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CN109557523B - 检测测量激光与瞄准激光指向夹角的定位挡板及方法 - Google Patents

检测测量激光与瞄准激光指向夹角的定位挡板及方法 Download PDF

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CN109557523B
CN109557523B CN201811364763.9A CN201811364763A CN109557523B CN 109557523 B CN109557523 B CN 109557523B CN 201811364763 A CN201811364763 A CN 201811364763A CN 109557523 B CN109557523 B CN 109557523B
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徐秋锋
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吴堃
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Beijing Institute of Remote Sensing Equipment
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Abstract

本申请提供一种检测激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向夹角的定位挡板及方法。该定位挡板包括：支撑框架(6)；激光透过区域(7)，设置在支撑框架(6)的中部位置；第一挡板(8)；第二挡板(9)；第三挡板(10)；第四挡板(11)；竖刻度尺(17)；及横刻度尺(16)。第一挡板(8)具有左右中心线(12)和上下中心线(13)。本申请的技术方案解决了测量激光与瞄准激光指向夹角需要通过专业设备才可以完成、普通用户没有手段进行精确测量的问题。

Description

检测测量激光与瞄准激光指向夹角的定位挡板及方法
技术领域
本发明涉及检测技术，具体而言，涉及一种检测激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向夹角的定位挡板及方法。
背景技术
激光测距仪是一种距离测量精度比较高、测量距离比较远的仪器。对于测量激光不可视的激光测距仪，一般配备有测量和瞄准两种激光。瞄准激光人眼可视,可以将瞄准激光的指向作为测量激光的指向。
在激光测距仪使用过程中，尤其在进行高精度远距离测量的情况下，瞄准激光与测量激光的指向夹角需要尽量小。该夹角测量过程需要通过激光生产调试用的专业设备才可以完成，普通用户没有手段进行精确测量，会影响距离测量的精度。
发明内容
本申请提供一种用于检测测量激光与瞄准激光指向夹角的定位挡板及方法。解决了指向夹角需要通过专业设备才可以完成、普通用户没有手段进行精确测量的问题。
根据本发明的一方面，提供一种检测激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向夹角的定位挡板，包括：
支撑框架；
激光透过区域，设置在支撑框架的中部位置；
第一挡板，沿第一方向位于激光透过区域第一侧，且可移动地设置在支撑框架上以便将激光透过区域部分或全部遮挡；
第二挡板，沿第一方向位于激光透过区域第二侧，且可移动地设置在支撑框架上以便将激光透过区域部分或全部遮挡，第二侧与第一侧相对；
第三挡板，沿第二方向位于激光透过区域第三侧，且可移动地设置在支撑框架上以便将激光透过区域部分或全部遮挡；
第四挡板，沿第二方向位于激光透过区域第四侧，且可移动地设置在支撑框架上以便将激光透过区域部分或全部遮挡，第四侧与第三侧相对；
竖刻度尺，设置在支撑框架上，沿第一方向与激光透过区域相邻延伸，且与激光透过区域两侧对齐；
横刻度尺，设置在支撑框架上，沿第二方向与激光透过区域相邻延伸，且与激光透过区域两侧对齐；
其中，第一方向垂直于第二方向，第一挡板具有左右中心线和上下中心线。
根据一些实施例，第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板的形状与激光透过区域相适应从而能够将激光透过区域全部遮挡。
根据一些实施例，第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板以及激光透过区域具有矩形形状。
根据一些实施例，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。
根据本发明的另一方面，提供一种检测激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向夹角的方法，包括：
设置激光测距仪，具有瞄准激光发射镜头、测量激光发射镜头及测量激光接收镜头；
设置激光控制及数据采集器，且使激光控制及数据采集器与激光测距仪信号连接；
设置目标反射面，使目标反射面与激光测距仪相对；
设置第一定位挡板，使第一定位挡板与激光测距仪相对，第一定位挡板为前述任一定位挡板；
设置第二定位挡板，使第一定位挡板位于第二定位挡板与激光测距仪之间，第二定位挡板为前述任一定位挡板；
移动第一定位挡板的第一挡板，将激光透过区域全部遮挡，且使第一定位挡板的第一挡板的左右中心线、上下中心线分别与横刻度尺和竖刻度尺的中心对齐；
通过激光控制及数据采集器控制激光测距仪发射瞄准激光，调整第一定位挡板的位置，使瞄准激光的中心落点在左右中心线和上下中心线的交点；
固定第一定位挡板，记录此时激光测距仪的距离测量值为L1；
移动第一定位挡板的第一挡板，打开激光透过区域，使激光能够透过第一定位挡板；
移动第二定位挡板的第一挡板，将激光透过区域全部遮挡，且使第二定位挡板的第一挡板的左右中心线、上下中心线分别与横刻度尺和竖刻度尺的中心对齐；
通过激光控制及数据采集器控制激光测距仪发射瞄准激光，调整第二定位挡板的位置，使瞄准激光的中心落点在左右中心线和上下中心线的交点；
固定第二定位挡板，记录此时激光测距仪的距离测量值为L2；
移动第二定位挡板的第一挡板，打开激光透过区域，使激光透过第二定位挡板照射到目标反射面，记录此时的激光测距仪的距离测量值为L3；
移动第一定位挡板的第一挡板位置，逐渐遮挡激光透过区域，当激光测距仪的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第一定位挡板的第一挡板在竖刻度尺的位置为Y1j；
移动第一定位挡板的第一挡板，打开激光透过区域；
移动第一定位挡板的第二挡板位置，逐渐遮挡激光透过区域，当激光测距仪的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第一定位挡板的第二挡板在竖刻度尺的位置为Y2j；
移动第一定位挡板的第二挡板，打开激光透过区域；
移动第一定位挡板的第三挡板位置，逐渐遮挡激光透过区域，当激光测距仪的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第一定位挡板的第三挡板在横刻度尺的位置为X1j；
移动第一定位挡板的第三挡板，打开激光透过区域；
移动第一定位挡板的第四挡板在横刻度尺位置，逐渐遮挡激光透过区域，当激光测距仪的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第一定位挡板的第四挡板的位置为X2j；
移动第一定位挡板的第三挡板，打开激光透过区域；
移动第二定位挡板的第一挡板位置，逐渐遮挡激光透过区域，当激光测距仪的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第二定位挡板的第一挡板在竖刻度尺的位置为Y1y；
移动第二定位挡板的第一挡板，打开激光透过区域；
移动第二定位挡板的第二挡板位置，逐渐遮挡激光透过区域，当激光测距仪的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第二定位挡板的第二挡板在竖刻度尺的位置为Y2y；
移动第二定位挡板的第二挡板，打开激光透过区域；
移动第二定位挡板的第三挡板位置，逐渐遮挡激光透过区域，当激光测距仪的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第二定位挡板的第三挡板在横刻度尺的位置为X1y；
移动第二定位挡板的第三挡板，打开激光透过区域；
移动第二定位挡板的第四挡板位置，逐渐遮挡激光透过区域，当激光测距仪的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第二定位挡板的第四挡板在横刻度尺的位置为X2y；
根据一些实施例，第一定位挡板和第二定位挡板平行于目标反射面设置。
根据一些实施例，根据下述公式计算得到测量激光与瞄准激光之间的夹角：
Figure BDA0001868225650000051
式中，Δθ为测量激光与瞄准激光之间的指向夹角，arctan()为反正切运算。
根据一些实施例，在第一定位挡板上，激光照射区域的中心坐标为：
Figure BDA0001868225650000052
根据一些实施例，在第二定位挡板上，激光照射区域的中心坐标为：
Figure BDA0001868225650000061
根据一些实施例，从瞄准激光发射镜头到测量激光发射镜头的方向与第一方向一致。
本发明利用激光控制及数据采集器控制激光测距仪发射测量激光和瞄准激光，通过调整第一定位挡板和第二定位挡板的挡板位置，得到测量激光在两处距离上的位置信息，实现了对不可见激光指向的测量。这样，实现了对测量激光与瞄准激光指向夹角的测试，解决了测量激光与瞄准激光指向夹角需要通过专业设备才可以完成、普通用户没有手段进行精确测量的问题。
附图说明
在以下参照附图对本发明的非限制性实施例所做的详细描述中，本发明的其他特性和优点将会变得更明显，其中：
图1示出根据本发明实施例的用于检测激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向夹角的系统的示意图；
图2示出根据本发明实施例的定位挡板的组成示意图；
图3示出根据本发明实施例的激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向不平行的示意图。
附图标记说明：
101 激光测距仪 102 激光控制及数据采集器
103 瞄准激光发射镜头 104 测量激光发射镜头
105 测量激光接收镜头 3 第一定位挡板
4 第二定位挡板 5 目标反射面
6 支撑框架 7 激光透过区域
8 第一挡板 9 第二挡板
10 第三挡板 11 第四挡板
12 左右中心线 13 上下中心线
14 测量激光照射区域 15 瞄准激光照射区域
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请做进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明实施例，而非对本发明的限制。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出与实施例密切相关的部分。实施例能够以多种形式实施，而不应该理解为限于在此说明的形式。提供这些实施例是为了使得本申请公开的内容更全面和完整，并将本发明的构思全面地传达给本领域技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或相似的部分。
此外，所描述的特征、结构或特性可以通过任何合适的方式结合在一个或多个实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其他替代方式。可以理解，附图中所示的框图不一定必须与物理上独立的实体相对应。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种部件或特征，但这些部件或特征不应受这些术语的限制。这些术语乃用以区分一部件或特征与另一部件或特征。因此，下文中的第一部件或特征也可称为第二部件或特征而不偏离本申请的教导。
图1示出根据本发明实施例的用于检测激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向夹角的系统的示意图。
如图1所示，用于测量激光与瞄准激光指向夹角系统包括：激光测距仪101、激光控制及数据采集器102、目标反射面5、第一定位挡板3、第二定位挡板4。第一定位挡板和第二定位挡板组成相同。
图2示出根据本发明实施例的定位挡板的组成示意图。
如图2所示，用于检测激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向夹角的定位挡板包括支撑框架6、激光透过区域7、第一挡板8、第二挡板9、第三挡板10、第四挡板11、竖刻度尺17、横刻度尺16。
参见图2，激光透过区域7，设置在支撑框架6的中部位置。
第一挡板8沿第一方向位于激光透过区域7第一侧，且可移动地设置在支撑框架6上以便将激光透过区域7部分或全部遮挡。第二挡板9，沿第一方向位于激光透过区域7第二侧，且可移动地设置在支撑框架6上以便将激光透过区域7部分或全部遮挡，第二侧与第一侧相对。第三挡板10，沿第二方向位于激光透过区域7第三侧，且可移动地设置在支撑框架6上以便将激光透过区域7部分或全部遮挡。第四挡板11，沿第二方向位于激光透过区域7第四侧，且可移动地设置在支撑框架6上以便将激光透过区域7部分或全部遮挡，第四侧与第三侧相对。
竖刻度尺17，设置在支撑框架6上，沿第一方向与激光透过区域7相邻延伸，且与激光透过区域7两侧对齐。横刻度尺16，设置在支撑框架6上，沿第二方向与激光透过区域7相邻延伸，且与激光透过区域7两侧对齐。
如图2所示，第一方向垂直于第二方向，第一挡板8具有左右中心线12和上下中心线13。
根据一些实施例，如图2所示，第一挡板8、第二挡板9、第三挡板10和第四挡板11的形状与激光透过区域7相适应从而能够将激光透过区域7全部遮挡。
根据一些实施例，如图2所示，第一挡板8、第二挡板9、第三挡板10、第四挡板11以及激光透过区域7具有矩形形状。
根据一些实施例，如图2所示，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。
图3示出根据本发明实施例的激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向不平行的示意图。
下面参照图2和图3描述根据本发明实施例的检测激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向夹角的方法。
设置激光测距仪101，具有瞄准激光发射镜头103、测量激光发射镜头104及测量激光接收镜头105。
设置激光控制及数据采集器102，且使激光控制及数据采集器102与激光测距仪101信号连接。
设置目标反射面5，使目标反射面5与激光测距仪101相对。
设置第一定位挡板3，使第一定位挡板3与激光测距仪101相对，第一定位挡板3可为前述的定位挡板。
设置第二定位挡板4，使第一定位挡板3位于第二定位挡板4与激光测距仪101之间，第二定位挡板4可为前述的定位挡板。
根据一些实施例，激光测距仪101的数据输入输出端与激光控制及数据采集器102的数据输出输入端信号线连接，正对目标反射面5约30米摆放。第一定位挡板3距离激光测距仪101约10米摆放，第二定位挡板4距离激光测距仪101约20米摆放，第一定位挡板3和第二定位挡板4平行于目标反射面5。第一定位挡板3和第二定位挡板4结构一致，包括支撑框架6、激光透过区域7、横竖刻度尺、第一挡板8、第二挡板9、第三挡板10、第四挡板11。第一挡板8、第二挡板9、第三挡板10、第四挡板11能够在支撑框架6上下左右移动，将激光透过区域7部分或全部遮挡，通过刻度尺可以读出相应挡板位置。透过激光透过区域7的长宽设计，保证瞄准激光和测量激光能够全部透过。
移动第一定位挡板3的第一挡板8，将激光透过区域7全部遮挡，且使第一定位挡板3的第一挡板8的左右中心线12、上下中心线13分别与横刻度尺16和竖刻度尺17的中心对齐。
通过激光控制及数据采集器102控制激光测距仪101发射瞄准激光，调整第一定位挡板3的位置，使瞄准激光的中心落点在左右中心线12和上下中心线13的交点。
固定第一定位挡板3，记录此时激光测距仪101的距离测量值为L1。
移动第一定位挡板3的第一挡板8，打开激光透过区域7，使激光能够透过第一定位挡板3。
移动第二定位挡板4的第一挡板8，将激光透过区域7全部遮挡，且使第二定位挡板4的第一挡板8的左右中心线12、上下中心线13分别与横刻度尺16和竖刻度尺17的中心对齐。
通过激光控制及数据采集器102控制激光测距仪101发射瞄准激光，调整第二定位挡板4的位置，使瞄准激光的中心落点在左右中心线12和上下中心线13的交点。
固定第二定位挡板4，记录此时激光测距仪101的距离测量值为L2。
移动第二定位挡板4的第一挡板8，打开激光透过区域7，使激光透过第二定位挡板4照射到目标反射面5，记录此时的激光测距仪101的距离测量值为L3。
移动第一定位挡板3的第一挡板8位置，逐渐遮挡激光透过区域7，当激光测距仪101的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第一定位挡板3的第一挡板8在竖刻度尺12的位置为Y1j。
移动第一定位挡板3的第一挡板8，打开激光透过区域7。
移动第一定位挡板3的第二挡板9位置，逐渐遮挡激光透过区域7，当激光测距仪101的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第一定位挡板3的第二挡板9在竖刻度尺12的位置为Y2j。
移动第一定位挡板3的第二挡板9，打开激光透过区域7。
移动第一定位挡板3的第三挡板10位置，逐渐遮挡激光透过区域7，当激光测距仪101的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第一定位挡板3的第三挡板10在横刻度尺13的位置为X1j。
移动第一定位挡板3的第三挡板10，打开激光透过区域7。
移动第一定位挡板3的第四挡板11在横刻度尺13位置，逐渐遮挡激光透过区域7，当激光测距仪101的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第一定位挡板3的第四挡板11的位置为X2j。
移动第一定位挡板3的第三挡板10，打开激光透过区域7。
移动第二定位挡板4的第一挡板8位置，逐渐遮挡激光透过区域7，当激光测距仪101的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第二定位挡板4的第一挡板8在竖刻度尺12的位置为Y1y。
移动第二定位挡板4的第一挡板8，打开激光透过区域7。
移动第二定位挡板4的第二挡板9位置，逐渐遮挡激光透过区域7，当激光测距仪101的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第二定位挡板4的第二挡板9在竖刻度尺12的位置为Y2y。
移动第二定位挡板4的第二挡板9，打开激光透过区域7。
移动第二定位挡板4的第三挡板10位置，逐渐遮挡激光透过区域7，当激光测距仪101的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第二定位挡板4的第三挡板10在横刻度尺13的位置为X1y。
移动第二定位挡板4的第三挡板10，打开激光透过区域7。
移动第二定位挡板4的第四挡板11位置，逐渐遮挡激光透过区域7，当激光测距仪101的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时第二定位挡板4的第四挡板11在横刻度尺13的位置为X2y。
根据示例实施例，第一定位挡板3和第二定位挡板4可平行于目标反射面5设置。
根据示例实施例，可根据下述公式计算得到测量激光与瞄准激光之间的夹角：
Figure BDA0001868225650000131
式中，Δθ为测量激光与瞄准激光之间的指向夹角，arctan()为反正切运算。
根据示例实施例，在第一定位挡板3上，激光照射区域的中心坐标为：
Figure BDA0001868225650000132
根据示例实施例，在第二定位挡板4上，激光照射区域的中心坐标为：
Figure BDA0001868225650000133
根据示例实施例，从瞄准激光发射镜头103到测量激光发射镜头104的方向可与第一方向一致。
根据本发明构思和实施例，利用激光控制及数据采集器控制激光测距仪发射测量激光和瞄准激光，通过调整第一定位挡板和第二定位挡板的挡板位置，得到测量激光在两处距离上的位置信息，实现了对不可见激光指向的测量。这样，实现了对测量激光与瞄准激光指向夹角的测试，解决了测量激光与瞄准激光指向夹角需要通过专业设备才可以完成、普通用户没有手段进行精确测量的问题。
以上描述了本发明的技术构思及根据本发明技术构思的实施例。本领域技术人员在阅读说明书及实践这里给出的实施例后，将容易想到本发明的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化。这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未说明的本领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅为示例性的，本发明的保护范围由权利要求限定。应当理解，本发明并不局限于上面已经描述及在附图中示出的内容，本领域技术人员可以在不脱离本申请公开的范围内进行各种修改和变型。

Claims (10)

1.一种检测激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向夹角的定位挡板，其特征在于，包括：
支撑框架(6)；
激光透过区域(7)，设置在所述支撑框架(6)的中部位置；
第一挡板(8)，沿第一方向位于所述激光透过区域(7)第一侧，且可移动地设置在所述支撑框架(6)上以便将激光透过区域(7)部分或全部遮挡；
第二挡板(9)，沿所述第一方向位于所述激光透过区域(7)第二侧，且可移动地设置在所述支撑框架(6)上以便将激光透过区域(7)部分或全部遮挡，所述第二侧与所述第一侧相对；
第三挡板(10)，沿第二方向位于所述激光透过区域(7)第三侧，且可移动地设置在所述支撑框架(6)上以便将激光透过区域(7)部分或全部遮挡；
第四挡板(11)，沿所述第二方向位于所述激光透过区域(7)第四侧，且可移动地设置在所述支撑框架(6)上以便将激光透过区域(7)部分或全部遮挡，所述第四侧与所述第三侧相对；
竖刻度尺(17)，设置在所述支撑框架(6)上，沿所述第一方向与所述激光透过区域(7)相邻延伸，且与所述激光透过区域(7)两侧对齐；
横刻度尺(16)，设置在所述支撑框架(6)上，沿所述第二方向与所述激光透过区域(7)相邻延伸，且与所述激光透过区域(7)两侧对齐；
其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一挡板(8)具有左右中心线(12)和上下中心线(13)。
2.如权利要求1所述的定位挡板，其特征在于，所述第一挡板(8)、所述第二挡板(9)、所述第三挡板(10)和所述第四挡板(11)的形状与所述激光透过区域(7)相适应从而能够将所述激光透过区域(7)全部遮挡。
3.如权利要求1所述的定位挡板，其特征在于，所述第一挡板(8)、所述第二挡板(9)、所述第三挡板(10)、所述第四挡板(11)以及所述激光透过区域(7)具有矩形形状。
4.如权利要求1所述的定位挡板，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。
5.一种检测激光测距仪的测量激光与瞄准激光指向夹角的方法，其特征在于，包括：
设置激光测距仪(101)，具有瞄准激光发射镜头(103)、测量激光发射镜头(104)及测量激光接收镜头(105)；
设置激光控制及数据采集器(102)，且使所述激光控制及数据采集器(102)与所述激光测距仪(101)信号连接；
设置目标反射面(5)，使所述目标反射面(5)与所述激光测距仪(101)相对；
设置第一定位挡板(3)，使所述第一定位挡板(3)与所述激光测距仪(101)相对，所述第一定位挡板(3)为如权利要求1-4中任一项所述的定位挡板；
设置第二定位挡板(4)，使所述第一定位挡板(3)位于所述第二定位挡板(4)与所述激光测距仪(101)之间，所述第二定位挡板(4)为如权利要求1-4中任一项所述的定位挡板；
移动所述第一定位挡板(3)的第一挡板(8)，将激光透过区域(7)全部遮挡，且使所述第一定位挡板(3)的第一挡板(8)的左右中心线(12)、上下中心线(13)分别与横刻度尺(16)和竖刻度尺(17)的中心对齐；
通过激光控制及数据采集器(102)控制激光测距仪(101)发射瞄准激光，调整所述第一定位挡板(3)的位置，使瞄准激光的中心落点在左右中心线(12)和上下中心线(13)的交点；
固定所述第一定位挡板(3)，记录此时激光测距仪(101)的距离测量值为L1；
移动所述第一定位挡板(3)的第一挡板(8)，打开激光透过区域(7)，使激光能够透过所述第一定位挡板(3)；
移动所述第二定位挡板(4)的第一挡板(8)，将激光透过区域(7)全部遮挡，且使所述第二定位挡板(4)的第一挡板(8)的左右中心线(12)、上下中心线(13)分别与横刻度尺(16)和竖刻度尺(17)的中心对齐；
通过激光控制及数据采集器(102)控制激光测距仪(101)发射瞄准激光，调整所述第二定位挡板(4)的位置，使瞄准激光的中心落点在左右中心线(12)和上下中心线(13)的交点；
固定所述第二定位挡板(4)，记录此时激光测距仪(101)的距离测量值为L2；
移动所述第二定位挡板(4)的第一挡板(8)，打开激光透过区域(7)，使激光透过所述第二定位挡板(4)照射到所述目标反射面(5)，记录此时的激光测距仪(101)的距离测量值为L3；
移动所述第一定位挡板(3)的第一挡板(8)位置，逐渐遮挡激光透过区域(7)，当激光测距仪(101)的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时所述第一定位挡板(3)的第一挡板(8)在竖刻度尺(17)的位置为Y1j；
移动所述第一定位挡板(3)的第一挡板(8)，打开激光透过区域(7)；
移动所述第一定位挡板(3)的第二挡板(9)位置，逐渐遮挡激光透过区域(7)，当激光测距仪(101)的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时所述第一定位挡板(3)的第二挡板(9)在竖刻度尺(17)的位置为Y2j；
移动第一定位挡板(3)的第二挡板(9)，打开激光透过区域(7)；
移动所述第一定位挡板(3)的第三挡板(10)位置，逐渐遮挡激光透过区域(7)，当激光测距仪(101)的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时所述第一定位挡板(3)的第三挡板(10)在横刻度尺(16)的位置为X1j；
移动所述第一定位挡板(3)的第三挡板(10)，打开激光透过区域(7)；
移动所述第一定位挡板(3)的第四挡板(11)在横刻度尺(16)位置，逐渐遮挡激光透过区域(7)，当激光测距仪(101)的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时所述第一定位挡板(3)的第四挡板(11)的位置为X2j；
移动所述第一定位挡板(3)的第三挡板(10)，打开激光透过区域(7)；
移动所述第二定位挡板(4)的第一挡板(8)位置，逐渐遮挡激光透过区域(7)，当激光测距仪(101)的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时所述第二定位挡板(4)的第一挡板(8)在竖刻度尺(17)的位置为Y1y；
移动所述第二定位挡板(4)的第一挡板(8)，打开激光透过区域(7)；
移动所述第二定位挡板(4)的第二挡板(9)位置，逐渐遮挡激光透过区域(7)，当激光测距仪(101)的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时所述第二定位挡板(4)的第二挡板(9)在竖刻度尺(17)的位置为Y2y；
移动所述第二定位挡板(4)的第二挡板(9)，打开激光透过区域(7)；
移动所述第二定位挡板(4)的第三挡板(10)位置，逐渐遮挡激光透过区域(7)，当激光测距仪(101)的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时所述第二定位挡板(4)的第三挡板(10)在横刻度尺(16)的位置为X1y；
移动所述第二定位挡板(4)的第三挡板(10)，打开激光透过区域(7)；
移动所述第二定位挡板(4)的第四挡板(11)位置，逐渐遮挡激光透过区域(7)，当激光测距仪(101)的距离测量值变为L3的1/2时，记录此时所述第二定位挡板(4)的第四挡板(11)在横刻度尺(16)的位置为X2y。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一定位挡板(3)和所述第二定位挡板(4)平行于所述目标反射面(5)设置。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据下述公式计算得到测量激光与瞄准激光之间的夹角：
Figure FDA0003688555170000051
式中，Δθ为测量激光与瞄准激光之间的指向夹角，arctan()为反正切运算。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一定位挡板(3)上，激光照射区域的中心坐标为：
Figure FDA0003688555170000052
9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二定位挡板(4)上，激光照射区域的中心坐标为：
Figure FDA0003688555170000053
10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述瞄准激光发射镜头(103)到所述测量激光发射镜头(104)的方向与所述第一方向一致。
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