Sommaire

Remerciements …………………………………………………………………………………………………………………………………1

Sommaire…………………………………………………………………………………………………………………………………………..2

Liste des tableaux ……………………………………………………………………………………………………………………………..4

Liste des figures ………………………………………………………………………………………………………………………………..5

Introduction générale ……………………………………………………………………………………………………………………….6

Chapitre 1 Structure de l’entreprise Coca-cola (phase Poser) .......................................................... 8

I Présentation général ................................................................................................................... 8
Historique ................................................................................................................................ 8
Fiche d’identification de la CBGN : .......................................................................................... 9
Organigramme :..................................................................................................................... 10
Départements et services de la CBGN :................................................................................. 10
II Stations et équipements de l’entreprise : ................................................................................. 11
Traitement d’eau : ................................................................................................................. 11
Siroperie : .............................................................................................................................. 13

Ligne de remplissage ............................................................................................................. 14

III Présentation de la laveuse casiers ............................................................................................ 15
Qu’est-ce qu’une laveuse casiers : ........................................................................................ 15

Fiche technique de la laveuse ............................................................................................... 16

Les composants de la laveuses casiers .................................................................................. 16
IV Planification du stage-Diagramme de GANT ............................................................................. 20
V Présentation du système actuel à la sortie de la laveuse casier (phase pose du problème) .... 21
Chapitre 2 Etude et analyse (Phase Analyse) .................................................................................. 23
I Etude AMDEC ............................................................................................................................ 23
Grille de cotation ................................................................................................................... 23
Application d’AMDEC sur la laveuse casiers : ....................................................................... 24
Diagramme Pareto de la criticité : ......................................................................................... 26
II Cahiers des charges fonctionnelles. .......................................................................................... 27
Identification des besoins. ..................................................................................................... 27
Diagramme de PIEUVRE ........................................................................................................ 29

2
 Identification des fonctions ................................................................................................... 30
Cahier de charge fonctionnel : .............................................................................................. 30
Chapitre 3 Conception (Phase résolution) ...................................................................................... 32
I Cahiers des charges techniques ................................................................................................ 32
Diagramme FAST ................................................................................................................... 32
Etude théorique..................................................................................................................... 34
II Choix de solution ....................................................................................................................... 38
Recherche des opportunités : ............................................................................................... 38
III Caractéristique et dimensionnement du système .................................................................... 43
Turbine .................................................................................................................................. 43
Trajectoire incliné .................................................................................................................. 43
Moteur................................................................................................................................... 44
Capteur .................................................................................................................................. 45
IV Schéma LADDER du system proposé ......................................................................................... 45
Chapitre 4 Prototypage (Phase agir) ............................................................................................... 46
I Prototype virtuel ....................................................................................................................... 46
Simulation sur CATIA ............................................................................................................. 46
Simulation sur Working model .............................................................................................. 48
II Prototypage réel ........................................................................................................................ 49
Montage ARDUINO................................................................................................................ 49
Code ARDUINO ...................................................................................................................... 50
FICHE AMDEC de suivie ......................................................................................................... 51
Gamme d’intervention .......................................................................................................... 51
III Investissement du projet ........................................................................................................... 52
Conclusion générale et perspective …………………………………………………………………………………………………52

3
 Liste des tableaux

Tableau 1 : Planning du projet. ............................................................................................................. 21

Tableau 2 : Fiche technique de la laveuse ............................................................................................. 16
Tableau 3 : Caracteristique du pignon ................................................................................................... 17
Tableau 4 : Les caracteristiques de la chaine ........................................................................................ 18
Tableau 5 : Détection (AMDEC) ............................................................................................................. 23
Tableau 6 : Gravité (AMDEC) ................................................................................................................. 24
Tableau 7 : Fréquence(AMDEC) ............................................................................................................ 24
Tableau 8 : Application d’AMDEC sur la laveuse casier ..................................................................... 25
Tableau 9 : PARETO de la criticité. ...................................................................................................... 26
Tableau 10: Besoins retenus. ................................................................................................................. 29
Tableau 11: Fonctions déterminées par la conversion des besoins ...................................................... 30
Tableau 12: cahier des charges ............................................................................................................. 30
Tableau 13: Caractéristiques de la turbine ............................................................................................ 43
Tableau 14: caractéristiques du Trajectoire incliné ............................................................................... 43
Tableau 15: Caractéristiques du moteur ............................................................................................... 44
Tableau 16 : Caractéristiques du capteur.............................................................................................. 45
Tableau 17 : cout d’investissement ....................................................................................................... 52
Tableau 18 : fiche AMDEC ..................................................................................................................... 51
Tableau 19 : Gamme d'intervention...................................................................................................... 51

4
 Liste des figures
Figure 1 : produit coca-cola ..................................................................................................................... 9
Figure 2 : Organigramme de la CBGN.................................................................................................... 10
Figure 3 : traitement d'eau.................................................................................................................... 13
Figure 4 : Diagramme de GANT ............................................................................................................. 21
Figure 5 : Pignon thermoplastique et son dessin technique................................................................... 16
Figure 6 : Chaine transporteuse a charniére .......................................................................................... 17
Figure 7 : Glissiére en U........................................................................................................................ 18
Figure 8 : Les Buses................................................................................................................................ 19
Figure 9 : Les conduites ........................................................................................................................ 19
Figure 10 : Pompe centrifuge ................................................................................................................ 20
Figure 11 : Moteur asynchrone.............................................................................................................. 20
Figure 12 : étape 1 du système actuel................................................................................................... 22
Figure 13 : étape 2 du système actuel................................................................................................... 22
Figure 14 : étape 3 du système actuel................................................................................................... 22
Figure 15 : Diagramme Pareto de la criticité ......................................................................................... 26
Figure 16 : Structure du diagramme bête à cornes............................................................................... 28
Figure 17 : Diagramme bête à cornes. .................................................................................................. 28
Figure 18 : Diagramme de PIEUVRE ...................................................................................................... 29
Figure 19: Structure diagramme FAST................................................................................................... 32
Figure 20: Diagramme FAST du system. ................................................................................................ 33
Figure 21 : système proposé ................................................................................................................. 34
Figure 22 : partie 1 du système .............................................................................................................. 34
Figure 23: l’analyse des contraintes avec CATIA ................................................................................. 36
Figure 24 : partie 2 du système .............................................................................................................. 37
Figure 25 : Opportunité 1 ...................................................................................................................... 39
Figure 26 : Opportunité 2 ...................................................................................................................... 40
Figure 27 : Opportunité 3 ...................................................................................................................... 41
Figure 28 : Système turbine .................................................................................................................. 42
Figure 29 : Dimension de la turbine ...................................................................................................... 43
Figure 30 : Dimension de la pièce ......................................................................................................... 43
Figure 31 : moteur pas à pas ................................................................................................................. 44
Figure 32 : Capteur infrarouge .............................................................................................................. 45
Figure 33 : LADDER du système proposé .............................................................................................. 45
Figure 34: Etape 1 de la simulation proposée CATIA ............................................................................ 46
Figure 35 : Etape 2 de la simulation proposée CATIA ........................................................................... 46
Figure 36 : Etape 3 de la simulation proposée CATIA ........................................................................... 46
Figure 37 : Etape 4 de la simulation proposée CATIA ........................................................................... 47
Figure 38 : Etape 5 de la simulation proposée CATIA ........................................................................... 47
Figure 39 : Etape 6 de la simulation proposée CATIA ........................................................................... 47
Figure 40 : Etape 1 de la simulation proposée Workingmodel ............................................................. 48
Figure 41 : Etape 2 de la simulation proposée Workingmodel ............................................................. 48
Figure 42 : Etape 3 de la simulation proposée Workingmodel ............................................................. 48
Figure 43 : Etape 4 de la simulation proposée Workingmodel ............................................................. 48
Figure 44 : Etape 5 de la simulation proposée Workingmodel ............................................................. 49
Figure 45 : Etape 6 de la simulation proposée Workingmodel. ............................................................ 49
Figure 46 : Montage ARDUINO .............................................................................................................. 49
Figure 47 : Code ARDUINO 1 ................................................................................................................. 50

5
 Listes des abréviations

CBGN : Compagnie des Boissons Gazeuses du Nord

SCBG : Société Centrale des Boissons Gazeuses

CBGS : Compagnie des Boissons Gazeuses Du Sud

FAST: Function Analysis System Technique

AMDEC : Analyse des Modes de Défaillance, Effets et de leur Criticité

MRP : Materials ressources planning

6
 Introduction générale

Ce stage, d’une durée de deux mois, a pour objectif de mettre en place des outils de la
maintenance et de conception pour l’améliorassions de la sortie de la laveuse casiers.
Ce rapport présente le travail que nous avons effectué lors de notre stage au sein de
CBGN Fès. Il s’est déroulé du 02 avril au 30 mai 2018. Pendant cette période, nous nous
sommes familiarisés avec un environnement technique, Qui nous a permis de mettre en place
des outils et méthodes pour la résolution de la problématique de la laveuse casiers.
Le projet réalisé s’est avéré très intéressant et très enrichissant pour notre formation.
Grâce à ce stage, nous avons travaillé sur un projet qui nous a permis de découvrir en quoi
consiste la profession du responsable maintenance.
Le but de ce rapport n’est pas faire uniquement une présentation exhaustive de tous les
aspects techniques que nous avons pu apprendre ou approfondir, mais aussi de manière
synthétique et claire, de faire un tour d’horizon des aspects techniques et humains auxquels
nous avons été confronté

Le présent rapport s’articule autour des 4 chapitres suivants :

 Le premier sera consacré à la présentation de la société d’accueil CBGN, de la

laveuse casiers et de son système actuel de renversement des caisses, objet de notre
projet, et de la démarche suivie pour la résolution de la problématique présentée.

 Le deuxième est dédié à l’analyse du besoin et l’élaboration du cahier de charge

fonctionnel

 Le troisième abordera la phase conception.

 Le dernier chapitre présentera le prototype proposé ainsi qu’une estimation

financière.

7
 Chapitre 1 Structure de l’entreprise Coca-cola (phase Poser)
I Présentation général

Historique

 Histoire de coca cola :

L’invention de coca-cola était en 1886 à Atlanta par le pharmacien John Stith Pemberton
qui cherchait un remède contre la fatigue. Son comptable, Franck M. Robinson baptisa la
boisson coca-cola et en dessina le 1er graphisme. Elle a été Commercialisé au soda fontaine de
la jacob’s pharmacy où un des serveurs eut l’idée de mélanger avec de l’eau gazeuse en effet
le COCA-COLA était né. Asa Candler racheta les droits de la formule en 1890 à 2300$. Le
nom et l’écriture de la marque furent brevetés en 1893, or L’embouteillage à grand échelle
commença en 1897.

 Coca Cola aujourd’hui :

La compagnie COCA-COLA est aujourd’hui la plus grande compagnie de rafraichissement

du monde, elle produit plus de 400 marques et commercialise 4 des 5 marques de soft drinks
les plus vendues au niveau mondial : COCACOLA, COCA-COLA light, FANTA, SPRITE. La
multinationale est présente dans plus de 200 pays où des offres d’emplois sont créées et où des
initiatives culturelles et environnementales sont développées. Au Maroc, coca-cola apparut en
1947 : un bateau-usine, qui était accosté au port de Tanger, produisant alors la boisson pour les
soldats américains. De nos jours son activité au pays présente 1.5% du PIB national, et emploi
70 000 personnes de façon directe et indirecte.

 Historique de la CBGN :

La Compagnie des Boissons Gazeuses du Nord de Fès a été créée en 1952 à la place de
l’actuel hôtel SOFIA. Actuellement elle se trouve au nouveau quartier industriel SIDI BRAHIM
de Fès.

8
  Profil de la CBGN :

La NABC fut créée le 25/12/2003 suite au regroupement de quatre sociétés : la SCBG, la

CBGN, la CBGS et la SOBOMA, embouteilleurs de coca-cola, et elle a comme activités
l’embouteillage et la distribution des boissons gazeuses, ainsi elle fait la production de
différentes produits qui sont : coca-cola, coca-cola light, Fanta orange, Fanta lemon, Sprite,
Schweppes citron, Schweppes tonic, Hawaï, pom’s, crush, top’s et ciel.

Figure 1 : produit coca-cola

Fiche d’identification de la CBGN :

Raison social : Compagnie des Boissons Gazeuses

Forme juridique : Société anonyme

Capital social : 3 720 000 DH

Activité : Embouteillage et distribution Gazeuse

Secteur d’activité : Agroalimentaire

Adresse : Q.I Sidi Ibrahim-Fès

Téléphone : 05 35 96 50 00

Date de création : 26 juin 1953

Directeur Général : Mr. MOHAMED RGUIGUE

Effectif : 24 cadres - 35 agents de maitrise - 65 employés - 395 ouvriers

9
 Organigramme :

Figure 2 : Organigramme de la CBGN

Départements et services de la CBGN :

4.1. Service maintenance :

Il est chargé de la conservation en bon état de tout le matériel dont dispose l’usine et de
l’application possible des technologies nouvelles dans son domaine.

4.2. Service contrôle de qualité :

 Dans un environnement économique marqué par le démantèlement des systèmes de
protection traditionnel, la qualité des produits et des services est devenue pour les
entreprises l’outil incontournable de coopérativité et de conquête des marchés. Dans ce
sens, la CBGN s’est engagée à instaurer la démarche qualité afin de : Satisfaire la
clientèle en garantissant une bonne qualité de produits. Diminuer les coûts de non-
qualité : pour accroître la compétitivité et établir des priorités pour les actions
correctives.
 Dans l’intention de renforcer son image de marque, la CBGN s’est engagée dans un
processus de certification :

10
 Certifications ISO 9002, ISO 9001 v2000, ISO 14001 et OHSAS 18001.Elle a également
été la première entreprise du Système Coca-Cola au monde à décrocher la certification Sécurité
Alimentaire ISO 22000 et première en Afrique toutes entreprises confondues.

4.3. Service comptabilité et finance :

 Sa fonction réside dans : La réalisation de l’équilibre financier de l’entreprise.
 Enregistrement des opérations comptables de la société.
 Le règlement des opérations effectuées en espèces.

4.4. Service achat :

 Il s’occupe des tâches suivantes :
 contrôles permanents des entrées/sorties magasins.
 gestion de l’état des stocks concernant aussi la MP.

4.5. Services des ressources humaines :

Il occupe une grande importance au sein de l’organisation CBGN, il est chargé de toutes les
fonctions administratives de l’ensemble du personnel de l’usine (voir l’organigramme de la
CBGN).

II Stations et équipements de l’entreprise :

L’entreprise dispose de trois principales stations dans son usine, à savoir : le traitement
d’eau, la siroperie et les lignes de remplissage. Elle dispose également d’une station auxiliaire
de production de vapeur, d’air comprime et de froids.
Traitement d’eau :

L’eau potable délivre par le réseau de ville ne satisfait pas le cahier de charge de fabrication
des besoins gazeuses ni les conditions de nettoyages sanitaire : opération appelée sanitaire
dans l’entreprise, en référence à son appellation anglaise, des grandes industries agro-
alimentaires. En raison de sa dureté élevée et de la présence des impuretés minérales et
organiques et de micro-organismes. L’entreprise est amenée à traiter l’eau avant son utilisation.
Pour ce faire la station de traitement de l’eau dispose d’une panoplie d’équipement fonctionnant
en harmonie pour assurer un produit de qualité.

11
 1.1 Les bassins
Ils servent de dispositifs de stockage d’eau à différentes étapes du traitement.

1.2 Les filtres à sable

Ils servent à débarrasser l’eau des matières en suspension nuisant à sa qualité pour diminuer
le taux de turbidité.

1.3 Les filtres à charbon

L’usine en dispose de deux, ils permettent d’éliminer le chlore servant à la chloration de
l’eau stérilisation animique tout gout ou particule anormaux et par la suite éliminer toute trace
d’impureté présente dans l’eau.

1.4 Le décarbonateur
Celui-ci est disponible en une seule unité et il permet de réduire le taux d’alcalinité de l’eau.

1.5 Les filtres polisseurs

Disponibles en deux, ils permettent d’éliminer les particules de charbon qui se sont
échappées du filtra a charbon ainsi que les particules des tartres issues des canalisations
antérieures.

1.6 Les adoucisseurs

Ils permettent d’éliminer le calcium et le magnésium de l’eau pour empêcher la formation
du tartre dans la zone ou cette eau sera utilisée.

La station du traitement d’eau délivre deux types d’eau : celle traitée, qui va servir par suite
à la préparation sirop, le mélange final de la boisson et la sanitation des circuits et celle adoucie,
qui va servir dans le poste de lavage des bouteilles de verre. Les adoucisseurs constituent le
poste d’adoucissement, ainsi que le reste constitue le circuit de traitement illustre dans la figure
suivante :

12
 Figure 3 : traitement d'eau

Siroperie :
C’est la station la plus importante vis-à-vis la préparation des produits que l’entreprise
commercialise, à savoir les boissons gazeuses. Dans cette station se prépare le sirop fini avant
dilution et gazéification. Elle dispose d’une multitude de machines qui permettent d’aboutir à
un produit de qualité.
NB : En raison de l’impossibilité d’accès aux personnes étrangères à la station, nous allons
nous contenter de la description des grandes lignes de la préparation du sirop avant la mise en
bouteilles.
2.1 Préparation du sirop simple :
La première étape consiste à dessouder le sucre granulé dans l’eau traitée moyennant le
Conti mol, dispositif assurant la dissolution en continu du sucre accompagnée d’échauffement
a la vapeur dans un échangeur contrecourant, jusqu’à ce que le Bri de la solution soit supérieur
à 60 °B et sa température entre 80 °C à 85 °C. Ensuite, on ajoute du charbon actif pour filtrer
et purifier le sirop simple de toutes impuretés ou cendres issues du sucre et on le laisse agir
pendant une durée varient de une à deux heures. L’étape suivante consiste à filtrer le sirop
simple, opération qui est faite en deux phases : filtration par filtre a poches. Une fois après
filtration, on procède au refroidissement du sirop simple dans un échanger a plaques avant de
le stocker dans une cuve pour un maximum de 24 heures.

13
 2.2 Préparation du sirop fini :

Le sirop fini est obtenue par le mélange du sirop simple avec soit un concentre (état liquide)
ou un extrait de base (poudre), selon le produit fini désire. A l’aide d’un agitateur, on mélange
le sirop simple et l’additif en mettant en premier le sirop simple puis on agite pendant 3 minutes
puis des contrôle de conformité sont effectués et l’opération est corrigée jusqu’à obtention du
produit conforme à l’exigence de qualité.

Ligne de remplissage
L’entreprise dispose de deux lignes de remplissage identiques en termes de postes, mais
différentes en termes de capacité. Les postes dont disposent les lignes sont :

 Poste d’inspection : composé d’une inspectrice multi-flash a miroirs, permettant

d’éliminer les bouteilles avec liquide résiduel ou toute autre impureté ou déformation non
détectée visuellement.

 Poste de mixage : compose d’un mixeur permettent de préparer la solution qui sera
remplie dans les bouteilles. Il mélange à la fois l’eau traitée, sirop fini et gaz CO 2 pour
obtenir la boisson gazeuse finale qui sera versée dans des bouteilles.

 Poste de remplissage : compose d’une soutireuse à capacité de 80 bouteilles à la fois.

Son travail commence par remplir les bouteilles par le gaz CO2 pour éliminer toute trace
d’air pouvant contaminer le produit, puis enchaine par le versement du mélange préparé
au mixeur avant de libérer la bouteille pour sa fermeture.

 Poste de fermeture : compose d’une capsuleuse et d’une visseuse, sa tâche principale

est de fermer les bouteilles de manière automatique et synchronisée avec la sou tireuse.
La sélection du passage soit par la capsuleuse ou par la visseuse s’effectue lors des
opérations de changement de séries, selon la taille à produire est la grande (bouchons
visses) ou les petites (bouchons capsules).

14
  Postes de repérage et traçabilité : compose d’une dateuse et d’un dispositif
d’impression de code de douane. Son rôle est de marquer les dates de production et de
péremption de produit, ainsi que son code de traçabilité et le marquage de douane
indiquant que le produit est légal au point de vue des services de douane.
 Postes d’étiquetage : compose d’une étiqueteuse qui assure la mise et le maintien en
position des étiquettes renseignant la marque et des informations générales à propos du
produit sur les bouteilles.
 Poste de mise en caisses : compose d’une encaisseuse permettent de transférer les
bouteilles du circuit bouteilles au circuit caisses en transportant les bouteilles de manière
organisée et en les posant dans des caisses convenables.
 Poste de mise en palettes : compose d’une palettiseuse assurant la mise en palette des
caisses étage par étage de manière semi-automatisée.

Ces utilités comportent des stations de production de vapeur d’air comprime et de froid.
Elles interagissent dans différents points avec les processus principaux, comme sera mentionné
dans les paragraphes qui viendront.

III Présentation de la laveuse casiers

Qu’est-ce qu’une laveuse casiers :

La laveuse casiers est une machine qui permet le lavage des casiers, après qu’ils sont
arrivées vides de la décatisseuses, alors cette machine assure la propreté des caisses afin d’être
remplit par les bouteilles quand ils sont arrivées à l’encaisseuses.

15
 Fiche technique de la laveuse
Tableau 1 : Fiche technique de la laveuse

LAMRECHTS

KL 151-S

B6416

1991

1800cs/h

9.5

380

Les composants de la laveuses casiers

La laveuse casier se compose de plusieurs élément on trouve :

 Le pignon thermoplastique
 Chaine transporteuse à charnière
 La glissière en U
 BAC d’alimentation d’eau
 Les conduites avec les buses
 Une pompe centrifuge
Un moteur asynchrone

3.1 Pignon thermoplastique

Figure 4 : Pignon thermoplastique et son dessin technique.

16
 Ce pignon est un pignon en deux parties, moulé par injection, de type NS815T25R30,
son rôle principal est la transmission du mouvement.
Voilà ce tableau nous montre les différentes caractéristiques de ce type de pignon :
Tableau 2 : Caracteristique du pignon

N° DE CODE L0815665311

Nombre de dents 25

Alésage B (mm) 30

Diamètre primitive E (mm) 153.2

Diamètre extérieure F (mm) 154.2

Largeur (Dent) C (mm) 54.0

Largeur du moyeu a (mm) 58.5

Largeur du moyeu H (mm) 60

3 .2 Chaine transporteuse à charnière

Figure 5 : Chaine transporteuse a charniére

Cette chaine est de type SSB 815 K-750, elle est fabriquée en acier inoxydable, pour mieux
résister à l’usure et offrir un mieux glissement, or chaque chaine transporteuse a des
caractéristiques spécifiques tel que :
La largeur de la palette.
Le poids.
La planéité de la surface maximale.
La surface polie : Pour l’amélioration du glissement.

17
 La charnière polie : le rendement d’une chaine s’améliore avec des charnières
polies à cause du contact doux avec les bandes de protection. Ceci évite une
marche saccadée de la chaine et améliore le transport des produits.
La charge de travail maximale
Dans ce tableau on trouve les caractéristiques de cette chaine :

Tableau 3 : Les caracteristiques de la chaine

N° de code 10.006.84.16

La largeur de la palette (mm) 190.5

La planéité de la surface maximale (kg/m) 4.99

La planéité de la surface maximale (mm) 0.60

La surface polie oui

La charnière polie non

La charge de travail maximale (N) 6000

3.3 Glissière en U

Figure 6 : Glissiére en U
Cette glissière est de type glissière en u PVC, or en générale le PVC est un matériau léger
et souple dont la surface est parfaitement lisse. Il est utilisé pour les finitions, la protection, mais
dans notre cas il est utilisé pour aider la chaine transporteuse a glissé facilement sans difficultés.

18
 3.4 Les conduites avec les buses

Figure 7 : Les Buses

Figure 8 : Les conduites

Une buse est souvent un tuyau ou un tube de section transversale variable, et elle est
utilisée pour diriger ou modifier l'écoulement d'eau.
Les buses sont fréquemment utilisées pour contrôler le débit, la vitesse, la direction, la
masse, la forme et / ou la pression du courant qui en sort.

3.5 Bac d’alimentation d’eau

C’est un réservoir d’eau dont le rôle est de stocker l’eau qui va être utilisé pour le lavage
des casiers.
Les réservoirs sont équipés de filtres nettoyés manuellement pour attraper les plus gros
sols.

3.6 Pompe centrifuge

Une pompe centrifuge est une machine rotative qui pompe un liquide en le forçant au
travers d’une roue à aube ou d'une hélice appelée impulseur. Par l’effet de la rotation de
l’impulseur, le fluide pompé est aspiré axialement dans la pompe, puis accéléré radialement, et
enfin refoulé tangentiellement

19
 Figure 9 : Pompe centrifuge

3.6 Moteur asynchrone :

Figure 10 : Moteur asynchrone

La laveuse est équipée d’un moteur asynchrone de puissance 1kw, qui a comme rôle est de
faire tourner la chaine transporteuse à travers un arbre liée au pignon thermoplastique.

IV Planification du stage-Diagramme de GANT

Afin de traiter notre sujet de manière méthodique, on a élaboré un plan d’action en essayant
de respecter le temps alloué pour ce projet.

Le tableau ci-dessous présente le planning détaillé du projet :

20
 Tableau 4 : Planning du projet.

Figure 11 : Diagramme de GANT

V Présentation du système actuel à la sortie de la laveuse casier (phase pose

du problème)

Apres la présentation de la ligne de production CBGN, le procéder et les circonstances de chaque

étape, on s’intéresse à la laveuse casiers.

On vous présente la solution proposée par la compagnie dans les figures ci-dessous :

21
 Figure 12 : étape 1 du système actuel

Figure 13 : étape 2 du système actuel

Figure 14 : étape 3 du système actuel

Description :

Apres le passage des casiers par la decaisseuse qui permet de vider les casiers, ces derniers
suivent le convoyeur qui les ramène à la laveuse casiers, là où ils seront lavés de l’intérieur.

Notre problème se figure à la sortie de la laveuse, qui consiste au faite que le system proposé
pour tourner les casiers et les remettre sous leurs position normale n’est pas précis.

Alors que des fois les casiers ne prennent pas la bonne position ainsi qu’on se rend compte
que les casiers s’endommagent à cause du choc de ces derniers avec le convoyeur.

22
 Chapitre 2 Etude et analyse (Phase Analyse)
I Etude AMDEC
L’AMDEC est l’Analyse des Modes de Défaillance, de leurs effets et leur Criticité, consiste
à prévoir tout ce qui pourrait ne pas fonctionner dans le système, d’en déterminer les causes
probables de défaillances et à prendre des actions a priori.

Pour notre system, on va considérer dans la suite le faite que l’inversement du casier qui
n’est pas fait d’une manière exacte une panne.

Grille de cotation
L’indice de criticité est calculé pour chaque défaillance, à partir de la combinaison des trois
critères précédents, par la multiplication de leurs notes respectives : C=F×G×D

 F : La fréquence d’apparition de la défaillance.

 G : La gravité des conséquences que la défaillance généré.
 D : La détection de l’apparition de la défaillance.

Chacun de ces critères sera évalué avec une table de cotation établie sur 4 niveaux, pour
critère de gravité, pour le critère de fréquence et de détection. Les tableaux ci-dessous
présentent le barème de cotation de la criticité utilisée.

Tableau 5 : Détection (AMDEC)

Détection D

Note Critère

1 Evidente

2 Possible

3 Improbable

4 Impossible

23
 Tableau 6 : Gravité (AMDEC)

Gravité G

Note Critère

1 Gravité mineure

2 Gravité significatif

3 Gravité moyenne

4 Gravité majeure

Tableau 7 : Fréquence(AMDEC)

Fréquence F

Note Critère

1 1 défaillance par ans

2 1 défaillance par 6 mois

3 1 défaillance par 2 mois

4 1 défaillance par 5 minutes

Application d’AMDEC sur la laveuse casiers :

Le tableau ci-dessous présente la décomposition fonctionnelle de la laveuse casiers, et le

calcul de la criticité de chaque composant afin de trouver les solutions à appliquer pour résoudre
ces problèmes.

24
 Tableau 8 : Application d’AMDEC sur la laveuse casier

Laveuse casiers

Organes Fonction Mode de Cause Effet F G D C

défaillance

Chaine Transporter Coincement Vieillissement Arrêt de la 1 2 2 4

transporteuse les casiers chaine

La barre fixe Inverser les Inversement n’est pas Blocage des 4 1 3 12

(inverseur) casiers des casiers détectable casiers qui
n’est pas arrivent par
exacte la suite

Les buses Augmenter Bouchage Cause du Les casiers 1 2 2 4

la vitesse calcaire ne se lavent
de sortie pas
d’eau parfaitemen
t

Moteur Faire Arrêt Mauvaise Arrêt de la 1 2 2 4

asynchrone tourner la alimentation chaine
chaine transporteus
transporteu e
se

Bac Stocker fuite Vieillissement Manque 2 3 1 6

d’alimentions l’eau d’eau
d’eau nécessaire
pour bien
laver les
casiers

25
 Diagramme Pareto de la criticité :

Tableau 9 : PARETO de la criticité.

Organe Criticité Cumule de Pourcentage de

criticité criticité %

La barre fixe 12 12 40
(inverseur)

Bac d’alimentions 6 18 60
d’eau

Moteur 4 22 73.33
asynchrone

Chaine 4 26 86.66
transporteuse

Les buses 4 30 100

PARETO
14 100 %
90 %
12
80 %
10 70 %
8 60 %
50 %
6 40 %
4 30 %
20 %
2
10 %
0 0%
La bare fixe Bac d'alimentation Moteur asyncrone Chaine Les Buses
(inverseur) d'eau transporteuse

Criticité % de criticité

Figure 15 : Diagramme Pareto de la criticité

Conclusion

Donc d’après le diagramme de Pareto on constate que la barre fixe est l’organe le plus
critique dans la laveuse casiers, ce qui nécessite une intervention pour résoudre ce problème on
se basant sur nos cahiers des charges.

26
 II Cahiers des charges fonctionnelles.

Dans tout projet de conception, il est très important de bien comprendre les besoins et les
attentes des objectifs du produit conçu. Nous allons dans un premier temps aborder dans cette
partie quels sont les besoins de la société.

Identification des besoins.

1.1 Diagramme de bête à corne

La bête à corne est un outil d’analyse fonctionnelle du besoin. En matière d’innovation, il

est tout d’abord nécessaire de formuler le besoin sous forme de fonctions simples (dans le sens
de « fonctions de bases ») que devra remplir le produit ou le service innovant.

A quoi sert la bête à cornes ?

Dès le lancement d’un projet d’innovation, il est nécessaire d’expliciter simplement le

besoin primaire, c’est-à-dire l’exigence principale. Son but doit être de satisfaire un besoin
exprimé ou non par l’utilisateur. L’usage d’un nouveau produit ou service doit générer des
fonctions de services que la bête à cornes permet d’identifier et de caractériser.

Comment utiliser la bête à cornes ?

Pour établir la bête à cornes d’un produit, il est nécessaire de se poser les questions suivantes :

❖ « à quoi, à qui sert-il ? » :

❖ « sur qui, sur quoi agit-il ? »

❖ « quel est son but ? »

27
 A qui ? Sur quoi ?

Le produit

Pour quoi faire

Figure 16 : Structure du diagramme bête à cornes.

**Graphe de prestation de notre système

» Dans ce projet le système va rendre service à la CBGN.

» Le système va agir sur des casiers de bouteilles de verre.

» Le but de la mise en service du système est d’assuré la rotation du casier de 180°.

CBGN CASIERS

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Dans quel but ?

TOURNER LES CASIERS

Figure 17 : Diagramme bête à cornes.

28
 1.2 Les besoins retenues

Afin d’établir la liste des besoins qui serviront à établir les bases de notre système on
procédera aux études qualitatives. Ces méthodes cherchent à découvrir ce que le produit à
d’importance pour la compagnie. Pour cela on a interrogé quatre personnes (opérateurs et
techniciens) à qui on a demandé de parler de leurs besoins relatifs à notre produit. Dans ce qui
suit on regroupera tous les besoins, puis on éliminera ceux qui se répètent et ceux qui sortent
du cadre de notre projet :

Tableau 10: Besoins retenus.

N° Besoin type
B1 La rotation exacte du casier sans intervention humaine Base
B2 Peu couteux Contrainte
B3 Minimisation du choc (casiers-convoyeur) Contrainte
B4 L’utilisation des sources électrique du locale Contrainte
B5 La continuité de la ligne de production Contrainte
D

Diagramme de PIEUVRE

Figure 18 : Diagramme de PIEUVRE

29
 Identification des fonctions

Une fois les besoins de la compagnie sont clairement identifiés, il faut déterminer les
fonctions indispensables du system pour répondre à ces besoins. Les fonctions du system ont
été trouvées à l’aide de diagramme de pieuvre. La formulation des fonctions est très importante.

La démarche fonctionnelle oblige à poser les véritables questions sur les attentes objectives
ainsi que toutes les contraintes de l’environnement.

Tableau 11: Fonctions déterminées par la conversion des besoins

N° Fonctions Catégories
F1 Etre réparable facilement Contrainte
F2 Assurer la sécurité du personnel Contrainte
F3 Minimiser le choc casier-convoyeur Contrainte
F4 Assurer la continuité de la production Contrainte
F5 Avoir un cout raisonnable Contrainte
F6 Respecter l’environnement Contrainte
F7 Tourner les casiers de 180° automatiquement Principale
F8 Assurer le guidage des casiers Secondaire
F9 Résister à la corrosion Contrainte

Cahier de charge fonctionnel :

Tableau 12: cahier des charges

Fonctions Spécification Mesure Niveau

d’ingénierie
Déplacer les casiers Couple Données ----
Puissance ----- 9.5kw
Choix du matériau Caractéristique technique ----
du matériau
Assurer la rotation poids Bascule électronique 8.5kg
Vitesse de rotation de Calcul 15tr/min
la turbine
Etre abordable Cout de prototypage Somme d’argent 400dh
Arrêter en cas System automatique ---- ----
d’urgence

30
 Isoler les vibrations Choix des matériaux Caractéristique technique ----
du matériau
Niveau du bruit Appareille pour mesurer le ----
niveau sonore (GAUS)
Résister à la corrosion Durée de vie du Caractéristique technique Très
matériau choisie du matériau long
Choix des matériaux Caractéristique technique ----
du matériau
Etre sécuritaire ---- ---- ----
Minimiser les chocs Pente Rapporteur 25°
Respecter le temps de temps Chronomètre 2s
fonctionnement
Faciliter l’entretien Emplacement des ---- ----
composantes dans le
system
Durée de vie machine Nombre d'heure avant ----
remplacement des
composantes
Assurer le guidage des ---- ---- ----
casiers
Respecter Choix des matériaux Caractéristique technique ----
l’environnement du matériau
Tourner la turbine Couple Données ----
Puissance A calculé -----

31
 Chapitre 3 Conception (Phase résolution)
I Cahiers des charges techniques
Diagramme FAST
Pour réaliser les fonctions de service énoncées précédemment, un produit est constitué de
composants, de pièces mécaniques,…etc. ces ensembles de pièces réalisent des fonctions
techniques permettant de satisfaire les fonctions de service.

Pour réaliser cette phase d’technique du produit, on dispose de plusieurs outils parmi
lesquels le diagramme FAST.

Un diagramme FAST (Functional Analysis System Technique) présente une décomposition

hiérarchisée des fonctions du système allant des fonctions de service (fonctions en lien avec le
milieu extérieur) et passant par les fonctions techniques (fonctions internes au système) jusqu’à
l’énoncé des solutions technologique employées ou prévues pour remplir les fonctions
techniques.

Il choisit des solutions pour construire finalement le produit. Le diagramme FAST constitue
alors un ensemble de données essentielles permettant d'avoir une bonne connaissance d'un
produit complexe et ainsi de pouvoir améliorer la solution proposée.

Principe de présentation : La recherche de solutions technologiques assurant la

réalisation d’une fonction de service, impose de répondre aux 3 questions suivantes :

 Pourquoi cette fonction doit être assurée ?

 Comment cette fonction doit être assurée ?
 Quand cette fonction doit être assurée ?

Ce diagramme se construit de la gauche vers la droite à partir de l’énoncé d’une fonction.

Quand ?

Pourquoi ? Fonction Comment ?

Figure 19: Structure diagramme FAST

32
Fonction de service Fonctions techniques Solutions

Trajet circulaire

Tourner les Garder les casiers en bonne état

casiers
Une pente

Transporter les casiers Convoyeur

La turbine

Assurer la rotation exacte des Des vérins

casiers

Un trajet
circulaire

Capteurs
La mise en marche du system

Chute libre
enveloppée

Arrêter en cas d’urgence Bouton poussoir

Résister à la corrosion Matière utilisé

Figure 20: Diagramme FAST du system.

33
 Etude théorique
Le système est représenté sur la figure suivante.

Figure 21 : système proposé

2.1 Partie 1

1.8kg

Figure 22 : partie 1 du système

 Calcule de la puissance du moteur

*la puissance pour tourner le casier :

p=mg => 1.8×9.81=17.658 N

Puissance de rotation : P=C×W avec C= couple (N.m) et W=vitesse de

rotation (rad/s)

34
On sait que C=p×r avec p=17.658 N et r=18cm

=> C=17.658 × 18 × 10−2 = 3.18 N.m

On a 15 tr/min = 1.57 rad/s

Donc 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛,1 =3.18 × 1.57 = 5 watt

On suppose que le rendement du moteur pas-à-pas et de =80%

𝑃𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛,1 5
Alors 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟,1 = =0.8= 6.25 watt
0.8

=> 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟,1 = 6.25 watt

*la puissance pour tourner la turbine :

p=mg => 8.45 ×9.81=82.9 N

Puissance de rotation : P=C×W avec C= couple (N.m) et W=vitesse de rotation

(rad/s)

On sait que C= p×r avec p=82.9 N et r=18cm

=> C=82.9 × 18 × 10−2 = 14.92 N.m

Donc 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛,2 =14.92 × 1.57 = 23.42 watt

On suppose que le rendement du moteur pas-à-pas et de =80%

𝑃𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛,2 23.42
Alors 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟,2 = = = 29.3 watt
0.8 0.8

=> 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟,2 = 29.3 watt

→ 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟,1 + 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟,2 = 6.25+29.3 = 35.55 watt

Donc

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 = 35.55 watt

35
  Simulation
La simulation de cet essai a été faite par le logiciel de CATIA. Ce logiciel est très
important dans le champ des simulations pour obtenir des résultats sur les diverses variables,
et comprendre le comportement des matériaux face aux charges exercées.

 contrainte

La figure ci-dessous montre l’analyse des contraintes avec CATIA, cette analyse permet
par la suite de valider rapidement et de manière efficace la qualité, les performances et la
sécurité du produit.

Figure 23: l’analyse des contraintes avec CATIA

 Résultats de la simulation :

La charge exercée sur l‘assemblage engendre des zones de concentration de contraintes

(principalement longitudinales).

La contraintes maximale engendrée par le casier 𝝈max = 12939 Pa, cette valeur est
largement inférieure à la limite d’élasticité Re = 69 MPA de l’aluminium utilisé.

36
 2.2 Partie 2

Figure 24 : partie 2 du système

*Détermination de l’accélération.

-par le théorème du centre d’inertie

**System : solide de masse m=1.8kg

**Référentiel : terrestre

** Bilan des forces appliquées

-Le poids 𝑃⃗

- La réaction 𝑅⃗

Soit le coefficient de frottement cinétique entre une caisse et la plaque en acier incliné 𝜇𝑠 =0.4

𝑓
Avec 𝜇𝑠 = ⃗𝑅𝑁
⇒ 𝑓 = 0.4×𝑅⃗𝑁

TCI : ∑𝐹𝐴𝑝𝑝𝑙𝑖𝑞𝑢é = m𝑎𝐺

𝑅⃗𝑁 + 𝑓 + 𝑃⃗ = m𝑎𝐺

(OX): 0- f + m×g×sin(α) = m×𝑎𝐺

𝑓
⇒ 𝑎𝐺 = g×sin(α) - 𝑚

37
𝑎𝐺 =constante ⇒ Mouvement Rectiligne Uniformément Varier (MRUV)

*Détermination de x(t) et V(t)

𝑋=0
A t=0 {
𝑉=0

𝑑𝑉
a= 𝑑𝑡 ⇒ V= ∫a dt =at + 𝑉0

A t=0 ⇒ V=0 ⇒ 0= a×0 + 𝑉0

Donc 𝑉0=0

𝑓
⇒ V(t)= a×t Alors V(t)= (g×sin(α) - 𝑚 )×t

𝑑𝑋
V= => x= ∫V dt =∫a×t dt
𝑑𝑡

1
X(t)= 2 a×𝑡 2 + 𝑥0

1
A t=0 ⇒ x=0 ⇒ 0= 2 ×a×02 + 𝑥0 ⇒ 𝑥0 =0

1 1 𝑓
⇒ X(t)= 2 a×𝑡 2 Alors X(t)= 2 (g×sin(α) - ) × 𝑡2
𝑚

II Choix de solution

Une fois que le cahier de charge est déterminé. On a programmé une réunion avec notre
équipe de travail afin de choisir la solution qu’on va aborder, pour cela on a procéder à un
brainstorming.

Recherche des opportunités :

L’équipe du projet a procédé à un brainstorming afin de proposer des solutions initiales de la

conception du system et l’évaluer pour attaquer l’étude. Plusieurs system ont été trouvés.
Trois modes ont été retenues, on les présentes comme suivant :

38
 1.1 Première opportunité

Vérins programmables suivent une glissière, on utilisant des capteurs fins de courses.

Un capteur qui détecte la présence du casier entre deux vérins(1)

programmer qui permettent de serer les casiers et lui donner
une rotation de 90°

Deux autre vérins(2) suit le trajet glissière qui va donner encore

au casier une rotation de 90°ce qui fait 180°au total, et c’est ce
qui est demander

À la fin de course du trajet glissière, les vérins (1) puissent lâcher

les casiers après l’activation du capteur de fin de course du
trajet glissière sur le convoyeur

Résultat atteint : Rotation des casiers du 180° exact avec

l’élimination du choc casier-convoyeur

Inconvénients
Avantages

* Couteuses
* Programmable
* Contrainte de
* Sécurisé
temps (cas d’un
*Exact casier après
l’autre)

Figure 25 : Opportunité 1

39
 1.2 Deuxième opportunité

Un trajet circulaire qui fait tourner les casiers à 180°

A l’extrémité du convoyeur le casier rentre dans le trajet circulaire et

suit sa trajectoire qui lui permet de tourner de 180°

A la fin de course de la trajectoire, le casier se met en contact avec le

convoyeur avec une chute libre et suit le trajet de ce dernier

Résultat atteint : Rotation des casiers du 180°

Avantages Inconvénients

* Simple et *On n’a pas

sécurisé assez d’espace
* On n’a pas
besoin d’une
alimentation

* N’est pas cher

*Contrainte de
temps résolu

Figure 26 : Opportunité 2

40
 1.3 Troisième opportunité
Une turbine lier avec un moteur pas-à-pas ainsi des capteurs fins de courses, et un trajet
circulaire afin de minimiser le choc.

Les casiers qui arrivent de la laveuse à partir d’un

convoyeur, atteint la turbine et actionne le capteur
infrarouge

Ce qui permet de mettre le moteur pas-à-pas en marche

avec une rotation de 180°

Apres la rotation du moteur, les casiers une fois renversés,

suivent un trajet incliné qui permet à ces dernières de
rejoindre, doucement, le convoyeur qui emmène à
l’encaisseuse
Résultat atteint : Rotation des casiers du 180° exact avec
l’élimination du choc casier-convoyeur

Avantages Inconvénients

* Programmable

* Simple

* sécurisé

* Exact

*Contrainte de
temps résolue

Figure 27 : Opportunité 3

41
 On va choisir une opportunité des trois proposés, pour cela on va chercher la solution qui
répond le plus à notre cahier de charge.

A la fin de la réunion on s’est mis d’accord pour travailler sur la troisième opportunité.

Figure 28 : Système turbine

Les casiers qui arrivent du décaisseuse à partir d’un convoyeur, atteint la turbine et actionne
le capteur infrarouge.

Ce qui permet de mettre le moteur pas-à-pas en marche avec une rotation de 180°.

Apres la rotation du moteur, les casiers suivent un trajet incliné qui permet à ces dernières
de rejoindre le convoyeur qui emmène à l’encaisseuse.

Et cela nous permet d’atteindre notre objectif, rotation des casiers du 180° exact avec
l’élimination du choc casier-convoyeur.

42
 III Caractéristique et dimensionnement du système
Turbine
Tableau 13: Caractéristiques de la turbine

Description : Il s’agit d’une pièce de

symétrie, sa fonction est d’engendrer
l’emplacement du casier.

Figure 29 : Dimension de la turbine

Choix du Cette pièce sera réalisée en aluminium pour plusieurs raison parmi lesquels
matériau on trouve la légèreté : sa masse volumique n’étant que le tiers de celle du
fer. Ainsi que très bonne résistance à la corrosion atmosphérique et dans
les milieux aqueux.

Propriété *Masse volumique : 2710kg/𝑚3

*Volume : 0.003 𝑚3

*Masse : 8.45 kg

Trajectoire incliné
Tableau 14: caractéristiques du Trajectoire incliné

Description il s’agit d’un plan incliné avec

une pente de 25°

Figure 30 : Dimension de la pièce

43
 Choix du Cette pièce sera réalisée en acier de type acier d’usage générale pour
matériau plusieurs raison parmi lesquels on trouve principalement ses propriété
mécanique .sa résistance mécanique est de l’ordre de 500MPa pour la
rupture et de 350MPa pour la limite élastique.

Propriété * Masse volumique : 7500kg/𝑚3

*Volume : 0.003 𝑚3

*masse : 3.34 kg

*pente : α=25°

Moteur

Tableau 15: Caractéristiques du moteur

Choix du Le moteur pas à pas et le plus convenable pour notre system.

moteur
Il y’on a plusieurs types des moteurs pas à pas, alors le moteur convenable
à notre système sera de type JK42HS40-1304 d’après ces caractéristiques
techniques

Numéro de modèle JK42HS40-1304

Angle d'étape (°) 0.18

Longueur de moteur (L) 40

mm

Couple Moteur N.m 0.12

Rendement % 80

Masse Kg 0.28

Figure 31 : moteur pas à pas

44
 Capteur
Tableau 16 : Caractéristiques du capteur

Choix du capteur Un capteur infrarouge

Un capteur infrarouge et
un détecteur réagissant à
Description un rayonnement
infrarouge

Figure 32 : Capteur infrarouge

IV Schéma LADDER du system proposé

Pour réaliser notre schéma LADDER on a besoins de savoir les entrés ainsi les sorties du
système on vous les présente comme suivant :

M = Moteur ; P = Boutton pousoir (arret en ca d’urgence)

V0 = Voyant d’arret du système ; C = Capteur fin de course

V1 = Voyant de marche du système

Les entrés : C(initialement ouvert) ,P(initialement férmé) .

Les sorties : M ,V0 ,V1 .

Figure 33 : LADDER du système proposé

45
Chapitre 4 Prototypage (Phase agir)
I Prototype virtuel
Simulation sur CATIA

Figure 34: Etape 1 de la simulation proposée CATIA

Figure 35 : Etape 2 de la simulation proposée CATIA

Figure 36 : Etape 3 de la simulation proposée CATIA

46
Figure 37 : Etape 4 de la simulation proposée CATIA

Figure 38 : Etape 5 de la simulation proposée CATIA

Figure 39 : Etape 6 de la simulation proposée CATIA

47
Simulation sur Working model

Figure 40 : Etape 1 de la simulation proposée Workingmodel

Figure 41 : Etape 2 de la simulation proposée Workingmodel

Figure 42 : Etape 3 de la simulation proposée Workingmodel

Figure 43 : Etape 4 de la simulation proposée Workingmodel

48
 Figure 44 : Etape 5 de la simulation proposée Workingmodel

Figure 45 : Etape 6 de la simulation proposée Workingmodel.

II Prototypage réel
Montage ARDUINO

Figure 46 : Montage ARDUINO

49
Code ARDUINO

Figure 47 : Code ARDUINO 1

50
 FICHE AMDEC de suivie

Cette fiche sert à tester le nouveau système et le comparer avec le précédant du cote de l’efficacité
de faire la tâche d’une manière exacte

Tableau 17 : fiche AMDEC

Système turbine
Organe Fonction Mode de Cause Effet F G D C Actions
défaillance correctives
Turbine

Moteur

Capteur

Gamme d’intervention
Tableau 18 : Gamme d'intervention

Panne Intervention à effectuer

Il se peut avec le temps que l’aile de la turbine Le technicien doit laisser la turbine fait la
ne coïncide pas avec le convoyeur de la laveuse rotation jusqu’à la coïncidence de l’aile de la
casiers par conséquent les casiers ne montent turbine avec le convoyeur et appuyer sur le
pas d’une manière exacte sur la turbine. reset pour que le système s’arrête et obtenir la
position normale.

51
 III Investissement du projet
Le coût d’un projet se divise généralement en deux parties :

 Le coût d’étude : c’est le coût engendré par le nombre d’heures travaillées pour mener
à bien l’étude du projet.
 Le coût de réalisation : il comprend le coût des matières premières, le coût de montage
et le coût de contrôle et essais.
Dans notre cas, on prendra en considération seulement les coûts de réalisation, une
approximation des frais est nécessaire pour la réalisation de notre projet, afin de dégager le
budget pour sa réalisation.

Le tableau ci-dessous résume le cout d’investissement pour ce system :

Tableau 19 : cout d’investissement

Composant Désignation Quantité Prix unitaire

(DH/TTC)
Turbine Aluminium 1 200
Moteur pas à pas JK42HS40-1304 1 250
Trajet incliné Acier d’usage général 1 100
Capteur infrarouge ------- 1 20
Cout totale 570

52
 Conclusion générale et perspective

Tout d’abord nous tenons à signaler que nous avons mené ce travail en suivant une
démarche claire allant de la définition de la problématique jusqu'à la solution finale, Ceci s’est
traduit par la mise en place d’un planning afin d’organiser notre travail.

Afin d’arriver à faire cette amélioration, nous nous somme basé sur la méthode MRP pour que
le travail soit pertinent, en suivant les étapes ci-dessous :

Dans un premier temps, dans la phase Pose du problème, nous avons commencé par la
description de la machine laveuse casiers, en définissant les organes qui la composent,
puis nous avons effectué une étude AMDEC afin de valider et définir les organes les
plus critiques à savoir la barre d’inversement des casiers à la sortie de la laveuse.
Dans la phase Analyse, nous avons élaboré l'analyse fonctionnelle, aboutissant au
cahier des charges fonctionnelles à assurer par le nouveau système inverseur des
casiers.
Dans la phase Résolution, nous avons entamé la conception par l'élaboration du cahier
des charges technique (FAST), l'étude théorique et le choix de la solution adéquate
(Brainstorming).
Dans la phase Agir, nous avons proposé deux prototypes virtuel et réel pour tester à
quel point notre système conçu, répond au besoin exprimé à la phase Pose de notre
démarche MRP.

Comme résultats nous avons pu réussir à atteindre l’objectif générale qui est l’inversement des
casiers d’une manière exacte, et minimiser le choc qui les endommage avec le temps.

53