Redes Observadas Con Estación Total y GPS/GNSS: Geocom
Redes Observadas Con Estación Total y GPS/GNSS: Geocom
Redes Observadas Con Estación Total y GPS/GNSS: Geocom
Proyecto
Puntos
Definición
Ubicación
de
definido
control
de
de orientación
los
enen
puntos
extensión
baseayal
sistema
escala
de
densificar
referencia
de la redque se
desea densificar
Generalidades
¿Poligonal?
¿Red?
¿Cómo se observa?, ¿con qué mido?, ¿cómo se reduce?, ¿dátum?...
Instrumentación
Funcionalidad
Estación Total
Robótica
GNSS
GPS
Estación Total
Autolock
Estación Total
Servoasistida
Estación Total
Mecánica
Distintos Puntos
Nodales
Línea
Visual
Punto Pivote
(Centro del jalón)
Alturas Instrumentales
La altura instrumental debe medirse
con suficiente cuidado y precisión
para lograr buenos resultados en
altimetría. Debe hacerse la medición
en un lugar apto para aquello,
actualmente las
estaciones totales
tienen muescas para
este efecto.
Alturas Instrumentales
Es imprescindible conocer el
tipo de antena que se está
utilizando para que el software
que procese los datos lo tenga
considerando dentro de la
solución.
Observaciones
Angulares Horizontales
Un ángulo es la diferencia de dos direcciones:
a = d 2 – d1
d1
Esto se verifica claramente para los ángulos
horizontales en donde se hace la diferencia entre
a la segunda puntería y la primera puntería.
zo
Di2
Los ángulos zenitales se miden
excéntricamente, esto quiere
zc decir que no se miden en la
marca que genera la posición a la
cual se asignan las coordenadas.
Observaciones Angulares
Verticales y de Distancias
Di1
zo
Di2
Se miden zo y Di1 y se necesita
calcular zc y Di2.
zc
Observaciones Angulares
Verticales
HI-HT
Di1
zo
Distancia inclinada
Di
Distancia horizontal
Dh
Distancia geodésica
S
Distancia proyectada
Dp
Reducción de Distancias
Primer entregable del distanciómetro
De1
NP 6
Di1 De1 J 10
273.16 T
Donde, J y N son constantes proporcionados por el fabricante
del distanciómetro, P es la presión en milibares y T la
temperatura en grados celsius.
Reducción de Distancias
Distancia inclinada a las marcas
Di2 Di1 (HT HI)2 2Di1(HT HI) cos zo
2
Distancia Horizontal
Se debe contar con el desnivel de la línea.
Dh Di 2 h2
2
Distancia Geodésica
Se debe calcular el radio medio de curvatura para la línea.
Di2 h2
2
S
h1 h2
1 R 1 R
Distancia Proyectada
Se debe calcular el factor de escala cartográfico para la línea.
Dp = kS
Comportamiento
de la atmósfera
• La atmósfera se comporta de dos formas:
– Con efecto sistemático: causado por el cambio de su densidad
• Temperatura: por una diferencia de 10°C se tiene un cambio de 10mm en una distancia
1000m.
• Presión del aire: por cada 3.75mbar se tiene una diferencia de 1mm en 1000m.
• Rango de medición: se asocia con visibilidad, puede verse afecto por factores como
lluvia, polvo, bruma, nieve, aire contaminado, etc.
zo
Di
h
zc
Dh
h1 h2
Elipsoide
R
Desnivel Trigonométrico
z2
zo z1
Di Di
Zenital Zenitales
Simple Recíprocos
2
H = Dicosz Di sen2 z z z1
H Di cos z (1 k ) H Di cos 2
2
Dh = Disenz 2R
2
Di sen2z k
Dh Disenz 1 2 Dh Di H2
2
2R
Al aplicar zenitales recíprocos se anula
el efecto de la curvatura y la refracción
Desnivel Semigeométrico
Punto con
altura conocida
HT
h1
h2
HT
h
Medición de Vectores GNSS
VectorGNSS
Vector GPS
Vectores Independientes
2 GNSS midiendo simultáneamente
producen 1 línea base
Distancia
Tiempo de Observación
Multitrayectoria
DOP
TEC
Tiempos de Observación vs
Longitud de Líneas Base
Necesidad de Efemérides Precisas
(Varianza)
(Varianza)
Precisión
Precisión
Punto de Inflexión
difícil de encontrar
Longitud de Tiempo de
Línea Base Observación
2
0.1 D
H 0.003
2
1000000
2
0.4 D
V 0.0035
2
1000000
Estrategias para Observar
Ejemplo con 3 receptores GNSS LIX-2
1. Instalar receptores en MI-660, LIX-1 y
LIX-4. Observar por 40 minutos.
ISLOTE
2. Instalar receptores en ISLOTE, LIX-2
y LIX-3. Observar por 40 minutos.
3. Dejar receptor en LIX-2 y los dos
restantes instalarlos en LIX-4 y LIX-1.
Observar por 40 minutos. LIX-3
4. Finalmente, mover receptor de LIX-2
a LIX-3. Observar por 40 minutos. MI-660
LIX-4
LIX-1
Tiempos de Observación vs
Longitud de Líneas Base
(Varianza)
Precisión
Distancia
1 L2
an bn cn dnT 2
T T