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Apuntes para Modelo Matemático de Sistema de Térmico

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Apuntes para modelo matemático de sistema de térmico

∆Q
=Q¿ −Qout
∆t

- Temperatura de entrada
Q¿ =α Qi
Qi porcentaje de salida del calentador.
α :factor que realciona la salida del calentador con la potencia disipada por el
transistor en vatios.
- Temperatura de Salida
Qout =k T ( T −T ∞ ) +∈ σA ( T 4 −T ∞4 )
k T ( T −T ∞ ): Ley de enfriamiento de newton
∈ σA (T 4 −T ∞ 4 ):Ley de Stefan Boltzmann
k T : Temperatura de perdida para el ambiente,
T :Temperatura del transistor
T ∞: Temperatura del ambiente
∈:Emisividad
σ : Constante de Stefan Boltzmann
A : Area
Tambien: k T =UA : U coeficiente de transferencia de calor

∆Q
=α Qi −k T ( T ∞−T ) +∈ σA ( T ∞ 4−T 4 )
∆t
∆Q
=α Qi −UA ( T ∞ −T ) + ∈σA ( T ∞ −T )
4 4
∆t
dQ
=α Qi −UA ( T ∞ −T ) + ∈σA ( T ∞ −T )
4 4
dt
Se calcula el calor liberado en base al calor especifico, cp, la masa m, del componente y
el cambio de temperatura en la ecuación:
Q=mc p (T −T ref )
Reemplazando:

dT d T ref
=α Q i−UA ( T ∞−T ) +∈ σA ( T ∞ −T )
4 4
mcp −mc p
dt dt
Temperatura de referencia constante igual a cero.
dT
=α Qi−UA ( T ∞−T ) +∈ σA ( T ∞ −T )
4 4
mcp
dt

Quantity Value
Temperatura inicial (T0) 296.15 K (23oC)
Temperatura Ambiente (T∞) 296.15 K (23oC)
Salida del Calentador (Q) 0 to 1 W (0%-
100%)
Factor del Calentador (α) 0.014 W/(% heater)
Capacidad Calorifica (Cp) 500 J/kg-K
Area de la superficie (A) 1.2×10-3 m2 (12
cm2)
Masa (m) 0.004 kg (4 gm)
Coeficiente de transferencia de 5 W/m2-K
calor(U)
Emisividad (ε) 0.9
Stefan Boltzmann Constant (σ) 5.67×10-8 W/m2-K4

Linealización del sistema

dT α UA ∈ σA
f (T , Qi)m c p =
dt m c p
Qi−
m cp
( T ∞−T ) + (T 4 −T 4 )
mc p ∞
Punto Equilibrio, llega a temperatura constante y a un estado estacionario

0=α Qis −UA ( T ∞ s−T s )+ ∈σA ( T ∞ s −T s )


4 4

( ∈ σA ) T s4 + ( UA ) T s−( α Q is +UA T ∞ s +∈ σA T ∞ s4 ) =0
T s :raices , raiz real y positiva
Linealizar con series de Taylor, similar al jacobiano

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