Commande Scalaire
Commande Scalaire
Commande Scalaire
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE
MINI PROJET
Intitulé :
(2)
Cette relation reste valable entre les valeurs efficaces des tensions et flux statoriques. Elle constitue le
principe des lois de commande à flux constant des machines alimentées en tension. On choisit de
maintenir, si possible, le flux à sa valeur nominale deux modes de commande sont possibles :
1. Une commande par contrôle de la fréquence statorique ωs et du courant ou de la tension
statorique.
2. Une commande avec autopilotage et contrôle de la pulsation des courants rotoriques ω r La loi
de commande (4) permet de maintenir le flux constant, mais elle est trop complexe, pour être
exploitée sans moyen de calcul puissant. Elle doit être simplifiée.
(3)
(4)
Ce qui caractérise une loi de commande en V s/fs = constante. Si la fréquence statorique fs diminue,
alors les réactances de flux de fuite décroissant, par contre la chute de tension ohmique ne peut pas
être négligée. On compense alors en ajoutant un terme de tension V 0.
Avec
(6)
Les lois précédentes assurent un maintien du module du flux en régime permanent en régime
transitoire elles provoquent des oscillations de flux donc du couple.
COMMANDE SCALAIRE EN V/f :
Son principe est de maintenir V/f=Constant ce qui signifie garder le flux constant. Le contrôle du
couple se fait par l'action sur le glissement. En effet, d’après le modèle établi en régime permanent, le
couple maximum s’écrit :
(7)
On voit bien que le couple est directement proportionnel au carré du rapport de la tension sur la
fréquence statorique.
En maintenant ce rapport constant et en jouant sur la fréquence statorique, on déplace la courbe du
couple électromagnétique (régime quasi-statique) de la machine asynchrone (Figure 03).
RESULTATS DE SIMULATION :
Pour valider expérimentalement notre algorithme de commande dans l’environnement
Matlab/Simulink. Nous avons simulée la machine asynchrone pilotée par un contrôle scalaire et
alimentée par un onduleur de tension à MLI. La simulation est faite en plusieurs mode de
fonctionnement à savoir : à vide, en charge, et avec la variation de la vitesse de rotation.
ESSAI EN CHARGE NOMINAL APRÈS UN DÉMARRAGE A VIDE :
Après une seconde du démarrage à vide, nous introduisons un couple de charge nominale de 25N.m.
les résultats de simulation sont donnés en Figure (06) :