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procedimientos que posteriormente serán abordados con más

Simulador Interactivo de profundización, se obtendrá con el método Plot la gráfica del
robot y así dando matrices (valores numéricos) se haya
Cinemática y Dinámica: diferentes valores del mismo robot como diagramas de fuerza
o dirección con fin un encontrar la cinemática (movimiento),

Explorando el encontrando sus posiciones de diferentes vectores para

comprobar diferentes casos en robots desde sistemas móviles,
robots antropomórficos o industriales, etc. También, se
Comportamiento de abordará otro tema igual de relevante, el cual es el MATLAB
en la resolución de ejercicios problema de la dinámica
Sistemas Mecánicos (relación de movimiento y fuerzas) y diferentes usos como por
ejemplo el osciloscopio, se entiende como instrumento de
Javier Alejandro Díaz Pérez, Ingeniería Electrónica medición electrónica que muestra las formas de onda de las
señales eléctricas en función del tiempo. Se utiliza para
Resumen – En el presente proyecto, se centra en la visualizar y analizar señales eléctricas en una amplia gama de
implementación y simulación de funciones cinemáticas y aplicaciones, incluyendo diagnóstico de fallas, investigación y
dinámicas en robots mediante MATLAB (Matrix Laboratory) desarrollo, y enseñanza.
implementando el uso de programación y software de
computación numérica para llevar a cabo la simulación de
sistemas robóticos y ejercicios prácticos sobre la cinemática, que
estudia el movimiento sin considerar fuerzas, y la dinámica, que II. OBJETIVOS
tiene en cuenta las fuerzas, son abordadas. A través de ejemplos y
ejercicios prácticos, se ilustra la eficacia de la simulación en
MATLAB para analizar y optimizar el rendimiento de sistemas A. Generales
con base a esto.
Se propone como objetivos generales, estudiar las
Índice de Términos - Alrededor de cuatro palabras o frases clave
en orden alfabético, separadas por comas. Para obtener una lista características precisas del programa matemático MATLAB
de palabras claves sugeridas en el uso de las ramas de la física que son la cinemática y la
dinámica.

I. INTRODUCCION
B. Específicos

E l siguiente trabajo se centra en el aprovechamiento del

Este proyecto aprovechará MATLAB para resolver desafíos
en los problemas tanto de la dinámica como matemáticos de
robots, relacionando movimiento y fuerzas. Asimismo, se
programa MATLAB, el cual es un programa entorno de
desarrollo y un lenguaje de programación utilizado evaluará la capacidad de este programa en la simulación de
efectivamente para el procesamiento de señales, el análisis distintos tipos de robots mediante la Robotics Toolbox,
numérico, la modelización matemática, la simulación y la comparando respuestas cinemáticas de estos mismos. Al igual
visualización de datos. Este programa es elaborado por que, el desarrollo del prototipo se centrará en la definición
MathWorks, corporación estadounidense reconocida por su precisa de parámetros D-H y la implementación eficiente del
trascendencia en el software de computación en la matemática. modelo cinemático en el software. Por último, se querrá
MATLAB proporciona un entorno interactivo que facilita la realizar los análisis cinemáticos detallados para calcular la
manipulación de matrices, la implementación de algoritmos, y posición del extremo del robot, presentando resultados
la creación de gráficos y visualizaciones, cabe aclarar que el numéricos y gráficos para una comprensión más profunda.
uso de este programa es esencial para el desarrollo de la
carrera de ingeniería electrónica.
Rz Tz Tx Rx
Con base a esto se desarrolló con la herramienta “Robotics
Toolbox” software de MATLAB que permite la investigación θί/ί-1 dί/ί-1 αί/ί-1 αί/ ί/ί-1
robótica, permitiendo así, analizar, visualizar y medir lo que
tenga que ver con robots en todos sus tipos. Se construyo un θ₁ Ɩ₁ 0 π/2
prototipo de robot de acuerdo con los parámetros de acuerdo
de Denavit-Hartenberg (D-H) son una convención utilizada θ₂ 0 Ɩ₂ 0
para describir la geometría y disposición de los eslabones y
articulaciones en robots manipuladores incluyendo así, la θ₃ 0 0 π/2
longitud del enlace, el ángulo de giro alrededor de un eje, la
longitud de desplazamiento a lo largo de un eje y el ángulo de θ₄ Ɩ₃ 0 0
giro alrededor de otro eje, es decir, describe los movimientos
que va a realizar el prototipo de robot. Utilizando diferentes
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herramienta poderosa para abordar problemas de dinámica, ya

que ofrece funciones y capacidades específicas y determinadas
para resolver ecuaciones y realizar simulaciones en este
dominio. A través de esto, hay posibilidades de se pueden
modelar y analizar los comportamientos dinámicos de los
robots, permitiendo entender cómo responden a diferentes
fuerzas y condiciones. Para esto, se tiene que utilizar ciertas
funciones y herramientas especializadas para resolver
ecuaciones diferenciales, calcular torques, y simular el
movimiento del robot bajo diversas situaciones.
Por otro lado, se interesa en simular y analizar múltiples
respuestas en escenarios múltiples, importante para
comprender el comportamiento y desempeño del robot en
situaciones prácticas. En palabras prácticas, la aplicación de la
dinámica en MATLAB proporciona herramientas efectivas
para el análisis y diseño de sistemas robóticos.
Existe, por otro lado, la cinética que se interpreta como una
rama de la mecánica que se centra en estudiar el movimiento
de los objetos sin considerar las fuerzas que lo causan. En
MATLAB, se puede abordar mediante representaciones de
posición y velocidad. Por ejemplo, para representar la posición
de un objeto, se pueden utilizar coordenadas cartesianas,
polares o cilíndricas. En el caso de un movimiento en 2D, las
coordenadas cartesianas son las más utilizadas, otro
componente importante es que, para calcular la posición en
función del tiempo, se pueden utilizar ecuaciones cinemáticas
básicas, como la ecuación de la trayectoria de un proyectil.
Tenemos muy presente que en cuanto a la velocidad y la
aceleración se pueden obtener derivando la posición, es
importante recordar que, sobre la velocidad, esta indica la
rapidez con la que se mueve un objeto, mientras que la
aceleración indica la rapidez con la que cambia la velocidad.
A partir de estos fundamentos, se pueden adaptar los códigos
según las necesidades específicas de la aplicación.

Otro punto fundamental por abordar, es el

IV. LAS UNIDADES

Use SI (MKS) o CGS como unidades primarias. (Se
prefieren las unidades del SI.) Pueden usarse las unidades
inglesas como unidades secundarias (en paréntesis). Esto se
aplica a los documentos en el almacenamiento de
información. Por ejemplo, escriba “15 Gb/cm2 (100
Fig. 1. función de Magnetización. Tenga en cuenta que "Fig." Está abreviado.
Hay un espacio después del numero de figura, seguido por dos espacios. Es Gb/in2).” Una excepción es cuando se usan las unidades
una buena práctica para explicar la importancia de la figura en el subtítulo. inglesas como los identificadores en el comercio, como “3½
en la unidad de disco.” Evite combinar SI y unidades de CGS,
como la corriente en los amperios y el campo magnético en
oersteds. Esto lleva a menudo a confusión porque las
III. MARCO TEÓRICO ecuaciones no cuadran dimensionalmente. Si usted debe usar
Se denomina como dinámica aplicada en el contexto de unidades mixtas, claramente declare las unidades para cada
MATLAB se refiere a como lo ya dicho, al estudio y análisis cantidad en una ecuación.
de los movimientos y las fuerzas que experimenta un sistema,
en este caso, un robot. El programa se da como una La unidad del SI para la fuerza del campo magnético H es
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A/m. Sin embargo, si usted desea usar unidades de T, o [3]” excepto al principio de una frase: “la Referencia [3]
referirse a densidad de flujo magnético B o la fuerza del muestra....”
campo magnético simbolizadas como µ 0H. Use un punto en el Numere las notas a pie de página separadamente en los
centro para separar las unidades compuestas, por ejemplo, exponentes (Insertar | Referencia | Nota a pie de página).
“A·m2.” Ponga la nota a pie de página real al final (parte inferior) de la
columna en que se cita; no ponga las notas a pie de página en
la lista de referencias (notas del final). Use letras para las
V. INDICACIONES ÚTILES notas a pie de página en la tabla (ver Tabla I).
Por favor note que las referencias al final de este documento
A. Figuras y tablas
están en estilo referido preferido. Allí están organizadas por
orden alfabético del apellido del autor. Dé todos los
Debido a que IEEE dará el último formato de su nombres de los autores; no use “et al” a menos que haya seis
documento, Las figuras grandes y tablas pueden ocupar el autores o más. Evite el uso de las iniciales de los nombres de
espacio de ambas columnas. Ponga los subtítulos de las los autores. Escriba apellidos y nombres siempre que sea
figuras debajo de las figuras; ponga los títulos de las tablas posible. Documentos que no se han publicado deben citarse
sobre las tablas. Si su figura tiene dos partes, incluya las como “inédito” [4]. Documentos que se han sometido o se han
etiquetas “(a)” y “(b)” como parte de las obras de arte. Por aceptado para la publicación deben citarse como “sometido a
favor verifique que las figuras y tablas que usted menciona en publicación” [4]. Por favor dé afiliaciones y direcciones para
el texto realmente existan. Por favor no incluya subtítulos las comunicaciones personales [6].
como parte de las figuras. No ponga subtítulos en “cuadros Escriba con mayúscula sólo los primeros términos del título
de texto” vinculados a las figuras. No ponga bordes del documento, salvo los nombres propios y símbolos del
externos en sus figuras. Use la abreviación “Fig.” incluso al elemento. Si usted esta corto de espacio, puede omitir los
principio de una frase. No abrevie “Tabla”. Las tablas se títulos del documento. Sin embargo, los títulos del documento
numeran con números romanos. son útiles a sus lectores y se recomiendan fuertemente.
No use color a menos que sea necesario para la
interpretación apropiada de sus figuras. Las etiquetas de los C. Abreviaciones y Siglas
ejes de las figuras son a menudo una fuente de confusión. Use
palabras en lugar de símbolos. Como ejemplo, escriba la Defina las abreviaciones y siglas la primera vez que sean
cantidad “Magnetización,” o “Magnetización M,” no sólo usadas en el texto, incluso después de que se hayan definido
“M.” Ponga las unidades en los paréntesis. No etiquete los ejes en la teoría. Las abreviaciones como ACM, IEEE, SI, ac, y dc
sólo con las unidades. Como en la Fig. por ejemplo, 1 escriba no tienen que ser definidas. Las abreviaciones que llevan
“Magnetización (A/m)” o “Magnetización (A·m -1)” no sólo puntos incorporados no deben tener espacios: escriba
“A/m.” No etiquete los ejes con una proporción de cantidades “C.N.R.S.,” no “C. N. R. S.” No use las abreviaciones en el
y unidades. Por ejemplo, escriba “Temperatura ( K),” no título a menos que ellas sean inevitables (por ejemplo, “IEEE”
“Temperatura /K.” en el título de este artículo).
Los multiplicadores pueden ser sobre todo confusos.
Escriba “Magnetización (kA/m)” o “Magnetización (10 3
A/m).” No escriba “Magnetización (A/m) ´ 1000” porque el D. Ecuaciones
lector no sabrá si la etiqueta del eje de arriba en la Fig. 1 Numere las ecuaciones consecutivamente con los números
significa 16000 A/m o 0.016 A/m. Las etiquetas de la figura de la ecuación en paréntesis contra el margen derecho, como
deben ser legibles, aproximadamente 8 a 12 puntos. en (1). Primero use el editor de ecuaciones para crear la
ecuación. Luego seleccione estilo de “Ecuación”. Presione la
tecla tab y escriba el número de la ecuación en los paréntesis.
Para hacer sus ecuaciones más compactas, usted puede usar
B. Referencias
(/), la función exp, o exponentes apropiados. Use los
paréntesis para evitar las ambigüedades en los denominadores.
Dentro del texto, numere las citas en paréntesis cuadrados Puntúe las ecuaciones cuando sean parte de una frase, como en
[1], siguiendo el orden en el que aparecen relacionadas en la
última sección del artículo, llamada REFERENCIAS (En la
sección de REFERENCIAS, las referencias deben estar
ordenadas en orden lexicográfico por autor). El punto de la
frase sigue los paréntesis [2]. Múltiples referencias [2], [3] son (1)
numeradas con los paréntesis separados [1]–[3]. Al citar una
sección en un libro, por favor dé los números de página Asegúrese de que los símbolos en su ecuación han estado
pertinentes [2]. En las frases, simplemente refiérase al número definidos antes de aparecer la ecuación o inmediatamente
de la referencia, como en [3]. No use “Ref. [3]” o “referencia
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enseguida. Ponga en cursiva los símbolos (T podría referirse a “asunto” como una alusión para “problema.” Cuando las
la temperatura, pero T es la unidad tesla). Refiérase a “(1),” no composiciones no son los símbolos químicos especificados,
a “Eq. (1)” o “la ecuación (1),” excepto al principio de una separados por-guiones; por ejemplo, “NiMn” indica la
oración: “la Ecuación (1) es....” aleación Ni0.5Mn0.5 compuesto considerando que “Ni-Mn”
indica una aleación de alguna composición NixMn1-x.
E. Otras Recomendaciones
Sea consciente de los diferentes significados de los
homófonos “afecta” (normalmente un verbo) y “efecto”
Use un espacio después de los puntos finales y de los dos (normalmente un sustantivo), “complemento” y
puntos. Una con guión los modificadores complejos: “campo - “cumplimiento,” “continúo” y “discreto,” “principal” (por
cero -refrescando la magnetización.” Evite hacer balancear en ejemplo, “el investigador principal”) y “principio” (por
el aire los participios, como, “Usando (1), el potencial era ejemplo, “el principio de medida”). No confunda “implicar” e
calculado.” [No está claro quién o que usó (1).] Escriba en “inferir.”
cambio, “El potencial era calculado usando (1),” o “Usando
(1), se calcula el potencial.” Los prefijos como “sub,” “micro,” “multi,” y “" ultra” no
son palabras independientes; ellas deben unirse a las palabras
Use un cero antes de los puntos decimales: “0.25,” no “.25.” que ellos modifican, normalmente sin un guión. No hay
Use “cm3,” no “cc.” Indique las dimensiones simplificadas ningún período después “et” en la abreviación latina “et al.”
como “0.1 cm 0.2 cm,” no “0.1 0.2 cm2.” La (Además se pone en cursiva). La abreviación “i.e.,” significa
abreviación para “segundos” es “s,” no “sec.” No mezcle los “es decir,” y la abreviación “e.g.,” significa “por ejemplo”
nombres completos y abreviaciones de unidades: use “Wb/m 2” (estas abreviaciones no se ponen cursiva). Un excelente
o “webers por metro cuadrado,” no “webers/m 2.” Al expresar manual de estilos y fuente de información para escritores de la
un rango de valores, escriba “7 a 9” o “7-9,” no “7~9.” ciencia es [8]. Una guía general de estilos IEEE, Información
para Autores, está disponible en
Una declaración en paréntesis al final de una frase se puntúa http://www.ieee.org/organizations/pubs/transactions/informati
fuera del paréntesis del cierre (así está bien). (Una frase en on.htm
paréntesis se puntúa dentro de los paréntesis.) En inglés
americano, los puntos finales y comas van dentro de las
comillas, como “este punto.” Otra puntuación va “afuera”!
Evite las contracciones; por ejemplo, escriba “do not” en lugar
de “don’t.” La coma consecutiva se prefiere: “A, B, y C” en
lugar de “A, B y C.”
VII. POLÍTICA EDITORIAL
Evite el uso de la primera persona singular o plural. Pero si
debe escoger entre la voz pasiva y la primera persona, puede Presentación de un manuscrito no es necesaria para la
escribirlo para usar la voz activa (“yo observé que...” o participación en una conferencia. No envíe una versión de una
“Nosotros observamos que...” en lugar de “fue observado nueva presentación de un documento que usted ha enviado o
que...”). Recuerde verificar la ortografía. Si su idioma nativo ha publicado en otra parte. No publique datos o resultados
no es inglés, por favor consiga que un colega angloparlante “preliminares”. El autor que remite es el único responsable
nativo corrija su documento. para estar de acuerdo con todos los coautores y cualquier
consentimiento requerido de los patrocinadores antes de enviar
un documento (paper). La IEEE rechaza radicalmente la
paternidad literaria de cortesía. Es obligación de los autores
VI. ALGUNOS ERRORES COMUNES citar el trabajo previo pertinente.
La palabra “data (datos)” es plural, no singular. El subíndice
para la permeabilidad del vacío µ 0 es cero, no un escriba en
letras minúsculas la letra “o.” El término para la
magnetización residual es “remanente”. Use la palabra VIII. PRINCIPIOS DE PUBLICACIÓN
“micrómetro” en lugar de “microm.” Un gráfico dentro de un
gráfico es una “intercalación,” no una “inserción.” La palabra El contenido de TRANSACTIONS y JOURNALS es revisado
“alternativamente” se prefiere a la palabra “alternadamente” (a y archivado por expertos.
menos que usted realmente quiera decir algo que alterne). Use Los autores deben considerar los siguientes puntos:
la palabra “considerando que” en lugar de “mientras” (a 1) Los documentos técnicos enviados para publicación deben
menos que usted está refiriéndose a los eventos simultáneos). adelantar el estado de conocimiento y deben citar el trabajo
No use la palabra “esencialmente” para significar previo pertinente.
“aproximadamente” o “eficazmente.” No use la palabra
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2) La longitud de un documento enviado debe ser REFERENCES

correspondiente con la importancia, o apropiado a la [1] G. O. Young, “Synthetic structure of industrial plastics (Book style with
complejidad, del trabajo. Por ejemplo, una extensión obvia de paper title and editor),” in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed.
trabajo previamente publicado no podría ser apropiada para la New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.
[2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style). Belmont,
publicación o podría tratarse adecuadamente en sólo unas CA: Wadsworth, 1993, pp. 123–135.
páginas. [3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation.
New York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
3) Los autores deben convencer al Comité Editorial, por [4] B. Smith, “An approach to graphs of linear forms (Unpublished work
style),” unpublished.
medio de su documento, del mérito académico, científico o [5] E. H. Miller, “A note on reflector arrays (Periodical style—Accepted for
técnico del documento; las normas de evaluación son más publication),” IEEE Trans. Antennas Propagat., to be published.
exigentes cuando se reportan resultados extraordinarios o [6] J. Wang, “Fundamentals of erbium-doped fiber amplifiers arrays
(Periodical style—Submitted for publication),” IEEE J. Quantum
inesperados. Electron., submitted for publication.
[7] C. J. Kaufman, Rocky Mountain Research Lab., Boulder, CO, private
4) Debido a que la repetición se requiere para el progreso communication, May 1995.
[8] Y. Yorozu, M. Hirano, K. Oka, and Y. Tagawa, “Electron spectroscopy
científico, los documentos enviados para publicación deben studies on magneto-optical media and plastic substrate
proporcionar información suficiente para permitirles a los interfaces(Translation Journals style),” IEEE Transl. J. Magn.Jpn., vol.
lectores tener acceso a las referencias utilizadas, 2, Aug. 1987, pp. 740–741 [Dig. 9th Annu. Conf. Magnetics Japan, 1982,
p. 301].
especialmente si estas son URLs, realizar experimentos [9] M. Young, The Techincal Writers Handbook. Mill Valley, CA:
similares o cálculos y usar los resultados informados. Aunque University Science, 1989.
no todo necesita ser descubierto, un documento debe contener [10] J. U. Duncombe, “Infrared navigation—Part I: An assessment of
feasibility (Periodical style),” IEEE Trans. Electron Devices, vol. ED-
información nueva, usada y totalmente descubierta. Por
11, pp. 34–39, Jan. 1959.
ejemplo, la composición química de un espécimen necesita [11] S. Chen, B. Mulgrew, and P. M. Grant, “A clustering technique for
que no se informe si el propósito principal de un documento es digital communications channel equalization using radial basis function
introducir una nueva técnica de la medida. Los autores deben networks,” IEEE Trans. Neural Networks, vol. 4, pp. 570–578, July
1993.
esperar ser desafiados por críticos si los resultados no son [12] R. W. Lucky, “Automatic equalization for digital communication,” Bell
soportados por los datos adecuados y los detalles críticos. Syst. Tech. J., vol. 44, no. 4, pp. 547–588, Apr. 1965.
[13] S. P. Bingulac, “On the compatibility of adaptive controllers (Published
Conference Proceedings style),” in Proc. 4th Annu. Allerton Conf.
5) Documentos que describen el trabajo en curso o muestran Circuits and Systems Theory, New York, 1994, pp. 8–16.
un reciente logro técnico, que sean adecuados para su [14] G. R. Faulhaber, “Design of service systems with priority reservation,”
presentación en una conferencia profesional, pueden no ser in Conf. Rec. 1995 IEEE Int. Conf. Communications, pp. 3–8.
apropiadas para su publicación en un TRANSACTIONS or [15] W. D. Doyle, “Magnetization reversal in films with biaxial anisotropy,”
in 1987 Proc. INTERMAG Conf., pp. 2.2-1–2.2-6.
JOURNAL [16] G. W. Juette and L. E. Zeffanella, “Radio noise currents n short sections
on bundle conductors (Presented Conference Paper style),” presented at
the IEEE Summer power Meeting, Dallas, TX, June 22–27, 1990, Paper
90 SM 690-0 PWRS.
IX. CONCLUSIÓN [17] J. G. Kreifeldt, “An analysis of surface-detected EMG as an amplitude-
modulated noise,” presented at the 1989 Int. Conf. Medicine and
Una sección de conclusión no es necesaria. Sin embargo Biological Engineering, Chicago, IL.
[18] J. Williams, “Narrow-band analyzer (Thesis or Dissertation style),”
esta puede repasar los puntos principales del artículo, no repita Ph.D. dissertation, Dept. Elect. Eng., Harvard Univ., Cambridge, MA,
el resumen como conclusión. Una conclusión se elabora con 1993.
base en la importancia del trabajo realizado o en las [19] N. Kawasaki, “Parametric study of thermal and chemical nonequilibrium
nozzle flow,” M.S. thesis, Dept. Electron. Eng., Osaka Univ., Osaka,
aplicaciones y extensiones sugeridas.
Japan, 1993.
[20] J. P. Wilkinson, “Nonlinear resonant circuit devices (Patent style),” U.S.
APÉNDICE Patent 3 624 12, July 16, 1990.
[21] IEEE Criteria for Class IE Electric Systems (Standards style), IEEE
Los apéndices, si son necesarios, aparecen antes del Standard 308, 1969.
reconocimiento. [22] Letter Symbols for Quantities, ANSI Standard Y10.5-1968.
[23] R. E. Haskell and C. T. Case, “Transient signal propagation in lossless
isotropic plasmas (Report style),” USAF Cambridge Res. Lab.,
RECONOCIMIENTO Cambridge, MA Rep. ARCRL-66-234 (II), 1994, vol. 2.
Use el título singular aún cuando tenga que hacer muchos [24] E. E. Reber, R. L. Michell, and C. J. Carter, “Oxygen absorption in the
Earth’s atmosphere,” Aerospace Corp., Los Angeles, CA, Tech. Rep.
reconocimientos. Evite las expresiones como “Uno de TR-0200 (420-46)-3, Nov. 1988.
nosotros (S.B.A.) gustaría agradecer....” En cambio, escriba [25] (Handbook style) Transmission Systems for Communications, 3rd ed.,
“F. A. agradecimientos del autor....” los reconocimientos a un Western Electric Co., Winston-Salem, NC, 1985, pp. 44–60.
[26] Motorola Semiconductor Data Manual, Motorola Semiconductor
patrocinador y de apoyo financiero se ponen en la nota a pie Products Inc., Phoenix, AZ, 1989.
de página de la primera página sin numerar. [27] (Basic Book/Monograph Online Sources) J. K. Author. (year, month,
day). Title (edition) [Type of medium]. Volume(issue). Available:
http://www.(URL)
[28] J. Jones. (1991, May 10). Networks (2nd ed.) [Online]. Available:
http://www.atm.com
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[29] (Journal Online Sources style) K. Author. (year, month). Title. Journal
[Type of medium]. Volume(issue), paging if given. Available:
http://www.(URL)
[30] R. J. Vidmar. (1992, August). On the use of atmospheric plasmas as
electromagnetic reflectors. IEEE Trans. Plasma Sci. [Online]. 21(3). pp.
876—880. Available: http://www.halcyon.com/pub/journals/21ps03-
vidmar

Biografía Autor(es) (M'76-SM'81-F'87) y los otros autores

pueden incluir las biografías al final de los documentos
(papers) regulares. Por favor incluyan nombres y apellidos
con los cuales puedan ser identificados al registrar sus
artículos (Son registrados en la base de Publindex en
Colciencias, entre otras). Si ha enviado documentos antes, no
debe suponer que el Comité Editorial conoce o puede decidir
cuál es o cuáles son los autores del artículo. Cada envío debe
ser completo en todos sus datos. El primer párrafo debe
contener la filiación institucional (por ejemplo, profesor
asociado, Facultad de Ingeniería de Sistemas, Universidad El
Bosque). Los grados deben listarse con el tipo de grado, en
qué campo, en que institución, ciudad, estado o país.
El segundo párrafo usa el pronombre de la persona (él
o ella) y no el apellido o nombre del autor. Lista la experiencia
académica y laboral. Se ponen en mayúscula los títulos del
trabajo. Pueden listarse cargos anteriores. Información que
involucra las publicaciones anteriores puede ser incluida.
Intente no listar más de tres libros o artículos publicados. El
formato para listar a publicadores de un libro dentro de la
biografía es: el título de libro (la ciudad, estado: el nombre del
publicador, año) similar a una referencia. Los intereses de
investigaciones actuales y anteriores terminan el párrafo.
El tercer párrafo empieza con el título del autor y
apellido (por ejemplo, Dr. Smith, Prof. Jones, Sr. Kajor, Ms.
Hunter). Finalmente, liste cualquier premio por trabajos y
publicaciones. Proporcionar una fotografía es requisito para
publicar su artículo: la biografía se dentará alrededor de ella.
La fotografía se pone en la esquina superior izquierda de la
biografía. Se quitarán las aficiones personales de la biografía.