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WO2017198264A1 - Vorrichtung zur kalibrierung eines in die windschutzscheibe eines fahrzeuges integrierten umfeldsensors - Google Patents

Vorrichtung zur kalibrierung eines in die windschutzscheibe eines fahrzeuges integrierten umfeldsensors Download PDF

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WO2017198264A1
WO2017198264A1 PCT/DE2017/100432 DE2017100432W WO2017198264A1 WO 2017198264 A1 WO2017198264 A1 WO 2017198264A1 DE 2017100432 W DE2017100432 W DE 2017100432W WO 2017198264 A1 WO2017198264 A1 WO 2017198264A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
calibration
supporting structure
laser
aligned
Prior art date
Application number
PCT/DE2017/100432
Other languages
English (en)
French (fr)
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WO2017198264A4 (de
Inventor
Ralph KOLBERG
Juergen Hofmann
Fabian BIERENSTIEL
Harro Koch
Original Assignee
Hella Gutmann Solutions GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella Gutmann Solutions GmbH filed Critical Hella Gutmann Solutions GmbH
Priority to EP17748633.9A priority Critical patent/EP3458806A1/de
Publication of WO2017198264A1 publication Critical patent/WO2017198264A1/de
Publication of WO2017198264A4 publication Critical patent/WO2017198264A4/de

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    • G—PHYSICS
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    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93276—Sensor installation details in the windshield area

Definitions

  • the invention relates to a device for calibrating an environmental sensor integrated in the windshield of a vehicle, with a front vehicle at a defined distance, at a defined height and at a defined angle to the vehicle-carrying vehicle axle of the vehicle to be positioned calibration board with a printed calibration target is provided, wherein by means of at least one to be fixed to the wheels of the vehicle Radaufillons, which is connected to a laser, the relative position of the calibration board to the vehicle-carrying vehicle axle can be determined and then with the environment sensor an image of the Kalibriertafeltargets is receivable and then, by a diagnosis device connected to the environment sensor, an actual setpoint comparison between the recorded actual image and a stored desired image can be carried out, and a calibration of the environment sensor can be undertaken depending thereon.
  • Such a device is already known from WO 2012/076468.
  • a device and a method for calibrating and adjusting a vehicle environment sensor are already known from this international patent application.
  • the actual process for calibrating and adjusting the preferably integrated into the windshield of a vehicle environment is. sensors can be performed comparatively quickly by means of a simple actual setpoint comparison. Any inaccuracies in this connection further impair the performance of the environment sensor and, in particular in connection with autonomous driving systems, constitute a considerable danger.
  • the position and orientation of the vehicle in the space must additionally be determined, which requires additional effort and sensors must be provided.
  • the calibration board used in connection with the calibration of the environment sensor is designed as mobile, i. transportable unit formed.
  • the calibration board consists of two height-adjustable tripods for supporting a supporting structure to which the calibration panel can be fastened in the center, with a measuring scale being attached to both sides at a distance from the calibration panel.
  • This calibration panel is then positionable in a defined relative position in front of the vehicle, in particular in relation to the non-steered vehicle axle of the vehicle.
  • calibration board is still carry at least one Radaufêt in the service vehicle, which is intended to be positioned on the front axle of the vehicle, the Radauftement is provided with a laser, the like can be aligned, that this laser is aligned on each of the measuring scales.
  • the Radaufillon is provided with a laser, the like can be aligned, that this laser is aligned on each of the measuring scales.
  • two wheel receivers are carried in the service vehicle, which are first fastened to a respective front wheel of the front axle of the vehicle, then the two lasers of the Radaufêt be aligned so that one laser connected to each one of the two with the structure Measuring scales is aligned.
  • the distance of the calibration plane to the wheel center of the front wheels of the vehicle can then be measured, for example by means of a measuring tape, and arranged by means of one each on both sides of the calibration board, oriented orthogonally to the latter and in each case with the two beams. tively connected sliding rail the Kalibriertafelebene be aligned at a defined distance parallel to the vehicle axle or vehicle front.
  • the defined distance between the calibration plane and the front axle of the vehicle to be set and set up to be set by the diagnostic device connected to the surroundings sensor of the vehicle is predetermined.
  • the supporting frame connected to the tripods of the calibration board is provided with a level meter, so that by means of this height meter, the relative height of the calibration board on the footprint of the vehicle, which is usually at the same time the footprint of the calibration board can be determined.
  • the tripods for Auflagerung the structure are each provided with a height adjustment, so that the intended height of the structure and thus the calibration board in a simple manner is adjustable on site.
  • the structure is in each case provided with a horizontal level, by means of which the calibration board to be attached to the structure is horizontally aligned.
  • the two Radaufsacrificing which were previously associated with the front wheels of the front axle of the vehicle, converted to the rear wheels of the rear axle of the vehicle and further aligned with the Radaufêtn respectively associated laser on the arranged on both sides of the calibration board measurement scales
  • the measuring scales are provided with a scale, so that when the laser beams of the two lasers both impinge on the same scale value of the measuring scales, it is ensured that the calibration plate is arranged exactly in front of the vehicle.
  • the supporting structure and therefore also the structural elements associated with the structure are ne calibration board on the tripods longitudinally displaceable.
  • the longitudinally displaceable supporting structure is now aligned such that the said laser beams each indicate the same value on the measuring scales connected to the supporting structure and subsequently the supporting structure is fixed in this central relative position in front of the vehicle by means of corresponding locking screws.
  • the measuring scales connected to the supporting structure are each provided with a mirror surface.
  • the laser of the wheel receivers mounted on both sides on the rear wheels on the rear axle are now aligned with this mirror surface in such a way that the laser beams are reflected by these mirror surfaces onto wheel sensor measuring scales connected to the wheel receivers.
  • the supporting structure and thus also the calibration table connected to the supporting structure are then pivoted or rotated relative to the rear axle of the vehicle by means of the already mentioned above, orthogonally aligned to the calibration board sliding rails of the structure until the reflected laser beams each to the same value Radrete disturbing measuring scales are reflected, which is synonymous with the fact that then the Kalibriertafelebene is aligned parallel to the unguided rear axle of the vehicle.
  • a manufacturer-specific calibration panel with printed calibration target can be fastened to the supporting structure, whereby the orientation of the calibration panel and thus also of the calibration panel target can be checked by means of a vertical dragonfly connected to the supporting structure
  • the calibration table target is erected and fixed vertically in front of the vehicle.
  • FIG. 1 shows a further detail of the mobile device i shown in FIG. 1 in a perspective view
  • FIG. 1 shows in a rear view a calibration panel 2, which is designed as a mobile device 1 and accordingly consists of several individual parts, which are then mounted on site.
  • the calibration panel 2 consists of a manufacturer-specific calibration table target, which is connected to a
  • This structure 3 is fastened.
  • This structure 3 consists essentially of two cross members 4, which complement each other via a truss-like construction to the supporting structure 3.
  • this structure 3 is supported on two tripods 5.
  • the two tripods 5 are each height adjustable via a height adjustment 6, 6 '.
  • two measuring scales 7, 7 ' are arranged equidistant from the calibration table target fastened centrally to the supporting structure 3. net.
  • a fastening device 10 for a height indicator not shown here.
  • the two stands 5 each have a lower bearing block 11 and an upper bearing block 12 for connecting the stands 5 to the supporting structure 3.
  • the structure 3 is connected via the lower bracket 1 1 and the upper bracket 12 with the interposition of the slide rail 13 each with the tripods 5.
  • the sliding rail 13 is arranged in each case orthogonal to the calibrating plane, so that the calibration plane can be pivoted via the slide rails 13 arranged on both sides of the two stands 5.
  • the alignment of the supporting structure 3 or the Kalibriertafelebene is realized in that the upper bearing block 12 is mounted longitudinally displaceably on the slide rail 13 and in the respective desired relative position by means of the fixing screw 14 is fixable.
  • the lower bracket 1 1 is in turn fixable by means of the locking crank 15 in its relative position relative to the stand 5.
  • the measuring scale 7, 7 ' is fastened by means of the two locking screws 16.
  • the measuring scale 7, 7 ' comprises a distance scale 17 and an optionally coverable mirror surface 18.
  • the upper cross member 4 of the structure 3 is provided with a horizontal 20 and a vertical dragonfly 21.
  • the upper cross member 4 of the structure 3 is guided by a passage of the upper bearing block 12 and thus longitudinally displaceable between the two stands 5 and also pivotally mounted, so that in this way the vertical placement of the calibration board 2 and its positionally correct alignment can be ensured , As soon as the calibration plate 2 is aligned as intended, the upper cross member 4 and thus the supporting structure 3 can be fixed in the intended position by means of the fastening handle 22.
  • Figure 3 shows the connected to the upper cross member 4 of the structure 3 fastening device 10 for a height indicator, not shown here, which is fastened to a height meter holder 28 provided for this purpose.
  • the device according to the invention according to Figure 4 comprises at least one Radaufsacrificing 25 with an angled handle 26, via which the Radaufsacrificing 25 is placed on a vehicle such that the support wings 29 rest on the wheel so that the Radaufrich 25 spaced around the buffer strut 27 rests on the rim or the tire, wherein on a support rod 30 of the Radaufêts 25 on the side facing away from the vehicle wheel additionally a Radaufsmelling measuring scale 31 height adjustable and a laser 32 are pivotally mounted.
  • the laser 32 with a
  • On / off switch 33 and provided with a mounting device 34 for a tape measure for distance measurement.
  • FIG. 5 shows the intended arrangement of the device 1 according to the invention such that the calibration panel 2 is arranged at a defined distance in front of a vehicle 40, one wheel receiver 25 each being fastened by means of the retaining wings 29 to a respective rear wheel, ie the vehicle-carrying vehicle axle , wherein the two laser 32, which are connected to the intended purpose mounted Radaufillonn 25, respectively are turned on and are aligned in a first step respectively on distance scales 17 of the libriertafel 2 and then by moving the
  • the lasers 32 are now aligned in such a way that they each radiate onto the mirror surfaces 18 of the measuring scales 7, 7 'fastened to the upper cross member 4 and are reflected there, so that the laser beams are reflected back onto the wheel measuring scales 31 wherein, when the same value is displayed on both Radaufillon- measuring scales 31 and according to the above, the calibration board 2 has been properly positioned, the calibration panel 2 is properly positioned in front of the vehicle 40. Subsequently, the calibration of the integrated into the windshield or connected to the windshield environment sensor can then be carried out by means of connected to the environment sensor diagnostic device.
  • a mobile, ie transportable device for calibration 1 of an integrated into a windshield or associated with a windshield environment sensor which offers the advantage that the calibration of the environmental sensor outside a workshop, directly to the respective vehicle 40 can be made if previously, the device 1 according to the invention was brought to the vehicle by means of a service vehicle and was installed there in accordance with the above explanations.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kalibrierung (1) eines in die Windschutzscheibe eines Fahrzeuges integrierten oder mit der Windschutzscheibe eines Fahrzeuges verbundenen Umfeldsensors mit einer von dem Fahrzeug in einem definierten Abstand, in einer definierten Höhe sowie in einem definierten Winkel zur ungelenkten Fahrzeugachse des Fahrzeuges zu positionierenden Kalibriertafel (2), mit einem aufgedruckten Kalibriertafeltarget, wobei mittels wenigstens eines an den Rädern des Fahrzeuges zu befestigenden Radaufnehmers die Relativposition der Kalibriertafel (2) zu wenigstens einer Fahrzeugachse bestimmbar ist und anschließend mit dem Umfeldsensor ein Bild des Kalibriertafeltargets aufnehmbar ist und dann mittels eines an dem Umfeldsensor angeschlossenen Diagnosegerätes ein Ist-Sollwert-Vergleich durchführbar ist und in Abhängigkeit hiervon eine Kalibrierung des Umfeldsensors vornehmbar ist. Hierzu war es gemäß dem Stand der Technik bislang erforderlich, eine Werkstatt zur Kalibrierung des Umfeldsensors aufzusuchen. Ausgehend von diesem Stand der Technik schlägt die Erfindung vor, stattdessen eine zerlegbare und vor Ort montierbare Kalibriertafel (2) einzusetzen, mit der etwa im Anschluss an die Reparatur oder den Austausch einer Windschutzscheibe sogleich auch der Umfeldsensor mithilfe eines angeschlossenen Diagnosegerätes kalibrierbar ist.

Description

VORRICHTU NG ZUR KALI BRI ERU NG EI NES I N DI E WI N DSCH UTZSCH EI BE
EI NES FAH RZEUGES INTEGRI ERTEN
UMFELDSENSORS
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kalibrierung eines in die Windschutzscheibe eines Fahrzeuges integrierten Umfeldsensors, mit einer vordem Fahr- zeug in einem definierten Abstand, in einer definierten Höhe sowie in einem definierten Winkel zur fahrzeugführenden Fahrzeugachse des Fahrzeuges zu positionierenden Kalibriertafel, die mit einem aufgedruckten Kalibriertafeltarget versehen ist, wobei mittels wenigstens eines an den Rädern des Fahrzeuges zu befestigenden Radaufnehmers, der mit einem Laser verbunden ist, die Relativ- position der Kalibriertafel zu der fahrzeugführenden Fahrzeugachse bestimmbar ist und anschließend mit dem Umfeldsensor ein Bild des Kalibriertafeltargets aufnehmbar ist und dann, mittels eines an den Umfeldsensor angeschlossenen Diagnosegerätes, ein Ist-Sollwert-Vergleich zwischen dem aufgenommenen Ist- Bild und einem hinterlegten Soll-Bild durchführbar ist und in Abhängigkeit hier- von eine Kalibrierung des Umfeldsensors vornehmbar ist.
Eine solche Vorrichtung ist bereits aus der WO 2012/076468 vorbekannt. Aus dieser internationalen Patentanmeldung ist bereits eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Kalibrieren und Justieren eines Fahrzeug-Umfeldsensors be- kannt. Dabei ist der eigentliche Vorgang zur Kalibrierung und Justierung des vorzugsweise in die Windschutzscheibe eines Fahrzeugs integrierten Umfeld- sensors durch einen einfachen Ist-Sollwert-Vergleich vergleichsweise schnell durchzuführen. Etwaige Ungenauigkeiten in diesem Zusammenhang beeinträchtigen im Weiteren die Leistungsfähigkeit des Umfeldsensors und stellen, insbesondere in Verbindung mit autonomen Fahrsystemen, eine erhebliche Ge- fährdung dar. Bei dem vorbekannten Verfahren muss zusätzlich die Position und Ausrichtung des Fahrzeuges im Raum ermittelt werden, was mit zusätzlichem Aufwand und Sensoren geleistet werden muss.
Allen bislang vorbekannten Verfahren ist es gemein, dass die Kalibrierung eines in eine Windschutzscheibe integrierten Umfeldsensors es bislang jeweils erforderlich machte, eine Fachwerkstatt aufzusuchen, in der nach lagerichtiger Ausrichtung des Fahrzeuges vor einer Kalibriertafel i.V.m. einem Diagnosegerät und oftmals i.V.m. dem erheblichen Zusatzaufwand der Vermessung der Hinterachse, dann eine Kalibrierung des Umfeldsensors vorgenommen werden konnte. In den meisten Fällen ist aber eine Kalibrierung des Umfeldsensors nicht etwa infolge eines schweren Unfalls i.V.m. einer möglichen Beschädigung der Hinterachse eines Fahrzeuges erforderlich, sondern bereits nach vergleichsweise leichten Beschädigungen der Windschutzscheibe, etwa infolge eines Steinschlages, der das Auswechseln der Windschutzscheibe erforderlich macht. In diesem Zusammenhang muss dann auch der in die Windschutzscheibe integrierte oder mit der Windschutzscheibe sonstig verbundene Umfeldsensor neu kalibriert werden. In den letzten Jahren sind Verfahren bekannt geworden, bei denen der Austausch einer Windschutzscheibe oder auch deren Reparatur nicht mehr zwingend in einer Werkstatt, sondern gegebenenfalls auch vor Ort vorgenommen werden kann, indem ein Servicefahrzeug, das mit den entsprechenden Reparaturmöglichkeiten für eine beschädigte Windschutzscheibe versehen ist, entweder die Reparatur oder den Austausch der Windschutzscheibe des Fahrzeuges direkt vor Ort vornimmt. I.V.m. diesen Lösungen wäre es begrüßenswert, wenn im Zusammenhang mit dieser mobilen Reparatur auch gleichzeitig die nach der Reparatur oder dem Austausch der Windschutzscheibe erforderliche Neujustierung oder -kalibrierung des in die Windschutz- scheibe integrierten oder mit der Windschutzscheibe verbundenen Umfeldsensors ebenfalls direkt vor Ort vorgenommen werden könnte.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des geltenden Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung können den abhängigen Ansprüchen 2-1 1 entnommen werden.
Gemäß Anspruch 1 ist die im Zusammenhang mit der Kalibrierung des Umfeld- sensors eingesetzte Kalibriertafel als mobile, d.h. transportierbare Einheit ausgebildet. Hierzu besteht die Kalibriertafel aus zwei höhenverstellbaren Stativen zur Auflagerung eines Tragwerkes, an dem mittig die Kalibriertafel befestigbar ist, wobei beidseitig im Abstand von der Kalibriertafel je eine Mess-Skala befestigt ist. Diese Kalibriertafel ist dann in einer definierten Relativposition vor dem Fahrzeug, insbesondere im Bezug zur ungelenkten Fahrzeugachse des Fahrzeuges positionierbar.
Zusätzlich zu dieser mobil in einem Servicefahrzeug mitzuführenden, zunächst in ihre Einzelteile zerlegten, Kalibriertafel ist in dem Servicefahrzeug jeweils noch mindestens ein Radaufnehmer mitzuführen, der bestimmungsgemäß an der Vorderachse des Fahrzeuges zu positionieren ist, wobei der Radaufnehmer mit jeweils einem Laser versehen ist, der derart ausrichtbar ist, dass dieser Laser auf je eine der Mess-Skalen ausgerichtet ist. In verbesserter Ausführung werden in dem Servicefahrzeug aber jeweils zwei Radaufnehmer mitgeführt, die zunächst an je einem Vorderrad der Vorderachse des Fahrzeuges befestigbar sind, wobei anschließend die beiden Laser der Radaufnehmer so ausgerichtet werden, dass je ein Laser auf je eine der beiden mit dem Tragwerk verbundenen Mess-Skalen ausgerichtet ist.
In einem weiteren Schritt kann dann, etwa mittels eines Maßbandes, der Ab- stand der Kalibriertafelebene zum Radmittelpunkt der Vorderräder des Fahrzeuges vermessen und mittels je einer beidseits der Kalibriertafel angeordneten, zu dieser jeweils orthogonal ausgerichteten und jeweils mit den beiden Sta- tiven verbundenen Schiebeschiene die Kalibriertafelebene in einem definierten Abstand parallel zur Fahrzeugachse bzw. Fahrzeugfront ausgerichtet werden.
Dabei wird der insoweit einzustellende und einzurichtende definierte Abstand zwischen der Kalibriertafelebene und der Vorderachse des Fahrzeuges von dem mit dem Umfeldsensor des Fahrzeugs verbundenen Diagnosegerät vorgegeben.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist das mit den Stativen verbundene Tragwerk der Kalibriertafel mit einem Höhenstandsmesser versehen, so dass mittels dieses Höhenstandsmessers die relative Höhe der Kalibriertafel über der Aufstellfläche des Fahrzeuges, die zumeist gleichzeitig die Aufstellfläche der Kalibriertafel ist, ermittelt werden kann.
In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung sind die Stative zur Auflagerung des Tragwerks jeweils mit einer Höhenverstelleinrichtung versehen, so dass die bestimmungsgemäße Höhe des Tragwerks und damit auch der Kalibriertafel in einfacher Weise vor Ort einstellbar ist.
In abermals vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Tragwerk jeweils mit einer Horizontal-Libelle versehen, mittels derer die an dem Tragwerk zu befestigende Kalibriertafel horizontal ausrichtbar ist.
In einem weiteren Arbeitsschritt werden dann die beiden Radaufnehmer, die bislang mit den Vorderrädern der Vorderachse des Fahrzeuges verbunden waren, auf die Hinterräder der Hinterachse des Fahrzeuges umgesetzt und im weiteren die mit den Radaufnehmern jeweils verbundenen Laser auf die beidseits der Kalibriertafel angeordneten Mess-Skalen ausgerichtet. Dabei sind die Mess- Skalen mit einer Skala versehen, so dass wenn die Laserstrahlen der beiden Laser beide auf denselben Skalenwert der Mess-Skalen auftreffen, sichergestellt ist, dass die Kalibriertafel exakt mittig vor dem Fahrzeug angeordnet ist. Hierzu sind das Tragwerk und demnach auch die mit dem Tragwerk verbünde- ne Kalibriertafel auf den Stativen längsverschieblich aufgelagert. Dementsprechend wird nun das längsverschiebliche Tragwerk so ausgerichtet, dass die besagten Laserstrahlen auf den mit dem Tragwerk verbundenen Mess-Skalen jeweils denselben Wert anzeigen und anschließend das Tragwerk in dieser mittigen Relativposition vor dem Fahrzeug mittels entsprechender Feststellschrauben fixiert ist.
Zusätzlich sind die mit dem Tragwerk verbundenen Mess-Skalen jeweils mit einer Spiegelfläche versehen. Auf diese Spiegelfläche werden nunmehr die mit den an der Hinterachse an den beiden Hinterrädern beidseits befestigten Laser der Radaufnehmer ausgerichtet, und zwar so, dass die Laserstrahlen von diesen Spiegelflächen jeweils auf mit den Radaufnehmern verbundene Radauf- nehmer-Mess-Skalen reflektiert werden.
Im Weiteren wird dann mittels der bereits vorstehend erwähnten, zur Kalibriertafel orthogonal ausgerichteten, Schiebeschienen des Tragwerks das Tragwerk und damit auch die mit dem Tragwerk verbundene Kalibriertafel so lange verschwenkt bzw. relativ zur Hinterachse des Fahrzeuges verdreht, bis die reflektierten Laserstrahlen jeweils auf denselben Wert der Radaufnehmer-Mess- Skalen reflektiert werden, was damit gleichbedeutend ist, dass dann die Kalibriertafelebene parallel zur ungelenkten Hinterachse des Fahrzeuges ausgerichtet ist.
Nachdem somit das auf den beiden Stativen aufgelagerte Tragwerk bestimmungsgemäß zum Fahrzeug ausgerichtet ist, kann anschließend eine herstellerspezifische Kalibriertafel mit aufgedrucktem Kalibriertafeltarget an dem Tragwerk befestigt werden, wobei die lagerichtige Ausrichtung der Kalibriertafel und damit auch des Kalibriertafeltargets mittels einer an dem Tragwerk verbundenen Vertikal-Libelle überprüfbar ist, mithin das Kalibriertafeltarget lotrecht vor dem Fahrzeug aufgerichtet und befestigt ist. Nach dieser bestimmungsgemäßen Anordnung der Kalibriertafel relativ zu dem Fahrzeug, kann dann mittels des an dem Umfeldsensor angeschlossenen Diagnosegerätes die Kalibrierung und erforderlicherweise Justierung des Umfeldsensors direkt vor Ort in herkömmlicher Weise vorgenommen werden.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung nur schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert:
eine mobile Vorrichtung zur Kalibierung in einer Rückansicht, ein Detail der in Figur 1 gezeigten mobilen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht,
ein weiteres Detail der in Figur 1 gezeigten mobilen Vorrichtung i einer perspektivischen Ansicht,
einen Radaufnehmer in einer perspektivischen Ansicht und ein vor der mobilen Vorrichtung zur Kalibrierung angeordnetes Fahrzeug in einer Ansicht von oben.
Figur 1 zeigt in einer Rückansicht eine Kalibriertafel 2, die als mobile Vorrichtung 1 ausgebildet ist und dementsprechend aus mehreren Einzelteilen besteht, die dann vor Ort montiert werden. Im Einzelnen besteht die Kalibriertafel 2 aus einem üblicherweise herstellerspezifischen Kalibriertafeltarget, das an einem
Tragwerk 3 befestigbar ist. Dieses Tragwerk 3 besteht im Wesentlichen aus zwei Querträgern 4, die sich über eine fachwerkartige Konstruktion miteinander zu dem Tragwerk 3 ergänzen. Dabei ist dieses Tragwerk 3 auf zwei Stativen 5 aufgelagert. Die beiden Stative 5 sind jeweils über eine Höhenverstellung 6, 6' höhenverstellbar ausgebildet.
An dem oberen Querträger 4 sind zwei Mess-Skalen 7, 7' äquidistant von dem mittig an dem Tragwerk 3 befestigten Kalibriertafeltarget beabstandet angeord- net. Im Übrigen ist an dem oberen Querträger 4 eine Befestigungsvorrichtung 10 für einen hier nicht weiter dargestellten Höhenstandsmesser befestigt.
Im Übrigen weisen die beiden Stative 5 jeweils einen unteren Lagerbock 1 1 und einen oberen Lagerbock 12 zur Verbindung der Stative 5 mit dem Tragwerk 3 auf.
Gemäß der perspektivischen Detailansicht in Figur 2 ist das Tragwerk 3 über den unteren Lagerbock 1 1 und den oberen Lagerbock 12 unter Zwischenlage der Schiebeschiene 13 jeweils mit den Stativen 5 verbunden. Dabei ist die Schiebeschiene 13 jeweils orthogonal zur Kalibriertafelebene angeordnet, so dass über die beidseitig auf den beiden Stativen 5 angeordneten Schiebeschienen 13 die Kalibriertafelebene verschwenkbar ist. Dabei wird die Ausrichtung des Tragwerks 3 bzw. der Kalibriertafelebene dadurch realisiert, dass der obere Lagerbock 12 auf der Schiebeschiene 13 längsverschieblich gelagert ist und in der jeweils gewünschten Relativposition mittels der Fixierschraube 14 fixierbar ist. Der untere Lagerbock 1 1 ist seinerseits mittels der Feststellkurbel 15 in seiner Relativposition gegenüber dem Stativ 5 fixierbar. An dem oberen Querträger 4 des Tragwerks 3 ist mittels der beiden Feststellschrauben 16 eine der beiden Mess-Skalen 7, 7' befestigt. Im Einzelnen umfasst die Mess-Skala 7, 7' eine Abstandsskala 17 und eine gegebenenfalls abdeckbare Spiegelfläche 18. Im Übrigen ist der obere Querträger 4 des Tragwerks 3 mit einer Horizontal- 20 und einer Vertikal-Libelle 21 versehen.
Außerdem ist der obere Querträger 4 des Tragwerks 3 durch eine Durchführung des oberen Lagerbocks 12 geführt und somit zum einen zwischen den beiden Stativen 5 längsverschieblich und im Übrigen auch verschwenkbar gelagert, so dass hierdurch die lotrechte Aufstellung der Kalibriertafel 2 und deren lagerichtige Ausrichtung sichergestellt werden kann. Sobald die Kalibriertafel 2 bestimmungsgemäß ausgerichtet ist, kann der obere Querträger 4 und damit das Tragwerk 3 in der bestimmungsgemäßen Position mittels des Befestigungsgriffes 22 fixiert werden. Gemäß der perspektivischen Darstellung in Figur 3 ist sowohl an dem oberen Querträger 4 als auch an dem unteren Querträger 4 des Tragwerks 3 je eine Befestigungsschiene 23 angebracht, in denen Haltestifte 24 längsverschieblich angeordnet sind, so dass mittels eines Codierstiftes 8 und dieser Haltestifte 24 das Kalibriertafeltarget 2 längsverschieblich mit dieser Schienenanordnung verbunden werden kann. Im Übrigen zeigt Figur 3 die mit dem oberen Querträger 4 des Tragwerks 3 verbundene Befestigungsvorrichtung 10 für einen hier nicht weiter dargestellten Höhenstandsmesser, der an einer hierzu vorgesehenen Höhenstandsmesserhalterung 28 befestigbar ist.
Außerdem umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Figur 4 wenigstens einen Radaufnehmer 25 mit einem abgewinkelten Haltegriff 26, über den der Radaufnehmer 25 derart auf ein Fahrzeugrad aufsetzbar ist, dass die Halte- flügel 29 auf dem Rad aufliegen so, dass der Radaufnehmer 25 beabstandet um die Pufferstrebe 27 an der Felge oder dem Reifen anliegt, wobei an einer Haltestange 30 des Radaufnehmers 25 auf der dem Fahrzeugrad abgewandten Seite zusätzlich eine Radaufnehmer-Mess-Skala 31 höhenverstellbar und ein Laser 32 verschwenkbar befestigt sind. Dabei ist der Laser 32 mit einem
Ein/Aus-Schalter 33, sowie mit einer Befestigungsvorrichtung 34 für ein Maßband zur Abstandsmessung versehen.
Figur 5 zeigt schließlich die bestimmungsgemäße Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 derart, dass die Kalibriertafel 2 in einem definierten Ab- stand vor einem Fahrzeug 40 angeordnet ist, wobei je ein Radaufnehmer 25 mittels der Halteflügel 29 an je einem Hinterrad, also der fahrzeugführenden Fahrzeugachse befestigt sind, wobei die beiden Laser 32, die mit den bestimmungsgemäß befestigten Radaufnehmern 25 verbunden sind, jeweils eingeschaltet sind und in einem ersten Schritt jeweils auf Abstandsskalen 17 der Ka- libriertafel 2 ausgerichtet werden und anschließend durch Verschieben des
Tragwerks 3 der Kalibriertafel 2, diese so ausgerichtet wird, dass das Fahrzeug 40 mittig vor der Kalibriertafel 2 positioniert ist. Dies ist dann der Fall, wenn die beiden Laser 32 jeweils auf den gleichen Zahlenwert der Abstandsskalen 17 einstrahlen. In einem zweiten Schritt muss dann die parallele Ausrichtung der Fahrzeugquerachse zur Kalibriertafel 2 sichergestellt werden. Hierzu werden nun die Laser 32 so ausgerichtet, dass sie jeweils auf die Spiegelflächen 18 der an dem oberen Querträger 4 befestigten Mess-Skalen 7, 7' einstrahlen und dort reflektiert werden, so dass die Laserstrahlen auf die Radaufnehmer-Mess- Skalen 31 zurückgeworfen werden, wobei, wenn an beiden Radaufnehmer- Mess-Skalen 31 der gleiche Wert angezeigt wird und gemäß den vorstehenden Ausführungen die Kalibriertafel 2 ordnungsgemäß aufgestellt wurde, die Kali- biertafel 2 ordnungsgemäß vor dem Fahrzeug 40 positioniert ist. Anschließend kann dann die Kalibrierung des in die Windschutzscheibe integrierten oder mit der Windschutzscheibe verbundenen Umfeldsensors mittels des mit dem Umfeldsensor verbundenen Diagnosegeräts durchgeführt werden. Vorstehend ist somit eine mobile, d.h. transportierbare Vorrichtung zur Kalibrierung 1 eines in eine Windschutzscheibe integrierten oder mit einer Windschutzscheibe verbundenen Umfeldsensors erläutert, die den Vorteil bietet, dass die Kalibrierung des Umfeldsensors außerhalb einer Werkstatt, unmittelbar an dem jeweiligen Fahrzeug 40 vorgenommen werden kann, wenn zuvor die erfin- dungsgemäße Vorrichtung 1 mittels eines Servicefahrzeuges zu dem Fahrzeug gebracht wurde und dort gemäß den vorstehenden Ausführungen installiert wurde.
BEZUGSZEICH ENLISTE
Vorrichtung zur Kalibrierung 20 Horizontal-Libelle
Kalibriertafel 21 Vertikal-Libelle
Tragwerk 22 Befestigungsgriff
Querträger 23 Befestigungsschiene
Stativ 24 Haltestifte
,6' Höhenverstellung 25 Radaufnehmer
, 7' Mess-Skala 26 Haltegriff
Codierstift 27 Pufferstrebe
28 Höhenstandsmesser-Halterung
29 Halteflügel
0 Befestigungsvorrichtung für 30 Haltestange
Höhenstandsmesser 31 Radaufnehmer-Mess-Skala1 unterer Lagerbock 32 Laser
2 oberer Lagerbock 33 Ein/Aus-Schalter
3 Schiebeschiene 34 Befestigungsvorrichtung4 Fixierschraube
5 Feststellkurbel 40 Fahrzeug
6 Feststellschraube
7 Abstandsskala
8 Spiegelfläche

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
Vorrichtung zur Kalibrierung (1 ) eines in die Windschutzscheibe eines Fahrzeuges (40) integrierten Umfeldsensors, mit einer vor dem Fahrzeug (40) in einem definierten Abstand, in einer definierten Höhe sowie in einem definierten Winkel zur fahrzeugführenden Fahrzeugachse des Fahrzeuges (40) zu positionierenden Kalibriertafel (2), die mit einem aufgedruckten Kalibriertafeltarget versehen ist, wobei mittels wenigstens eines an den Rädern des Fahrzeuges (40) zu befestigenden Radaufnehmers (25), der mit einem Laser (32) verbunden ist, die Relativposition der Kalibriertafel (2) zu der fahrzeugführenden Fahrzeugachse bestimmbar ist und anschließend mit dem Umfeldsensor ein Bild des Kalibriertafeltargets aufnehmbar ist und dann, mittels eines an den Umfeldsensor angeschlossenen Diagnosegerätes, ein Ist-Sollwert-Vergleich zwischen dem aufgenommenen Ist-Bild und einem hinterlegten Soll-Bild durchführbar ist und in Abhängigkeit hiervon eine Kalibrierung des Umfeldsensors vornehmbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kalibriertafel (2) vor Ort mittels zweier höhenverstellbarer Stative (5) zur Auflagerung eines zwischen den Stativen (5) aufgelagerten Tragwerkes (3), an dem, vorzugsweise mittig, die Kalibriertafel (2) und zwei beidseits der Kalibriertafel (2), in jeweils gleichem Abstand von der Kalibriertafel (2) angeordnete, Mess-Skalen (7,7') befestigbar sind, vor dem Fahrzeug (40) in der definierten Relativposition zu der fahrzeugführenden Fahrzeugachse positionierbar ist.
Vorrichtung(l ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an den Rädern der Vorderachse des Fahrzeuges (40) je ein Radaufnehmer (25) mit jeweils einem Laser (32) befestigbar ist und diese Laser (32) jeweils derart ausrichtbar sind, dass je ein Laser (32) auf je eine Mess-Skala (7,7') ausgerichtet ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, etwa mittels eines Maßbandes, jeweils der Abstand der Kalibriertafelebene zu den Radmittelpunkten der Vorderräder messbar ist und mittels jeweils beidseits der Kalibriertafel (2) angeordneter, zu dieser jeweils orthogonal ausgerichteter, jeweils mit den Stativen (5) verbundener Schiebeschienen die Kalibriertafelebene in einem definierten Abstand parallel zur Fahrzeugvorderachse ausrichtbar ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der definierte Abstand zwischen der Kalibriertafelebene und der Fahrzeugvorderachse von dem mit dem Umfeldsensor verbundenen Diagnosegerät vorgegeben ist.
Vorrichtung (1 ) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragwerk (3) mit einem Höhenstandsmesser versehen ist und hierdurch die relative Höhe der Kalibriertafel (1 ) über der Aufstellfläche des Fahrzeuges (40) ermittelbar ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stative (5) zur beidseitigen Auflagerung des Tragwerks (3) jeweils mit einer Höhenverstelleinrichtung versehen sind.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragwerk (3) jeweils mit mindestens einer Horizontal-Libelle (20) versehen ist, mittels derer die an dem Tragwerk (3) zu befestigende Kalibriertafel (2) horizontal ausrichtbar ist.
Vorrichtung (1 ) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im weiteren je einer der beiden Rad- aufnehmer (25) auf die Hinterräder der Hinterachse des Fahrzeuges (40) aufsetzbar ist und die mit dem Radaufnehmer (25) jeweils verbundenen Laser (32) auf die beidseits der Kalibriertafel (2) angeordneten Mess- Skalen (7,7') ausrichtbar sind und das längsverschieblich auf den Stativen (5) aufgelagerte Tragwerk (3) so ausrichtbar ist, dass das Tragwerk (3), mithin auch die mit dem Tragwerk (3) verbundene Kalibriertafel (2), exakt so ausgerichtet ist, dass die Kalibriertafel (2) mittig vor dem Fahrzeug (40) angeordnet ist, mithin die Laser (32) auf die jeweils selbe Abstandsangabe der beiden beidseits der Kalibriertafel (2) angeordneten Mess-Skalen (7,7') einstrahlen und anschließend das Tragwerk (3), mithin die Kalibriertafel (2), in dieser Mittelposition vor dem Fahrzeug (40) mit entsprechenden Feststellschrauben (16) fixierbar ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Mess-Skalen (7,7') des Tragwerks (3) jeweils zusätzlich mit einer Spiegelfläche (18) versehen sind und die an den Hinterrädern der Hinterachse des Fahrzeuges (40) mittels der Radaufnehmer (25) angeordneten Laser (32) jeweils derart auf diese Spiegelflächen (18) ausrichtbar sind, dass die Laserstrahlen von diesen Spiegelflächen (18) jeweils auf die mit den Radaufnehmern (25) verbundenen Radaufnehmer-Mess- Skalen (7,7') reflektiert werden, wobei mittels den zur Kalibriertafel (2) orthogonal ausgerichteten Schiebeschienen (13) das Tragwerk (3) so verstellbar ist, dass die reflektierten Laserstrahlen jeweils auf dieselbe Abstandsangabe der beiden Radaufnehmer-Mess-Skalen (7,7') reflektiert werden, mithin die Kalibriertafelebene parallel zur ungelenkten Hinterachse des Fahrzeuges (40) ausgerichtet ist.
Vorrichtung (1 ) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine herstellerspezifische Kalibriertafel (2) an dem Tragwerk (3) befestigbar ist, wobei die lagerichtige Ausrichtung der Kalibriertafel (2), insbesondere deren lotrechte Ausrichtung, mittels wenigstens einer mit dem Tragwerk (3) verbundenen Vertikal- Libelle (21 ) überprüfbar ist. Vorrichtung (1 ) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, dass nach lagerichtiger Positionierung der
Kalibriertafel (2) vor dem Fahrzeug (40) mittels des Umfeldsensors des Fahrzeuges (40) ein Bild des auf der Kalibriertafel (2) aufgedruckten Kalibriertafeltargets aufgenommen wird, anschließend mittels des mit dem Umfeldsensor verbundenen Diagnosegerätes ein Ist-Sollwert-Vergleich durchführbar ist und erforderlichenfalls eine Kalibrierung des Umfeldsensors in Abhängigkeit von dem durchgeführten Ist-Sollwert -Vergleich vornehmbar ist.
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