Informe Previo Ingenieria Control 1
Informe Previo Ingenieria Control 1
Informe Previo Ingenieria Control 1
Introducción a Matlab
Segovia Pujaico Álvaro Saúl 15190039 / Rosas Justino Enoc Elias 15190025 / Minaya Ramirez Ayrton Yassef
15190017 / Marcelo Mego Sergio Wilder 15190117
Facultad De Ingeniería Electrónica Y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor De San Marcos, Lima, Perú
Abstract
II. PROCEDIMIENTO
This experience will help us to remember the main
functions of Matlab and Simulink, these softwares a. Creación de Modelos
will be required throughout the course to improve
and ensure our knowledge in theory and put them A lo largo de este curso trabajaremos con las dos
into practice in laboratory. Specifically this
primeras representaciones:
experience will serve us to learn define a
transference function and visualize its types of
response in front of different input signals and to TF o representación en forma de función de
analize each of these responses transferencia. El modelo se expresa a través
de un polinomio numerador y otro
denominador. La función tf sirve para crear
I. INTRODUCCIÓN un modelo de este tipo.
ZPK o representación en forma de cero-polo-
El objetivo de esta práctica es adquirir los ganancia. El modelo se expresa a través de
conocimientos básicos para familiarizarse con el una ganancia, un conjunto de ceros (raíces del
manejo de la herramienta informática Matlab. numerador) y un conjunto de polos (raíces del
Matlab (junto con las toolboxes Control y Simulink) denominador). La función zpk sirve para crear
se va a utilizar en las prácticas de laboratorio de esta un modelo de este tipo.
asignatura como entorno matemático y de
Las funciones tf y zpk toman como entradas los datos
simulación para realizar los análisis de sistemas y
del modelo ( en forma de vectores) y devuelven una
diseños de controladores estudiados en las clases variable Matlab de tipo objeto con toda la información
teóricas. del modelo.
Con esta práctica deberás aprender a:
A continuación se muestra como crear los modelos H(s)
Definir en Matlab una función de y G(s):
transferencia H(s) Sea:
𝑠 −2 Una vez creado el sistema, se pueden leer en cualquier
𝐻(𝑠) = Y 𝐺(𝑠) =
𝑠 2 +2𝑠+10 (𝑠−2)(𝑠 2 −2𝑠+2)
momento los parámetros del modelo y almacenarlos en
vectores. A continuación, se muestra cómo hacerlo para
Definimos en Matlab las funciones tf y zpk para H(s) y H(s) y G(s):
G(s) respectivamente:
Obteniendo:
Para H(s):
Para G(s):
b. Conexión de Modelos
Para M2(s):
En Command Window:
III. CONCLUSIONES
IV. BIBLIOGRAFÍA
[1] https://smart-cities.pe/semaforos-inteligentes-en-lima/
[2] https://smart-cities.pe/tecnologias-iota-lora-smart-
cities-peru/
[3] https://smart-cities.pe/laboratorio-virtual-iot-unmsm-
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[4] https://smart-cities.pe/riego-inteligente-jardines-lima-
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