CN104607723A - 一种裂缝波导去毛刺机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种裂缝波导去毛刺机,设计新的去毛刺型芯,基材选取20#钢,外侧包裹橡胶砂条,提高了型芯可靠性,以及使用寿命。同时将去毛刺型芯穿过固定在台式车身上的裂缝波导,型芯两端通过钢丝绳与伺服电机的卷轴连接,从而型芯在伺服电机的控制下,在波导管内作活塞运动,实现裂缝波导毛刺去除的自动化水平。
Description
技术领域
本发明属于机械制造技术领域,具体涉及一种裂缝波导去毛刺机,涉及相控阵雷达裂缝波导制造过程中,其数控加工后内腔残余毛刺去除。
背景技术
作为天线系统重要组成部分,裂缝波导加工、检测等均实现了机械化、自动化,但是在裂缝波导的毛刺去除方面,国内工艺方法依然停留在非常原始的手工状态。主要分为以下几个步骤:
用铜刷、细砂纸将裂缝槽外侧、砂光。
将零件放在平台上,一人双手压紧,另一人将专用工装(型芯包裹砂纸)塞入波导腔,抽动型芯后连接导杆,做活塞运动,去除、砂光波导内腔,
该方法需要两人配合操作,每次也只能完成单件生产,动强度大、生产效率非常低下、毛刺去除不彻底,质量难以保证,近年来,随着多个项目的生产加工需求,裂缝波导加工量急剧上升,每年裂缝波加工量有数千件之多,裂缝因毛刺去除给生产带来很大压力。
目前国内在裂缝波导去毛刺方面均停留在手工水平上,国内国外还没有相关专用设备,裂缝波导去毛刺机的制造无疑在国内是领先水平。
现有技术中存在的缺陷或不足有以下几个方面:
(1)手工单件生产,同时需要两人配合完成。每根波导需要工人使用3公斤力,反复拉动5至10次。
(2)型芯选取胶木板做基材,外侧包裹砂纸,因而型芯强度低、易破碎,使用寿命短,型芯可靠性差。
总之,现有技术劳动强度大、生产效率非常低下、毛刺去除不彻底,质量难以保证。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处,本发明提出一种裂缝波导去毛刺机,实现裂缝波导去毛刺半自动化,提高加工质量、提高工作效率。
技术方案
一种裂缝波导去毛刺机,包括型芯;其特征在于包括台式车身、直线导轨、压紧缸、钢丝绳、两个伺服电机和型芯;台式车身上设有两个直线导轨,两个直线导轨中设有多跟钢丝绳,钢丝绳的一端与型芯连接,型芯的另一端与另一根钢丝绳连接,两根钢丝绳与分别于两个伺服电机的卷轴连接,并受控于伺服电机;多个压紧缸位于钢丝绳之上,固定在台式车身,使得型芯和钢丝绳在伺服电机的带动下,沿着导轨做活塞运动。
在钢丝绳上设有空心导杆。
所述型芯包括内芯和橡胶砂条,内芯的外侧设有橡胶砂条。
所述内芯采用20#钢。
有益效果
本发明提出的一种裂缝波导去毛刺机,设计新的去毛刺型芯,基材选取20#钢,外侧包裹橡胶砂条,提高了型芯可靠性,以及使用寿命。同时将去毛刺型芯穿过固定在台式车身上的裂缝波导,型芯两端通过钢丝绳与伺服电机的卷轴连接,从而型芯在伺服电机的控制下,在波导管内作活塞运动,实现裂缝波导毛刺去除的自动化水平。
与现有方法相比本发明的有益效果如下:
(1)原型芯使用寿命低,每完成5件裂缝波导加工就需更换外包的砂纸,每加工100件波导管就需更换胶木型芯;新的型芯至少可完成100根波导管加工才需要考虑更换橡胶砂条,而内侧钢芯使用寿命可在5至10年以上,因而次提高了型芯可靠性,以及使用寿命。
(2)新设备使用中,操作者只需将零件装卡在工作平台上,穿入型芯组件,设备在伺服电机带动下,同时完成10件零件去毛刺任务。在整个加工中工人只需完成零件装卡,因而劳动强度大大降低。同时该设备可完成零件最大长度为3米的加工,同时型芯可在波导腔内任何位置进行加工动作,该设备中型芯的运动速度是可调的。
(3)该设备有操作控制系统,系统编程容易;操作简单,人员水平要求不高,可操作性强。
附图说明
图1:裂缝波导管去毛刺机结构原理图
图2:图1中型芯结构图
1-第二钢丝绳,2-直线导轨,3-导杆,4-裂缝波导管,5-压紧缸,6-型芯,7-第一伺服电机,8-台式车身,9-第二伺服电机,10-内芯,11-橡胶砂条,12-第一钢丝绳。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述:
本发明实施例包括台式车身8、直线导轨2、十根导杆3、五个压紧缸5、十条钢丝绳、两个伺服电机和十个型芯6;台式车身上设有两个直线导轨,十根导杆3位于两个直线导轨2中,每根导杆3内穿过的第二钢丝绳1的一端与型芯6连接,型芯6的另一端与第一钢丝绳12连接,第一钢丝绳与第一伺服电机的卷轴连接,第二钢丝绳与第二伺服电机的卷轴连接;五个压紧缸5位于十根导杆3之上,固定在台式车身,将十根导杆3限位在两个直线导轨2中,牵引十个型芯6做直线活塞运动。
所述型芯包括内芯和橡胶砂条,内芯的外侧设有橡胶砂条。
所述内芯采用20#钢。
采用本发明装置去除裂缝波导管内毛刺的过程:
(1)将裂缝波导管外部毛刺去除干净。
(2)将10根裂缝波导管安装在台式车身,裂缝朝下,由5个夹紧汽缸夹紧。
(3)将连接第一钢丝绳的型芯插入波导腔穿过波导管,在另一端与第二钢丝绳连接。
(4)由伺服电动机带动型芯在波导管内作活塞运动,型芯上的橡胶砂条去除内腔毛刺。
(5)松开钢丝绳与型芯的连接,型芯退至起始位置,拆除工件,用工作台上安装的气枪将孔内磨出的毛刺吹干净。换工件进行下一轮操作。
Claims (4)
1.一种裂缝波导去毛刺机,包括型芯;其特征在于包括台式车身、直线导轨、压紧缸、钢丝绳、两个伺服电机和型芯;台式车身上设有两个直线导轨,两个直线导轨中设有多跟钢丝绳,钢丝绳的一端与型芯连接,型芯的另一端与另一根钢丝绳连接,两根钢丝绳与分别于两个伺服电机的卷轴连接,并受控于伺服电机;多个压紧缸位于钢丝绳之上,固定在台式车身,使得型芯和钢丝绳在伺服电机的带动下,沿着导轨做活塞运动。
2.根据权利要求1所述裂缝波导去毛刺机,其特征在于:在钢丝绳上设有空心导杆。
3.根据权利要求1所述裂缝波导去毛刺机,其特征在于:所述型芯包括内芯和橡胶砂条,内芯的外侧设有橡胶砂条。
4.根据权利要求3所述裂缝波导去毛刺机,其特征在于:所述内芯采用20#钢。
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