Rapport de Stage 2

2023
République du Sénégal
Ministère de l’Enseignement Supérieur de la

Recherche
Centre de Référence aux Métiers du Tourisme
Rapport de Stage
RAPP RT DE
T S
D
Rapport de stage 2023
Sommaire
I.Introduction
II.Chapitre I: Présentation générale de la société
III.Représentation de la TDS
IV. Secteur d’activité
V. Chapitre II : Etude du régulateur PID
VI. Généralités
VII. Schémas de représentation
VIII. Caractéristiques statiques et dynamiques d'un procédé
IX. Les régulateurs
X. Régulation Proportionnelle Intégrale Dérivée - PID
XI. Méthodes simples de détermination des actions PID
XII.Conclusion
2
I. INTRODUCTION
Du 15/01/2009 au 15/02/2009, j’ai effectué un stage au sein de la société

TDS « Tunisien Development System >> située au technopole de Sfax, route
Tunis Km 10 BP 190 Sakiet Ezzit 3021 SFAX.
Plus largement, ce stage a été l’opportunité pour moi d’appréhender des

nouvelles connaissances techniques et d’acquérir des nouvelles compétences.
Ce stage constitue un complément de formation pratique après une toute

année de connaissance théorique. C’est une occasion d'acquérir une approche
matérielle et une application de la théorie déjà étudiée à l’ENIS.
Au-delà d’enrichir mes connaissances, ce stage m’a permis de comprendre

dans quelle mesure il est important d’établir des nouvelles relation et lien avec
des responsables et des personnels qui peuvent m’aider dans mon futur
parcours professionnel.
3
II. Chapitre I: Présentation générale de la société

1. Représentation de la TDS
TDS, « Tunisien Development System » nouvelle entreprise qui a été

fondée le 19 janvier 2006, c’est une société à responsabilité limité (SARL) au
capital de 10000 DT qui intervient dans le domaine électromécanique et
automatique.
« Tunisien Development System >> est implante au technopole de Sfax

dans la pépinière des entreprises, elle développe des maquettes didactiques de
travaux pratiques pour l’enseignement de l’automatisme et de l’informatique
industriel.
2. Secteur d’activité
Depuis sa création en 2006 et grâce au dynamisme et la compétence de son

équipe dirigeante, TDS a connu une évolution régulière qui lui a permis
d’améliorer constamment les compétences de ses services et la qualité de ses
produits.
Elle intervient dans les domaines suivants :
 Développement de maquettes didactiques de travaux pratiques pour

enseignement technologique (électronique analogique et numérique,
informatique industrielle, régulation, automatisme, réseaux
industriels, …).
 Kits de formation spécifique ou générique, intégrant une pédagogie
progressive et diversifiée.
 Prise en charge de l’équipement complet de laboratoires de travaux
pratiques d’automatisme, d’informatique industrielle et
d’électronique.
4
 Développement d’applications d’automatisme industriel, de

supervision et de télégestion.
 Développement et prise en charge de projets de recherche dans le
domaine technologique.
III. Chapitre II : Etude du régulateur PID

1. Généralités
a. Définitions
La régulation regroupe l'ensemble des techniques utilisées visant à contrôler

une grandeur physique. Exemples de grandeur physique : Pression,
température, débit, niveau etc...
La grandeur réglée, c'est la grandeur physique que l'on désire contrôler. Elle
donne son nom à la régulation. Exemple : une régulation de température.
La consigne : C'est la valeur que doit prendre la grandeur réglée.
La grandeur réglante est la grandeur physique qui a été choisie pour contrôler
la grandeur réglée. Elle n'est généralement pas de même nature que la grandeur
réglée.
Les grandeurs perturbatrices sont les grandeurs physiques qui influencent la

grandeur réglée. Elles ne sont généralement pas de même nature que la
grandeur réglée.
L'organe de réglage est l'élément qui agit sur la grandeur réglante.
b. Principe de fonctionnement
Pour réguler un système physique, il faut :
 Mesurer la grandeur réglée avec un capteur. Réfléchir sur l'attitude à

suivre : c'est la fonction du régulateur. Le régulateur compare la grandeur
réglée avec la consigne et élabore le signal de commande.
 Agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage.
On peut représenter une régulation de la manière suivante :
5
Schéma de principe de fonctionnement d'une régulation
c. Influence de la régulation
i. Baisse du coût de la transformation
La bonne régulation amène une plus grande précision sur la grandeur réglée,
permettant une diminution de la consigne pour un fonctionnement à la limite.
ii. Baisse du coût de l'installation et gain de temps
On reconnaît une bonne régulation par sa capacité à accélérer le système

sans entraîner de dépassement de la consigne. Dans l'exemple figure « réponses
indicielles », une bonne régulation entraîne une diminution du temps nécessaire
à l'élévation de la température, ainsi que l'économie d'un dispositif de
refroidissement.
6
Réponses indicielles
d. Régulation ou Asservissement
Dans une régulation, on s'attachera à maintenir constante la grandeur réglée

d'un système soumis à des perturbations. Dans un asservissement, la grandeur
réglée devra suivre rapidement les variations de la consigne.
e. Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel)
On parle de fonctionnement en boucle ouverte quand c'est l'opérateur qui

contrôle l'organe de réglage. Ce n'est pas une régulation.
Boucle ouverte
f. Fonctionnement en boucle fermée (Automatique)
C'est le fonctionnement normal d'une régulation . Le régulateur compare la

mesure de la grandeur réglée et la consigne et agit en conséquence pour s'en
rapprocher.
7
Boucle fermée
2. Schémas de représentation
a. Schéma TI
La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique des régulations,

mesures et automatisme des processus industriels. Les instruments utilisés sont
représentés par des cercles entourant des lettres définissant la grandeur
physique réglée et leur (s) fonction (s). La première lettre définie la grandeur
physique réglée, les suivantes la fonction des instruments.
Lettres pour le schéma TI
Schéma TI - Représention de l'instrumentation
8
Un exemple de schéma complet de régulation de niveau dans

le ballon avec correction de tendance
b. Schéma fonctionnel
Le schéma fonctionnel tente de représenter les relations entre les différentes

grandeurs physiques des boucles de régulation. Il sera composé uniquement
des éléments suivants :
 Ligne de parcours d'une grandeur physique : Cette ligne représente le

parcours d'une même grandeur physique de la boucle de régulation.
Ligne de parcours
Bloc gain
9
 Bloc gain : Le bloc représente la relation entre deux grandeurs

physiques, relation réalisé par un élément de la boucle de régulation :
 Sommateur et soustracteur : Ce bloc représente l'addition ou la

soustraction de grandeurs physique de même nature.
Sommateur
Comparateur
Représentation fonctionnelle d'une boucle de régulation
10
3. Caractéristiques statiques et dynamiques d'un procédé

c. Stabilité
i. Procédés naturellement stables
Un procédé est dit naturellement stable si à une variation finie de la

grandeur réglante E correspond une variation finie de la grandeur réglée S .
Procédé stable
Exemple :
Grandeur réglée : température d'une pièce ; Grandeur réglante : puissance du

radiateur.
ii. Procédés naturellement instables
Un procédé est dit naturellement instable si à une variation finie de la

grandeur réglante E correspond une variation continue de la grandeur réglée S.
Procédé instable
Exemple :
Grandeur réglée : niveau ; Grandeur réglante : débit d'alimentation. Remarque :

On dit qu'un procédé est de type intégrateur, si pour une entrée E constante, la
sortie S est une droite croissante.
11
Procédé intégrateur
iii. Régime transitoire - Régime permanent
On dit que le système fonctionne en régime permanent, si l'on peut décrire

son fonctionnement de manière simple. Dans le cas contraire, on parle de
régime transitoire. Pour passer d'un régime permanent à un autre, le système
passe par un régime transitoire.
Régimes permanents et transitoire
d. Caractéristiques statiques d'un procédé

i. Caractéristique statique
La caractéristique statique est la courbe représentative de la grandeur de

sortie S en fonction de la grandeur d'entrée E : S = f(E).
Remarque : On ne peut tracer la caractéristique statique que d'un système
stable.
12
Caractéristiques statiques
ii. Gain statique
Si le système est naturellement stable, le gain statique G est le rapport entre

la variation de la grandeur d'entrée S et la variation de la grandeur de sortie E.
iii. Erreur statique
Si le système est stable, l'erreur statique E est la différence entre la consigne

W et la mesure de la valeur réglée X.
iv. Linéarité, non-linéarité d'un système
Un système est linéaire si on peut décrire son fonctionnement à l'aide

d'équations mathématiques linéaires.
e. Caractéristiques dynamiques d'un procédé

i. Temps de réponse
C'est l'aptitude du système à suivre les variations de la grandeur réglante.

Dans le cas d'un échelon de la grandeur réglante, la croissance de la grandeur
13
réglée définit les différents temps de réponse. Dans l'exemple figure tr, on
mesure le temps de réponse à 10 qui est égal à T1 - T0.
Réponse indicielle
ii. Dépassement
Le premier dépassement permet de qualifier la stabilité d'un système. Plus

celui-ci sera important, plus le système sera proche de l'instabilité. Dans
certaine régulation, aucun dépassement n'est toléré. Dans la réponse indicielle
figure tr le premier dépassement est de 20
4. Les régulateurs
a. Structure de principe d'un régulateur
Structure d'un régulateur
14
La figure régulateur représente la structure internet d'un régulateur.
 Le signal de mesure X est l'image de la grandeur réglée, provenant d'un

capteur et transmetteur et transmise sous forme d'un signal électrique ou
pneumatique ;
 La consigne W peut-être interne (fournie en local par l'opérateur) ou externe ;
 L'affichage de la commande Y se fait en et généralement en unités physiques
pour la consigne et la mesure.
 Si un régulateur est en automatique, sa sortie dépend de la mesure et de la
consigne. Ce n'est pas le cas s'il est en manuel.
b. Choix du sens de l'action d'un régulateur

i. Définition
Un procédé est direct, quand sa sortie varie dans le même sens que son
entrée. Dans un régulateur, la mesure est considérée comme une entrée. Dans
le cas contraire, le procédé est dit inverse.
Sens d'action
ii. Choix du sens d'action du régulateur
Si le procédé est direct : Il faut mettre le sens d'action du régulateur sur inverse.
Si le procédé est inverse : Il faut mettre le sens d'action du régulateur sur directe.
Système à action directe
Système à action inverse
15
Remarque : Pour avoir un système stable dans une boucle de régulation, le

régulateur doit agir de manière à s'opposer à une variation de la grandeur X non
désirée .Si X augmente, le couple régulateur + procédé doit tendre à le faire
diminuer.
Sens d'action dans une boucle fermée
c. Action continue et action discontinue
On peut séparer le fonctionnement d'un régulateur en deux types d'actions.

Une action discontinue, dans laquelle la sortie Y du régulateur ne prend que
deux valeurs 0 et 100 et une action continue avec une sortie du régulateur qui
peut prendre toutes les valeurs comprises entre 0 et 100 On appelle aussi le
fonctionnement discontinue fonctionnement Tout Ou Rien.
5. Régulation Proportionnelle Intégrale Dérivée - PID

a. Action proportionnelle
i. Rappel
Pleine échelle : C'est l'ensemble des valeurs que peut prendre l'entrée
mesure du régulateur ; X de 0 à 100 Elle est généralement réglée au niveau du
régulateur par deux paramètres, X_ {min} et X_{max}.
ii. Présentation
La commande Y du régulateur est proportionnelle à l'erreur (W-X), ceci

dans la mesure du possible (Y ne peut être négatif, ou d'une valeur supérieure à
100 Dans la partie proportionnelle, appelée bande proportionnelle, on a :
16
La consigne W, la mesure X et la bande proportionnelle Xp, s'exprime en de

la pleine échelle. Ainsi, un régulateur à action inverse a la caractéristique, de la
figure suivante :
Caractéristique d'un régulateur proportionnel
iii. Fonctionnement
Lors d'une variation en échelon de la consigne, le système à une réponse

ressemblant à la celle représentée sur la figure.
Réponse indicielle d'une régulation proportionnelle
17
Détermination du point de fonctionnement La régulation d'un procédé peut

être représentée par la figure (1). Le régulateur et le procédé définissent chacun
d'eux une caractéristique statique (fig.(2)). Dans le cas d'un fonctionnement
stable, le point de fonctionnement en régime permanent appartient aux deux
courbes. Le point de fonctionnement correspond donc à l'intersection de ces
deux courbes. On peut déduire de cette construction, la valeur de l'erreur
statique (W-Xs), ainsi que la valeur de la commande du régulateur en régime
permanent Ys.
Régulation proportionnelle en fonctionnement

Figure (1)
Détermination du point de fonctionnement

Figure (2)
iv. Influence de la bande proportionnelle
Comportement statique (fonctionnement en régime permanent) :
18
On s'aperçoit graphiquement que plus la bande proportionnelle est petite,

plus l'erreur en régime permanent est petite. Sur la figure suivante, Xp1 < Xp2.
Influence de la bande proportionnelle sur l'erreur statique
Comportement dynamique (fonctionnement en régime transitoire) : Plus

la bande proportionnelle est petite, plus le temps de réponse du système est
court. En effet, pour la même erreur, la commande fournie est plus importante
qu'avec une bande proportionnelle plus importante. Si la bande proportionnelle
se rapproche de 0, le système devient instable. En effet, un fonctionnement en
TOR correspond à une bande proportionnelle nulle.
Influence de la bande proportionnelle sur le temps de réponse
19
v. Décalage de bande - Talon - Intégrale manuelle
De manière plus générale, la formule qui relie la sortie Y du régulateur à la

différence entre la mesure et le consigne est :
(5)
Avec Yo, le décalage de bande à régler sur le régulateur. Ainsi, pour un

régulateur à action inverse on a le caractéristique suivante.
Caractéristique d'un régulateur proportionnel avec décalage de bande
vi. Influence du décalage de bande
Sur la figure (*), on s'aperçoit qu'avec un bon choix de la valeur du décalage

de bande, on réduit très fortement l'erreur statique. L'influence sur le
comportement en régime transitoire est principalement fonction de la
caractéristique statique.
20
Influence du décalage de bande sur l'erreur statique

Figure (*)
vii. Représentation fonctionnelle d'une régulation

proportionnelle
Dans le cas d'une régulation à action inverse, la figure suivante représente

un régulateur en fonctionnement proportionnel.
o Kp = gain de correcteur :
o Yo = décalage de bande
Schéma fonctionnel d'une régulation proportionnelle
b. Action intégrale
i. Comparaison avec intégrale manuelle
On a vu dans le paragraphe précédant l'utilité de l'intégrale manuelle.

Pourquoi ne pas choisir le point d'intersection entre la caractéristique statique
et celle du régulateur, comme valeur de talon ?
21
o Le système fonctionnerait alors avec une erreur statique nulle (fig.1).

o Car la caractéristique statique peut se déplacer sous l'effet d'une
grandeur perturbatrice (fig.2) ;
o Car la valeur de la consigne change (fig.3).
Du bon choix de l'intégrale manuelle

Figure 1
Influence de la perturbation sur l'erreur statique

Figure 2
22
Influence du changement de la consigne sur l'erreur statique

Figure 3
ii. Qu'est-ce qu'une action intégrale ?
On veut :
o Une action qui évolue dans le temps .

o Une action qui tend à annuler l'erreur statique.
Cette fonction est remplie par l'opérateur mathématique : 'intégral par

rapport au temps'. Ainsi, dans un régulateur, on définie l'action intégrale à
partir d'un des deux paramètres Ti ou Ki avec :
Ti est le temps intégral, définie en unité de temps. Ki le gain intégral,

définie en coup par unité de temps.
iii. Fonctionnement
Pour étudier l'influence de l'action intégrale, on s'intéressera à la réponse du

module intégral à un échelon. Plus Ki est grand (Ti petit), plus la valeur de la
23
sortie Y augmente rapidement. Le temps Ti est le temps pour que la commande

Y augmente de la valeur de l'entrée E=W-X.
Influence de Ti sur la commande
iv. Supprimer l'action intégrale
Pour annuler l'action intégrale, il existe plusieurs solutions, fonction du

régulateur. Si, on règle l'action intégrale à l'aide du gain Ki, il suffit de mettre
Ki à zéro. Dans le cas où le réglage du gain intégral se fait à l'aide du temps Ti,
il y a deux solutions :
o Mettre Ti à zéro, si c'est possible ;

o Sinon mettre Ti à sa valeur maximale. Si le correcteur est coopératif,
il indiquera sup.
v. Action conjuguée PI
En général, le régulateur ne fonctionne pas en action intégrale pure (trop

instable). Il fonctionne en correcteur Proportionnel Intégral (PI). Le couple,
Bande Proportionnelle.
Temps Intégral, définit deux types de fonctionnement qui sont représentés

dans le tableau.
24
Structures d'un régulateur PI
Conséquences : Dans un régulateur série, la modification de la bande

proportionnelle, entraîne la modification de l'influence de l'action intégrale.
Avant de procéder au réglage du régulateur, il est nécessaire de connaître sa
structure interne.
vi. Influence du paramètre temps intégral
Comportement statique : Quelle que soit la valeur de l'action intégrale,

l'erreur statique est nulle (si le système est stable).
Comportement dynamique : Lors d'une réponse indicielle (fig. de

dessous), plus Ti est petit plus le système se rapproche de l'instabilité.
Influence du temps intégral
25
c. Action dérivée
i. Qu'est-ce qu'une action dérivée ?
C'est une action qui amplifie les variations brusques de la consigne. Elle a
une action opposée à l'action intégrale. Cette fonction est remplie par
l'opérateur mathématique : 'dériver par rapport au temps'. Ainsi, dans un
régulateur, on définie l'action dérivé à partir du temps dérivé Td avec :
Le temps dérivé Td s'exprimer en unité de temps.
ii. Fonctionnement
Pour étudier l'influence de l'action dérivée, on s'intéressera à la réponse du

module dérivé à une rampe . Plus Td est grand, plus la valeur de la sortie Y
sera importante. Le temps Td est le temps pour que l'entrée E augmente de la
valeur de la sortie Y.
Influence de Td sur la commande
iii. Supprimer l'action dérivée
Pour annuler l'action dérivée, il suffit de mettre Td à 0.
26
iv. Action conjuguée PID
En général, le régulateur ne fonctionne pas en action dérivée pure (trop

instable). Il fonctionne en correcteur Proportionnel Intégral Dérivé (PID). Le
triplet, Bande Proportionnelle - Temps Intégral - Temps dérivé, définit trois
types de fonctionnement qui sont représentés dans le tableau suivant.
Remarque : Les régulateurs électroniques (tous ceux de la salle de travaux

pratiques) ont une structure mixte.
Structures d'un régulateur PID
v. Déterminer la structure interne d'un régulateur
Pour déterminer la structure d'un régulateur, il faut l'isoler du système (faire

en sorte qu'il n'agisse plus sur la mesure) et le mettre en fonctionnement
27
automatique. Il suffit alors de suivre le logigramme figure (on observe la

commande Y du régulateur en réponse à un échelon de la mesure X ou de
consigne W). Pour avoir des mesures aisées, on prendra les valeurs suivantes :
Détermination de la structure d'un régulateur
vi. Influence du paramètre temps dérivé
Comportement statique : Aucune influence.

Comportement dynamique : Lors d'une réponse indicielle (fig.suuivante),
plus Td est grand plus le système est rapide.
28
Influence du temps dérivé
d. Résumé des actions des corrections P, I et D
Influence des actions dérivés
6. Méthodes simples de détermination des actions PID

a. Principes fondamentaux
Dans le cas général, le réglage d'une boucle de régulation se fait en trois

étapes.
o Relevé des caractéristiques du système. Ces relevés se font soit en

boucle ouverte soit en boucle fermée.
29
o Détermination des paramètres représentants le système dans le

modèle choisi.
o À l'aide des paramètres, calcul du correcteur PID.
b. Les modèles de base
Pour donner une image des différents modèles de base, on s'intéressera à la

réponse de ces modèles à un échelon.
Réponse indicielle
i. 6.2.1 Retard pur
Le signal de sortie est identique au signal d'entrée, mais décalé dans le

temps du retard (R).
Retard pur
ii. Premier ordre à gain unitaire
Le signal de sortie a pour équation :
30
Avec T est la constante de temps du système

Réponse indicielle du premier ordre à gain unitaire
iii. Intégrateur
Le système peut être défini par son temps intégrale T .
Réponse indicielle d'un système intégrateur
c. Réglage en boucle ouverte

i. Étape 1
Autour du point du fonctionnement, on relève la réponse du système, à un

échelon du signal de sortie Y du régulateur. Attention à ne pas saturer X .
Système en boucle ouverte
31
ii. Étape 2 - Méthode simple
Procédé stable : À partir des constructions fournies figure suivante, on

calcule :
o Le gain statique : G = X/ Y ;
o Le retard : R = t1 - t0 ;
o La constante de temps : T = t2 - t1.
Méthode simple - système stable
Procédé intégrateur : À partir des constructions fournies figure instable

simple, on calcule :
o Le temps intégrale T= t2 - t1 ;
o Le retard : R = t1 - t0.
Méthode simple - système instable

Figure instable simple
iii. Étape 2 - Méthode Broïda
Procédé stable : À partir des constructions fournies figure stable broida, on

calcule :
o Le gain statique : G = X/ Y ;
o Le retard : R = 2,8(t1-t0)- 1,8(t2-t0) ;
o La constante de temps : T = 5,5(t2-t1).
32
Méthode de broïda - système stable

Figure stable broida
iv. Étape 3 - Réglages de Dindeleux
À partir du rapport T/R, on détermine le type de correcteur à utiliser à l'aide

du tableau choix. En fonction du type de procédé, stable (tableau stable) ou
instable (tableau instable), on calcule la valeur des paramètres.
Choix du type du correcteur

Tableau choix
Réglages de Dindeleux pour un procédé stable

Tableau stable
Réglages de Dindeleux pour un procédé intégrateur

Tableau instable
d. Réglages en boucle fermée

i. Méthode de Ziegler Nichols
 Le système est en régulation proportionnelle (actions intégrale et dérivée

annulées). On diminue la bande proportionnelle jusqu'à obtenir un système
en début d'instabilité, le signal de mesure X et la sortie du régulateur Y sont
périodiques, sans saturation (figure ziegler).
33
Système instable
Figure ziegler
 On relève alors la valeur de la bande proportionnelle Xpc, ainsi que la

période des oscillations Tc.
 La mesure de la période des oscillations Tc et de Xpc permet de calculer les
actions PID du régulateur (voir tableau).
Réglages de Ziegler-Nichols
Remarque : Cette méthode a été établie à partir d'expérimentations sur divers

systèmes à régler en retenant comme critère un bon amortissement dans le
fonctionnement en régulation. Elle donne des résultats variables, il faut
parfois retoucher les réglages pour obtenir des résultats de performance
(stabilité, précision, rapidité) plus proches de ceux désirés.
ii. La méthode du régleur
C'est une méthode qui échappe au cas général. Le réglage du régulateur se

fait par petit pas. Le système fonctionnant en boucle fermée, autour du point
de consigne :
o En régulation proportionnelle, on cherche la bande proportionnelle

correcte en observant la réponse du système à un échelon de consigne
(figure regleur1).
34
Réglage de la bande proportionnelle

Figure regleur1
o En régulation proportionnelle intégrale, on cherche le temps intégral

correct en observant la réponse du système à un échelon de consigne
(figure regleur2).
Réglage du temps intégral

Figure regleur2
o En régulation proportionnelle intégrale dérivée, on cherche le temps

dérivé correct en observant la réponse du système à un échelon de
consigne (figure regleur3).
Réglage du temps dérivé

Figure regleur3
35
Apprêt cette étude théorique globale et a l’aide des conseille de notre

encadreur nous avons abouti a faire se montage
Schéma électrique d’un correcteur PID (structure parallèle)
36
Et apprêt en a fait sortir notre tippons de circuit
37
CONCLUSION
Ce rapport est le résultat des travaux réalisés et les connaissances acquises

durant la période de mon stage à « TDS ».
Ce stage m’a permis d'améliorer mes connaissances et de découvrir le

milieu professionnel et de suivre de près le fonctionnement des différentes
activités et étapes de recherches et de réalisation des circuits électrique. En
plus, il m’a donné la possibilité d’un contact avec .
Pendant ce stage j’ai connu que derrière un simple circuit électrique ,

plusieurs processus pour le réaliser pour le mètre en marche.
Finalement, j'espère que mon travail serait à la hauteur en souhaitant que

j'atteigne la cible visée par ce stage.
38

Rapport de Stage 2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Rapport de Stage 2

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Rapport de Stage 2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

2023

Ministère de l’Enseignement Supérieur de la

Centre de Référence aux Métiers du Tourisme

II.Chapitre I: Présentation générale de la société

IV. Secteur d’activité

V. Chapitre II : Etude du régulateur PID

VII. Schémas de représentation

VIII. Caractéristiques statiques et dynamiques d'un procédé

IX. Les régulateurs

X. Régulation Proportionnelle Intégrale Dérivée - PID

XI. Méthodes simples de détermination des actions PID

Du 15/01/2009 au 15/02/2009, j’ai effectué un stage au sein de la société

Plus largement, ce stage a été l’opportunité pour moi d’appréhender des

Ce stage constitue un complément de formation pratique après une toute

Au-delà d’enrichir mes connaissances, ce stage m’a permis de comprendre

II. Chapitre I: Présentation générale de la société

TDS, « Tunisien Development System » nouvelle entreprise qui a été

« Tunisien Development System >> est implante au technopole de Sfax

Depuis sa création en 2006 et grâce au dynamisme et la compétence de son

Elle intervient dans les domaines suivants :

 Développement de maquettes didactiques de travaux pratiques pour

 Développement d’applications d’automatisme industriel, de

III. Chapitre II : Etude du régulateur PID

La régulation regroupe l'ensemble des techniques utilisées visant à contrôler

Les grandeurs perturbatrices sont les grandeurs physiques qui influencent la

L'organe de réglage est l'élément qui agit sur la grandeur réglante.

Pour réguler un système physique, il faut :

 Mesurer la grandeur réglée avec un capteur. Réfléchir sur l'attitude à

Schéma de principe de fonctionnement d'une régulation

ii. Baisse du coût de l'installation et gain de temps

On reconnaît une bonne régulation par sa capacité à accélérer le système

Dans une régulation, on s'attachera à maintenir constante la grandeur réglée

e. Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel)

On parle de fonctionnement en boucle ouverte quand c'est l'opérateur qui

f. Fonctionnement en boucle fermée (Automatique)

C'est le fonctionnement normal d'une régulation . Le régulateur compare la

La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique des régulations,

Lettres pour le schéma TI

Schéma TI - Représention de l'instrumentation

Un exemple de schéma complet de régulation de niveau dans

Le schéma fonctionnel tente de représenter les relations entre les différentes

 Ligne de parcours d'une grandeur physique : Cette ligne représente le

 Bloc gain : Le bloc représente la relation entre deux grandeurs

 Sommateur et soustracteur : Ce bloc représente l'addition ou la

Représentation fonctionnelle d'une boucle de régulation

3. Caractéristiques statiques et dynamiques d'un procédé

Un procédé est dit naturellement stable si à une variation finie de la

Grandeur réglée : température d'une pièce ; Grandeur réglante : puissance du

ii. Procédés naturellement instables

Un procédé est dit naturellement instable si à une variation finie de la

Grandeur réglée : niveau ; Grandeur réglante : débit d'alimentation. Remarque :

iii. Régime transitoire - Régime permanent

On dit que le système fonctionne en régime permanent, si l'on peut décrire

Régimes permanents et transitoire

d. Caractéristiques statiques d'un procédé

La caractéristique statique est la courbe représentative de la grandeur de

ii. Gain statique

Si le système est naturellement stable, le gain statique G est le rapport entre

iii. Erreur statique

Si le système est stable, l'erreur statique E est la différence entre la consigne