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WO2023053181A1 - エレベーター - Google Patents

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Publication number
WO2023053181A1
WO2023053181A1 PCT/JP2021/035580 JP2021035580W WO2023053181A1 WO 2023053181 A1 WO2023053181 A1 WO 2023053181A1 JP 2021035580 W JP2021035580 W JP 2021035580W WO 2023053181 A1 WO2023053181 A1 WO 2023053181A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
main rope
weight
hoisting machine
end support
rope end
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/035580
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隆博 西野
泰裕 金山
克典 西野
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to PCT/JP2021/035580 priority Critical patent/WO2023053181A1/ja
Priority to JP2023550770A priority patent/JP7569456B2/ja
Priority to CN202180102065.5A priority patent/CN117940362A/zh
Publication of WO2023053181A1 publication Critical patent/WO2023053181A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings

Definitions

  • the present invention relates to elevators.
  • a machine room-less elevator is an elevator that does not require a machine room to be installed on the roof of a building such as a building or condominium.
  • a machine room-less elevator for example, an elevator described in Patent Document 1 is known.
  • Patent Document 1 a weight for supporting the end of the main rope on the side of the counterweight is used to facilitate maintenance and inspection work of the hoist (drive device) while ensuring the movement range of the counterweight.
  • a configuration of an elevator is disclosed in which the uppermost position of the side main rope end support mechanism (weight side main rope stop) is higher than the position of the hoist.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which the weight-side main rope end support mechanisms are collectively arranged in the vicinity of the ceiling of the hoistway, and the weight-side main rope end support mechanisms are arranged in two upper and lower positions, specifically in the hoistway.
  • a separate arrangement is disclosed in the vicinity of the ceiling and in a position spaced downward from the ceiling of the hoistway.
  • Patent Document 1 has the following problems.
  • the weight-side main rope end support mechanism is divided into two upper and lower parts, the space from the upper weight-side main rope end support mechanism to the ceiling of the hoistway becomes narrower. Maintenance and inspection work of the part support mechanism becomes difficult.
  • the lower weight-side main rope end support mechanism is arranged on the back side of the hoist when the hoist is viewed from the front. Maintenance of the end support mechanism becomes increasingly difficult.
  • the weight-side main rope end support mechanism is divided into two parts, the operator who performs maintenance and inspection work must change the work place and work posture according to each part. , the work efficiency is greatly reduced.
  • the object of the present invention is to provide an elevator that can easily perform maintenance and inspection work on the hoist and the weight-side main rope end support mechanism while securing the movement range of the counterweight.
  • the present application includes a plurality of means for solving the above problems.
  • One of them is a counterweight that moves in the hoistway and a drive pulley that is installed at the top of the hoistway and around which the main rope is wound.
  • a hoisting machine having a hoisting machine, a hoisting machine support base for supporting the hoisting machine, a weight-side main rope anchor to which the end of the main rope extending upward from the counterweight is connected, and a weight-side main rope anchor a weight-side main rope end support mechanism that supports the end of the main rope via a tool; a main rope end support base that is attached to the hoisting machine support base and supports the weight-side main rope end support mechanism; is an elevator with The weight-side main rope end support mechanism is arranged on the side of the hoist so as not to overlap with the hoist when viewed from the central axis direction of the drive pulley.
  • FIG. 1 is a plan view showing a configuration example of an elevator according to this embodiment
  • FIG. 2 is a front view showing a configuration example of an elevator according to this embodiment
  • 3 is an enlarged view of the main part of the elevator shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 shows the arrangement state of each part when viewed from the central axis direction of the drive pulley of the hoist.
  • the side on which the drive pulley is arranged is the front side of the hoist, and the opposite side is the back side of the hoist.
  • FIG. 2 shows a state in which the hoist is viewed from the front.
  • the elevator 10 includes a car 14 (FIG. 1) that moves (elevates) in a vertical direction in a hoistway 12 and a pair of car-side guide rails that guide the movement of the car 14. 16, a counterweight 18 (FIG. 2) that moves in the hoistway 12 in the opposite direction to the car 14, a pair of weight-side guide rails 20 that guide the movement of the counterweight 18, and the car 14 in the vertical direction.
  • a hoist 22 for movement and a main rope 24 for transmitting the driving force of the hoist 22 to the car 14 and the counterweight 18 are provided.
  • the elevator 10 is a machine room-less elevator in which a hoist 22 is installed in the hoistway 12 .
  • the hoistway 12 is a vertically long space partitioned by hoistway walls 26 .
  • the hoistway 12 is formed so as to penetrate from the lowest floor to the highest floor of the building.
  • the hoistway wall 26 is a wall having a predetermined thickness t.
  • the car 14 is a car having a space for loading users and luggage.
  • a front portion 28 of the car 14 is provided with a car door (not shown).
  • a hoistway wall 26b positioned on the landing side 30 is provided with a landing door 31 for opening and closing an entrance (not shown).
  • the landing door 31 opens and closes in synchronization with the car door.
  • the car 14 has a pair of car-side pulleys 32 .
  • the pair of car-side pulleys 32 are provided at the lower portion (bottom portion) of the car 14 .
  • the pair of car-side pulleys 32 are rotatably supported.
  • the pair of car-side pulleys 32 move in the hoistway 12 integrally with the car 14 .
  • the pair of car-side guide rails 16 are arranged along the vertical direction. Also, the pair of car-side guide rails 16 are arranged parallel to each other.
  • the car 14 described above is arranged between a pair of car-side guide rails 16 .
  • one car-side guide rail 16 is arranged in a state of being close to and facing one side surface 14a of the car 14, and the other car-side guide rail 16 is arranged to face one side surface 14a of the car 14. It is arranged in a state of being close to and facing the other side 14b of the car 14 .
  • the pair of car-side guide rails 16 are each formed in a T-shape in a plan view, and are arranged so that the T-shaped protrusions face each other on the horizontal reference axis J1. Since the structure for moving the car 14 along the pair of car-side guide rails 16 is well known, the description thereof will be omitted.
  • the counterweight 18 is a weight for reducing the load when the car 14 is raised and lowered by driving the hoist 22 .
  • the counterweight 18 has a weight-side pulley 34 .
  • the weight-side pulley 34 is provided above (top) the counterweight 18 .
  • the weight side pulley 34 is rotatably supported.
  • the weight-side pulley 34 moves in the hoistway 12 integrally with the counterweight 18 .
  • the counterweight 18 is arranged in the space between one side surface 14a of the car 14 and the wall surface 26a of the hoistway wall 26 facing the side surface 14a so as not to interfere with the car 14.
  • the pair of weight-side guide rails 20 are arranged along the vertical direction. Also, the pair of weight-side guide rails 20 are arranged parallel to each other.
  • the counterweight 18 described above is arranged between a pair of weight-side guide rails 20 .
  • Each of the pair of weight-side guide rails 20 is formed in a T-shape in plan view, and is arranged such that the T-shaped protrusions face each other on the horizontal reference axis J2.
  • the angle formed by the horizontal reference axis J1 and the horizontal reference axis J2 is 90 degrees in the horizontal plane orthogonal to the vertical direction. Since the structure for moving the counterweight 18 along the pair of weight-side guide rails 20 is well known, the description thereof is omitted.
  • the hoist 22 is a driving device that generates driving force for moving the car 14 and the counterweight 18 .
  • the hoist 22 is arranged in the space between one side surface 14a of the car 14 and the wall surface 26a of the hoistway wall 26 facing this side surface 14a.
  • the hoist 22 is arranged directly above the counterweight 18 .
  • the hoist 22 is a hoist whose radial dimension is smaller than its axial dimension, that is, a thin hoist.
  • the hoist 22 is installed at the top of the hoistway 12 .
  • the top of the hoistway 12 is a portion higher than the position of the car 14 when the car 14 stops at the top floor of the building, that is, a portion close to the ceiling 12a of the hoistway 12 .
  • the distance from the ceiling 12a of the hoistway 12 to the hoisting machine 22 is determined in consideration of the workability of the hoisting machine 22 installation work and maintenance and inspection work.
  • the hoisting machine 22 includes a hoisting machine main body 36 containing a motor serving as a drive source, a driving pulley 38 that rotates according to the drive of the motor, and a pair of brakes that brake the hoisting machine 22. 40.
  • the hoisting machine 22 is installed on the hoisting machine support base 42 .
  • the hoisting machine support base 42 is configured by, for example, a beam.
  • the hoisting machine support base 42 is arranged in the space between one side surface 14a of the car 14 and the wall surface 26a of the hoistway wall 26, as shown in FIG. Further, the hoisting machine support base 42 is arranged horizontally as shown in FIG.
  • a support base receiving member 44a is arranged at one end of the hoisting machine support base 42 in the longitudinal direction Y, and a support base receiving member 44b is arranged at the other end on the opposite side.
  • the support base receiving members 44a and 44b are members that receive and support the hoisting machine support base 42 from below.
  • the support base receiving member 44a is fixed to one of the weight-side guide rails 20 (on the right side in FIG. 2).
  • the support base receiving member 44b is fixed to one car side guide rail 16 (lower side in FIG. 1).
  • the hoist body 36 is fixed to the upper surface of the hoist support base 42 via a vibration isolating member 46 .
  • the vibration isolating member 46 is a member that suppresses vibration accompanying driving of the hoisting machine 22, and is made of rubber, for example.
  • the drive pulley 38 is arranged on the front side of the hoist 22 .
  • the driving pulley 38 has a central axis J3 that is a virtual axis in design, and rotates around this central axis J3.
  • a central axis J3 of the drive pulley 38 is arranged in a direction perpendicular to the horizontal reference axis J2 connecting the pair of weight-side guide rails 20 .
  • a pair of brakes 40 are arranged above the hoist 22 .
  • the main rope 24 is composed of a plurality of (four in the example shown) steel wires.
  • the number and material of the wires forming the main rope 24 can be arbitrarily changed as long as the safety of the elevator 10 can be ensured.
  • the main rope 24 is wound around the above-described pair of car-side pulleys 32 , the driving pulley 38 of the hoisting machine 22 , and the weight-side pulley 34 .
  • One longitudinal end of the main rope 24 extends upward from one car-side pulley 32 (on the right side in FIG. 1), and the other longitudinal end of the main rope 24 extends upward as shown in FIG. It extends upwardly from the weight side pulley 34 of the counterweight 18 .
  • the ends of the main ropes 24 that extend upwardly from the car pulleys 32 are connected to car main rope anchors 48 (FIG. 1).
  • the end of the main rope 24 extending upward from the weight side pulley 34 is connected to a weight side main rope anchor 50 .
  • the weight-side main rope fasteners 50 are provided for the number of wires constituting the main rope 24 .
  • the weight-side main rope anchor 50 is attached to the weight-side main rope end support mechanism 52 .
  • the weight-side main rope end support mechanism 52 is a mechanism that supports the end of the main rope 24 via the weight-side main rope anchor 50 .
  • the weight-side main rope end support mechanism 52 is mounted on the side of the hoisting machine 22 (the right side in FIG. ).
  • the weight-side main rope end support mechanism 52 is arranged on a horizontal axis J4 perpendicular to the central axis J3 of the drive pulley 38 .
  • the weight-side main rope end support mechanism 52 includes a pair of receiving members 54a and 54b, a nut 55 for restricting the movement of one of the receiving members 54a, and a spring 56 that is an elastic body.
  • the number of parts constituting the weight-side main rope end support mechanism 52 is determined by the number of weight-side main rope anchors 50 .
  • the lower end of the weight-side main rope anchor 50 is provided with a socket 57 for fastening and fixing the upper end of the main rope 24 to the weight-side main rope anchor 50 .
  • a male thread (not shown) is formed on the upper end portion 50a of the weight-side main rope fastener 50, and a nut 55 is engaged with the male thread.
  • the nut 55 has a so-called double nut structure in which two nuts are overlapped and tightened in order to prevent the nut 55 from loosening.
  • the pair of receiving members 54a and 54b are members that receive the force of the spring 56, and are made up of washers, for example.
  • the rod portion of the weight-side main rope anchor 50 is inserted into each of the receiving members 54a, 54b.
  • the spring 56 is composed of a compression coil spring.
  • the rod portion of the weight-side main rope anchor 50 is inserted into the spring 56 .
  • the spring 56 receives a load applied to the receiving member 54a via the main rope 24, the weight-side main rope fastener 50 and the nut 55, and is compressed and deformed.
  • the pair of receiving members 54a and 54b receives the reaction force due to the compressive deformation of the spring 56 respectively.
  • a main rope end support base 60 is attached as shown in FIGS.
  • the main rope end support base 60 is a base for supporting the weight-side main rope end support mechanism 52 .
  • the main rope end support 60 is formed in a gate shape when viewed from the central axis direction of the drive pulley 38 .
  • the main rope end support base 60 is attached to the hoist support base 42 so as to be adjacent to the hoist main body 36 of the hoist machine 22 when viewed from the central axis direction of the drive pulley 38 . This allows the main rope end support 60 to be arranged on the hoist support 42 while avoiding interference with the hoist 22 .
  • the hoisting machine 22 is arranged closer to one side of the hoisting machine support base 42 in the longitudinal direction Y (the left side in FIG. 2), and the main rope end support base 60 is located in the longitudinal direction Y of the hoisting machine support base 42. 2 (right side in FIG. 2).
  • the main rope end support 60 is composed of a pair of leg portions 62 and a top plate portion 64 fixed to the upper ends of the pair of leg portions 61 .
  • a lower end portion of each leg portion 62 is fixed to the hoist support base 42 .
  • the top plate portion 64 is arranged to span between the upper end portions of the pair of leg portions 62 .
  • the top plate portion 64 is fixed to the upper end portion of each leg portion 62 .
  • a through hole (not shown) for passing the rod portion of the weight-side main rope fastener 50 is formed in the top plate portion 64 . Further, on the upper surface of the top plate portion 64, the above-described receiving member 54b is placed.
  • a first tilting suppression mechanism 66 and a second tilting suppression mechanism 68 are provided on a horizontal axis J4 perpendicular to the central axis J3 of the drive pulley 38 .
  • the first collapse suppression mechanism 66 is provided between the hoist 22 and the car-side guide rail 16 .
  • the second collapse suppression mechanism 68 is provided between the hoist 22 and the main rope end support 60 .
  • Both the first tilting suppression mechanism 66 and the second tilting suppression mechanism 68 are mechanisms for suppressing the tilting (inclination) of the hoisting machine 22 .
  • the fall of the hoist 22 is caused by a suspension load applied to the driving pulley 38 through the main rope 24 wound around the driving pulley 38 .
  • This suspended load is applied downward to the drive pulley 38 in response to the mass of the car 14 and counterweight 18 . Therefore, if the first fall prevention mechanism 66 and the second fall prevention mechanism 68 are not provided, the hoisting machine 22 tends to fall in the A direction in FIG. 3 due to the suspension load applied to the drive pulley 38 .
  • the first collapse suppression mechanism 66 is composed of a first collapse suppression plate 71 fixed to one side surface of the hoist main body 36 and a bracket 72 fixed to the car-side guide rail 16 .
  • the first fall suppression plate 71 and the bracket 72 are fixed to each other.
  • the first collapse suppression mechanism 66 connects the hoist main body 36 to the car-side guide rail 16 via the first collapse suppression plate 71 and the bracket 72 to prevent the hoist 22 from collapsing due to the suspension load. Suppress.
  • the second collapse suppression mechanism 68 is composed of a second collapse suppression plate 74 fixed to the other side surface of the hoist main body 36 and a fixing member 76 fixed to the main rope end support base 60. There is The second tilt suppression plate 74 is arranged on the horizontal axis J4 together with the first tilt suppression plate 71 .
  • the second collapse suppression plate 74 is provided as an example of a collapse suppression member.
  • the fixing member 76 is composed of an L-shaped metal plate.
  • the fixed member 76 integrally has a fixed piece 76a and an upright piece 76b.
  • the fixed piece 76 a is fixed to the upper surface of the top plate portion 64 .
  • the standing piece 76b stands vertically from the fixed piece 76a.
  • the second tilt suppression plate 74 is arranged in contact with the upright piece 76b of the fixed member 76 in the direction of the central axis of the drive pulley 38 (horizontal direction in FIG. 3).
  • the central axis direction of the drive pulley 38 is a direction parallel to the central axis J3 of the drive pulley 38 .
  • the second fall suppression mechanism 68 provides a force (hereinafter referred to as "resisting force") that resists the fall of the hoisting machine 22 when the hoisting machine 22 is about to fall in the direction A in FIG. 3 due to the suspension load. )F (see FIG. 3) to suppress the fall of the hoist 22 .
  • the resistance force F is a force that is generated in the direction opposite to the direction A at the contact portion between the second tilt suppression plate 74 and the fixing member 76 .
  • the fixing member 76 in the configuration of the second collapse suppression mechanism 68, the fixing member 76, as shown in FIG.
  • the moment load M applied to the weight-side main rope anchorage 50 through the anchorage 50 cancels each other out.
  • the weight-side main rope end support mechanism 52 having the weight-side main rope anchors 50 in the transverse direction X of the hoisting machine support base 42 perpendicular to the longitudinal direction Y is positioned at the main rope.
  • the fixing member 76 is arranged on one side (right side in FIG. 4) of the vertical reference axis J5 passing through the center of the width direction of the end support 60, and the fixing member 76 is on the other side (left side in FIG. 4) of the vertical reference axis J5. placed side by side.
  • the weight-side main rope end support mechanisms 52 are collectively arranged at one place on the side of the hoisting machine 22, the operator who performs the maintenance and inspection work does not have to change the work place or work posture significantly. finish. Therefore, work efficiency can be improved. Further, since the weight-side main rope end support mechanism 52 is not present on the back side of the hoisting machine 22 , the hoisting machine 22 can be arranged close to the wall surface 26 a of the hoistway wall 26 .
  • main rope end support base 60 is mounted on the hoisting machine support base 42, there is no need to separately provide a member for mounting the main rope end support base 60.
  • the number of elevator parts can be reduced.
  • the height of the main rope end support base 60 can be used to dispose the weight-side main rope end support mechanism 52 away from the hoist support base 42 .
  • the hoisting machine 22 and the main rope end support 60 are arranged on one side and the other side of the hoisting machine support 42 in the longitudinal direction Y. As a result, interference between the hoisting machine 22 and the main rope end support 60 on the hoisting machine support 42 can be avoided.
  • the weight-side main rope end support mechanism 52 is arranged on the horizontal axis J4 orthogonal to the central axis J3 of the drive pulley 38 .
  • the height positions of the hoisting machine 22 and the weight-side main rope end support mechanism 52 are aligned, so that the maintenance and inspection work of the hoisting machine 22 and the weight-side main rope end support mechanism 52 can be performed more easily. be able to.
  • a fixing member 76 is arranged at a position where Thereby, the load acting in the lateral direction X of the hoisting machine support base 42 can be balanced.
  • the moment load M applied to the weight-side main rope anchorage 50 can be effectively used as a load for suppressing the hoisting machine 22 from falling.
  • the second collapse suppression mechanism 68 has a second collapse suppression plate 74 fixed to the hoisting machine 22 , and the second collapse suppression plate 74 contacts the fixed member 76 . placed in a state.
  • a force that resists the fall of the hoisting machine 22 can be generated at the contact portion between the second fall suppression plate 74 and the fixed member 76 .
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications.
  • the details of the present invention have been described for easy understanding, but the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described in the above-described embodiments.
  • part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment.
  • add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.
  • the main rope end support base 60 is formed in a gate shape when viewed from the central axis direction of the drive pulley 38, but the shape of the main rope end support base 60 is not limited to a gate shape. shape may be used.
  • the fixed member 76 may be provided with ribs (not shown) as necessary in order to increase the strength (rigidity) of the fixed member 76 as a whole. Further, a vibration isolating rubber (not shown) may be sandwiched between the second fall-suppressing plate 74 and the standing piece 76b of the fixing member 76. As shown in FIG. That is, the second tilt suppression plate 74 is not limited to being in direct contact with the fixing member 76 , and may be arranged in an indirect contact with the fixing member 76 . Further, the shape of the fixing member 76 is not limited to the L shape, and other shapes may be adopted. The second collapse suppression plate 74 may directly contact or be fixed to the main rope end support base 60 . That is, the fixing member 76 may have an integral structure with the main rope end support 60 .

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

エレベーターは、つり合いおもりと、主索が巻き掛けられる駆動プーリを有する巻上機と、巻上機を支持する巻上機支持台と、つり合いおもりから上方に延在する主索の端部が接続されるおもり側主索留め具と、主索の端部を支持するおもり側主索端部支持機構と、巻上機支持台に取り付けられ、おもり側主索端部支持機構を支持する主索端部支持台と、を備え、おもり側主索端部支持機構は、駆動プーリの中心軸方向から見て巻上機と重ならないように、巻上機の側方に配置されている。

Description

エレベーター
　本発明は、エレベーターに関する。
　エレベーターの一つに機械室レスエレベーターがある。機械室レスエレベーターは、ビルやマンションなどの建物の屋上に機械室を設置する必要がないエレベーターである。機械室レスエレベーターとして、たとえば特許文献１に記載されたエレベーターが知られている。
　特許文献１には、つり合いおもりの移動範囲を確保したまま、巻上機（駆動装置）の保守点検作業を容易に行えるようにするために、つり合いおもり側の主索の端部を支持するおもり側主索端部支持機構（おもり側主索止め部）の最上部の位置を巻上機の位置よりも高くしたエレベーターの構成が開示されている。また、特許文献１には、おもり側主索端部支持機構を昇降路の天井近傍にまとめて配置した構成と、おもり側主索端部支持機構を上下２箇所、具体的には昇降路の天井近傍と昇降路の天井から下方に離れた位置とに分けて配置した構成とが開示されている。
国際公開第２０１７／１４１４３８号
　しかしながら、特許文献１に記載された技術には次のような課題がある。
　まず、おもり側主索端部支持機構を昇降路の天井近傍にまとめて配置した場合は、おもり側主索端部支持機構から昇降路の天井までの空間が狭くなるため、おもり側主索端部支持機構の保守点検作業が困難になる。また、おもり側主索端部支持機構を上下２箇所に分けて配置した場合は、上側のおもり側主索端部支持機構から昇降路の天井までの空間が狭くなるため、おもり側主索端部支持機構の保守点検作業が困難になる。また、下側のおもり側主索端部支持機構は、巻上機を正面から見たときに巻上機の背面側に配置され、この背面側の空間が非常に狭いため、おもり側主索端部支持機構の保守点検作業がますます困難になる。また、おもり側主索端部支持機構を上下２箇所に分けて配置した場合は、保守点検作業を行う作業員が、各々の箇所に応じて作業場所や作業姿勢を大きく変更する必要があるため、作業効率が大きく低下してしまう。
　本発明の目的は、つり合いおもりの移動範囲を確保したうえで、巻上機およびおもり側主索端部支持機構の保守点検作業を容易に行うことができるエレベーターを提供することにある。
　上記課題を解決するために、たとえば、請求の範囲に記載された構成を採用する。
　本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一つを挙げるならば、昇降路内を移動するつり合いおもりと、昇降路の頂部に設置され、主索が巻き掛けられる駆動プーリを有する巻上機と、巻上機を支持する巻上機支持台と、つり合いおもりから上方に延在する主索の端部が接続されるおもり側主索留め具と、おもり側主索留め具を介して主索の端部を支持するおもり側主索端部支持機構と、巻上機支持台に取り付けられ、おもり側主索端部支持機構を支持する主索端部支持台と、を備えるエレベーターである。おもり側主索端部支持機構は、駆動プーリの中心軸方向から見て巻上機と重ならないように、巻上機の側方に配置されている。
　本発明によれば、つり合いおもりの移動範囲を確保したうえで、巻上機およびおもり側主索端部支持機構の保守点検作業を容易に行うことができる。
　上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
本実施形態に係るエレベーターの構成例を示す平面図である。 本実施形態に係るエレベーターの構成例を示す正面図である。 図１に示すエレベーターの要部を拡大した図である。 倒れ抑制機構が有する固定部材の配置を説明する図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
　図１は、本実施形態に係るエレベーターの構成例を示す平面図であり、図２は、本実施形態に係るエレベーターの構成例を示す正面図である。また、図３は、図１に示すエレベーターの要部を拡大した図である。なお、図２は、巻上機が有する駆動プーリの中心軸方向から見た場合の各部の配置状態を示している。また、本明細書においては、駆動プーリが配置される側を巻上機の正面側とし、これと反対側を巻上機の背面側とする。この前提において、図２は巻上機を正面から見た状態を示している。
　図１および図２に示すように、エレベーター１０は、昇降路１２内を上下方向に移動（昇降）する乗りかご１４（図１）と、乗りかご１４の移動を案内する一対のかご側ガイドレール１６と、昇降路１２内を乗りかご１４と反対方向に移動するつり合いおもり１８（図２）と、つり合いおもり１８の移動を案内する一対のおもり側ガイドレール２０と、乗りかご１４を上下方向に移動させるための巻上機２２と、巻上機２２の駆動力を乗りかご１４とつり合いおもり１８とに伝達する主索２４と、を備えている。エレベーター１０は、昇降路１２内に巻上機２２を設置した機械室レスエレベーターである。
　昇降路１２は、昇降路壁２６によって区画される縦長の空間である。昇降路１２は、建物の最下階から最上階までを貫通するように形成される。昇降路壁２６は、所定の厚みｔを有する壁である。
　乗りかご１４は、利用者や荷物を乗せるための空間を有するかごである。乗りかご１４の前部２８にはかごドア（図示せず）が設けられている。これに対し、昇降路１２の各階で乗り場側３０に位置する昇降路壁２６ｂには、図示しない出入口を開閉する乗り場ドア３１が設置される。乗り場ドア３１は、かごドアと同期して開閉動作する。乗りかご１４は、一対のかご側プーリ３２を有する。一対のかご側プーリ３２は、乗りかご１４の下部（底部）に設けられている。一対のかご側プーリ３２は、それぞれ回転自在に支持されている。一対のかご側プーリ３２は、乗りかご１４と一体に昇降路１２内を移動する。
　一対のかご側ガイドレール１６は、それぞれ鉛直方向に沿って配置されている。また、一対のかご側ガイドレール１６は、互いに平行に配置されている。上述した乗りかご１４は、一対のかご側ガイドレール１６の間に配置されている。具体的には、一対のかご側ガイドレール１６のうち、一方のかご側ガイドレール１６は乗りかご１４の一方の側面１４ａに近接かつ対向する状態で配置され、他方のかご側ガイドレール１６は乗りかご１４の他方の側面１４ｂに近接かつ対向する状態で配置されている。また、一対のかご側ガイドレール１６は、それぞれ平面視Ｔ字形に形成されるとともに、当該Ｔ字形の突起部分が水平基準軸Ｊ１上で互いに対向するように配置されている。なお、一対のかご側ガイドレール１６に沿って乗りかご１４を移動させるための構造は公知であるため説明を省略する。
　つり合いおもり１８は、巻上機２２の駆動によって乗りかご１４を昇降させる際の負荷を軽減するためのおもりである。つり合いおもり１８は、おもり側プーリ３４を有する。おもり側プーリ３４は、つり合いおもり１８の上部（最上部）に設けられている。おもり側プーリ３４は、回転自在に支持されている。おもり側プーリ３４は、つり合いおもり１８と一体に昇降路１２内を移動する。また、つり合いおもり１８は、乗りかご１４と干渉しないように、乗りかご１４の一方の側面１４ａと、この側面１４ａに対向する昇降路壁２６の壁面２６ａとの間の空間に配置される。
　一対のおもり側ガイドレール２０は、それぞれ鉛直方向に沿って配置されている。また、一対のおもり側ガイドレール２０は、互いに平行に配置されている。上述したつり合いおもり１８は、一対のおもり側ガイドレール２０の間に配置されている。一対のおもり側ガイドレール２０は、それぞれ平面視Ｔ字形に形成されるとともに、当該Ｔ字形の突起部分が水平基準軸Ｊ２上で互いに対向するように配置されている。鉛直方向と直交する水平面内において、水平基準軸Ｊ１と水平基準軸Ｊ２とがなす角度は９０度である。なお、一対のおもり側ガイドレール２０に沿ってつり合いおもり１８を移動させるための構造は公知であるため説明を省略する。
　巻上機２２は、乗りかご１４とつり合いおもり１８とを移動させる駆動力を発生する駆動装置である。巻上機２２は、上述したつり合いおもり１８と同様に、乗りかご１４の一方の側面１４ａと、この側面１４ａに対向する昇降路壁２６の壁面２６ａとの間の空間に配置される。また、巻上機２２は、つり合いおもり１８の直上に配置されている。本実施形態において、巻上機２２は、巻上機２２の径方向寸法が軸線方向の寸法よりも小さい巻上機、すなわち薄型巻上機である。巻上機２２は、昇降路１２の頂部に設置されている。昇降路１２の頂部は、建物の最上階で乗りかご１４が停止した場合に、この乗りかご１４の位置よりも高い部分、すなわち昇降路１２の天井１２ａに近い部分である。昇降路１２の天井１２ａから巻上機２２までの距離は、巻上機２２の設置作業や保守点検作業の作業性を考慮して決定される。
　巻上機２２は、図２に示すように、駆動源となるモータを内蔵する巻上機本体３６と、モータの駆動にしたがって回転する駆動プーリ３８と、巻上機２２を制動する一対のブレーキ４０とを備えている。
　巻上機２２は、巻上機支持台４２の上に設置されている。巻上機支持台４２は、たとえば梁によって構成される。巻上機支持台４２は、図１に示すように、乗りかご１４の一方の側面１４ａと昇降路壁２６の壁面２６ａとの間の空間に配置されている。また、巻上機支持台４２は、図２に示すように、水平に配置されている。
　図２に示すように、巻上機支持台４２の長手方向Ｙの一端部には支持台受け部材４４ａが配置され、これと反対側の他端部には支持台受け部材４４ｂが配置されている。支持台受け部材４４ａ，４４ｂは、それぞれ巻上機支持台４２を下から受けて支持する部材である。支持台受け部材４４ａは、一方（図２の右側）のおもり側ガイドレール２０に固定されている。支持台受け部材４４ｂは、一方（図１の下側）のかご側ガイドレール１６に固定されている。
　巻上機本体３６は、図２に示すように、防振部材４６を介して巻上機支持台４２の上面に固定されている。防振部材４６は、巻上機２２の駆動にともなう振動を抑制する部材であり、たとえばゴムによって構成される。駆動プーリ３８は、巻上機２２の正面側に配置されている。駆動プーリ３８は、設計上の仮想軸である中心軸Ｊ３を有し、この中心軸Ｊ３を中心に回転する。駆動プーリ３８の中心軸Ｊ３は、一対のおもり側ガイドレール２０を結ぶ水平基準軸Ｊ２と直交する向きに配置されている。一対のブレーキ４０は、巻上機２２の上部に配置されている。
　主索２４は、複数本（図例では４本）の鋼鉄製のワイヤによって構成されている。主索２４を構成するワイヤの本数および材質は、エレベーター１０の安全性を確保できる範囲で任意に変更可能である。主索２４は、上述した一対のかご側プーリ３２と、巻上機２２の駆動プーリ３８と、おもり側プーリ３４とに巻き掛けられている。
　主索２４の長さ方向の一端側は、一方（図１の右側）のかご側プーリ３２から上方に延在し、主索２４の長さ方向の他端側は、図２に示すようにつり合いおもり１８のおもり側プーリ３４から上方に延在している。かご側プーリ３２から上方に延在する主索２４の端部は、かご側主索留め具４８（図１）に接続されている。おもり側プーリ３４から上方に延在する主索２４の端部は、おもり側主索留め具５０に接続されている。おもり側主索留め具５０は、主索２４を構成するワイヤの本数分だけ設けられている。
　図２に示すように、おもり側主索留め具５０は、おもり側主索端部支持機構５２に取り付けられている。おもり側主索端部支持機構５２は、おもり側主索留め具５０を介して主索２４の端部を支持する機構である。おもり側主索端部支持機構５２は、図２に示すように、駆動プーリ３８の中心軸方向から見て巻上機２２と重ならないように、巻上機２２の側方（図２では右側）に配置されている。また、おもり側主索端部支持機構５２は、駆動プーリ３８の中心軸Ｊ３と直交する水平軸Ｊ４上に配置されている。
　おもり側主索端部支持機構５２は、一対の受け部材５４ａ，５４ｂと、一方の受け部材５４ａの移動を規制するナット５５と、弾性体であるバネ５６とを備えている。おもり側主索端部支持機構５２を構成する各部品の個数は、おもり側主索留め具５０の個数によって決まる。おもり側主索留め具５０の下端部には、主索２４の上端部をおもり側主索留め具５０に留め付けて固定するためのソケット５７が設けられている。また、おもり側主索留め具５０の上端部５０ａには雄ネジ（図示せず）が形成され、この雄ネジにナット５５が噛み合っている。
　ナット５５は、ナット５５自身の緩みを防止するために、２つのナットを重ね合わせて締め付けた、いわゆるダブルナット構造になっている。一対の受け部材５４ａ，５４ｂは、それぞれバネ５６の力を受ける部材であって、たとえば座金によって構成される。おもり側主索留め具５０のロッド部分は、各々の受け部材５４ａ，５４ｂに挿入されている。バネ５６は、圧縮コイルバネによって構成されている。おもり側主索留め具５０のロッド部分は、バネ５６に挿入されている。バネ５６は、主索２４、おもり側主索留め具５０およびナット５５を介して受け部材５４ａに加わる荷重を受けて圧縮変形している。これに対し、一対の受け部材５４ａ，５４ｂは、それぞれバネ５６の圧縮変形による反力を受けている。
　巻上機支持台４２の上には、図２および図３に示すように、主索端部支持台６０が取り付けられている。主索端部支持台６０は、おもり側主索端部支持機構５２を支持する台である。主索端部支持台６０は、図２に示すように、駆動プーリ３８の中心軸方向から見て門型に形成されている。また、主索端部支持台６０は、駆動プーリ３８の中心軸方向から見て巻上機２２の巻上機本体３６と隣り合わせの位置関係で巻上機支持台４２に取り付けられている。これにより、巻上機２２との干渉を避けて巻上機支持台４２の上に主索端部支持台６０を配置することができる。巻上機２２は、巻上機支持台４２の長手方向Ｙの一方側（図２の左側）に寄せて配置され、主索端部支持台６０は、巻上機支持台４２の長手方向Ｙの他方側（図２の右側）に寄せて配置されている。
　主索端部支持台６０は、一対の脚部６２と、一対の脚部６１の上端に固定された天板部６４とによって構成されている。各々の脚部６２の下端部は巻上機支持台４２に固定されている。天板部６４は、一対の脚部６２の上端部の間に架け渡して配置されている。天板部６４は、各々の脚部６２の上端部に固定されている。天板部６４には、おもり側主索留め具５０のロッド部分を通すための貫通孔（図示せず）が形成されている。また、天板部６４の上面には、上述した受け部材５４ｂが載置されている。
　また、駆動プーリ３８の中心軸Ｊ３に直交する水平軸Ｊ４上には、図２に示すように、第１の倒れ抑制機構６６と、第２の倒れ抑制機構６８とが設けられている。第１の倒れ抑制機構６６は、巻上機２２とかご側ガイドレール１６との間に設けられている。第２の倒れ抑制機構６８は、巻上機２２と主索端部支持台６０との間に設けられている。第１の倒れ抑制機構６６および第２の倒れ抑制機構６８は、いずれも、巻上機２２の倒れ（傾き）を抑制する機構である。巻上機２２の倒れは、駆動プーリ３８に巻き掛けられている主索２４を通して駆動プーリ３８に加わる懸垂荷重によって発生する。この懸垂荷重は、乗りかご１４やつり合いおもり１８の質量に応じて、駆動プーリ３８に下向きに加わる。このため、第１の倒れ抑制機構６６および第２の倒れ抑制機構６８が設けられていない場合は、駆動プーリ３８に加わる懸垂荷重によって巻上機２２が図３のＡ方向に倒れやすくなる。
　第１の倒れ抑制機構６６は、巻上機本体３６の一方の側面に固定された第１の倒れ抑制プレート７１と、かご側ガイドレール１６に固定されたブラケット７２とによって構成されている。第１の倒れ抑制プレート７１とブラケット７２とは、互いに固定されている。第１の倒れ抑制機構６６は、第１の倒れ抑制プレート７１およびブラケット７２を介して巻上機本体３６をかご側ガイドレール１６に連結することにより、上記懸垂荷重による巻上機２２の倒れを抑制する。
　第２の倒れ抑制機構６８は、巻上機本体３６の他方の側面に固定された第２の倒れ抑制プレート７４と、主索端部支持台６０に固定された固定部材７６とによって構成されている。第２の倒れ抑制プレート７４は、第１の倒れ抑制プレート７１と共に、水平軸Ｊ４上に配置されている。第２の倒れ抑制プレート７４は、倒れ抑制部材の一例として設けられている。固定部材７６は、Ｌ字形の金属プレートによって構成されている。固定部材７６は、固定片７６ａと、起立片７６ｂとを一体に有する。固定片７６ａは、天板部６４の上面に固定されている。起立片７６ｂは、固定片７６ａから垂直に起立している。第２の倒れ抑制プレート７４は、駆動プーリ３８の中心軸方向（図３の左右方向）で固定部材７６の起立片７６ｂに接触する状態に配置されている。駆動プーリ３８の中心軸方向とは、駆動プーリ３８の中心軸Ｊ３と平行な方向である。第２の倒れ抑制機構６８は、上記懸垂荷重によって巻上機２２が図３のＡ方向に倒れようとしたときに、巻上機２２の倒れに抵抗する力（以下、「抵抗力という。」）Ｆ（図３参照）を発生させることにより、巻上機２２の倒れを抑制する。抵抗力Ｆは、第２の倒れ抑制プレート７４と固定部材７６との接触部分に、Ａ方向と逆向きに発生する力である。
　また、第２の倒れ抑制機構６８の構成において、固定部材７６は、図４に示すように、上記懸垂荷重によって巻上機２２が倒れるときに固定部材７６に加わる横荷重Ｐと、主索２４を通しておもり側主索留め具５０に加わるモーメント荷重Ｍとが、互いに打ち消し合う関係となる位置に配置されている。本実施形態では、一例として、上記長手方向Ｙと直交する巻上機支持台４２の短手方向Ｘにおいて、おもり側主索留め具５０を有するおもり側主索端部支持機構５２は、主索端部支持台６０の幅方向中心を通る垂直基準軸Ｊ５よりも一方側（図４の右側）に寄せて配置され、固定部材７６は垂直基準軸Ｊ５よりも他方側（図４の左側）に寄せて配置されている。このようにおもり側主索端部支持機構５２と固定部材７６とを配置することにより、主索端部支持台６０上においては、上述した横荷重Ｐとモーメント荷重Ｍとが互いに打ち消し合う関係になる。
　＜実施形態の効果＞
　本実施形態においては、おもり側主索端部支持機構５２を巻上機２２の側方に配置しているため、昇降路１２内でつり合いおもり１８を上下方向に移動させる場合に、つり合いおもり１８とおもり側主索留め具５０との干渉を避けることができる。このため、巻上機２２の設置位置を高くしなくても、つり合いおもり１８の移動範囲を長く確保することができる。また、駆動プーリ３８の中心軸方向から見たときに、巻上機２２とおもり側主索端部支持機構５２の両方を視野に収めることができる。このため、巻上機２２およびおもり側主索端部支持機構５２の保守点検作業を容易に行うことができる。また、おもり側主索端部支持機構５２を巻上機２２の側方１箇所にまとめて配置しているため、保守点検作業を行う作業員は、作業場所や作業姿勢を大きく変更しなくても済む。よって、作業効率を高めることができる。また、巻上機２２の背面側におもり側主索端部支持機構５２が存在しないため、昇降路壁２６の壁面２６ａに近づけて巻上機２２を配置することができる。
　また、本実施形態においては、巻上機支持台４２の上に主索端部支持台６０を取り付けているため、主索端部支持台６０を取り付けるための部材を別途設ける必要がなく、よってエレベーターの部品点数を削減することができる。また、主索端部支持台６０の高さを利用して、おもり側主索端部支持機構５２を巻上機支持台４２から離して配置することができる。
　また、本実施形態においては、巻上機支持台４２の長手方向Ｙの一方側と他方側に寄せて巻上機２２と主索端部支持台６０を配置している。これにより、巻上機支持台４２上で巻上機２２と主索端部支持台６０との干渉を避けることができる。
　また、本実施形態においては、駆動プーリ３８の中心軸Ｊ３と直交する水平軸Ｊ４上におもり側主索端部支持機構５２を配置している。これにより、巻上機２２とおもり側主索端部支持機構５２の高さ位置が揃うため、巻上機２２およびおもり側主索端部支持機構５２の保守点検作業を、より一層容易に行うことができる。
　また、本実施形態においては、巻上機２２が倒れるときに固定部材７６に加わる横荷重Ｐと、主索２４を通しておもり側主索留め具５０に加わるモーメント荷重Ｍとが、互いに打ち消し合う関係となる位置に固定部材７６を配置している。これにより、巻上機支持台４２の短手方向Ｘに作用する荷重のバランスをとることができる。また、おもり側主索留め具５０に加わるモーメント荷重Ｍを、巻上機２２の倒れを抑制するための荷重として有効に利用することができる。
　また、本実施形態において、第２の倒れ抑制機構６８は、巻上機２２に固定された第２の倒れ抑制プレート７４を有し、この第２の倒れ抑制プレート７４が固定部材７６に接触する状態で配置されている。これにより、懸垂荷重によって巻上機２２が倒れるときに、巻上機２２の倒れに抵抗する力を、第２の倒れ抑制プレート７４と固定部材７６との接触部分に発生させることができる。
　＜変形例等＞
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。たとえば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。
　たとえば、上記実施形態においては、駆動プーリ３８の中心軸方向から見て主索端部支持台６０を門型に形成したが、主索端部支持台６０の形状は門型に限らず、他の形状を採用してもよい。
　また、第２の倒れ抑制機構６８に関して、固定部材７６には、固定部材７６全体の強度（剛性）を高めるために、必要に応じてリブ（図示せず）を形成してもよい。また、第２の倒れ抑制プレート７４と固定部材７６の起立片７６ｂの間に、防振ゴム(図示せず)を挟んでいてもよい。つまり、第２の倒れ抑制プレート７４は、固定部材７６に直接に接触する状態に限らず、固定部材７６に間接に接触する状態で配置されていてもよい。また、固定部材７６の形状はＬ字形に限らず、他の形状を採用してもよい。第２の倒れ抑制プレート７４を直接、主索端部支持台６０に接触または固定してもよい。つまり、固定部材７６は、主索端部支持台６０と一体構造になっていてもよい。
　１０…エレベーター、１２…昇降路、１８…つり合いおもり、２２…巻上機、２４…主索、３８…駆動プーリ、４２…巻上機支持台、５０…おもり側主索留め具、５２…おもり側主索端部支持機構、６０…主索端部支持台、６８…第２の倒れ抑制機構（倒れ抑制機構）、７４…第２の倒れ抑制プレート（倒れ抑制部材）、７６…固定部材

Claims (6)

  1. 　昇降路内を移動するつり合いおもりと、
    　前記昇降路の頂部に設置され、主索が巻き掛けられる駆動プーリを有する巻上機と、
    　前記巻上機を支持する巻上機支持台と、
    　前記つり合いおもりから上方に延在する前記主索の端部が接続されるおもり側主索留め具と、
    　前記おもり側主索留め具を介して前記主索の端部を支持するおもり側主索端部支持機構と、
    　前記巻上機支持台に取り付けられ、前記おもり側主索端部支持機構を支持する主索端部支持台と、を備え、
    　前記おもり側主索端部支持機構は、前記駆動プーリの中心軸方向から見て前記巻上機と重ならないように、前記巻上機の側方に配置されている
    　エレベーター。
  2. 　前記巻上機は、前記巻上機支持台の長手方向の一方側に寄せて配置され、
    　前記主索端部支持台は、前記巻上機支持台の長手方向の他方側に寄せて配置されている
    　請求項１に記載のエレベーター。
  3. 　前記おもり側主索端部支持機構は、前記駆動プーリの中心軸と直交する水平軸上に配置されている
    　請求項１に記載のエレベーター。
  4. 　前記巻上機と前記主索端部支持台との間に、前記巻上機の倒れを抑制する倒れ抑制機構が設けられている
    　請求項１に記載のエレベーター。
  5. 　前記倒れ抑制機構は、前記主索端部支持台に固定された固定部材を有し、
    　前記固定部材は、前記巻上機が倒れるときに前記固定部材に加わる横荷重と、前記主索を通して前記おもり側主索端留め具に加わるモーメント荷重とが、互いに打ち消し合う関係となる位置に配置されている
    　請求項４に記載のエレベーター。
  6. 　前記倒れ抑制機構は、前記巻上機に固定される部材であって、前記固定部材に直接又は間接に接触する状態で配置される倒れ抑制部材を有する
    　請求項５に記載のエレベーター。
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