VNTA2
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Fonctionnement :
Lorsque l’on tourne le commutateur S5 de l’armoire, le variateur se met en route. On appuie
sur S6 pour faire tourner le moteur. On appuie sur S7 et le moteur change de sens. Le
potentiomètre permet de régler la vitesse. On arrête le moteur avec S6/.
B. PROGRAMMATION DU VARIATEUR :
1
Le constructeur indique que les paramètres de réglage sont respectivement PR2 et PR3
Et qu’ils doivent être régler de la façon suivante : tACC= PR2 * Fm/ FLS avec
Fm = fréquence de fonctionnement du moteur et FLS = 120 (d’après doc variateur)
D’ou pour Fm = 35 Hz
On remarque bien une accélération qui dure 2 secondes et une décélération de 4secondes.
2
Relevé avec charge :
On remarque qu’avec la présence d’une charge (simulée par le frein à poudre à 1 Ampère),
l’accélération n’est plus la même, la vitesse et la décélération non plus.
On conclue alors que le variateur ne fonctionne ni en asservissement, ni en régulation.
C. BILAN DE PUISSANCE :
Cf courbe
Le variateur ne fonctionne pas à U/f constant pour toutes les vitesses puisqu’on voit le couple
varier de 3.85 à 1.64 N/m pour les vitesses allant de 300 à 900 tr/min et par contre se stabilise
à environ 1.50 N/m pour 1200 et 1500 tr/min.
3
Relevé des harmoniques pour 1500 tr/min : Relevé des harmoniques pour 300 tr/min :
La vitesse où il y a le plus d’harmonique est de loin 300 tr/min il faudrait placer des filtres
pour éviter cela.
Au faible vitesse, les inductances du moteur ne sont plus assez grandes pour servir de filtre
4
MLI
La loi de commande de l’onduleur en modulation de largeur d’impulsions (MLI) est telle que
le rapport U/f reste constant.
550V
La tension est de type MLI pour avoir un courant Le plus sinusoïdale possible
De plus il y a un sur hachage Pour régler la valeur moyenne de La tension et garder le rapport
U/F = cte
5
La seule chose qui change par rapport au relevé à 50 Hz et la fréquence qui a été divisé par 2
(25 Hz), les amplitudes maximum et forme de signaux restent inchangées.
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Tension entre phase et neutre et courant aux bornes du moteurs :
On se branche sur le neutre artificiel « fabriqué » par le couplage en Etoile du moteur.
On note le déphasage d’environs 90° entre la tension et le courant, le moteur étant à vide, il
peut être modélisé par une inductance
Si on diminue la base de
temps ; on observe la
surmodulation de la MLI
La forme de VUN se retrouve par construction graphique des tensions composées sachant que
chaque phase est déphasée de 120°,
7
120°
2/3 de UVW = 380 V
60°
1/3 de UVW = 190 V
120°