République Tunisienne

Ministère de l’enseignement supérieur

De la recherche scientifique
Et Technologie

Institue supérieur des Études Technologique

de Sousse

Licence Appliqué en génie électrique

Rapport de stage de perfectionnement

Réalisé par : Ben zaid Ilyes

Encadré par : Chrigui Fathi

Année Universitaire : 2018-2019

 Remerciement
Tout d’abord, je commence brièvement à saluer les membres du jury pour l’honneur qu’ils me
font en acceptant de juger mon modeste travail.

Je tiens à exprimer mon gratitude et présenter mes chaleureux remerciements à mon encadreur
de stage Monsieur Fethi chrigui chef service entretien au sien d’union des ateliers techniques
de Sousse (UATS) qui n’a pas cessé de me prodiguer ses conseils et n’a épargné aucun effort
pour contribuer à la réussite de ce travail.

Je remercie également toute l’équipe de Mrs Imed et Sahbi pour leurs efforts et leurs
conseilles durant ce stage.

Enfin, mes remerciements vont également à tous ceux qui, de prés ou de loin qui m’ont aidés
à accomplir ce travail.
 SOMMAIR

Introduction général.................................................................................................................1

Chapitre 1 : Présentation de l’Unions des Ateliers Techniques...........................................2

Introduction.............................................................................................................................3

1. Historique du groupe DRÄXLMAIER..................................................................3

2. Présentation d’UATS..............................................................................................4

3. Organigramme........................................................................................................5

4. Conclusion..............................................................................................................6

Chapitre 2 : Les différents chaines de productions dans la société......................................7

Introduction.............................................................................................................................8

1. Chaine d’injection de mousse.................................................................................8

1.1. Unité de commande de pression....................................................................9

1.2. Robot d’injection de mousse.........................................................................9

1.3. Les moules...................................................................................................10

2. Chaine de production des leviers des boites de vitesse.........................................11

3. Chaine de production plaquette SH/WH...............................................................11

4. Chaine de production couvercle W204.................................................................12

5. Conclusion............................................................................................................12

Chapitre 3 : Etude de cas.......................................................................................................13

Introduction...........................................................................................................................14

1. Problématiques......................................................................................................14

2. Solutions proposés................................................................................................15

3. Outils informatiques et électroniques...................................................................16

3.1 PIC C compiler.................................................................................................16

3.2 ISIS....................................................................................................................16
 SOMMAIR
3.3 PIC 16F877A....................................................................................................16

4. Réalisation.............................................................................................................17

4.1 Description du système............................................................................17

4.2 GRAFCET de point de vue système.......................................................19

4.3 GRAFCET de point de vue partie commande.........................................20

4.4 Equation des étapes..................................................................................21

4.5 Montage de simulation.............................................................................22

5. Conclusion............................................................................................................23

Conclusion général..............................................................................................................24
 Liste des figures

Figure 1: les frimes du Groupe dans le monde..........................................................................4

Figure 2: Habitacle intérieur de voiture......................................................................................5
Figure 3:Organigramme d'UATS................................................................................................6
Figure 4:Pré-chauffeurs..............................................................................................................8
Figure 5: Unité de commande pression......................................................................................9
Figure 6: Robot d'injection de mousse......................................................................................10
Figure 7: Les moules.................................................................................................................10
Figure 8: Pupitre de commande................................................................................................10
Figure 9: les leviers de vitesse..................................................................................................11
Figure 10: Plaquette SH/WH....................................................................................................11
Figure 11: Temps d’arret par mois.............................................................................................14
Figure 12:Moule W204.............................................................................................................15
Figure 13: Compilateur PIC C..................................................................................................16
Figure 14: ISIS..........................................................................................................................16
Figure 15: PIC 16F877A...........................................................................................................17
Figure 16: GRAFCET de point de vue système.......................................................................19
Figure 17: GRAFCET de point de vue partie commande.........................................................20
Figure 18: Montage de simulation............................................................................................22
 Introduction général
Afin de rester compétitive dans l’environnement actuel de la production, les entreprises
subissent des exigences sévères. Par conséquent, elles doivent non seulement investir et
produire mais aussi optimiser leurs processus et mettre à niveau leurs systèmes afin de
garantir la satisfaction de leurs clients. C’est dans ce contexte que se situe notre stage de
perfectionnement qui s’est déroulé dans un milieu professionnel au sein de l’Union des
Ateliers Techniques de Sousse(UATS) pour une période de moins allant de 15 janvier jusqu'à
le 9 février 2019.

A cet effet, on consacrera le premier chapitre à la présentation de l’entreprise accueille

(UATS) qui est une sous-traitance de la société allemande Dräxlmaier. Le second chapitre
fera l’objet de présenter les différents chaînes de production dans la société, les étapes à
suivre pour avoir des accessoires complètes et sans aucune défaillances. La description de la
Moule W204 qui sert à produire des poses mains pour les voitures Mercedes w204 et son
principe de fonctionnement est faite au troisième chapitre tout en mettant l’accent sur le
traçage de GRAFCET de point de vue système et de point de vue partie commande qui décrit
l’évolution de cette machine pour le stocker dans un micro contrôleur PIC 16F877A en
utilisant un programme et le faire fonctionner a l’aide de logiciel ISIS dans une petite
simulation.

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Chapitre 1 : Présentation de
l’unions des Ateliers
Techniques

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Introduction :
Le groupe industriel DRÄXLMAIER est installé en Tunisie depuis quarante ans. Les premiers

produits signés DRÄXLMAIER Tunisie et fabriqués dans une petite manufacture a zaouit

(Sousse) ont vu le jour en 1974.

Depuis le Groupe n’a de cesse de promouvoir ses investissements dans le pays. Aujourd’hui

le Groupe compte 4 sites de production des plus modernes, basés à Sousse (Zaouit), Sidi

Abdelhamid, Siliana et Eljem.

1. Historique du groupe DRÄXLMAIER :

Le groupe industriel DRÄXLMAIER a été crée en 1958 à Vitsbiburg(Germany) par MR Fritz
DRÄXLMAIER, est un partenaire du système et du développement de l’industrie automobile
allemande qui fabrique des faisceaux de câbles électriques et d’habitacle intérieur et emploie
environ 20000 personnes réparties en 13 filiales sur 4 continents. Il est spécialisé dans la
confection électrique pour les voitures de hautes gammes (BMW, MERCEDES, PORSHE et
VOLKSWAGEN).

A partir des années 70 et dans le cadre de la globalisation de l’économie, l’entreprise

DRÄXLMAIER représente une délocalisation de sa production à l’étranger synthétisant ainsi

des avantages en termes de prix et de proximité géographique. C’est dans la région de Sousse

que DRÄXLMAIER a construit la première unité de l’entreprise à l’Afrique du nord et en

1974, l’unité de production UATS avec une équipe tunisienne de 34 personnes entre en

fonction. Et aujourd’hui elle emploie environ 3000 personnes réparties sur des unités de

production fonctionnant exclusivement pour l’exportation.

En 1976 DRÄXLMAIER commence à fabriquer des faisceaux de câbles et des composants

d'intérieur au Canada.

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Institue Supérieur des Études Technologies de

Figure 1: les frimes du Groupe dans le monde

2. Présentation d’UATS :
L’Union des Ateliers Techniques de Sousse (UATS) créée en 1974, est l’une des entreprises
appartenant au groupe Firme Group DRAXLMAIER installé á Zaouiet Sousse.

L’usine de Zaouiet Sousse est spécialisée dans la fabrication d’éléments de design intérieur

pour les voitures des haute gammes (Consoles centrales, leviers de vitesse, Air Bag, pose

main …).

Plus de 800 cadres et ouvriers s’y rendent chaque jour avec comme objectif d’offrir un

produit innovant et obéissant aux plus hauts standards de qualité et d’ergonomie et qu’ils sont

repartis sur cinq chaînes de production :

 Chaîne d’injection de mousse.

 Chaîne de production les leviers des boites vitesse.
 Chaîne de production des pose-main.
 Chaîne de production des plaquettes.
 Chaîne de production W204.

Aujourd’hui, l’UATS reparties sur deux unités de production et réalise un chiffre d’affaire
annuel respectable exclusivement pour l’exportation.

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Institue Supérieur des Études Technologies de

Ainsi, depuis des années, l’UATS envahie avec sucée le marché allemand en produit
d’habitacle intérieur.
La société UATS se compose de plusieurs personnes qui se diffèrent par leur niveau d’étude :
 7 Ingénieurs.
 33 Techniciens supérieurs.
 21 Techniciens.
 750 Ouvriers.

Figure 2: Habitacle intérieur de voiture

3. Organigramme :
SQUATS comporte les services suivants :

 Service de production.
 Service de qualité: contrôle de qualité du produit.
 Service EDV : service informatique.
 Service FST : interface entre le client et SQUATS.
 Service GRH : gestion de ressources humaines.
 Service BDE : planification des temps de travail.
 Service AV : amélioration des produits de DRAXLMAIER.
 Service entretien et maintenance.
 Service transit : déclaration du matériel et produit en état d’entrée ou de sortie.
 Service magasin : Import/Export.
 Service social.

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Ces services sont schématisés sur l’organigramme suivant :

Figure 3:Organigramme d'UATS

4. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté le groupe DRAXLMAIER et la société d’accueil ont
déterminons l’effectifs et les fonctions principales de cette dernière et cela va nous aider à
passer au deuxième chapitre qui s’intéresse sur les différents chaînes de production.

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Chapitre 2 : Les différents

chaînes de productions dans
la société

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Introduction :
Dans le cadre de ce chapitre, nous nous intéressons sur les différents chaînes de production et
à souligner les étapes nécessaires a suivit pour garantir des accessoires conformes sans
aucune défaillances.

1. Chaîne d’injection de mousse :

La chaîne d’injection de mousse elle est constituée de trois unités essentielles :

 Unité de commande de pression de deux produits (polyol et isocyanat).

 Robot d’injection de mousse.
 Les moules.

Chaque unité est commandée par une armoire de commande pour commandée la pression de
deux produits, l’autre pour le robot d’injection de mousse et la derrière pour assurer la
commande des moules.
La température des moules est réglée à l’aide des pré-chauffeurs qui règlent la température.

Figure 4:Pré-chauffeurs

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1.1. Unité de commande de pression :

Son rôle est de préparer les deux produits (ISO, POLY) avec des pressions précis affin de la
transmettre à la tête de robot.

Chaque produit est mis dans des citernes (Isocyanat, Polyol), ils subissent quelque réaction
dans les deux citernes puis ils sont dégagés vers la tête du robot sans qu’ils se mélangent.

Le mélange des deux produits s’effectue dans la partie basse de la tête du robot et provoque le
gonflement et la production de mousse.

Figure 5: Unité de commande pression

1.2. Robot d’injection de mousse :

Le robot d’injection de mousse est Commandé par une automate programmable qui permet
son programmation suivant notre besoin à travers le pupitre de commande.

Le robot peut se déplacer suivant trois axes grâce au trois degré de liberté

Il est constitué de deux parties :

Tête de robot : c’est la partie la plus compliquée de robot et l’endroit où s’effectue le

mélange de deux produits et le dégagement de mousse.

La pression de deux produits au niveau de la tête est (180<P<220bar).

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La quantité de mélange injecté est réglé suivant le produit qu’on va travailler elle commander
par l’automate

Corps de robot : permet le déplacement de la tête d’une manière rapide et efficace.

Figure 6: Robot d'injection de mousse

1.3. Les moules :

Chaque Robot est entouré par sept moules, elles fonctionnement suivant un cycle automatisé
qui autorise le départ de cycle, son arrêt, la durée de temps et les opérations à réaliser.
L’ouverture et la fermeture des moules sont actionnées par des circuits pneumatiques (des
vérins simple effet, distributeurs 3/2, limiteurs de pression régulateurs de débit .

Figure 8: Pupitre de commande Figure 7: Les moules

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2. Chaîne de production des leviers des boites de vitesse :

Les automobiles sont équipées des boites de vitesses pour exploiter au mieux l’efficacité du
couple et la puissance des moteurs dans des conditions de conduite différents et selon la
configuration de la route.

Depuis plus de cent ans, différents types de boites de vitesses ont été conçus, de la classique
boite mécanique aux boites automatiques ou robotisées.

Dans ce contexte notre société n’est pas cessée de produire des leviers des boites de vitesse
pour les voitures de hautes gammes et elle suit les étapes suivantes :

- Découpage de produits
- Refendre et mesure les produits
- Parage de cuire
- Couture
- Plasma
- Injection de la colle
- Soudure par ultrason.
- contrôle finale. Figure 9: les leviers de vitesse

3. Chaîne de production plaquette SH/WH

La plaquette SH/WH joue le rôle d’une loupe qui facilite au conducteur de varier les
vitesses correctement

Figure 10: Plaquette SH/WH

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Pour avoir des plaquettes correctes l’ouvrier doit suivre les étapes suivantes :

- Découpage de produits.
- Injection de pièce.
- Fraisage.
- Estampage.
- Polissage.
- Montage et perçage de métal.
- Montage et visage de plaquette.
- positionnement des plaquettes avec laser.
- perçage des plaquettes.
- contrôle finale.

4. Chaîne de production couvercle W204

C’est un nouveau projet qui a pour objet la fabrication de pose la main pour la voiture
Mercedes 204 à travers plusieurs étapes.

Les étapes de production :

- formage de semi cuire.

- Montage de semi cuire à la plastique.
- Dosage de mousse.
- Nettoyage.
- Contrôle.

5. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons identifié les différents chaînes de production dans notre société
d’accueil ainsi a citer les étapes a suivit pour avoir des accessoires conformes sans aucune
défaut.

Nous pouvons donc passer au dernier chapitre étude de cas qui intéresse a résoudre les
problèmes du a la moule W204.

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Chapitre 3 : Étude de cas

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Introduction :
Aujourd’hui, grâce a l’évolution technique dans le domaine électroniques on peut
commander, contrôler, visualiser, modifier le fonctionnement de notre machine.

C’est pour cela dans ce chapitre on va s’intéresser sur le fonctionnement de la moule 204
qu’il permet d’assurer la fabrication de pose à main pour la voiture Mercedes 204.

1. Problématiques :
Au sien de l’union des Ateliers Techniques de Sousse, les moules dans la Chaîne d’injection
de mousse reflètent plusieurs problématiques et observations tels que :

 Blocage de couvercle supérieur.

 Blocage l’une des vérins de verrouillage
 Modification sur le temps de fermeture
 Changement le mode de fonctionnement des moules selon les plaquettes à insérer
 Absence des logicielles de visualisation le fonctionnement des moules

Figure11: temps d’arret par mois

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2. Solutions proposés :
Pour éviter tous ces problèmes du aux moules nous avons intéresser a visualiser le
fonctionnement du Moule W204 à savoir le traçage du GRAFCET et de le traduire en
langage C a travers le logiciel « PIC C Compiler » pour le transférer dans le microcontrôleur
PIC16F877A ce qui nous a permet de simuler le bon fonctionnement des moules lorsque en
fait des modification a travers le logiciel « ISIS » avant de le transmettre l’automate
programmable insdurielle.

Figure 12:Moule W204

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3. Outils informatiques et électroniques :

3.1 PIC C compiler :

Le compilateur PIC C est un outil informatique qui transforme un code source écrit en
langage C de programmation en un notre langage informatique (appelé langage cible).

Figure 13: Compilateur PIC C

Dans notre cas ce logiciel de nous a permet de transférer le code C en ficher “. HEX “ou
bien “.BIN“ pour qu’ils nous pouvons exploiter le microcontrôleur.

3.2 ISIS :
Le logiciel ISIS de Proteus est principalement connu pour éditer des schémas électriques.

Par ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces schémas ce qui permet de déceler
certaines erreurs dés l’étape de conception.

Figure 14: ISIS

Grâce à des modules additionnels, ISIS est également capable de simuler le comportement
d’un microcontrôleur (PIC, Atmel, HC11…..) et son interaction avec les composants qui
l’entourent.

3.3 PIC 16F877A :

Les microcontrôleurs PIC sont une famille de microcontrôleurs spécialisés produits par
Microchip Technologie à Chandler, en Arizona.

L’acronyme PIC signifie (contrôleur d’interface périphérique), bien que ce terme soit
rarement utilisé de nos jours. Un microcontrôleur est un microordinateur compact conçu pour

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gérer le fonctionnement des systèmes embarqués dans les véhicules automobiles, les robots,
les machines de bureau et divers autres appareils.

Figure 15: PIC 16F877A

Le PIC 16F877A possèdes quarante pins : cinq ports (A, B, C, D, E) qui pouvant êtres
configurées comme entrés ou sorties, huit entrées analogiques, pin de remise a zéro,
interruption interne sur (RB0) et plusieurs d’autres pins qui ont des multiples fonctions.

4. Réalisation :

4.1 Description du système :

Après l’observation de fonctionnement de la machine (moule W204) et la description fournie
par mon encadreur on a conclue à l’enchainement suivant.

La machine se compose :

- D’un couvercle C géré par un vérin C1.

- D’un bras de verrouillage V géré par un vérin C2.
- D’un bras de dégazage D géré par un vérin C3.

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- Barrière de sécurité gérée par un vérin C4.

- Le bouton APR permet l’appelle de Robot

A l’état initial :

- Couvercle C ouvert.
- Bras de verrouillage V désactivé.
- Bras de dégazage D désactivé.
- Barrière de sécurité BS fermée.
- Pièce P fixé dans le couvercle.
Toutes ces conditions sont actionnées par des vérins pneumatiques doubles

effets. Le départ cycle (l’opérateur appui sur le bouton appel robot) :

- Barrière de sécurité BS ouvert.

- Injection de mousse dans la pièce P d’une durée t=3,5s
- Attendre 30s.
- Fermeture de couvercle C.
- Bras de dégazage D activé.
- Bras de verrouillage V activé.
- Attendre
- Bras de dégazage D désactivé.
- Attendre
- Bras de dégazage D activé.
- Attendre
- Bras de verrouillage V désactivé.
- Bras de dégazage D désactivé.
- Ouverture de couvercle C.
- Barrière de sécurité BS fermée.
- Attendre l’appel robot
Le contenu de ces deux phases peut ce traduire en GRAFCET depuis la quelle en le traduit
un programme en langage C.
Pour simplifier l’étude nous nous intéressons de réaliser un GRAFCET de point de vue
système et de point de vue partie commande du couvercle droite de la moule W204 parce
que les deux couvercles ont le même fonctionnement.

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4.2 GRAFCET de point de vue système :

C’est un graphe qui décrit le fonctionnement global du système. Il traduit le cahier des
charges sans préjuger de la technologie adoptée.

Il permet de dialoguer avec des personnes non spécialistes. Son écriture, en langage clair
permet donc sa compréhension par tout le monde.

Figure 16: GRAFCET de point de vue système

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4.3 GRAFCET de point de vue partie commande :

Dans cette on s’intéresse au pré actionneurs : distributeurs, contacteurs…..et les capteurs qui
réalisent les réceptivités.

Figure 17: GRAFCET de point de vue partie commande

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4.4 Équations des étapes

X1 =(X0*m*b1*a1*d1*f2+X1)*X2\
X0 =( X16*f2+X0)*X1\
X2 =(X1*ap+X2)*X3\
X3 =(X2*f1+X3)*X4\
X4 =(X3*mousse injecté+X4)*X5\
X5 =(X4*t/X4/10s+X5)*X6
X6 =(X5*b2+X6)*X7\

X7 =(X6*a2+X7)*X8\

X8 =(X7*d2+X8)*X9\

X9 =(X8*t/X8/30s+X9)*X10\

X10 =(X9*a1+X10)*X11\

X11 =(X10*t/X10/10s+X11)*X12\

X12 =(X11*a2+X12)*X13\

X13 =(X12*t/X12/30s+X13)*X14\

X14 =(X13*d1+X14)*X15\

X15 =(X14*a1+X15)*X16\

X16 =(X15*b1+X16)*X0\

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4.4 Montage de simulation :

Figure 18: Montage de simulation

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5. Conclusion :

Au cours de dernier chapitre nous avons essayé de vous donner une idée globale sur le
fonctionnement de la Moule W204. Puis nous avons présenté les matérielles et les
technologies que nous avons les utilisés. Et enfin nous avons présenté le problème sur la
logiciel ISIS qui nous aidé à faire une petite simulation.

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 Conclusion général
L’électronique et leurs technologies connaissent une évolution continue changeant les
différents aspects de la vie de l’Homme. Particulièrement, les services de l’électronique
embarquée ont rendu la vie du quotient plus facile et rapide.

C’est dans ce cadre que s’est inscrit notre stage de perfectionnement au sein de l’Union des
Ateliers Techniques de Sousse(UATS), consistant a découvrir de prés l’environnement de
l’entreprise et nous offert l’opportunité d’avoir une idée claire sur la réalité de la vie
professionnel, les relations humaine engendrées, les conditions du travail de l’ouvrier ainsi
que les difficultés probablement rencontrées.

D’une part, cette nouvelle expérience m’a permet de réaliser une petite tache qui assure
l’étude de la moule W204 en utilisons des différents outils informatiques et électroniques.

D’autre part, il nous donne l’occasion d’enrichir ma connaissance au niveau de logiciel ISIS
car j’ai trop utilisé dans les années précédentes et je veux bien métriser ce programme dans
ces trois années.

En fin, faire un stage à l’UATS se révèle très magnifique formation pour les étudiants car ils
nous rendent capable a résoudre des grand problèmes dans l’industrie et par suite nous
encourage de réaliser un projet de fin d’études conforme au cahier des charges en utilisons
des technologies innovantes destinées a un domaine en perpétuelle évolution.