用于根据各加热区域的当前温度和所述烹饪参数，生成用于控制每个开关模块开启或关闭的开关指令；

所述开关模块用于根据所述开关指令控制对应的发热单元发热或者停止发热，直到烹饪过程结束。

进一步，还包括功能面板，所述烹饪指令获取模块连接烹饪系统的功能面板，获取用户通过功能面板输入的烹饪指令。

进一步，还包括无线传输模块，所述烹饪指令获取模块通过无线传输模块连接用户的智能终端，获取用户通过智能终端设定的烹饪指令。所述无线传输模块为wifi模块或者蓝牙模块。

进一步，所述控制模块包括比较判断单元、指令生成单元和计时单元，

所述比较判断单元用于比较每个发热单元所处加热区域的当前温度和发热单元的目标发热温度，若当前温度小于目标发热温度，则生成第一比较结果；否则，生成第二比较结果；

所述指令生成单元用于根据第一比较结果，生成用于控制与所述发热单元连接的开关模块开启的第一开关指令；根据第二比较结果，生成用于控制与所述发热单元连接的开关模块关闭的第二开关指令；

所述计时单元，用于记录实际烹饪时间，直到实际烹饪时间达到所述目标烹饪时间时，关闭烹饪装置。

进一步，所述发热单元为发热管或者发热丝；所述开关模块为继电器，所述温度获取模块为感温探头。

进一步，所述烹饪系统包括与发热单元个数相同的多个温度获取模块，所述温度获取模块分别采集每个加热区域的当前温度。

进一步，所述温度获取模块包括一个温度采集单元和计算单元，所述温度采集单元用于采集烹饪装置加热腔的中心位置的温度值；所述计算单元用于根据中心位置和每个加热区域的映射关系，计算每个加热区域的当前温度。

为了解决技术问题，本发明还提供了一种烹饪装置，包括所述的烹饪系统。

进一步，所述烹饪装置为烤箱。

进一步，所述烤箱的烹饪系统包括第一发热单元和第二发热单元，所述第一发热单元和第二发热单元分别连接第一开关模块和第二开关模块；所述烤箱的烹饪系统还包括第一温度获取模块和第二温度获取模块，所述第一温度获取模块用于采集第一发热单元所在的第一加热区域的当前温度，所述第二温度获取模块用于采集所述第二发热单元所在的第二加热区域的当前温度。

进一步，所述第一发热单元设置在烤箱加热腔的顶部，第二发热单元设置在烤箱加热腔的底部；所述加热腔通过烤盘或烤架划分为所述第一发热单元所在的第一加热区域和所述第二发热单元所在的第二加热区域；所述第一温度获取模块设置在第一加热区域且靠近所述第一发热单元，所述第二温度获取模块设置在第二加热区域且靠近所述第二发热单元。

采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案的烤箱包括两个发热单元，分别设置在烤箱加热腔的顶部和底部，所述每个发热单元都可以包括一个或多个发热管，发热管设置得越多，加热效果越均匀，但是功率也越大，可以用户实际烹饪需求进行设置，满足用户多样性的需求。本进一步技术方案中，第一温度获取模块设置在第一加热区域且靠近第一发热单元，所述第二温度获取模块设置在第二加热区域且靠近第二发热单元，因此采集的温度数据更加准确，从而保证了烹饪效果。

进一步，所述加热腔设有高度不同的用于放置烤盘或烤架的多个限位结构；每个限位结构包括在加热腔相对的两侧壁上分别设置的位置相对应的凹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，所述凹槽用于放置烤盘或者烤架，烤箱的加热腔以烤盘或者烤架作为分界线划分为第一加热区域和第二加热区域。本进一步方案中，包括多个凹槽结构，即烤盘或者烤架可以设置在烤箱加热腔不同高度的地方，不同烹饪过程更加灵活，而且可以对第一加热区域的空间和第二加热区域的空间进行重新划分，满足不同烹饪菜谱的要求，从而保证了烹饪效果。

进一步，所述烤箱还包括烤叉和热风风扇，

所述烤叉设置在第一温度获取模块所处的水平位置和所述烤盘或烤架之间，用于翻转食物；

所述热风风扇包括两个热风进风口，所述热风进风口分别设置在所述第一加热区域和第二加热区域。

采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，烤叉通过旋转电机的带动来翻转烹调食物，使食物受热均匀；热风风扇可以使加热腔体里面的温度分布更加均匀，结合本发明的方法可以达到更好的烹饪效果。

附图说明

图1为实施例1一种烹饪方法的流程示意图；

图2为实施例2一种烹饪系统的结构示意图；

图3为实施例3一种烹饪装置的结构示意图；

图4为实施例4一种烤箱的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明实施例1一种烹饪方法的流程示意图，包括以下步骤：

步骤1，获取烹饪指令，根据烹饪指令确定烹饪参数。本实施例中，烹饪装置的功能面板上设置了多个按键，从而可以直接获取用户通过功能面板输入的烹饪指令，在其他实施例中，还可以采用无线方式获取用户通过智能终端设定的烹饪指令。本实施例中，所述烹饪指令的内容包括烹饪模式、目标烹饪时间、所述烹饪模式对应的发热单元数量以及每个发热单元的目标发热温度。所述烹饪模式包括单独发热模式、同时发热模式、单独发热加烤叉模式、同时发热加热风模式以及发酵模式的任意一种或多种。当烹饪指令中没有设定每个发热单元的目标发热温度时，默认所有发热单元的目标发热温度相同。本发明中，所述目标发热温度可以设定为具体的数值或者数值范围。

步骤2，根据烹饪指令，获取烹饪装置的各发热单元所处的加热区域的当前温度。本实施例中，通过多个温度获取模块分别采集每个加热区域的当前温度。

步骤3，根据各加热区域的当前温度和所述烹饪参数产生控制命令，对各发热单元分别进行控制，直到烹饪过程结束。

本实施例中，烹饪装置的加热腔根据发热单元的数量划分为多个加热区域，当烹饪模式需要两个以上发热单元同时发热时，所述步骤3具体为：

S301，开启所述烹饪模式对应的所有发热单元；

S302，比较每个发热单元所处加热区域的当前温度和发热单元的目标发热温度，若当前温度小于目标发热温度，控制与所述发热单元连接的开关模块开启；否则，控制与所述发热单元连接的开关模块关闭；

S303，间隔预设时间采集每个加热区域的当前温度，并循环步骤302，直到实际烹饪时间达到所述目标烹饪时间，关闭烹饪装置。

本发明的烹饪方法中，每个加热区域的上述判断过程没有先后顺序的区别，任何顺序都可以，甚至可以同时进行判断，从而温度变化控制过程更加精确，烹饪效果更好。

如图2所示，为本发明实施例2一种烹饪系统的结构示意图，包括烹饪指令获取模块、温度获取模块、控制模块和两个以上发热单元，每个发热单元分别连接一个开关模块；

所述烹饪指令获取模块用于获取烹饪指令，根据烹饪指令确定烹饪参数；

所述温度获取模块用于获取烹饪装置的各发热单元所处的加热区域的当前温度；

所述控制模块用于根据各加热区域的当前温度和所述烹饪参数，生成用于控制每个开关模块开启或关闭的开关指令；

所述开关模块用于根据所述开关指令控制对应的发热单元发热或者停止发热，直到烹饪过程结束。

本实施例中，所述发热单元为发热管；所述开关模块为继电器，所述温度获取模块为感温探头。所述烹饪系统包括多个温度获取模块，所述控制模块包括比较判断单元、指令生成单元和计时单元，所述比较判断单元用于比较当前温度和目标发热温度，若当前温度小于目标发热温度，则生成第一比较结果；否则，生成第二比较结果；所述指令生成单元用于根据第一比较结果，生成用于控制与所述发热单元连接的开关模块开启的第一开关指令；根据第二比较结果，生成用于控制与所述发热单元连接的开关模块关闭的第二开关指令；所述计时单元，用于记录实际烹饪时间，直到实际烹饪时间达到所述目标烹饪时间时，关闭烹饪系统。

本实施例中，所述烹饪系统还包括功能面板和无线传输模块，所述烹饪指令获取模块连接烹饪系统的功能面板，获取用户通过功能面板输入的烹饪指令；以及所述烹饪指令获取模块通过无线传输模块连接用户的智能终端，获取用户通过智能终端设定的烹饪指令和其他的控制命令。所述无线传输模块为wifi模块或者蓝牙模块。

本发明的烹饪系统中，比如需要进入同时发热模式时，用户以按+/-控制键，修改设定的目标发热温度，设置完一个发热单元的目标发热温度后按温度+时间键，进入另一个发热单元的目标发热温度设置。本实施例默认每个发热单元的目标发热温度相同，若要修改可以按+/-键修改，再按温度+时间键则进入目标烹饪时间的设置。设置目标烹饪时间，则按开始/取消键开始烹饪。当烹调时间结束时，蜂鸣提示用户，烹调结束。为了使操作更简便，使按键数量减少，本实施例中，开始和取消键共用一个按键，可以通过不同的交互方式来区分两者的功能，本发明不做限定，比如短时间按则响应开始键，长按键则响应取消键。

如图3所示，为实施例3一种烹饪装置的结构示意图，包括所述的烹饪系统。如图4所示，为实施例4一种烤箱的结构示意图。所述烤箱包括上发热管1和下发热管2，所述上发热管1和下发热管2分别连接第一继电器和第二继电器；所述烤箱还包括第一感温探头3和第二感温探头4，所述第一感温探头3用于采集上发热管1所在的上加热区5的当前温度，所述第二感温探头4用于采集下发热管2所在的下加热区6的当前温度。本实施例中，所述上发热管1设置在烤箱加热腔的顶部，下发热管2设置在烤箱加热腔的底部；所述加热腔通过烤盘7划分为所述上发热管1所在的上加热区5和所述下发热管2所在的下加热区6；所述第一感温探头3设置在上加热区5且靠近所述上发热管1，所述第二感温探头4设置在下加热区6且靠近所述下发热管2。本实施例的烤箱包括两个发热单元，分别设置在烤箱加热腔的顶部和底部，所述每个发热单元都可以包括一个或多个发热管，发热管设置得越多，加热效果越均匀，但是功率也越大，可以用户实际烹饪需求进行设置，本实施例中，上发热管和下发热管分别包括一根上发热管和一根下发热管。

本实施例中，所述加热腔设有高度不同的用于放置烤盘或烤架的多个限位结构；每个限位结构包括在加热腔相对的两侧壁上分别设置的位置相对应的凹槽。所述凹槽用于放置烤盘或者烤架，烤箱的加热腔以烤盘或者烤架作为分界线划分为上加热区和下加热区。本实施例中，包括多个凹槽结构，即烤盘或者烤架可以设置在烤箱加热腔不同高度的地方，不同烹饪过程更加灵活，而且可以对上加热区的空间和下加热区的空间进行重新划分，满足不同烹饪菜谱的要求，从而保证了烹饪效果。

本实施例中，所述烤箱还包括烤叉8和热风风扇，所述烤叉设置在第一感温探头和所述烤盘或烤架之间，用于翻转食物；所述热风风扇包括两个热风进风口，所述热风进风口分别设置在所述上加热区和下加热区。本实施例中，烤叉通过旋转电机的带动来翻转烹调食物，使食物受热均匀；热风风扇可以使加热腔体里面的温度分布更加均匀，结合本发明的方法可以达到更好的烹饪效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种烹饪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取烹饪指令，根据烹饪指令确定烹饪参数；

步骤2，获取烹饪装置的各发热单元所处的加热区域的当前温度；

步骤3，根据各加热区域的当前温度和所述烹饪参数产生控制命令，对各发热单元分别进行控制，直到烹饪过程结束。

2.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述步骤1具体为：获取通过烹饪装置的功能面板输入的烹饪指令或者采用无线方式获取通过智能终端设定的烹饪指令。

3.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述步骤2具体为，采集烹饪装置加热腔的中心位置的温度值，根据中心位置的温度值与各加热区域的映射关系计算每个加热区域的当前温度；或者分别采集每个加热区域的当前温度。

4.根据权利要求1～3任一所述的烹饪方法，其特征在于，所述烹饪指令的内容包括烹饪模式、目标烹饪时间、所述烹饪模式对应的发热单元数量以及每个发热单元的目标发热温度。

5.根据权利要求4所述的烹饪方法，其特征在于，所述烹饪模式包括单独发热模式、同时发热模式、单独发热加烤叉模式、同时发热加热风模式以及发酵模式的任意一种或多种。

6.根据权利要求5所述的烹饪方法，其特征在于，烹饪装置的加热腔根据发热单元的数量划分为多个加热区域，当烹饪模式需要两个以上发热单元同时发热时，所述步骤3具体为：

S301，开启所述烹饪模式对应的所有发热单元；

S302，比较每个发热单元所处加热区域的当前温度和发热单元的目标发热温度，若当前温度小于目标发热温度，控制与所述发热单元连接的开关模块开启；否则，控制与所述发热单元连接的开关模块关闭；

S303，间隔预设时间采集每个加热区域的当前温度，并循环步骤302，直到实际烹饪时间达到所述目标烹饪时间，关闭烹饪装置。

7.根据权利要求4所述的烹饪方法，其特征在于，当烹饪指令中没有设定每个发热单元的目标发热温度时，默认所有发热单元的目标发热温度相同。

8.一种烹饪系统，其特征在于，包括烹饪指令获取模块、温度获取模块、控制模块和两个以上发热单元，每个发热单元分别连接一个开关模块；

所述烹饪指令获取模块用于获取烹饪指令，根据烹饪指令确定烹饪参数；

所述温度获取模块用于获取烹饪装置的各发热单元所处的加热区域的当前温度；

所述控制模块用于根据各加热区域的当前温度和所述烹饪参数，生成用于控制每个开关模块开启或关闭的开关指令；

所述开关模块用于根据所述开关指令控制对应的发热单元发热或者停止发热，直到烹饪过程结束。

9.根据权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，还包括功能面板，所述烹饪指令获取模块连接烹饪系统的功能面板，获取用户通过功能面板输入的烹饪指令。

10.根据权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，还包括无线传输模块，所述烹饪指令获取模块通过无线传输模块连接用户的智能终端，获取用户通过智能终端设定的烹饪指令。

11.根据权利要求8～10任一所述的烹饪系统，其特征在于，所述控制模块包括比较判断单元、指令生成单元和计时单元，

所述比较判断单元用于比较每个发热单元所处加热区域的当前温度和发热单元的目标发热温度，若当前温度小于目标发热温度，则生成第一比较结果；否则，生成第二比较结果；

所述指令生成单元用于根据第一比较结果，生成用于控制与所述发热单元连接的开关模块开启的第一开关指令；根据第二比较结果，生成用于控制与所述发热单元连接的开关模块关闭的第二开关指令；

所述计时单元，用于记录实际烹饪时间，直到实际烹饪时间达到所述目标烹饪时间时，关闭烹饪装置。

12.根据权利要求11所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括与发热单元个数相同的多个温度获取模块，所述温度获取模块分别采集每个加热区域的当前温度。

13.根据权利要求11所述的烹饪系统，其特征在于，所述温度获取模块包括一个温度采集单元和计算单元，所述温度采集单元用于采集烹饪装置加热腔的中心位置的温度值；所述计算单元用于根据中心位置和每个加热区域的映射关系，计算每个加热区域的当前温度。

14.一种烹饪装置，其特征在于，包括权利要求8～13任一所述的烹饪系统。

15.根据权利要求14所述的烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置为烤箱。