TP Automatisme (1 Gim 2013 - 14) MR Khatory
TP Automatisme (1 Gim 2013 - 14) MR Khatory
TP Automatisme (1 Gim 2013 - 14) MR Khatory
TP Automatisme
(1° GIM 2013_14)
MR KHATORY
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Ecole Supérieure de Technologie de Fès
Filière Génie Industriel et Maintenance
1° GIM
Le but de nos manipulations est de simuler le fonctionnement des systèmes combinatoires sur des
maquettes de simulation DIGIBORAD.
Circuits combinatoires:
1. Tracer le logigramme NAND (2 entrées) des fonctions suivantes (Porte NAND 2 entrées uniquement) . Puis
réaliser le câblage sur le simulateur:
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a.b ……………………………………………………………………………………………………………………….
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a+b ……………………………………………………………………………………………………………………….
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ab ……………………………………………………………………………………………………………………….
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ab ……………………………………………………………………………………………………………………….
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a.c ab ……………………………………………………………………………………………………………………….
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e1 S2
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S3 ……………..…………………………………………………………..…………
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e0 ………………………………..……………………………………………………
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e1 ………………………………………..……………………………………………
MUX F
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e2
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e3 ……………………..…………………………………………………………..…
……………..…………………………………………………………..…………
a1 a0 ………………………………………………..……………………………………
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Le but de nos manipulations est de simuler le fonctionnement des systèmes séquentiels sur des
maquettes de simulation DIGIBAORD.
1. Bascules.
la bascule RS asynchrone.
la bascule RSH.
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Bascule RS ………………………………………………………………………………………….
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Bascule RSH
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3. registres
a. réaliser à l’aide des bascules JKH, un registre 4 bits entrée Série (décalage à droite).
b. réaliser à l'aide des bascules JKH, un registre 4 bits à écriture et lecture parallèle
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Entrée Série ...…………………………………………………………………………………………………………….
/ ...…………………………………………………………………………………………………………….
Lecture parallèle ...…………………………………………………………………………………………………………….
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Entrée Parallèle ...…………………………………………………………………………………………………………….
/ ...…………………………………………………………………………………………………………….
Lecture parallèle ...…………………………………………………………………………………………………………….
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CONSTANTES ET BORNES – CO
Les constantes et les bornes (angl. Connectors = Co) désignent des entrées, des sorties, des mémentos et des
niveaux fixes de tension (constantes).
Entrées :
Entrées TOR
Les entrées TOR sont désignées par un I. Les numéros des entrées TOR (I1, I2, ...) correspondent aux
numéros des bornes d’entrée sur LOGO! Basic et sur les modules TOR connectés dans l’ordre de
montage. .
Entrées analogiques
Les entrées analogiques sont désignées par AI.
Sorties :
Sorties TOR
Les sorties TOR sont désignées par un Q. Les numéros des sorties (Q1, Q2, ... Q16) correspondent aux
numéros des bornes de sortie .
Sorties analogiques
Les sorties analogiques sont désignées par AQ.
Les fonctions de base correspondent aux éléments des combinaisons logiques simples de l’algèbre booléen.
Vous avez la possibilité d’effectuer une négation individuelle des entrées des fonctions de base , c’est-à-dire
que si une entrée donnée est à “1”, le programme de commande utilise un “0” ; si une entrée est à “0”, il utilise
un “1”.
Lors de la saisie d’un programme de commande, vous trouvez les blocs des fonctions de base dans la liste de
fonctions de base (GF). Il existe les fonctions de base suivantes :
Retard à l’enclenchement/au
REM
Déclenchement
Retard à l’enclenchement
REM
Mémorisé
Générateur aléatoire
Minuterie
Horloge de programmation
Annuelle
Description de la fonction
Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1, le temps Ta démarre (Ta est le temps actuel dans LOGO! ).
Lorsque l’état de l’entrée Trg reste à 1 pendant au moins la durée du temps T paramétré, la sortie est mise à 1
après écoulement du temps T (la sortie est activée avec du retard par rapport à l’entrée).
Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de nouveau à 0 avant écoulement du temps T, la temporisation est remise
à 0.
La sortie est remise à 0 lorsque l’entrée Trg possède l’état 0.
Si la rémanence n’est pas activée, une panne de secteur entraîne la remise à 0 de la sortie Q et du temps déjà
écoulé.
Compteurs
Compteur/décompteur REM
Compteurs d’heures de
REM
fonctionnement
Diagramme de temps
Description de la fonction
A chaque front positif à l’entrée Cnt, le compteur interne est incrémenté de un (Dir = 0) ou décrémenté de un
(Dir = 1).
L’entrée de réinitialisation R permet de remettre la valeur de comptage interne à ’000000’. Tant que R=1, la
sortie est à 0 et les impulsions à l’entrée Cnt ne sont pas comptées.
Si la rémanence n’est pas activée, une panne de secteur entraîne la remise à 0 de la sortie Q et de la valeur de
comptage interne.
La sortie Q est mise à 1 ou à 0 en fonction de la valeur Cnt actuelle et des valeurs de seuil paramétrées. Voir la
règle de calcul suivante.
Analogique
Comparateur analogique
Amplificateur analogique
Multiplexeur analogique
Commande linéaire
Régulateur REM
Autres
Textes de messages
NB : REM: Rémanence
Pour les fonctions spéciales, vous avez la possibilité de conserver les états de commutation et les valeurs de
comptage de manière rémanente. Ceci signifie qu’en cas de coupure secteur p. ex., les données actuelles sont
conservées, de manière à ce qu’après une remise sous tension, la fonction peut poursuivre là où elle s’était
interrompue. Une temporisation n’est donc pas redémarrée, mais continue à s’écouler.
Pour cela, la rémanence doit être activée pour les fonctions correspondantes. Deux paramétrages sont
possibles :
R : les données actuelles sont conservées./ : les données actuelles ne sont pas conservées (présélection).
Les fonctions spéciales compteur d’heures de fonctionnement, minuterie, horloge de programmation annuelle
et régulateur sont par définition rémanentes.
Diagramme de temps
Comportement de commutation
Un relais à automaintien est un simple élément de mémoire binaire. La valeur de la sortie dépend des états des
entrées et de l’état actuel de la sortie. La logique est représentée dans le tableau suivant :
Sn Rn Q Remarque
0 0 x L’état reste le même
0 1 0 Mise à 0
1 0 1 Mise à 1
1 1 0 Mise à 0 (la mise à 0 est prioritaire par rapport à la mise à 1)
Lorsque la rémanence est activée, la sortie conserve le signal qu’elle possédait avant une panne de secteur.
Relais à impulsion
Brève description
La mise à 1 et la remise à 0 de la sortie sont respectivement réalisées par une brève impulsion à l’entrée.
Symbole dans LOGO! : Commutation Description
Entrée Trg L’entrée Trg permet d’activer et de désactiver la sortie
Q.
Entrée S L’entrée S permet de mettre la sortie à 1.
Entrée R L’entrée R (réinitialisation) permet de remettre la sortie
à0
Paramètre Sélection :
RS (priorité de l’entrée R)
ou
SR (priorité de l’entrée S)
Rémanence :
/ = pas de rémanence
R = l’état est enregistré de manière rémanente.
Sortie Q Q est activée avec Trg et désactivée avec le Trg suivant,
si S et R = 0.
Description de la fonction
A chaque fois que l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1 et que les entrées S et R = 0, l’état de la sortie Q est
modifié, à savoir la sortie est activée ou désactivée.
L’entrée Trg n’a aucune influence sur la fonction spéciale lorsque S = 1 ou R = 1.
L’entrée S permet de mettre le relais à impulsion à 1, c’est-à-dire que la sortie est mise à 1.
L’entrée R permet de remettre le relais à impulsion à l’état initial, c’est-à-dire que la sortie est remise à 0.
SF002
I2 RS
T001 Q1
5. Compteur/Décompteur:
I1 C001
Vérification du fonctionnement des Compteur/décompteur:
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+/- ……………………………………………………………………………………
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I2 ……………………………………………………………………………………
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C001 Q1 ……………………………………………………………………………………
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Voie B
Voie A
Jour Nuit
Bouton Piéton
VOIE A VOIE B
Vert ….. seconde
Rouge …. seconde
Orange ….. seconde
Rouge ….. seconde
Vert …. Seconde
Orange …. Seconde
Rouge …. Seconde
1. Compléter ce tableau
2. Établir le Grafcet du système.
3. Matérialiser ce Grafcet (bascules RS)
4. Programmer sur le LOGO
1. Proposer un Grafcet qui permet le passage d'un piéton d'un côté à l'autre ! (voir le
dessin)
2. Programmer sur le LOGO .