Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

WO2017046966A1 - 産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置 - Google Patents

産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017046966A1
WO2017046966A1 PCT/JP2015/076813 JP2015076813W WO2017046966A1 WO 2017046966 A1 WO2017046966 A1 WO 2017046966A1 JP 2015076813 W JP2015076813 W JP 2015076813W WO 2017046966 A1 WO2017046966 A1 WO 2017046966A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
state
display
industrial machine
display unit
display device
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/076813
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幸司 岩橋
賢志 末島
哲男 柳本
雄斗 久保
雄貴 川渕
Original Assignee
株式会社安川電機
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社安川電機 filed Critical 株式会社安川電機
Priority to CN201580064925.5A priority Critical patent/CN107148734B/zh
Priority to PCT/JP2015/076813 priority patent/WO2017046966A1/ja
Priority to JP2016532159A priority patent/JP6044747B1/ja
Priority to DE212015000276.4U priority patent/DE212015000276U1/de
Publication of WO2017046966A1 publication Critical patent/WO2017046966A1/ja
Priority to US15/634,173 priority patent/US10135379B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0033—Means for improving the coupling-out of light from the light guide
    • G02B6/0035—Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it
    • G02B6/0045—Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it by shaping at least a portion of the light guide
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0066—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form characterised by the light source being coupled to the light guide
    • G02B6/0068—Arrangements of plural sources, e.g. multi-colour light sources
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0075—Arrangements of multiple light guides
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32128—Gui graphical user interface

Definitions

  • the embodiment of the disclosure relates to an industrial machine status display device and a power conversion device.
  • Patent Document 1 discloses a power conversion device including an inverter and a DC / DC converter that convert electric power supplied from the outside into electric power of a predetermined form, and a CPU that controls them.
  • the power conversion device as described above is also used for drive control of a motor that functions as an actuator in industrial machines such as factory automation.
  • a motor that functions as an actuator in industrial machines such as factory automation.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an industrial machine state display device and a power converter that can easily check the control state of the industrial machine.
  • an input unit that inputs a display control signal corresponding to a state related to an industrial machine, and the display control signal input by the input unit
  • An industrial machine state display device having a display unit that displays a lighting state corresponding to the state of the industrial machine is applied.
  • a power conversion unit that converts externally supplied power into drive control power to an electric motor, and a display control unit that outputs a display control signal corresponding to a state related to the power conversion unit And a display unit that displays in a lighting state corresponding to the state of the power conversion unit based on the display control signal.
  • the state of the industrial machine is displayed by means for inputting a display control signal corresponding to the state related to the industrial machine and a light emission state based on the input display control signal. And an industrial machine status display device.
  • the control state of the industrial machine can be easily confirmed.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the periphery of an LED indicator as seen in the cross-section taken along the line III-III in FIG. 2. It is the front enlarged view which looked at the LED indicator from the front side in the direction of arrow A in FIG. It is a table
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall appearance of the inverter according to the present embodiment in a completed state.
  • an inverter 1 is a power conversion device that converts three-phase AC power supplied from the outside into drive control power that is input to an electric motor such as a motor (not shown), and has an outer shape that is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole.
  • the casing 2 has an operator 3 for operating the inverter 1 and displaying information and an LED indicator 4 for simply displaying the internal control state of the inverter 1 on the front surface.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a partially exploded state of the inverter 1.
  • the casing 2 of the inverter 1 can be detachably divided into a lid portion 2a and a casing main body portion 2b in the thickness direction (front-rear direction) of the substantially rectangular parallelepiped shape, and a plurality of control boards 7 are provided therein.
  • the LED board 8 and the light guide 9 are housed.
  • a power conversion unit (not shown) that supplies drive control power to the motor is mounted on the control board 7.
  • a fitting hole 11 formed in three partial arcs with respective inner peripheral angles of about 90 °, about 90 °, and about 180 ° is provided at the approximate center of the lid portion 2a. These are arranged in a generally annular shape as a whole.
  • the light guide body 9 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole using a resin having translucency.
  • the front surface is provided with three light projections 9a, 9b, 9c that can be fitted to the three fitting holes 11 of the lid 2a from the back side.
  • Four LEDs 21, 22, 23, and 24 are arranged on the LED substrate 8 at equal intervals in the circumferential direction (see FIG. 4 to be described later), and the case body 2b, the light guide 9, and the lid 2a are connected. In the assembled state, the LEDs 21, 22, 23, and 24 are housed on the inner peripheral side of the light guide 9 (see FIG. 3 described later).
  • FIG. 3 shows a cross section around the LED indicator 4 as seen from the cross section taken along the line III-III in FIG. 2 in the assembled state.
  • the light projections 9a, 9b, 9c on the front side of the light guide 9 are fitted in the fitting holes 11 of the lid 2a, and the respective leading ends are exposed from the lid 2a.
  • LEDs 21, 22, 23, and 24 are located on the inner periphery of the back surface of the light guide 9, and each of the LEDs 21, 22, 23, and 24 projects light toward the outer peripheral direction, whereby each projection light is guided. The light is reflected inside the light body 9 and irradiated to the outside of the housing 2 from each of the light projecting projections 9a, 9b, 9c.
  • the LEDs 21, 22, 23, and 24 are controlled to project light based on a display control signal input via the LED board 8 from a control circuit (not shown) mounted on the control board 7.
  • a non-transmissive light shielding wall 12 is provided between the light guide paths corresponding to the light projecting projections 9a, 9b, and 9c. Therefore, projection between the light projecting projections 9a, 9b, and 9c is performed. Light leakage and turbidity are suppressed.
  • the light guide 9, the LED substrate 8 (including LEDs 21, 22, 23, and 24), and the peripheral lid portion 2a constitute the LED indicator 4, and the LED indicator 4 is described in each claim. It corresponds to the industrial machine status display device.
  • the said control circuit which inputs a display control signal to each LED21,22,23,24 via the LED board 8 is equivalent to the display control part of each claim.
  • FIG. 4 shows an enlarged front view of the LED indicator 4 as seen from the front side in the direction of arrow A in FIG.
  • the three light projecting protrusions 9a, 9b, and 9c of the light guide 9 are formed in partial arc shapes having inner peripheral angles of about 90 °, about 90 °, and about 180 °, respectively.
  • Two light projecting projections 9a and 9b having an inner peripheral angle of about 90 ° are arranged in a semicircular shape side by side on the upper side and one of the two light projecting projections 9a and 9b having an inner peripheral angle of about 180 °.
  • the light projecting protrusion 9c is disposed on the lower side, and the entire three light projecting protrusions 9a, 9b, and 9c are disposed in a substantially annular shape.
  • the projection projection 9a with an inner peripheral angle of about 90 ° located on the upper left side is referred to as the RUN display unit 31, and the projection projection 9b with an inner circumference angle of about 90 ° located on the upper right side is called ALARM.
  • the / ERROR display part 32 (hereinafter abbreviated as A / E display part 32), and the light projecting projection 9c having an inner peripheral angle of about 180 ° located on the lower side is called the READY display part 33.
  • the READY display part 33 Of the four LEDs 21, 22, 23, 24, two LEDs 23, 24 emit light to the READY display unit 33, and one LED 21 projects light to the RUN display unit 31.
  • One LED 22 emits light to the E display unit 32.
  • all of the four LEDs 21, 22, 23, and 24 emit light with the same luminance
  • the two LEDs 23 and 24 corresponding to the READY display unit 33 emit light in blue emission color
  • the RUN display unit emits light in blue emission color
  • One LED 21 corresponding to 31 emits light with a green emission color
  • one LED 22 corresponding to the A / E display unit 32 emits light with a red emission color.
  • the combinations of the corresponding light projections 9a, 9b, 9c (display units 32, 32, 33) and the LEDs 21, 22, 23, 24 correspond to the display units described in the claims and the input display control signal. Is a light emission mode based on the above and corresponds to a means for displaying the state of the industrial machine.
  • the circuit, wiring, etc. for inputting the display control signal to each LED 21, 22, 23, 24 on the LED board 8 provide the input control unit according to each claim and the display control signal according to the state related to the industrial machine. This corresponds to the input means.
  • each part in an industrial machine such as factory automation, in particular each actuator part that is a drive part
  • changes every moment and so-called high-level control that manages the entire industrial machine for these control states
  • an electric motor such as a motor used as an actuator
  • a power conversion device such as the inverter 1 as described above.
  • the inverter 1 itself can recognize even a detailed control state that is difficult to perform.
  • the LED board 8 that inputs a display control signal corresponding to the state related to the industrial machine, and the display control signal input by the input unit, It has a plurality of LEDs 21, 22, 23, 24 and a light guide 9 (light projection protrusions 9 a, 9 b, 9 c) that display in a lighting state corresponding to the state.
  • a light guide 9 light projection protrusions 9 a, 9 b, 9 c
  • the table shown in FIG. 5 represents an example of a correspondence relationship between the lighting states of the display units 31, 32, and 33 in the LED indicator 4 and the internal control state of the inverter 1.
  • lighting states of the display units 31, 32, and 33 in the example of the present embodiment there are four types of modes: a continuous lighting state, a slow blinking state, a fast blinking state, and an unlit state.
  • the continuous lighting state is a state in which the light is continuously turned on (light emission)
  • the light-off state is a state in which the light is continuously turned off (no light emission).
  • the slow flashing state is a state where the lighting state and the unlighting state are intermittently switched at a predetermined time interval
  • the fast flashing state is a state where the lighting state and the unlighting state are intermittently switched at a time interval shorter than the slow flashing state ( So-called flash state).
  • the RUN display unit 1 enters a high-speed blinking state. Further, when the inverter 1 is not supplying drive control power to the motor, it is turned off.
  • the A / E display section 32 is a display section that is basically lit in response to an operation abnormality occurrence state in the inverter 1 (motor abnormality occurrence or abnormality prediction state). For example, when any alarm or error is detected in the inverter 1, the A / E display unit 32 is continuously lit. In addition, when an alarm is generated, when a so-called oPE signal is detected, or when various setting failures or errors occur during auto-tuning, the A / E display unit 32 Will flash slowly. In addition, when an error or an alarm occurs in the so-called STO (SAFE TORQUE OFF) function, the A / E display unit 32 enters a high-speed blinking state. Further, when no alarm or failure occurs and the inverter 1 is operating normally, the A / E display unit 32 is turned off.
  • STO SAFE TORQUE OFF
  • the READY display unit 33 is a display unit that is lit in response to a state (a drive standby state after the motor is turned on) that basically satisfies the conditions for turning on the inverter 1 and performing normal operation.
  • a state a drive standby state after the motor is turned on
  • the READY display unit 33 is continuously lit.
  • the STO function is operating while there is no failure in various settings
  • the READY display unit 33 is in a slow blinking state.
  • the inverter 1 is in a non-energized state, when the normal operation cannot be performed in the programming mode, when various settings have failed, or when an internal error has occurred. In the meantime, the READY display unit 33 is turned off.
  • the display units 31, 32, and 33 of the LED indicator 4 in the present embodiment display in a lighting state corresponding to the internal control state of the inverter 1.
  • the lighting state of each display unit 31, 32, 33 suggests a normal or main state in each role, and suggests that the degree of urgency that requires some countermeasure is higher as it blinks at a higher speed.
  • the user can turn on the display units 31, 32, and 33 without performing any operation, or in a dark room or from a long distance.
  • the state can be visually confirmed, and the control state of the industrial machine including the inverter 1 can be easily and intuitively confirmed.
  • the lighting states of the display units 31, 32, and 33 are collected after the user grasps each function and role. By listing, it is possible to intuitively check the cooperative control state of each actuator in the entire industrial machine. As a result, the control state of the industrial machine can be easily confirmed.
  • each display unit 31, 32, 33 has an LED as a light source.
  • the display with the LED indicator 4 has an advantage that it can be lit for a long time without sleeping because the power consumption is lower than that of the liquid crystal panel.
  • the LED indicator 4 has a plurality of display portions 31, 32, 33.
  • the LED indicator 4 can display a plurality of internal control states for the inverter 1 at the same time, and can provide variations in the display mode depending on the combination of the lighting states of the plurality of display units 31, 32, 33.
  • the plurality of display units 31, 32, and 33 are arranged in a substantially annular shape as a whole.
  • the plurality of display units 31, 32, and 33 are simply arranged in a straight line (not shown), it is difficult to distinguish the respective lighting states even if they are viewed together.
  • the plurality of display portions 31, 32, 33 each have a partial arc shape.
  • the some display parts 31, 32, and 33 are arrange
  • the plurality of display portions 31, 32, and 33 are substantially annular shapes, and the two display portions 32 and 32 that constitute a semicircular ring on one side as a whole.
  • one display part 33 which constitutes the semicircular ring on the other side as a whole is included.
  • the three display units 31, 32, 33 are arranged in a substantially annular shape, one READY display unit 33 constituting the semicircular ring as a whole is replaced with the other two RUN display units 31, A / E display.
  • the circumferential length can be made different and can be clearly made different in appearance. That is, the visibility between the plurality of display units 31, 32, 33 can be differentiated.
  • the length in the circumferential direction of the READY display section 33 is made longest to make it stand out, so that it is possible to focus on the most basic state such as the power-on state of the inverter 1. .
  • the light shielding wall 12 is disposed between adjacent ones of the plurality of display units 31, 32, 33.
  • the adjacent display units 31, 32, and 33 can be prevented, the turbidity of the color of each lighting light can be prevented, and the lighting state of each display unit 31, 32, and 33 can be clarified. Can be planned.
  • the lighting states of the plurality of display units 31, 32, 33 continuous lighting, intermittent flashing at a predetermined time interval (slow flashing), and intermittent switching at an interval shorter than the predetermined time interval.
  • continuous lighting intermittent flashing at a predetermined time interval (slow flashing)
  • intermittent switching at an interval shorter than the predetermined time interval.
  • Display in a manner corresponding to at least one of the automatic flashing (high-speed flashing).
  • high-speed flashing high-speed flashing
  • the lighting states of the plurality of display units 31, 32, and 33 are displayed in light emission colors corresponding to the state of the industrial machine.
  • the distinction of the visual recognition in the unit of each display part 31, 32, 33 becomes easy.
  • a difference in lighting state may be given depending on the luminance (light quantity) in each display unit 31, 32, 33.
  • quantitative expression is possible by changing the luminance continuously or in gradation.
  • a variation can be given to the lighting state in the unit of the display parts 31, 32, and 33.
  • FIG. differences in urgency can be intuitively expressed by differences in brightness. Further, when the surroundings are bright, the display brightness can be increased to ensure visibility, while when the surroundings are dark, the display brightness can be lowered to reduce power consumption.
  • the LED indicator 4 when the LED indicator 4 is applied to the inverter 1, the plurality of display units 31, 32, 33 are in a motor rotation drive state (RUN), a drive standby state after the motor is powered on ( (READY) and a motor abnormality occurrence or abnormality prediction state (ALARM / ERROR).
  • RUN motor rotation drive state
  • READY drive standby state after the motor is powered on
  • ALARM / ERROR motor abnormality occurrence or abnormality prediction state
  • the setting may be arbitrarily (programmably) set by the user.
  • the LED indicator 4 having the annular shape is applied to the inverter 1 that drives and controls the motor as in the present embodiment, the rotational control state of the motor is visually confirmed by taking advantage of the appearance characteristic of the annular shape. It may be displayed intentionally (sensory).
  • the three display units 31, 32, 33 are sequentially switched clockwise to light up, and when the motor is driven reversely, 3 is displayed.
  • the display units 31, 32, and 33 may be displayed so as to intuitively understand the rotation direction of the motor, for example, by sequentially switching them in the counterclockwise direction and lighting them.
  • the plurality of display units 31, 32, and 33 display the rotational drive state in the forward direction and the rotational drive state in the reverse direction as the rotational drive state of the motor in a manner that distinguishes them from each other. Visual confirmation of the rotational direction in the rotational drive state is facilitated.
  • the frequency of rotation direction switching is low, the occurrence of an abnormality can be clearly and easily seen from the display mode in which normal rotation and reverse rotation are frequently switched.
  • the plurality of display units 31, 32, 33 may change the display switching speed according to the rotation speed of the motor. That is, the display units 31, 32, and 33 that are in the lighting state are displayed in a mode that continuously moves at a speed corresponding to the rotation speed of the motor, so that the motor mechanical including the rotation speed and the rotation direction is displayed.
  • the operating state can be visually confirmed intuitively.
  • the plurality of display units 31, 32, and 33 may display in a manner corresponding to at least one of the magnitude of the motor driving torque or the magnitude of the supply current value. In this case, it may be displayed quantitatively due to differences in lighting position, lighting number, lighting luminance, rotation speed, and the like of the display units 31, 32, and 33. As a result, the electrical control state of the motor, such as the magnitude of the drive torque or the magnitude of the supply current value, can be intuitively confirmed visually.
  • each display unit 31, 32, 33 of the LED indicator 4 is not only the internal control state of the industrial machine (inverter 1) to be applied, but also the communication state with the outside, In particular, a communication state via wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) may be displayed.
  • a communication state via wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) may be displayed.
  • a user issues a command to a specific inverter 1 via wireless communication from a mobile terminal 41 (operation terminal) such as a smartphone or a tablet.
  • a mobile terminal 41 operation terminal
  • the inverter 1 that actually received the command displays the reception state with the LED indicator 4, so that the user can clearly see the inverter 1.
  • the inverter 1 can be paired with the portable terminal 41 possessed by the user (mutual recognition is completed). It is useful to show the pairing state on the display of the LED indicator 4.
  • the LED indicator 4 displays the information such as data transmitted from the portable terminal 41 to the inverter 1 in a predetermined manner with respect to the suitability of the inverter 1 (whether it is conformity or non-conformance with respect to the data format and contents). May be. Thereby, it can be clearly recognized whether or not the data transmitted from the mobile terminal 41 to the inverter 1 is compatible with the inverter 1.
  • the LED indicator 4 is configured integrally with the inverter 1, but is not limited thereto.
  • the LED indicator 4A itself may be detachable so as to be separated from the main body of the inverter 1A.
  • the inverter 1A and the LED indicator 4A are connected by wire to transmit and receive the display control signal, but the display control signal may be transmitted and received via wireless communication.
  • the layout of each part such as the inverter 1A in the industrial machine is kept as it is, and only the LED indicator 4A can be easily arranged in the vicinity of the user passage, so that the degree of freedom in layout is improved.
  • an internal state related to maintenance / inspection other than normal operation may be displayed on the LED indicator 4 in a predetermined lighting state.
  • the internal state of the inverter may be simply displayed on the LED indicator 4 so that a telephone response with a service center can be easily performed during maintenance and inspection of the inverter.
  • the LED indicator 4 was comprised by the three display parts 31, 32, 33, you may comprise the display part of the other number by predetermined arrangement
  • the emission colors of the display units 31, 32, and 33 may be emission colors other than blue, red, and green, the arrangement and combination may be changed, and the same color is used for all the display units 31, 32, and 33. It is good. Further, each display unit 31, 32, 33 may emit light so as to switch a plurality of emission colors.
  • the plurality of display units 31, 32, 33 may be lit in cooperation in a predetermined cooperation mode.
  • all the display units 31, 32, and 33 may blink synchronously, may blink synchronously in a specific combination, or may blink randomly.
  • liquid crystal panel provided in the operator 3 in a display mode equivalent to the lighting state of the LED indicator 4.
  • the liquid crystal panel corresponds to the industrial machine status display device described in each claim.
  • substantially annular means “substantially annular”, including partial defects / cutting and distortion such as an ellipse, allowing tolerances and errors in design and manufacturing.
  • 1,1A inverter (industrial machine, power converter) 2 casing 2a lid 2b casing body 3 operator 4, 4A LED indicator (industrial machine status display device) 7 Control board 8 LED board (input part) 9 Light guide 9a, 9b Light projection part (display part) , 9c 11 fitting hole 12 light shielding wall 21 and 22 LED (display part) , 23, 24 31 RUN display part (display part) 32 ALARM / ERROR display section (display section) 33 READY display section (display section) 41 Mobile terminal (operation terminal)

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)

Abstract

【課題】産業機械の制御状態を簡易に確認する。 【解決手段】インバータ１を含む産業機械に接続されたＬＥＤインジケータ４であって、産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力するＬＥＤ基板８と、ＬＥＤ基板８により入力された表示制御信号に基づき、産業機械の状態に対応した点灯状態で表示する複数の表示部３１，３２，３３と、を有する。複数の表示部３１，３２，３３は、それぞれ部分円弧状の形状を備えており、全体として、略円環状に配置されている。複数の表示部３１，３２，３３は、略円環状形状のうち一方側の半円環を全体として構成する２つの表示部３１，３２と、略円環状形状のうち他方側の半円環を全体として構成する１つの表示部３３と、を含む。

Description

産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置
　開示の実施形態は、産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置に関する。
　特許文献１には、外部から給電された電力を所定の形態の電力に変換するインバータやＤＣ／ＤＣコンバータ、及びそれらを制御するＣＰＵを備えた電力変換装置が開示されている。
特開２０１１－１９２８０９号公報
　上記のような電力変換装置は、ファクトリーオートメーションなどの産業機械においてアクチュエータとして機能するモータの駆動制御にも利用される。このような電力変換装置の内部制御状態を作業現場での目視により簡易に確認したいという要望があるが、当該電力変換装置は使用者通路から離れた場所や配電盤内部の暗室などに設置される場合が多く、従来ではそのような場合に対して制御状態を簡易に確認する手段がなかった。
　本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、産業機械の制御状態を簡易に確認できる産業機械の状態表示装置及び電力変換装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力する入力部と、前記入力部により入力された前記表示制御信号に基づき、前記産業機械の状態に対応した点灯状態で表示する表示部と、を有する産業機械の状態表示装置が適用される。
　また、本発明の別の観点によれば、外部の供給電力を電動機への駆動制御電力に変換する電力変換部と、前記電力変換部に係わる状態に応じた表示制御信号を出力する表示制御部と、前記表示制御信号に基づき、前記電力変換部の状態に対応した点灯状態で表示する表示部と、を有する電力変換装置が適用される。
　また、本発明の別の観点によれば、産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力する手段と、入力された前記表示制御信号に基づく発光状態で、前記産業機械の状態を表示する手段と、を有する産業機械の状態表示装置が適用される。
　本発明によれば、産業機械の制御状態を簡易に確認できる。
実施形態に係るＬＥＤインジケータを備えたインバータの完成状態での外観斜視図である。 インバータの分解斜視図である。 図２中の矢視ＩＩＩ－ＩＩＩ断面で見たＬＥＤインジケータ周辺の断面図である。 図１中の矢視Ａの方向でＬＥＤインジケータを前方側からみた正面拡大図である。 ＬＥＤインジケータにおける各表示部の点灯状態と、インバータの内部制御状態の対応関係の一例を表す表である。 ＬＥＤインジケータの回転表示の表示態様を説明する図である。 多数のインバータにおいて携帯端末と無線通信を介した情報送受信の通信状態をＬＥＤインジケータで表示した例を表す図である。 ＬＥＤインジケータをインバータから着脱可能に構成した場合の外観図である。
　以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、インバータについて「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」というときは、図１等の各図中に適宜示す矢印方向に各々対応する。本実施形態におけるこれらの方向の定義は、当該インバータの標準的な設置状態における各方向の向きに基づいている。ただし、当該インバータを載置する姿勢によって各方向の向きを適宜変更してもよい。
　図１は、本実施形態のインバータの完成状態での外観全体を斜視して表している。この図１において、インバータ１は外部から供給された３相交流電力を特に図示しないモータ等の電動機へ入力する駆動制御電力に変換する電力変換装置であり、全体が略直方体形状に形成された外郭としての筐体２を有している。この筐体２は、その前面に当該インバータ１の操作と情報表示を行うオペレータ３と、当該インバータ１の内部制御状態を簡易的に表示するＬＥＤインジケータ４を有している。
　図２は、インバータ１の一部分解状態を斜視して表している。この図２において、インバータ１の筐体２は、その略直方体形状の厚さ方向（前後方向）で蓋部２ａと筐体本体部２ｂに着脱可能に分割でき、その内部に複数の制御基板７と、ＬＥＤ基板８と、導光体９を収納している。当該インバータ１において、モータへの駆動制御電力の給電を行う電力変換部（図示省略）は、制御基板７に実装される。
　図示する例では、蓋部２ａの正面視略中央において、それぞれの内周角が約９０°、約９０°、約１８０°の３つの部分円弧状に形成された嵌合穴１１を備えており、それらが全体として略円環状に配置されている。また、導光体９とＬＥＤ基板８を含む図中Ｂ部の拡大図に示すように、導光体９は透光性を有する樹脂を材料として全体が略円筒形状に形成されており、その前面には上記蓋部２ａの３つの嵌合穴１１に対してそれぞれ背面側から嵌合可能な３つの投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃを備えている。ＬＥＤ基板８には４つのＬＥＤ２１，２２，２３，２４が円周方向で等間隔に配置されており（後述の図４参照）、筐体本体部２ｂ、導光体９、蓋部２ａを連結して組み立てた状態では、各ＬＥＤ２１，２２，２３，２４が上記導光体９の内周側に収納される（後述の図３参照）。
　図３は、上記組立状態において図２中の矢視ＩＩＩ－ＩＩＩ断面から見たＬＥＤインジケータ４周辺の断面を表している。この図３において、導光体９の前面側の各投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃが蓋部２ａの各嵌合穴１１に嵌合し、それぞれの先端部が蓋部２ａから露出している。また導光体９の背面側内周にＬＥＤ２１，２２，２３，２４が位置しており、各ＬＥＤ２１，２２，２３，２４がそれぞれ外周方向に向けて投光することで、各投射光が導光体９の内部で反射し各投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃから筐体２の外部へ照射する。なお各ＬＥＤ２１，２２，２３，２４は、上記制御基板７に実装される制御回路（図示省略）からＬＥＤ基板８を介して入力される表示制御信号に基づいて投光が制御される。また、各投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃに対応する導光路の間には非透過性の遮光壁１２が設けられており、このため投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃどうしの間における投射光の漏光、混濁が抑制される。以上のような導光体９、ＬＥＤ基板８（ＬＥＤ２１，２２，２３，２４含む）、及びその周辺の蓋部２ａの部分が上記ＬＥＤインジケータ４を構成し、このＬＥＤインジケータ４が各請求項記載の産業機械の状態表示装置に相当する。また、ＬＥＤ基板８を介して各ＬＥＤ２１，２２，２３，２４に表示制御信号を入力する上記制御回路が、各請求項記載の表示制御部に相当する。
　図４は、上記図１中の矢視Ａの方向でＬＥＤインジケータ４を前方側からみた正面拡大図を表している。本実施形態の例では、上述したように導光体９の３つの投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃがそれぞれ約９０°、約９０°、約１８０°の内周角の部分円弧状に形成されており、そのうち約９０°の内周角にある２つの投光突起部９ａ，９ｂが上方側で左右に並んで半円環状に配置し、また約１８０°の内周角にある１つの投光突起部９ｃが下方側に配置し、これら３つの投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃの全体が略円環状に配置されている。以下において、上方左側に位置する約９０°の内周角の投光突起部９ａをＲＵＮ表示部３１と称呼し、上方右側に位置する約９０°の内周角の投光突起部９ｂをＡＬＡＲＭ／ＥＲＲＯＲ表示部３２（以下において、Ａ／Ｅ表示部３２と略記）と称呼し、下方側に位置する約１８０°の内周角の投光突起部９ｃをＲＥＡＤＹ表示部３３と称呼する。そしてＲＥＡＤＹ表示部３３に対しては上記４つのＬＥＤ２１，２２，２３，２４のうちの２つのＬＥＤ２３，２４が投光し、ＲＵＮ表示部３１に対しては１つのＬＥＤ２１が投光し、Ａ／Ｅ表示部３２に対しては１つのＬＥＤ２２が投光する。
　本実施形態の例では、４つのＬＥＤ２１，２２，２３，２４がいずれも同じ輝度で発光し、そのうちＲＥＡＤＹ表示部３３に対応する２つのＬＥＤ２３，２４は青色の発光色で発光し、ＲＵＮ表示部３１に対応する１つのＬＥＤ２１は緑色の発光色で発光し、Ａ／Ｅ表示部３２に対応する１つのＬＥＤ２２は赤色の発光色で発光する。なお、それぞれ対応する投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃ（表示部３２，３２，３３）とＬＥＤ２１，２２，２３，２４の組み合わせが、各請求項記載の表示部と、入力された表示制御信号に基づく発光態様で、産業機械の状態を表示する手段に相当する。また、ＬＥＤ基板８において各ＬＥＤ２１，２２，２３，２４に対し上記表示制御信号を入力する回路、配線などが、各請求項記載の入力部と、産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力する手段に相当する。
　ここで、ファクトリーオートメーションなどの産業機械における各部、特に駆動部分である各アクチュエータ部の制御状態は時々刻々と変化するものであり、これらの制御状態について、当該産業機械の全体を管理するいわゆる上位制御装置（特に図示せず）での表示とはまた別に作業現場での目視により簡易に確認したいという要望がある。例えばアクチュエータとして用いられるモータなどの電動機は一般的に上記のようなインバータ１などの電力変換装置から給電される駆動制御電力によって駆動制御されるため、各アクチュエータ部の作動そのものを目視するだけでは把握し難い詳細な制御状態まで当該インバータ１自体が認識できる。
　このため上記インバータ１のオペレータ３に液晶ディスプレイを設けて、当該インバータ１の内部制御状態を詳細に表示させることも考えられるが、この場合には使用者自身が対象となるインバータ１に近づいて所定の操作を行った上で液晶ディスプレイそのものを注視する必要がある。しかしながらこのようなインバータ１は、使用者通路から離れた場所や配電盤内部の暗室などに設置される場合が多くあり、そのような場合には上記液晶ディスプレイでの確認作業が煩雑となる。
　これに対し本実施形態のインバータ１が備えるＬＥＤインジケータ４では、産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力するＬＥＤ基板８と、入力部により入力された表示制御信号に基づき、産業機械の状態に対応した点灯状態で表示する複数のＬＥＤ２１，２２，２３，２４及び導光体９（投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃ）と、を有している。これにより、特に使用者による操作を行わずとも、また暗室内、または遠距離からでもＬＥＤインジケータ４の点灯状態を目視でき、当該インバータ１を含む産業機械の状態を簡易かつ直感的に確認できる。以下、本実施形態におけるＬＥＤインジケータ４の点灯状態について詳細に説明する。
　図５に示す表は、ＬＥＤインジケータ４における各表示部３１，３２，３３の点灯状態と、当該インバータ１の内部制御状態の対応関係の一例を表している。本実施形態の例における各表示部３１，３２，３３の点灯状態としては、継続点灯状態と、低速点滅状態と、高速点滅状態と、消灯状態の４種類の態様がある。ここで、継続点灯状態とは連続的に点灯（発光）した状態であり、消灯状態とは連続的に消灯（無発光）した状態である。低速点滅状態とは所定時間間隔で断続的に点灯状態と消灯状態を切り替える状態であり、高速点滅状態とは上記低速点滅状態よりも短い時間間隔で断続的に点灯状態と消灯状態を切り替える状態（いわゆるフラッシュ状態）である。
　図５において、ＲＵＮ表示部３１は、基本的に当該インバータ１が正常に動作している状態（電動機の回転駆動状態）に対応して点灯する表示部である。例えば、当該インバータ１が通常の制御状態でモータに対し駆動制御電流を給電している際には、ＲＵＮ表示部３１が継続点灯状態となる。また、当該インバータ１がモータに対して減速を停止している際、もしくは駆動指令入力時であってさらに速度指令＝０で入力されている際には、ＲＵＮ表示部３１が低速点滅状態となる。また、当該インバータ１がモータに対して急停止のために急減速している際、もしくはインターロックが作動して駆動を停止している際には、ＲＵＮ表示部１が高速点滅状態となる。また、当該インバータ１がモータに対して駆動制御電力を給電していない際には、消灯状態となる。
　Ａ／Ｅ表示部３２は、基本的に当該インバータ１における動作異常の発生状態（電動機の異常発生又は異常予知状態）に対応して点灯する表示部である。例えば、当該インバータ１の内部において何らかのアラーム又はエラーが検出された際には、Ａ／Ｅ表示部３２が継続点灯状態となる。また、アラーム発生と同等の状態となった際、もしくはいわゆるｏＰＥ信号が検出された際、もしくはオートチューニング中における各種設定の失敗やエラーの発生状態となった際には、Ａ／Ｅ表示部３２は低速点滅状態となる。また、いわゆるＳＴＯ（ＳＡＦＥ　ＴＯＲＱＵＥ　ＯＦＦ）機能にエラーやアラームが発生した際には、Ａ／Ｅ表示部３２は高速点滅状態となる。また、アラームや失敗などが何ら発生しておらず当該インバータ１が正常に動作している際には、Ａ／Ｅ表示部３２は消灯状態となる。
　ＲＥＡＤＹ表示部３３は、基本的に当該インバータ１に電源が投入されて通常動作を行える条件を満たしている状態（電動機の電源投入後の駆動待機状態）に対応して点灯する表示部である。例えば、当該インバータ１が通常駆動の準備状態となっている際、もしくは各種設定に失敗がない状態となっている際、もしくはＳＴＯ機能が解除されている際、などといった概していわゆるＭＦＭＯ準備状態と同等の状態となっている際には、ＲＥＡＤＹ表示部３３が継続点灯状態となる。また、各種設定に失敗がない状態でありながらＳＴＯ機能が作動している際には、ＲＥＡＤＹ表示部３３が低速点滅状態となる。また、当該インバータ１が無通電状態となっている際はもちろん、プログラミングモードとなって通常動作を行えない場合、または各種設定に失敗が発生している際、または内部エラーが発生している際には、ＲＥＡＤＹ表示部３３は消灯状態となる。
　以上のように、本実施形態におけるＬＥＤインジケータ４の各表示部３１，３２，３３は、インバータ１の内部制御状態に対応した点灯状態で表示する。そのうち各表示部３１，３２，３３の点灯状態ではそれぞれの役割において通常又は主となる状態を示唆し、また速い速度で点滅するほど何らかの対処が要求される緊急度が高いことを示唆する。
　＜本実施形態の効果＞
　以上説明したように、本実施形態のインバータ１が備えるＬＥＤインジケータ４によれば、特に操作を行わずとも、また暗室内、または遠距離からでも使用者が各表示部３１，３２，３３の点灯状態を目視でき、インバータ１を含む産業機械の制御状態を簡易かつ直感的に確認できる。また、特に図示しないが、例えばインバータ１が複数個並んで設置されている場合には、それぞれの機能、役割を使用者が把握した上で各表示部３１，３２，３３の点灯状態をまとめて一覧することで、産業機械全体における各アクチュエータの協調制御状態を直感的に確認することもできる。この結果、産業機械の制御状態を簡易に確認することができる。
　また、本実施形態では特に、各表示部３１，３２，３３が光源としてＬＥＤを有している。これにより、ＬＥＤインジケータ４での表示は、液晶パネルと比較して消費電力が低くなるためスリープさせることなく長時間点灯できるという利点もある。
　また、本実施形態では特に、ＬＥＤインジケータ４が、複数の表示部３１，３２，３３を有している。これにより、ＬＥＤインジケータ４は、インバータ１について複数の内部制御状態を同時に表示することや、複数の表示部３１，３２，３３それぞれの点灯状態の組み合わせによって表示態様にバリエーションを持たせることができる。
　また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３が、全体として、略円環状に配置されている。例えば、複数の表示部３１，３２，３３を単に直線的に並べて配置した場合（図示省略）には、それらをまとめて目視してもそれぞれの点灯状態の区別が困難となる。これに対して本実施形態では、略円環状配置における各表示部３１，３２，３３の周方向での位置付けにより、それぞれの点灯状態を区別して目視することが容易となる。
　また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３が、それぞれ部分円弧状の形状を備えている。これにより、複数の表示部３１，３２，３３を略円環状に配置していることで、全体の外観自体も円環状に近い形状となって美観を向上させることができる。
　また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３が、略円環状形状のうち一方側の半円環を全体として構成する２つの表示部３２，３２と、略円環状形状のうち他方側の半円環を全体として構成する１つの表示部３３と、を含んでいる。これにより３つの表示部３１，３２，３３を略円環状に配置する場合で、半円環を全体として構成する１つのＲＥＡＤＹ表示部３３を、他の２つのＲＵＮ表示部３１、Ａ／Ｅ表示部３２のそれぞれと比較して周方向長さに違いを持たせ、外観上明確に相違させることができる。つまり、複数の表示部３１，３２，３３どうしの間における視認性を差別化できる。特に本実施形態の例のように、ＲＥＡＤＹ表示部３３の周方向長さを最も長くして目立たせていることで、当該インバータ１の電源投入状態といった最も基本的な状態に注力させることができる。
　また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３のうち隣接するもの同士の間に遮光壁１２が配置されている。これにより、隣接する表示部３１，３２，３３間における漏光を防ぐことができ、各点灯光の発色の混濁の防止や、各表示部３１，３２，３３の単位での点灯状態の明確化を図ることができる。
　また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３の点灯状態として、連続的点灯、所定時間間隔での断続的点滅（低速点滅）、及び、所定時間間隔より短い間隔での断続的点滅（高速点滅）、のうち少なくとも１つに対応した態様で表示する。これにより、表示部３１，３２，３３の単位での点灯状態にバリエーションを持たせることができる。特に断続的点滅の時間間隔の違いにより、緊急度の違いなどを直感的に表現することができる。
　また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３の点灯状態として、産業機械の状態に対応した発光色で表示する。これにより、各表示部３１，３２，３３の単位での視認の区別が容易となる。特に発光色の違いにより、当該表示部３１，３２，３３の基本的な表示内容や緊急度の違いなどを直感的に表現することができる。
　なお、上述したような区別による点灯状態の違い以外にも、各表示部３１，３２，３３における輝度（光量）により点灯状態の違いを持たせてもよい。この場合、連続的又は階調的に輝度を変化させて量的な表現が可能となる。これにより、表示部３１，３２，３３の単位での点灯状態にバリエーションを持たせることができる。特に輝度の違いにより、緊急度の違いなどを直感的に表現することができる。また、周囲が明るい場合には表示輝度を上げて視認性を確保できる一方、周囲が暗い場合には表示輝度を下げて消費電力を削減することも可能となる。
　また、本実施形態では特に、当該ＬＥＤインジケータ４をインバータ１に適用するにあたって、複数の表示部３１，３２，３３が、モータの回転駆動状態（ＲＵＮ）、モータの電源投入後の駆動待機状態（ＲＥＡＤＹ）、及び、モータの異常発生又は異常予知状態（ＡＬＡＲＭ／ＥＲＲＯＲ）、のうち少なくとも１つに対応した態様で表示する。これにより、制御状態の明確な区別が要求されるインバータ１に対して好適に適用できる。特に、モータの回転駆動状態（ＲＵＮ）、モータの電源投入後の駆動待機状態（ＲＥＡＤＹ）、及び、モータの異常発生又は異常予知状態（ＡＬＡＲＭ／ＥＲＲＯＲ）の視認による明確な区別が可能となる。
　＜変形例＞
　なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
（１）モータの回転方向、回転速度などを視覚的に表示する場合
　ＬＥＤインジケータ４における各表示部３１，３２，３３の点灯状態とその表示内容の対応関係については、上記図５に示した例に限られず、使用者が任意に（プログラマブルに）設定できるようにしてもよい。例えば、本実施形態のようにモータを駆動制御するインバータ１に対して上記円環状配置のＬＥＤインジケータ４を適用した場合には、その円環状の外観的特徴を生かしてモータの回転制御状態を視覚的（感覚的）に表示させてもよい。
　例えば図６に示すように、モータを正転駆動している際には３つの表示部３１，３２，３３を時計方向周りに順次切り替えて点灯させ、モータを逆転駆動している際には３つの表示部３１，３２，３３を逆時計方向周りに順次切り替えて点灯させるなどモータの回転方向を直感的に把握できるよう表示させてもよい。このように複数の表示部３１，３２，３３が、モータの回転駆動状態として、正転方向への回転駆動状態及び逆転方向への回転駆動状態を互いに区別した態様で表示することにより、モータの回転駆動状態のうちの回転方向について目視による確認が容易となる。特に回転方向の切り替え頻度が低い用途では、正転と逆転を頻繁に切り替える表示態様から異常の発生を明確かつ容易に視認できる。
　さらにこの回転表示において、複数の表示部３１，３２，３３がモータの回転速度に応じて表示の切り替え速度を変化させてもよい。つまり、点灯状態となる各表示部３１，３２，３３が、モータの回転速度に対応した速度で連続的に移動する態様で表示することにより、回転速度及び回転方向を含めたモータの機械的な動作状態を目視で直感的に確認できる。
　なお、特に図示しないが、複数の表示部３１，３２，３３が、モータの駆動トルクの大小、又は、供給電流値の大小、の少なくとも一方に対応した態様で表示してもよい。この場合には、表示部３１，３２，３３の点灯位置、点灯数、点灯輝度、回転速度などの違いにより量的に表示すればよい。これにより、駆動トルクの大小、又は、供給電流値の大小といったモータの電気的な制御状態を目視で直感的に確認できる。
（２）無線通信における各種状態を表示する場合
　ＬＥＤインジケータ４の各表示部３１，３２，３３の表示は、適用する産業機械（インバータ１）の内部制御状態だけでなく、外部との通信状態、特にＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信を介した通信状態を表示してもよい。例えば図７に示すように、多数のインバータ１が並設されている環境で、使用者がスマートフォンやタブレットなどの携帯端末４１（操作端末）から無線通信を介して特定のインバータ１に対し指令を送信した際に、いずれのインバータ１が実際に指令を受信したかを目視で確認したい場合がある。このとき、実際に指令を受信したインバータ１がＬＥＤインジケータ４でその受信状態を表示することで、使用者はそのインバータ１を明確に視認できる。
　またこのような実際の指令の送受信状態を表示する以外にも、無線通信を介した情報送受信の良好又は困難な状態、または情報送受信中の状態、または情報送受信完了の状態などを表示してもよい。特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のようにいわゆるアドホックネットワーク（相互認識無線通信）を構築する場合には、使用者が所持する携帯端末４１とペアリングできている（相互認識が完了している）インバータ１がＬＥＤインジケータ４の表示でそのペアリング状態を示すことは有用である。
　また、携帯端末４１からインバータ１に対し送信されるデータ等の情報の、当該インバータ１に対する適合性（データの形式や内容について適合か非適合か）についても、ＬＥＤインジケータ４が所定の態様で表示してもよい。これにより、携帯端末４１からインバータ１に対して送信したデータが当該インバータ１に対して適合しているか否かを明確に視認できる。
（３）ＬＥＤインジケータをインバータから着脱可能な構成とした場合
　上記実施形態では、ＬＥＤインジケータ４がインバータ１と一体に構成されていたが、これに限られない。例えば、図８に示すように、ＬＥＤインジケータ４Ａそのものをインバータ１Ａの本体から分離独立できるよう着脱可能な構成としてもよい。なお、図示する例ではインバータ１ＡとＬＥＤインジケータ４Ａを有線で接続して表示制御信号を送受させているが、他にも無線通信を介して表示制御信号を送受信させてもよい。これにより、例えば産業機械におけるインバータ１Ａなどの各部の配置はそのままで、ＬＥＤインジケータ４Ａのみを使用者通路の付近に見やすく配置できるなど、レイアウトの自由度が向上する。
（４）その他
　上記実施形態又は上記変形例以外にも、多様な変形が可能である。例えば、通常の作動以外の保守点検に関する内部状態について、ＬＥＤインジケータ４に所定の点灯状態で表示させてもよい。例として、特に図示しないが、インバータの保守点検時にサービスセンターとの電話応答が容易に行えるよう、ＬＥＤインジケータ４に当該インバータの内部状態を簡易に表示させてもよい。
　なお、上記実施形態では、ＬＥＤインジケータ４を３つの表示部３１，３２，３３で構成していたが、それ以外の数の表示部を所定の配置で構成してもよい。各表示部３１，３２，３３の発光色についても、青赤緑以外の発光色であってもよいし、配置や組み合わせを変えてもよいし、全ての表示部３１，３２，３３で同一色としてもよい。また、各表示部３１，３２，３３のそれぞれで複数の発光色を切り替えるよう発光させてもよい。
　また、上記図６に示した回転表示以外にも、複数の表示部３１，３２，３３どうしが所定の連携態様で協調して点灯してもよい。例えば、特に図示しないが、全ての表示部３１，３２，３３が同期して点滅してもよいし、特定の組み合わせで同期点滅してもよいし、ランダムに点滅してもよい。
　また、オペレータ３に設けた液晶パネルに上記ＬＥＤインジケータ４の点灯状態と同等の表示態様で表示してもよい。この場合、当該液晶パネルが各請求項記載の産業機械の状態表示装置に相当する。
　なお、以上の説明における「略」とは、その後に続く形容について厳密な解釈を排して幅を持たせる意味を持つ。例えば、「略円環状」とは、部分的な欠損・切断や、楕円などの歪みを含み、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に円環状」という意味である。
　また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
　その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
　１，１Ａ　　　インバータ（産業機械、電力変換装置）
　２　　　　　　筐体
　２ａ　　　　　蓋部
　２ｂ　　　　　筐体本体部
　３　　　　　　オペレータ
　４，４Ａ　　　ＬＥＤインジケータ（産業機械の状態表示装置）
　７　　　　　　制御基板
　８　　　　　　ＬＥＤ基板（入力部）
　９　　　　　　導光体
　９ａ，９ｂ　　投光突起部（表示部）
，９ｃ
　１１　　　　　嵌合穴
　１２　　　　　遮光壁
　２１，２２　　ＬＥＤ（表示部）
，２３，２４
　３１　　　　　ＲＵＮ表示部（表示部）
　３２　　　　　ＡＬＡＲＭ／ＥＲＲＯＲ表示部（表示部）
　３３　　　　　ＲＥＡＤＹ表示部（表示部）
　４１　　　　　携帯端末（操作端末）
 

Claims (22)

  1. 　産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力する入力部と、
    　前記入力部により入力された前記表示制御信号に基づき、前記産業機械の状態に対応した点灯状態で表示する表示部と、
    を有することを特徴とする産業機械の状態表示装置。
  2. 　前記表示部は光源としてＬＥＤを有する
    ことを特徴とする請求項１記載の産業機械の状態表示装置。
  3. 　前記表示部は複数設けられる
    ことを特徴とする請求項１又は２記載の産業機械の状態表示装置。
  4. 　複数の前記表示部は、
    　全体として、略円環状に配置されている
    ことを特徴とする請求項３記載の産業機械の状態表示装置。
  5. 　複数の前記表示部は、
    　それぞれ部分円弧状の形状を備えている
    ことを特徴とする請求項４記載の産業機械の状態表示装置。
  6. 　複数の前記表示部は、
    　前記略円環状形状のうち一方側の半円環を全体として構成する２つの表示部と、
    　前記略円環状形状のうち他方側の半円環を全体として構成する１つの表示部と、
    を含む
    ことを特徴とする請求項４又は５記載の産業機械の状態表示装置。
  7. 　複数の前記表示部のうち隣接するもの同士の間に遮光壁が配置されている
    ことを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
  8. 　前記表示部の前記点灯状態として、連続的点灯、所定間隔での断続的点滅、及び、前記所定間隔より短い間隔での断続的点滅、のうち少なくとも１つに対応した状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
  9. 　前記表示部の前記点灯状態として、前記産業機械の状態に対応した発光色で表示する
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
  10. 　前記表示部の前記点灯状態として、前記産業機械の状態に対応した輝度で表示する
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
  11. 　前記産業機械は、外部の供給電力を電動機への駆動制御電力に変換する電力変換装置であり、
    　前記表示部は、
    　前記電動機の回転駆動状態、前記電動機の電源投入後の駆動待機状態、及び、前記電動機の異常発生又は異常予知状態、のうち少なくとも１つに対応した点灯状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
  12. 　前記表示部は、
    　前記電動機の回転駆動状態として、正転方向への前記回転駆動状態及び逆転方向への前記回転駆動状態を互いに区別した点灯状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１１記載の産業機械の状態表示装置。
  13. 　前記表示部は、
    　点灯状態となる各表示部が、前記電動機の回転速度に対応した速度で連続的に移動する点灯状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１１または１２記載の産業機械の状態表示装置。
  14. 　前記表示部は、
    　前記電動機の駆動トルクの大小、又は、供給電流値の大小、の少なくとも一方に対応した点灯状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
  15. 　前記電力変換装置は、
    　操作端末に対し、相互認識無線通信によって情報送受信可能に構成されており、
    　前記表示部は、
    　さらに、前記相互認識無線通信を介した、情報送受信良好又は困難状態、相互認識の完了状態、情報送受信中の状態、及び情報送受信完了の状態、のうち少なくとも１つに対応した点灯状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
  16. 　前記表示部は、
    　前記操作端末から前記電力変換装置に対し送信されるデータの、当該電力変換装置に対する適合性に応じた点灯状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１５記載の産業機械の状態表示装置。
  17. 　当該産業機械の状態表示装置は、前記産業機械から着脱可能である
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
  18. 　外部の供給電力を電動機への駆動制御電力に変換する電力変換部と、
    　前記電力変換部に係わる状態に応じた表示制御信号を出力する表示制御部と、
    　前記表示制御信号に基づき、前記電力変換部の状態に対応した点灯状態で表示する表示部と、
    を有することを特徴とする電力変換装置。
  19. 　前記表示部は、
    　前記電動機の回転駆動状態、前記電動機の電源投入後の駆動待機状態、及び、前記電動機の異常発生又は異常予知状態、のうち少なくとも１つに対応した点灯状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１８記載の電力変換装置。
  20. 　前記表示部は、
    　前記電動機の回転駆動状態として、正転方向への前記回転駆動状態及び逆転方向への前記回転駆動状態を互いに区別した点灯状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１９記載の電力変換装置。
  21. 　前記表示部は、
    　点灯状態となる各表示部が、前記電動機の回転速度に対応した速度で連続的に移動する点灯状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１９または２０記載の電力変換装置。
  22. 　前記表示部は、
    　前記電動機の駆動トルクの大小、又は、供給電流値の大小、の少なくとも一方に対応した点灯状態で表示する
    ことを特徴とする請求項１９乃至請求項２１のいずれか１項記載の電力変換装置。
     
PCT/JP2015/076813 2015-09-18 2015-09-18 産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置 WO2017046966A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580064925.5A CN107148734B (zh) 2015-09-18 2015-09-18 产业机械的状态显示装置、以及电力转换装置
PCT/JP2015/076813 WO2017046966A1 (ja) 2015-09-18 2015-09-18 産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置
JP2016532159A JP6044747B1 (ja) 2015-09-18 2015-09-18 産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置
DE212015000276.4U DE212015000276U1 (de) 2015-09-18 2015-09-18 Zustandsanzeigevorrichtung für die Industriemaschine und Leistungswandlungsvorrichtung
US15/634,173 US10135379B2 (en) 2015-09-18 2017-06-27 State display device of industrial machinery and power conversion device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/076813 WO2017046966A1 (ja) 2015-09-18 2015-09-18 産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/634,173 Continuation US10135379B2 (en) 2015-09-18 2017-06-27 State display device of industrial machinery and power conversion device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017046966A1 true WO2017046966A1 (ja) 2017-03-23

Family

ID=57543942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/076813 WO2017046966A1 (ja) 2015-09-18 2015-09-18 産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10135379B2 (ja)
JP (1) JP6044747B1 (ja)
CN (1) CN107148734B (ja)
DE (1) DE212015000276U1 (ja)
WO (1) WO2017046966A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102243658B1 (ko) * 2014-11-26 2021-04-23 엘지전자 주식회사 세탁장치
USD932511S1 (en) * 2016-05-25 2021-10-05 Weiss Technik Gmbh Display screen or portion thereof with animated icon providing a measurement value display
US11487246B2 (en) 2017-09-25 2022-11-01 Alexander Wellen Digital coin timepiece for tactilely determining elapsed time
CN112216077B (zh) * 2020-09-02 2022-04-26 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 物联感知监测系统及监测预警方法、移动终端及云端服务器
DE102020126196A1 (de) * 2020-10-07 2022-04-07 Voith Patent Gmbh Signalsystem
DE102020129863A1 (de) 2020-11-12 2022-05-12 Christian Sojka Arbeitszelle

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50103993A (ja) * 1974-01-16 1975-08-16
JPS55162064A (en) * 1979-06-05 1980-12-17 Mitsubishi Electric Corp Digital tachometer
JPS5870096U (ja) * 1981-11-05 1983-05-12 三菱電機株式会社 電動機の制御装置
JPH08126387A (ja) * 1994-10-24 1996-05-17 Yaskawa Electric Corp インバータ装置
JPH09114413A (ja) * 1995-10-17 1997-05-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ制御装置
JP2005143163A (ja) * 2003-11-04 2005-06-02 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd インバータ装置の機能設定装置および機能設定方法
WO2009151026A1 (ja) * 2008-06-11 2009-12-17 ローム株式会社 Ｌｅｄランプ
WO2010131361A1 (ja) * 2009-05-15 2010-11-18 三菱電機株式会社 モータ駆動制御装置
WO2012020473A1 (ja) * 2010-08-10 2012-02-16 三菱電機株式会社 電力変換装置

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5238972A (en) * 1975-09-23 1977-03-25 Seiko Instr & Electronics Ltd Electronic watch
US4188654A (en) * 1977-07-19 1980-02-12 Simmonds Precision Products, Inc. Incandescent lamps/fiber optic coupled vertical and scale or display
JPH03100889U (ja) * 1990-01-31 1991-10-22
US5166610A (en) * 1990-10-02 1992-11-24 Pulse Electronics, Inc. Dual range speed indicator with acceleration display
US5216641A (en) * 1992-01-06 1993-06-01 Hoel Richard K Indicating device
US5427011A (en) * 1992-10-26 1995-06-27 Steinberger; Ned Chromatic tuner display
US5549028A (en) * 1992-10-26 1996-08-27 Steinberger; Ned Chromatic tuner display providing guitar note and precision tuning information
US5548300A (en) * 1994-12-20 1996-08-20 Avix Inc. Manual rotation type display device
US5694376A (en) * 1995-09-27 1997-12-02 Niobrara Research And Development Corporation Method and enhanced clock for displaying time
DE19857837A1 (de) * 1998-12-15 2000-06-21 Mannesmann Vdo Ag Bedienvorrichtung
US6337469B1 (en) * 1999-09-10 2002-01-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Cooker
JP4346836B2 (ja) * 2001-05-21 2009-10-21 パイオニア株式会社 情報再生装置
JP2005181579A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Olympus Corp 照明装置及びそれを用いた表示装置
US20060185499A1 (en) * 2005-01-21 2006-08-24 D Addario James A Optical display interface for electronic tuner for musical instruments
JP2006236853A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Sumitomo Wiring Syst Ltd 導光体及び導光体を備えた照明装置
KR101306837B1 (ko) * 2005-07-08 2013-09-10 일렉트로 싸이언티픽 인더스트리이즈 인코포레이티드 텔레센트릭 축상 암 시야 조명으로 구현된 광학 시스템의 사용과 성능의 최적화
US7579959B2 (en) * 2005-07-11 2009-08-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Image recording apparatus for displaying state of operation by LED and method for displaying the state of operation thereof
US7966123B2 (en) * 2005-09-28 2011-06-21 Denso Corporation Display device and method for vehicle
KR101233156B1 (ko) * 2005-10-13 2013-02-15 엘지전자 주식회사 세탁기
US7400110B2 (en) * 2006-01-31 2008-07-15 Honeywell International Inc. Smart power converter
ATE393374T1 (de) * 2006-02-15 2008-05-15 Fiat Ricerche Leuchtanzeige für automobil-satelliten- navigationssysteme
US20080018488A1 (en) * 2006-07-19 2008-01-24 Siemens Vdo Automotive Corporation Enhanced gauge tracking system
JP4898813B2 (ja) * 2006-08-25 2012-03-21 京セラ株式会社 携帯電子機器
JP4251210B2 (ja) * 2006-11-07 2009-04-08 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の表示装置
US7404374B2 (en) * 2006-11-07 2008-07-29 Denso International America, Inc. Gauge pointer and light guide structure
AT505245B1 (de) * 2007-05-25 2011-02-15 Krieger Martin Mag Elektronisch gesteuerte uhr
CN101681071B (zh) * 2007-07-02 2011-07-27 夏普株式会社 液晶显示装置
JP5431818B2 (ja) * 2009-07-21 2014-03-05 シチズン電子株式会社 発光ダイオード光源装置
JP2011192809A (ja) 2010-03-15 2011-09-29 Omron Corp パワーコンディショナー装置およびこの装置に使用するモジュール基板構造
US8918219B2 (en) * 2010-11-19 2014-12-23 Google Inc. User friendly interface for control unit
US8195313B1 (en) * 2010-11-19 2012-06-05 Nest Labs, Inc. Thermostat user interface
US9075419B2 (en) * 2010-11-19 2015-07-07 Google Inc. Systems and methods for a graphical user interface of a controller for an energy-consuming system having spatially related discrete display elements
JP5698032B2 (ja) * 2011-03-01 2015-04-08 ローム株式会社 Ｌｅｄ照明器具
DE102011112707B4 (de) * 2011-09-07 2020-11-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Anzeigevorrichtung für ein Hybridfahrzeug und Verfahren zur Anzeige und Hybridfahrzeug
US9222693B2 (en) * 2013-04-26 2015-12-29 Google Inc. Touchscreen device user interface for remote control of a thermostat
TWM441214U (en) * 2012-06-07 2012-11-11 Lextar Electronics Corp Light source module
US8593427B1 (en) * 2013-05-10 2013-11-26 Jinrong Yang System and method for managing display power consumption
US9075612B2 (en) * 2013-05-10 2015-07-07 Jinrong Yang System and method for managing display power consumption
CN104223613B (zh) * 2014-09-26 2016-09-28 京东方科技集团股份有限公司 智能手环显示控制系统及智能手环
WO2016085132A1 (ko) * 2014-11-26 2016-06-02 엘지전자 주식회사 세탁장치
US9824615B2 (en) * 2015-06-07 2017-11-21 Apple Inc. Load adaptive power management for a display panel
JP6156470B2 (ja) * 2015-11-20 2017-07-05 株式会社安川電機 電力変換装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50103993A (ja) * 1974-01-16 1975-08-16
JPS55162064A (en) * 1979-06-05 1980-12-17 Mitsubishi Electric Corp Digital tachometer
JPS5870096U (ja) * 1981-11-05 1983-05-12 三菱電機株式会社 電動機の制御装置
JPH08126387A (ja) * 1994-10-24 1996-05-17 Yaskawa Electric Corp インバータ装置
JPH09114413A (ja) * 1995-10-17 1997-05-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ制御装置
JP2005143163A (ja) * 2003-11-04 2005-06-02 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd インバータ装置の機能設定装置および機能設定方法
WO2009151026A1 (ja) * 2008-06-11 2009-12-17 ローム株式会社 Ｌｅｄランプ
WO2010131361A1 (ja) * 2009-05-15 2010-11-18 三菱電機株式会社 モータ駆動制御装置
WO2012020473A1 (ja) * 2010-08-10 2012-02-16 三菱電機株式会社 電力変換装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107148734B (zh) 2019-04-05
CN107148734A (zh) 2017-09-08
JPWO2017046966A1 (ja) 2017-09-14
US10135379B2 (en) 2018-11-20
DE212015000276U1 (de) 2017-07-21
JP6044747B1 (ja) 2016-12-14
US20170294861A1 (en) 2017-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6044747B1 (ja) 産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置
US20230415257A1 (en) Systems and methods for wireless control of an engine-driven welding power supply
CA2938658C (en) Systems and methods for wireless control of a welding power supply
US11440120B2 (en) Systems and methods for pairing of wireless control devices with a welding power supply
TW201823591A (zh) 風扇及其控制方法
US9718141B2 (en) Systems and methods for prioritization of wireless control of a welding power supply
KR20070091685A (ko) 로봇 시스템
CN104613592A (zh) 具有遥控器的家用电器
JP5554458B1 (ja) プログラマブル表示器
JP2013193141A (ja) 工作機械および生産システム
CN102905446B (zh) 带有光学显示区的显示装置
KR101934262B1 (ko) 무선통신제어방식으로 전자식 스위치와 기기 간의 연동 시스템
JPH0844312A (ja) 信号表示器
JP6043444B1 (ja) 放電加工機の運転状態の表示装置及び表示方法
JP2013054654A (ja) 操作装置
KR102041623B1 (ko) 공작기계
JP2007045126A (ja) 射出成形機
JP7166196B2 (ja) エレベーター制御盤用情報表示装置
JP5775046B2 (ja) 表示装置
JP6486405B2 (ja) エレベーター乗りかご用ｌｅｄ実演機、ｌｅｄ実演システム及び照明比較方法
JP2023173850A (ja) ロボットシステム
JP2010239560A (ja) 多光軸光電センサ、投光器、及び受光器
CN119495518A (zh) 紧急停止工业机器或设施的设备
KR20250027229A (ko) 산업 기계 또는 플랜트의 비상 정지 장치
CN117759915A (zh) 工业发光装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016532159

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15904151

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 212015000276

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15904151

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1