Cours Schéma+ Translation

Éléments de dessin technique
(TN01 : Automne 2009)
Schémas de principe
p p
3 4
Hocine KEBIR
Maître de Conférences à l’UTC
Poste : 7927
Hocine.kebir@utc.fr
TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 1/44

Introduction
Grignoteuse portative Objectifs

Savoir lire un dessin d’ensemble
(comprendre le fonctionnement global)
Savoir schématiser son mécanisme
Schéma de principe d’une grignoteuse portative

Rappel : Liaisons usuelles
Encastrement Glissière Pivot
Ponctuelle Hélicoïdale
Li i
Liaisons
Linéaire annulaire Pivot glissant
Linéaire rectiligne Rotule Appui plan Rotule à doigt

Rappel : Solutions technologiques pour l’encastrement
Par adhérence
Par
ar éléments
ments f
filetés
et s Par goupille
Par collage Par dentelures
Encastrement
Par soudage
Par rivetage Par clavetage Par emmanchement forcé

Rappel : Solutions technologiques pour le guidage en translation
Guidage à section cylindrique Guidage à section prismatique
Guidage
g en translation
(Liaison glissière)
Guidage par éléments roulants Guidage par liaisons multiples

Rappel : Solutions technologiques pour le guidage en rotation
Contact direct Bagues de frottement
Guidage en rotation
(Liaison pivot)
Guidage par roulements

Solutions technologiques pour la liaison pivot glissant
Clapet de non
non-retour
retour
Crochet – bride pivotante

Solutions technologiques pour la liaison rotule
Patin de serre-joint Billette de direction

Tête de vérin

Schéma de principe : But
Expliquer
p q le fonctionnement d’un mécanisme de manière schématique
q et normalisée
Grignoteuse
g portative
p
S hé
Schéma de
d principe
i i d’
d’une grignoteuse
i t portative
t ti

Schéma de principe : Composition
Butée réglable
(Schéma de principe)
Schéma cinématique minimal
Schéma cinématique
Donne les composants essentiels du mécanisme 3 4
Définit
D fi i précisément
i l liaisons
les li i existantes
i 2
entre ces composants 1
Définit les mouvements essentiels du mécanisme

Nomenclature
1- bloc support 3- coulisseau
Nomenclature 2- butée 4- vis de manoeuvre
Repère et nomme les composants du mécanisme Notice explicative
Le but de la butée est d’offrir un point d’appui de

hauteur réglable
N tice explicative
Notice Lorsque l’opérateur manœuvre la vis (4), le coulisseau
(3) se translate horizontalement et provoque la
translation verticale de la butée (2). La finesse du pas
de la vis (4) ainsi que l’inclinaison du biais de la butée
Explique sommairement le fonctionnement (2) permettent un réglage précis de la butée (2)

10 /44
1- Schéma cinématique minimal : Démarche
1. Identifier les classes d’équivalence
2. Créer le tableau des liaisons
3. tracer le graphe des liaisons
4 tracer le
4. l schéma
h cinématique
i i

11 /44
1- Schéma cinématique minimal
Étape 1 : Identifier les classes d’équivalence
Une classe d'équivalence est un groupe de pièces n'ayant aucun mouvement

relatif les unes par rapport aux autres.
4 5 3 6
Mécanisme = {1, 2,3,...}
2 Classe 1 = {1,...
1 }
1
Classe i = { j ,...}
j le plus petit numéro ∈ Mécanisme tel que:
k = i −1
j∉ ∪ Classe k
k =1
Une classe d
d’équivalence
équivalence Une couleur sur le schéma cinématique

12 /44
Étape 2 : Créer le tableau des liaisons
Identification des liaisons entre les classes d’équivalence
1 2 3 4
? ? ? 1
2
? ?
? 3
Mouvements relatifs possibles ?
Nature des surfaces de contact ?
Culture technologique : guidage en translation, guidage en rotation, …
Pas de contact entre les classes d’équivalence Pas de liaisons

13 /44
Étape 3 : Tracer le graphe des liaisons
Représentation des liaisons entres les classes d’équivalence sous forme d’un graphe
Pivot
Glissant 1 Appui plan
Glissière
2 4
Hélicoïdale
Appui plan
3

14 /44
Étape 3 : Tracer le schéma cinématique
C’est une représentation normalisée des liaisons entre les classes d’équivalence
(de couleur différente) avec respect des directions privilégiées de la liaison
1 - Pour chacune des liaisons,

liaisons placez correctement son axe et son centre
centre.
2 - Dessinez le symbole de chacune des liaisons correctement orienté en conservant

le code couleur des classes d
d'équivalence
équivalence.
Un symbole de liaison est composé de 2 solides, chacun doit être associé à une
des 2 classes d'équivalence, vous avez donc 2 couleurs différentes par liaison.
3 - Reliez les classes d'équivalence par des traits droits de couleur

en essayant de respecter l'architecture du mécanisme.
(cela n
n'est
est pas obligatoire,
obligatoire mais facilite la compréhension).
compréhension)
4 - Indiquer les principaux mouvements « dans le mécanisme »

15 /44
2- Nomenclature
Butée réglable
Définit
i l liaisons
les li i existantes
i 2

Nomenclature

hauteur réglable
N tice explicative

16 /44
2- Nomenclature
Repère
Pour chaque classe d’équivalence correspond un repère

Les repères sont à l’extérieur du schéma, alignés sur un nombre minimal de droites
Légende
3 4
On associe à chaque chiffre le nom de la classe 2
Classe contenant une pièce :

1
Nom à partir de la nomenclature

dans le dessin d’ensemble
Classe contenant plusieurs pièces : Nomenclature

Nom de la pièce principale ou d’après
la fonction ou le rôle de la classe 2- butée 4- vis de manoeuvre

17 /44
3- Notice explicative
Butée réglable
Définit
i l liaisons
les li i existantes
i 2

Nomenclature

hauteur réglable
N tice explicative

18 /44
3- Notice explicative
Elle explique succinctement le fonctionnement
Rôle du mécanisme
Transmission mouvement
Différentes phases
Utilise les termes et les repères de la nomenclature
En aucun cas, ne reprend la description des liaisons

19 /44
Exemple : Butée réglable
(Dessin d’ensemble)

20 /44
Exemple : 0 - Identification des composants de la butée réglable
2 1 3 4
Butée réglable (vue compactée)
Butée réglable
{1, 2,3, 4,5, 6, 7,8} 7 8 6 5
Butée réglable (vue éclatée)

21 /44
Exemple : 1 - Création des classes d’équivalence
2 {2} (butée)
1 {1,5, 6, 7,8} (bloc support)
3 {3} (coulisseau) 4 {4} (vis de manœuvre)

22 /44
Exemple : 2 – Création du tableau des liaisons
1 2 3 4
? ? ? 1
? ? 2
? 3

23 /44
Liaison entre le bloc support (1) et la butée (2)
S mb l
Symbole
Liaison : Pivot glissant

24 /44
Liaison entre le bloc support (1) et le coulisseau (3)
S mb l
Symbole
Liaison glissière

25 /44
Liaison entre le bloc support (1) et la vis (4)
Symbole
Liaison appui plan

26 /44
Liaison entre la butée (2) et le coulisseau (3)
Symbole
Liaison appui plan

27 /44
Liaison entre la butée (2) et la vis (4)
Pas de liaison

28 /44
Liaison entre le coulisseau (3) et la vis (4)
Symbole
Liaison hélicoïdale

29 /44
Exemple : 2 - Création du tableau des liaisons
1 2 3 4
Pivot
Glissière Appui
pp plan
p 1
Gliss nt
Glissant
Appui plan 2
Hélicoïdale 3

30 /44
Exemple : 3 - Graphe des liaisons
Pivot
Glissant (1) Bloc support Appui plan
Glissière
(2) butée (4) vis
Hélicoïdale
Appui plan
(3) coulisseau

31 /44
Exemple : 4 – Schéma cinématique minimal
3 4
(1) Bloc support (3) coulisseau
(2) butée
b té (4) vis
i

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Butée réglable
(schéma de principe)
3 4
Nomenclature
2- butée 4- vis de manoeuvre
Notice explicative
Le but de la butée est d’offrir un point d’appui de hauteur réglable
Lorsque l’opérateur manœuvre la vis (4), le coulisseau (3) se translate horizontalement

et p
provoque
qu la translation verticale de la butée
u ((2).
). L
La finesse
f du
u p
pas de la vis (4)
( ) ainsi
que l’inclinaison du biais de la butée (2) permettent un réglage précis de la butée (2)

33 /44
Exemple 2 : Schéma cinématique minimal (Griffe de tour)
1 2 3

34 /44
Module Assemblage dans ProE
1
2

35 /44
Module Assemblage dans ProE
Ajouter un composant à l’assemblage
Créer un composant en mode assemblage

36 /44
1 2
Afficher le composant dans une fenêtre distincte

lors de la définition des contraintes
Afficher le composant dans la fenêtre d’assemblage

lors de la définition
f des contraintes

37 /44
Les contraintes
Contraintes

38 /44
Exemple : Vérin hydraulique
Positionnement du premier composant (corps) dans le repère de l’assemblage

39 /44
Assemblage de la tige de guidage avec le corps

40 /44
Assemblage complet

41 /44
Changement de couleur d’un composant
Création
1 des couleurs

42 /44
Vue éclatée – vue compactée
Vue compactée
Vue éclatée

43 /44
Vue éclatée – vue compactée
5 2

44 /44

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Grignoteuse portative Objectifs

Savoir schématiser son mécanisme

Schéma de principe d’une grignoteuse portative

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Encastrement Glissière Pivot

Linéaire rectiligne Rotule Appui plan Rotule à doigt

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 3/44

Par collage Par dentelures

Par rivetage Par clavetage Par emmanchement forcé

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 4/44

Guidage à section cylindrique Guidage à section prismatique

Guidage par éléments roulants Guidage par liaisons multiples

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 5/44

Contact direct Bagues de frottement

Guidage par roulements

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 6/44

Crochet – bride pivotante

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 7/44

Patin de serre-joint Billette de direction

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 8/44

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 9/44

Donne les composants essentiels du mécanisme 3 4

entre ces composants 1

Définit les mouvements essentiels du mécanisme

Nomenclature 2- butée 4- vis de manoeuvre

Repère et nomme les composants du mécanisme Notice explicative

Le but de la butée est d’offrir un point d’appui de

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 10/44

1. Identifier les classes d’équivalence

2. Créer le tableau des liaisons

3. tracer le graphe des liaisons

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Une classe d'équivalence est un groupe de pièces n'ayant aucun mouvement

Mécanisme = {1, 2,3,...}

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Identification des liaisons entre les classes d’équivalence

Mouvements relatifs possibles ?

Nature des surfaces de contact ?

Culture technologique : guidage en translation, guidage en rotation, …

Pas de contact entre les classes d’équivalence Pas de liaisons

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TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 14/44

1 - Pour chacune des liaisons,

2 - Dessinez le symbole de chacune des liaisons correctement orienté en conservant

3 - Reliez les classes d'équivalence par des traits droits de couleur

4 - Indiquer les principaux mouvements « dans le mécanisme »

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Donne les composants essentiels du mécanisme 3 4

entre ces composants 1

Définit les mouvements essentiels du mécanisme

Nomenclature 2- butée 4- vis de manoeuvre

Repère et nomme les composants du mécanisme Notice explicative

Le but de la butée est d’offrir un point d’appui de

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 16/44

Pour chaque classe d’équivalence correspond un repère

On associe à chaque chiffre le nom de la classe 2