CN206795577U - 大型锻件表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，公开了大型锻件表面打磨装置，包括机架和安装在机架上的工作台，机架上设有横杆，机架上工作台上方设有打磨机构，机架的上设有启动电机，打磨机构包括第一转动轴、第一连杆和打磨头，第一转动轴的一端与启动电机的输出轴连接，第一转动轴、第一连杆和打磨头的底端一次铰接，打磨头的上表面与机架的横杆滑动连接；工作台的上表面设有传送机构，传送机构的传送方向与机架的横杆垂直；传送机构的两端设有夹持件。本实用新型解决了现有技术打磨效率低的问题。

Description

大型锻件表面打磨装置

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及大型锻件表面打磨装置。

背景技术

锻件，是指金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件。锻件在使用时，要求每片都一致，且没有任何多孔性、内含物或其他的瑕疵。

大型锻件，通常使用在重大装备制造上，是发展电力、船舶、冶金、石化、重型机械、国防等工业的基础，因此对于锻件的精度要求特别高。大型锻件生产完成后，在进行利用时，通常需要对其表面进行打磨，以配合使用。

现目前的打磨装置，通常包括工作台、夹紧机构和打磨头，使用时，将大型锻件放置在工作台上，利用夹紧机构将大型锻件固定，再移动打磨头，对大型锻件进行打磨。

上述打磨装置，仅通过打磨头的单向且匀速移动对大型锻件进行打磨，会使得打磨的效率低。

发明内容

本实用新型意在提供一种大型锻件表面打磨装置，以解决现有技术中锻件打磨效率低的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，大型锻件表面打磨装置，包括机架和安装在机架上的工作台，机架上设有横杆，机架上工作台上方设有打磨机构，机架的上设有启动电机，打磨机构包括第一转动轴、第一连杆和打磨头，第一转动轴的一端与启动电机的输出轴连接，第一转动轴、第一连杆和打磨头的底端依次铰接，打磨头的上表面与机架的横杆滑动连接；工作台的上表面设有传送机构，传送机构的传送方向与机架的横杆垂直；传送机构的两端设有夹持件。

本方案技术特征的技术效果：

工作台用于放置大型锻件；打磨机构用于对大型锻件进行打磨；打磨头用于实现大型锻件的打磨。第一转动轴、第一连杆与打磨头之间形成以第一转动轴为曲柄，以第一连杆为连杆，以打磨头为滑块的曲柄滑块机构，启动电机带动第一转动轴做圆周运动，通过第一连杆连接，带动滑块沿着机架的横杆做直线变速的往复移动，实现打磨。

传送机构用于传送大型锻件，将大型锻件放置在传送机构上，再通过夹持件将大型锻件固定，启动传送机构，带动大型锻件移动，由于传送机构的传送方向与打磨头的移动方向垂直，因此能够增加打磨头与大型锻件之间的相对摩擦，使得打磨的效果更佳。

本方案的技术原理是：将大型锻件固定在传送机构上，启动传送机构带动大型锻件移动，再通过第一转动轴、第一连杆、打磨头形成的曲柄滑块机构，带动打磨头沿着机架的横杆移动，对大型锻件进行打磨，提高大型锻件打磨的效率。

本方案能产生的技术效果是：

1、通过第一转动轴、第一连杆和打磨头形成的曲柄滑块机构能够实现打磨头的往复移动，对大型锻件进行打磨；

2、通过第一转动轴、第一连杆和打磨头形成的曲柄滑块机构能够实现打磨头的变速移动，使得打磨头与大型锻件之间产生更大的摩擦，使得打磨的效果更好；

3、通过设置传送机构实现大型锻件的移动，大型锻件与打磨头之间交叉移动，产生的摩擦更大，能够提高大型锻件打磨的效率与效果。

以下是基于上述方案的优选方案：

优选方案一：所述工作台上设置有一个滑槽，滑槽的底部设有通孔；所述传送机构包括承载块、第二连杆和第二转动轴，承载块滑动连接在滑槽内，第二连杆位于通孔内，且第二转动轴、第二连杆和承载块的底部依次铰接；工作台的底部设有传动电机，第二转动轴的另一端与传动电机的输出轴连接，且第二转动轴做圆周运动，夹持件设置在承载块的两端。

有益效果：第二转动轴、第二连杆和承载块形成以第二转轴为曲柄、第二连杆为连杆、承载块为曲柄的曲柄滑块机构，以第二转轴为做圆周运动的曲柄，第二连杆作为连杆，承载块作为滑块；通过第二转动轴做圆周运动，带动承载块沿着滑槽做往复直线运动，与打磨头的移动方向垂直；并设置通孔以供第二连杆移动。

优选方案二：基于优选方案一，所述承载块的上表面设有磁铁。磁铁能够对大型锻件进行吸附、固定，避免大型锻件与承载块发生移动，造成磨损，或影响打磨的精度。

优选方案三：基于基础方案，所述传送机构包括设置在工作台上的滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆的伺服电机，滚珠丝杆上设有与工作台滑动连接的支撑板，夹持件设置在夹持件的两端。

有益效果：通过滚珠丝杆将伺服电机的输出轴转动转化为丝杆的直线运动，并通过控制伺服电机的输出轴的转动方向，实现滚珠丝杆带动支撑板做直线往复运动，从而带动大型锻件做往复移动，与打磨头产生相对运动，实现增加摩擦，提高打磨效率。

优选方案四：基于基础方案、优选方案一至优选方案三中任意一项，所述打磨头与横杆之间设有橡胶圈。橡胶圈具有压缩性，当锻件刚开始打磨时，打磨头挤压橡胶圈，随着大型锻件被打磨，挤压橡胶圈的力变小，橡胶圈逐渐复位，持续对大型锻件进行打磨，不必另设机构对打磨头的位置进行调节。

优选方案五：基于优选方案四，所述工作台上设有限位块，限位块为条状且与机架的横杆垂直。通过调节限位块的高度，能够实现对打磨头进行限位，以确保所需大型锻件尺寸的打磨精确。

优选方案六：基于优选方案五，所述打磨头的四周设有收集板，收集板的上表面设有电磁铁。通过对电磁铁通电，产生磁场，能够将打磨产生的碎屑吸附在收集板上，避免碎屑对打磨产生影响。

优选方案七：基于优选方案六，所述收集板与打磨头可拆卸连接。打磨完成后方便将收集板取下对碎屑进行处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、滑槽11、通孔12、打磨机构2、第一转动轴21、第一连杆2、打磨头23、橡胶圈24、传送机构3、第二转动轴31、第二连杆32、承载块33、滚珠丝杆4、支撑板5、限位块6、大型锻件7。

实施例1：

如图1所示，大型锻件表面打磨装置，包括机架，机架包括两根竖杆和一根位于两根竖杆顶端之间的横杆，两根竖杆之间还设有工作台1，工作台1上设有传送机构3，传送机构3的两端设有夹持件，有工作台1上方设有打磨机构2。

打磨机构2包括启动电机、第一转动轴21、第一连杆2和打磨头23，机架左侧的竖杆上设有启动电机，启动电机的输出轴与第一转动轴21的左端连接，且带动第一转动轴21做圆周运动，打磨头23滑动连接在机架的横杆上，且打磨头23与机架的横杆之间设有橡胶圈24，打磨头23与第一转轴通过第一连杆2连接，第一连杆2分别与打磨头23和第一转轴铰接。

打磨头23的四周可拆卸连接有倾斜的收集板，收集板与打磨头23下表面之间的夹角为锐角，收集板的上表面设有电磁铁，电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯上的线圈，铁芯为软铁芯，线圈的一端连接有电源。

如图2所示，传送机构3包括承载块33，第二连杆32、第二转动轴31，工作台1上设有滑槽11，滑槽11的底部设有通孔12，工作台1的底部设有传动电机；承载块33滑动连接在滑槽11内，第二转动轴31的一端与传动电机连接，且第二转动轴31做圆周运动，承载块33的底部与第二转动轴31的另一端通过第二连杆32连接，第二连杆32的两端分别与承载块33和第二连杆32铰接，夹持件设置在承载块33的两端，承载块33的上表面设有磁铁。

使用本实施例时，首先将大型锻件7放置在承载块33上，通过夹持件对其进行固定，并且承载块33的上表面设有磁铁，能够将大型锻件7进行吸附，使得大型锻件7更稳定；再通过启动电机带动第一转动轴21做圆周运动，第一转动轴21、第一连杆2和打磨头23形成曲柄滑块机构，以第一转动轴21作为做圆周运动的曲柄，第一连杆2作为连杆，带动作为滑块的打磨头23沿着机架的横杆滑动，对大型锻件7进行打磨；在打磨的同时，启动传动电机，带动第二转动轴31做圆周运动，第二转动轴31、第二连杆32和承载块33形成曲柄滑块机构，以做圆周运动的第二转轴作为曲柄，第二连杆32作为连杆，带动作为滑块的承载块33沿着滑槽11做往复运动，通过打磨头23与大型锻件7的同时移动，实现大型锻件7的快速打磨；通过限位块6对打磨头23进行限位，能够使得打磨头23将大型锻件7打磨成相同的厚度。并且打磨时产生的碎屑，通过电磁铁吸附在收集板上，再通过拆卸收集板将收集板上的碎屑取下，进行处理。

实施例2：

与实施例1的不同之处仅在于，如图3所示，传送机构3包括滚珠丝杆4和伺服电机，滚珠丝杆4与伺服电机的输出轴连接，滚珠丝杆4上安装有可与工作台1滑动的支撑板5，夹持件设置在支撑板5的两端。

使用时，通过改变伺服电机的传输方向，带动丝杆做往复运动，从而实现支撑板5做往复运动，将大型锻件7固定在支撑板5上进行打磨时，带动大型锻件7做往复运动，实现快速打磨。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.大型锻件表面打磨装置，包括机架和安装在机架上的工作台，机架上设有横杆，机架上工作台上方设有打磨机构，机架的上设有启动电机，其特征在于：打磨机构包括第一转动轴、第一连杆和打磨头，第一转动轴的一端与启动电机的输出轴连接，第一转动轴、第一连杆和打磨头的底端依次铰接，打磨头的上表面与机架的横杆滑动连接；工作台的上表面设有传送机构，传送机构的传送方向与机架的横杆垂直；传送机构的两端设有夹持件。

2.根据权利要求1所述的大型锻件表面打磨装置，其特征在于：所述工作台上设置有一个滑槽，滑槽的底部设有通孔；所述传送机构包括承载块、第二连杆和第二转动轴，承载块滑动连接在滑槽内，第二连杆位于通孔内，且第二转动轴、第二连杆和承载块的底部依次铰接；工作台的底部设有传动电机，第二转动轴的另一端与传动电机的输出轴连接，且第二转动轴做圆周运动，夹持件设置在承载块的两端。

3.根据权利要求2所述的大型锻件表面打磨装置，其特征在于：所述承载块的上表面设有磁铁。

4.根据权利要求1所述的大型锻件表面打磨装置，其特征在于：所述传送机构包括设置在工作台上的滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆的伺服电机，滚珠丝杆上设有与工作台滑动连接的支撑板，夹持件设置在夹持件的两端。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的大型锻件表面打磨装置，其特征在于：所述打磨头与横杆之间设有橡胶圈。

6.根据权利要求5所述的大型锻件表面打磨装置，其特征在于：所述工作台上设有限位块，限位块为条状且与机架的横杆垂直。

7.根据权利要求6所述的大型锻件表面打磨装置，其特征在于：所述打磨头的四周设有收集板，收集板的上表面设有电磁铁。

8.根据权利要求7所述的大型锻件表面打磨装置，其特征在于：所述收集板与打磨头可拆卸连接。