WO2013051258A1 - カプセル型内視鏡 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a capsule endoscope introduced into a subject.
- Capsule endoscopes that move in the body cavity, for example, the stomach or small intestine and other organs according to peristaltic movement and are sequentially used until they are introduced into the body by being swallowed from the mouth and spontaneously discharged, are put into practical use. I'm starting.
- the image data imaged in the subject is transmitted to an external device provided outside the subject by wireless communication with the passage of time and stored in the memory.
- the capsule endoscope since the capsule endoscope is placed in the subject, power is transmitted to the capsule endoscope from the outside of the subject.
- a power transmission coil that is an antenna for power transmission is provided in the external device
- a power reception coil that is a power reception antenna is provided in the capsule endoscope.
- the capsule endoscope obtains driving power from the built-in battery.
- a switch or the like is provided on the outer surface of the capsule case to start and stop the operator. I can't.
- a capsule endoscope system has been proposed in which a reed switch operated by an external magnetic field is provided in a capsule case, and a storage case for storing the capsule endoscope is provided with a permanent magnet.
- a reed switch operated by an external magnetic field is provided in a capsule case, and a storage case for storing the capsule endoscope is provided with a permanent magnet.
- two ferromagnetic leads face each other with a gap at one end and are enclosed in a glass tube.
- the permanent magnet before being used, the permanent magnet is housed in the housing case in which the permanent magnet is disposed and is not driven, and is removed from the influence of the permanent magnet by being taken out from the housing case. According to this capsule endoscope system, driving can be started at a desired imaging start timing, and battery consumption can be prevented.
- a conventional capsule endoscope is housed in a compact configuration so that an antenna for wireless communication of image data, an antenna for power reception, or an activation switch does not enlarge the capsule case.
- the antenna 100 and the activation switch 101 are formed by two first wiring boards 103 and a second wiring board 104 connected by a flexible board 102.
- One of the first wiring boards 103 is provided.
- the antenna 100 has a coil shape and is provided on the front side mounting surface 105 a of the first wiring substrate 103.
- the start switch 101 includes a switch mechanism and a permanent magnet.
- a plurality of electronic components 107 constituting a power receiving circuit, a wireless transmission unit, an image processing unit, and the like are mounted on the back side mounting surface 105b of the first wiring board 103.
- An image sensor 108 and an LED 109 are mounted on the front-side mounting surface 106 a of the second wiring board 104.
- a battery electrode 111 protrudes from the back side mounting surface 106 b of the second wiring board 104.
- the first wiring board 103 and the second wiring board 104 are formed in a substantially disk shape that fits in a cross section perpendicular to the capsule axis (not shown), and one of the first wiring board 103 and the second wiring board 104 is folded 180 degrees through the flexible board 102 to thereby move in the axial direction of the capsule case. It is housed in layers. As described above, according to the conventional capsule endoscope, various functional parts are stacked with high density in the axial direction of the capsule case to realize miniaturization of the capsule endoscope.
- Capsule endoscopes are required to be further downsized to further reduce the burden on the subject.
- the coiled antenna 100 having a three-dimensional structure is provided so as to protrude from the front-side mounting surface 105a of the first wiring board 103 as in the conventional structure, the coiled antenna is accommodated in the direction along the axial direction in the capsule case. Space must be secured. For this reason, the conventional capsule endoscope has the disadvantage that the total length along the axial direction of the capsule case is increased accordingly.
- the present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a capsule endoscope that does not need to secure an antenna accommodating space inside the capsule case and can be further miniaturized. It is in.
- the antenna 100 and the activation switch 101 including the switch mechanism and permanent magnet are provided on the front side mounting surface 105a of the first wiring board 103 as in the conventional structure, almost all of the front side mounting surface 105a is provided. To be used. Further, if the battery electrode 111 is provided on the back side mounting surface 106 b of the second wiring board 104, almost all of the back side mounting surface 106 b becomes a dedicated space for the battery electrode 111 from the viewpoint of insulation. This has become an obstacle to reducing the size of the wiring board by reducing the number of wiring boards. For this reason, the conventional capsule endoscope includes the disadvantage that the total length along the axial direction of the capsule case is increased accordingly.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object thereof is not to provide a start switch on the mounting surface of the wiring board, and enables the reduction of the wiring board and enables further miniaturization. To provide an endoscope.
- the capsule endoscope of the present invention includes a capsule case forming a capsule outer shell, and an antenna having a wiring pattern formed on the surface of the capsule case and extending a linear conductor.
- the wiring pattern includes a surface-side wiring pattern formed on the capsule case surface and a back-side wiring pattern formed on the back surface of the capsule case.
- the wiring pattern and the back surface side wiring pattern are connected by a through conductor penetrating the capsule case.
- the capsule case is formed in a cylindrical shape
- the antenna is formed by circulating the linear conductor on the surface of the capsule case in a circumferential direction around the cylindrical axis. It consists of a wiring pattern.
- the wiring pattern is used as a charging coil.
- the battery includes a columnar battery housed inside a capsule case forming a capsule outer shell, and a magnetic force of an external magnet provided outside the subject. And an electrode terminal made of a conductive metal spring material that is deformed so as to be electrically connected to the one end facet electrode in the direction along the battery axis.
- the capsule endoscope of the present invention includes a magnet that is provided on the electrode terminal and maintains the electrode terminal in contact with the one end side electrode.
- the magnet is disposed on the terminal back surface opposite to the terminal contact surface that contacts the one end-side end surface electrode, of the surface of the electrode terminal.
- the electrode terminal is magnetized so as to maintain contact with the one end side end face electrode by a magnetic attraction force.
- the capsule endoscope of the present invention has a battery holding portion for holding the battery on the back surface of the capsule case, and the electrode holding surface facing the other end surface electrode of the battery in the battery holding portion.
- the pattern terminal of the wiring pattern for electrodes provided over the said capsule case back is formed by the fine composite processing technique.
- the capsule endoscope according to the present invention it is not necessary to secure the space for accommodating the antenna inside the capsule case, and further miniaturization is possible.
- the capsule endoscope according to the present invention it is not necessary to provide a start switch on the mounting surface of the wiring board, and the wiring board can be reduced, and further miniaturization can be realized.
- the side view which notched some capsule endoscopes of embodiment which concerns on this invention (A) is a perspective view of the capsule case back surface of the capsule case shown in FIG. 1, (B) is a perspective view of the capsule case surface of the capsule case shown in FIG. (A) is a front view of an antenna formed by a wiring pattern in which a linear conductor extends on the surface of the capsule case, and (B) is an antenna formed by a wiring pattern in which the linear conductor circulates on the capsule case surface.
- FIG. 1 Side view Side view of batteries connected by electrode structure consisting of electrode terminals and pattern terminals
- A is a side view of the electrode terminal before deformation (OFF state) during transportation
- B is a side view of the electrode terminal in the ON state by applying an external magnetic force
- C is an OFF state by applying an external magnetic force.
- Side view of electrode terminal (A) is sectional drawing of a camera module
- B is an enlarged view of the image pick-up element shown to (A).
- A) is a plan view of the front side of a wiring board on which a conventional antenna, an image sensor, and a start switch connected by a flexible board are mounted
- B is a rear view of the back side of (A).
- FIG. 1 is a side view in which a part of a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention is cut away.
- the capsule endoscope 10 according to the present embodiment moves in a body cavity, for example, the inside of an organ such as the stomach or the small intestine according to a peristaltic motion until it is introduced into the body by being swallowed from the mouth and is naturally discharged. Then, imaging is performed sequentially.
- the image data imaged in the subject is transmitted to an external device provided outside the subject by wireless communication with the passage of time and stored in the memory.
- the capsule endoscope 10 includes a capsule case 11 that forms a capsule outer shell, an antenna 12 (see FIG. 2A) that receives power supplied from a transmission antenna of an external device, a battery 13, and electrodes.
- the terminal 14, the single wiring board 15, and the camera module 16 are roughly divided.
- the capsule case 11 is made of medical grade PC resin or the like, and one end of the cylindrical shape is sealed with a transparent dome-shaped cap 17. The other end of the cylindrical shape may be sealed with a sealing cap 18, and the capsule case 11 may have a bottomed cylindrical shape instead of using the sealing cap 18.
- FIG. 2A is a perspective view of the capsule case back surface 19 of the capsule case 11 shown in FIG. 1
- FIG. 2B is a perspective view of the capsule case surface 20 of the capsule case 11 shown in FIG.
- the capsule case 11 is formed with an antenna 12 having a wiring pattern 22 in which a linear conductor 21 is extended.
- the wiring pattern 22 includes a front surface side wiring pattern 23 formed on the capsule case surface 20 and a back surface side wiring pattern 24 formed on the capsule case back surface 19.
- the front surface side wiring pattern 23 and the back surface side wiring pattern 24 are connected by a through conductor 25 that penetrates the through hole of the capsule case 11.
- the through hole inserted through the through conductor 25 is blocked by forming a polycarbonate layer (not shown) on the outermost layer of the wiring pattern 22.
- the front surface side end portion 27 of the surface linear conductor 26 formed on the capsule case surface 20 is connected to the back surface side end portion 29 of the back surface linear conductor 28 formed on the capsule case back surface 19 by the through conductor 25.
- the back surface side other end portion 30 of the back surface linear conductor 28 is connected to the front surface side other end portion 31 of another surface linear conductor 26 formed on the capsule case surface 20 by the through conductor 25.
- the front surface side wiring pattern 23 includes a plurality of parallel surface linear conductors 26.
- the back surface side wiring pattern 24 also includes a plurality of parallel back surface linear conductors 28.
- the front surface conductor 26 and the back surface conductor 28 are alternately connected in the direction along the cylindrical axis 32 with the wall of the capsule case 11 in between, resulting in a spiral shape.
- a battery holding portion 33 for holding the battery 13 is recessed in the capsule case back surface 19.
- the back surface side wiring pattern 24 is mainly formed on the capsule case back surface 19 of the battery holding portion 33.
- a step portion 34 is formed on the capsule case back surface 19 of the battery holding portion 33.
- the battery 13 is in contact with the step part 34, so that it is separated from the back surface side wiring pattern 24 to ensure insulation.
- the back side wiring pattern 24 may be insulated from the battery 13 by covering the surface with a polycarbonate layer.
- the front surface side wiring pattern 23 and the back surface side wiring pattern 24 form a helical antenna in which the front surface linear conductor 26 and the back surface linear conductor 28 are spirally connected, and the sensitivity can be improved (spiral). High axial gain).
- the wiring pattern 22 is directly formed on the capsule case 11 by MID (Molded Interconnect Device) technology.
- MID is a three-dimensional molded circuit component in which an electric circuit is integrally formed on the surface of an injection-molded product. Unlike conventional two-dimensional circuits, MID is formed on an inclined surface, a vertical surface, a curved surface, a through-hole in a molded body, etc. Also add a circuit. Thereby, it is possible to form a helical antenna in which the front-side wiring pattern 23 and the back-side wiring pattern 24 formed on the capsule case surface 20 and the capsule case back surface 19 are connected by the through conductor 25.
- This MID is a technology (manufacturing technology for injection molded circuit components) that manufactures parts that incorporate electrical circuits and mechanical / electrical functions on an injection molded substrate.
- a fine three-dimensional circuit can be formed, and the degree of freedom for changing the pattern formed on the substrate can be increased.
- a microscopic integrated processing technology MIPTEC
- MIPTEC microscopic integrated processing technology
- a 3D mounting device capable of fine patterning and bare chip mounting by using a molding surface activation processing technology and a laser patterning method for MID technology for forming an electric circuit on the surface of an injection molded product. realizable.
- FIG. 3A is a front view of the antenna 35 formed by the wiring pattern 22 in which the linear conductor 21 is extended on the capsule case surface 20, and FIG. 3B is a circuit diagram of the linear conductor 21 around the capsule case surface 20. It is a side view of the antenna 38 formed of the wiring pattern 22 made to do.
- the antenna 35 according to the modification shown in FIG. 3A is formed only on the capsule case surface 20 or only on the capsule case back surface 19.
- the antenna 35 has a wiring pattern 36 in which a crank shape is continuous by alternately connecting one end and the other end of a plurality of pairs of linear conductors 21 extending in parallel.
- the antenna 35 is not limited to the crank shape, and can be formed as a wiring pattern 36 in which the linear conductor 21 extends in a desired shape along the capsule case surface 20 (or the capsule case back surface 19). There is no need to secure an accommodation space in the capsule case for arranging a coiled antenna having a conventional three-dimensional structure. Thereby, shortening of the full length along the axial direction of the capsule case 11 is attained.
- the antenna is disposed using almost the entire area of one mounting surface of the wiring board (the front-side mounting surface 105a of the first wiring board 103 shown in FIG. 7A).
- the electrode terminal 14 described later is used, so that the conventional activation switch 101 shown in FIG. 7B is replaced with the front-side mounting surface 105a of the first wiring board 103. There is no need to provide it. As a result, as described above, the front side mounting surface 105a can be eliminated. Further, since the pattern terminal 41 described later is used, it is not necessary to provide the conventional battery electrode 111 shown in FIG. 7B on the back side mounting surface 106b of the second wiring board 104. As a result, the back side mounting surface 106b becomes unnecessary. That is, the two front side mounting surfaces 105a and the back side mounting surface 106b are unnecessary.
- the antenna 38 according to the modification shown in FIG. 3B has a linear conductor 21 on the capsule case surface 20 in a circumferential direction around the cylindrical axis 32 with respect to the capsule case 11 formed in a cylindrical shape. It has a wiring pattern 39 formed around the circuit.
- the linear conductor 21 circulates around the capsule case surface 20, and a helical antenna centering on the cylindrical axis 32 is formed using the maximum outer diameter of the capsule case 11.
- a large loop length and number of turns of the spiral can be secured, and the sensitivity can be further improved.
- the wiring pattern 22 of the antenna 12 and the wiring pattern 39 of the antenna 38 can be used as a charging coil.
- the antenna 12 and the antenna 38 can be used as a charging coil (also referred to as a power receiving coil) by being a helical antenna.
- a charging coil also referred to as a power receiving coil
- an AC current is generated in the charging coil by electromagnetic induction, and power can be received.
- the current flowing through the charging coil by electromagnetic induction is rectified by the power receiving circuit, and becomes driving power for the image sensor 40 and charging power for the battery 13.
- FIG. 4 is a side view of the battery 13 connected by an electrode structure including the electrode terminal 14 and the pattern terminal 41
- FIG. 5A is a side view of the electrode terminal 14 before deformation (OFF state) during transportation
- FIG. 5B is a side view of the electrode terminal 14 in an ON state by application of an external magnetic force
- FIG. 5C is a side view of the electrode terminal 14 in an OFF state by application of an external magnetic force.
- a battery holding portion 33 that holds the flat columnar battery 13 is formed on the back surface 19 of the capsule case. In the battery 13, both ends in the direction along the battery axis 42 become the one end side end face electrode 43 and the other end side end face electrode 44.
- the battery holding portion 33 is defined by an inner flange portion 45 on one end side and an inner flange portion 46 on the other end side that are separated from both ends in the direction along the cylindrical axis 32.
- the battery holding unit 33 holds the two batteries 13 arranged in series.
- a circumferential groove 47 is formed in the inner flange 45 on one end side. In this circumferential groove 47, the outer periphery of the electrode terminal 14 is fitted and held.
- the electrode terminal 14 is made of a conductive metal spring material, and includes a terminal main body portion 48 shown in FIG. 4 and a strip-shaped contact portion 49 extending from the terminal main body portion 48.
- the electrode terminal 14 is disposed so that the terminal body 48 is held in the circumferential groove 47 so that the plate surface is orthogonal to the battery axis 42.
- the contact portion 49 is formed in a mountain shape so as to be in contact with one end side end face electrode 43 in the direction along the battery axis 42 of the battery 13.
- a magnet 50 is provided for maintaining the contact portion 49 in contact with the one end side electrode 43 of the battery 13.
- the contact portion 49 is displaced, and contacts or separates from the end electrode 43 on one end side of the battery 13 to open and close the power supply circuit (ON / OFF).
- the external magnet 37 may be a permanent magnet or an electromagnet.
- the magnet 50 has an N pole on the battery 13 side and an S pole on the opposite side.
- FIG. 5 (B) and FIG. 5 (C) it is simply indicated as S or N.
- the electrode terminal 14 is arranged with the contact portion 49 spaced apart from the one end side end face electrode 43 as shown in FIG. That is, the spring force of the contact portion 49 is set larger than the magnetic attractive force of the magnet 50.
- the electrode terminal 14 brings the magnetic repulsive force between the magnet 50 and the external magnet 37 by bringing the external magnet 37 close to the capsule endoscope 10 from the outside of the specimen.
- the contact portion 49 is brought into contact with the one end side end face electrode 43. That is, the spring force of the contact portion 49 is set to be smaller than the magnetic repulsive force of the magnet 50 and the external magnet 37.
- the contact portion 49 that is in contact with the one end side end face electrode 43 is maintained in a contact state by a magnetic attractive force with the battery 13.
- the electrode terminal 14 brings the magnetic attractive force between the magnet 50 and the external magnet 37 by bringing the external magnet 37 close to the capsule endoscope 10 from the outside of the specimen. Utilizing this, the contact portion 49 that is in a contact state is separated from the one end side electrode 43. That is, the spring force of the contact portion 49 is set to be smaller than the magnetic attractive force generated by the magnet 50 and the external magnet 37. As a result, the battery 13 and the electrode terminal 14 that have been once conducted can be separated from each other and the power supply circuit can be turned off.
- a conventional switch comprising a switch mechanism and a permanent magnet is mounted on the mounting surface of the wiring board (front side mounting of the first wiring board 103 shown in FIGS. 7A and 7B).
- the capsule endoscope 10 can be activated without being provided on the surface 105a).
- the contact portion 49 in contact with the one end side end face electrode 43 is attracted and held by the one end side end face electrode 43 by the magnetic attraction force by the magnet 50. Further, by adding the magnet 50, the contact pressure of the contact portion 49 can be increased, and the electrical resistance can be reduced.
- the magnet 50 is preferably disposed on the terminal back surface 52 opposite to the terminal contact surface 51 that contacts the one end side end surface electrode 43.
- the terminal contact surface 51 of the contact portion 49 is attracted and held on the end surface electrode 43 of the battery 13 by the magnetic attractive force of the magnet 50 provided on the terminal back surface 52. Is done. Therefore, the one end side electrode 43 and the terminal contact surface 51 are in direct contact with each other, and the conductivity between the battery 13 and the electrode terminal 14 is improved as compared with the case where a magnetic substance is interposed.
- the electrode terminal 14 may be magnetized so that at least the contact portion 49 maintains the contact with the one end side end face electrode 43 by the magnetic attractive force.
- the contact portion 49 is attracted and held by the one end side end face electrode 43 by its magnetic attraction force. Therefore, the magnet 50 becomes unnecessary. Further, when the magnet 50 is provided, a larger magnetic attractive force can be obtained, and the contact portion 49 of the electrode terminal 14 can be more stably connected to the battery 13.
- the electrode terminal according to the modification includes a terminal main body portion and a strip-shaped contact portion extending from the terminal main body portion.
- the electrode terminal is made of a shape memory alloy that heat-deforms the contact portion into a mountain shape so as to come into contact with the one end side end face electrode 43 in the direction along the battery axis 42 of the battery 13.
- the shape memory alloy for example, a Ni—Ti-based material that is thermally deformed at a low temperature (60 to 150 ° C.) can be used. Thereby, the capsule endoscope 10 can be activated by boiling disinfection before use.
- the material of the shape memory alloy may be a Ti—Ni alloy, a Fe—Mn—Si alloy, a Ni—Mn alloy, a Co—Ni alloy, a Cu—Zn alloy, or the like.
- the electrode terminal 14 can be deformed by a magnetic field by using a ferromagnetic shape memory alloy (an alloy such as Ni—Mn—Ga).
- the contact portion of the electrode terminal accommodated inside the capsule case 11 is thermally deformed into a mountain shape, and the battery 13
- the power supply circuit is closed in contact with the end face electrode 43 on the one end side.
- the electrode terminal may be provided with a magnet 50 for keeping the contact portion in contact with the one end side electrode 43 of the battery 13 in contact.
- the contact portion in contact with the one end side end face electrode 43 is attracted and held by the one end side end face electrode 43 by the magnetic attraction force by the magnet 50 by being thermally deformed by being heated to a predetermined temperature. . Thereby, even if it becomes below the temperature which produces a thermal deformation, an electrode terminal maintains the contact state with the one end side end surface electrode 43 with the magnetic attraction force by the magnet 50. FIG. Further, by adding the magnet 50, the contact pressure at the contact portion can be increased, and the electrical resistance can be reduced.
- At least the contact portion of the electrode terminal may be magnetized so as to maintain contact with the one end side end face electrode 43 by a magnetic attractive force.
- the contact portion In the electrode terminal in which the contact portion is magnetized, the contact portion is attracted and held on the one end side electrode 43 by its own magnetic attractive force. Therefore, the magnet 50 becomes unnecessary. Further, when the magnet 50 is provided, a larger magnetic attractive force can be obtained, and the contact portion of the electrode terminal can be stably connected to the battery 13 without being affected by thermal fluctuation. .
- the battery 13 held in the battery holding part 33 has one end side end face electrode 43 connected by the electrode terminal 14.
- the electrode terminal 14 is connected to a predetermined connection terminal of the single wiring board 15 by an electrode wiring pattern 53 formed on the capsule case back surface 19 by a fine composite processing technique.
- the pattern terminal 41 is formed on the electrode facing holding surface 54 (see FIG. 4) of the other end side inner flange portion 46 facing the other end side end surface electrode 44 of the battery 13 in the battery holding portion 33.
- the pattern terminal 41 is three-dimensionally formed by a fine composite processing technique as a part of the electrode wiring pattern 53 provided across the inner flange 46 on the other end side and the back surface 19 of the capsule case.
- the pattern terminal 41 is provided integrally with the back surface 19 of the capsule case and the inner flange 46 on the other end side by using a fine composite processing technique.
- the conventional battery electrode 111 shown in FIG. 7 that is conventionally used to connect the end face electrode 44 on the other end side of the battery 13 and the power supply circuit is attached to the back side mounting face 106b of the second wiring board 104.
- the back side mounting surface 106b becomes unnecessary.
- the flexible substrate 102 is not necessary, and the capsule endoscope 10 can be downsized by the installation space of the flexible substrate 102.
- a single wiring board 15 is disposed in the vicinity of the electrode terminal 14 in parallel with the electrode terminal 14.
- the single wiring board 15 is formed in a circular shape, and the outer periphery is fitted and held in a board holding groove 55 (see FIG. 1) formed on the back surface 19 of the capsule case.
- a plurality of constituent electronic components 56 are mounted.
- a camera module 16 is mounted on the mounting surface of the single wiring board 15 opposite to the electrode terminal 14.
- FIG. 6A is a cross-sectional view of the camera module 16, and FIG. 6B is an enlarged view of the image sensor 40 shown in FIG. 6A.
- the camera module 16 has a disk-like module main body 58 made of acrylic resin or the like having an external light intake 57 formed at the center.
- a lens barrel portion 59 that protrudes toward the dome-shaped cap 17 is coaxially formed on the module main body portion 58.
- the lens barrel portion 59 is provided with an aperture mechanism portion 60 and a compound lens portion 61 from the outside light incident side.
- the aperture mechanism unit 60 enables the control of taking in the external light quantity by expanding and reducing the opening area.
- the compound lens unit 61 can adjust the focal length by moving some lenses.
- An optical element 62 is disposed at the external light intake 57.
- the module main body 58 is provided with a light source 63 that surrounds the lens barrel 59.
- the light source unit 63 includes LEDs 64 that surround the lens barrel unit 59 and are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction.
- the imaging element 40 is mounted on the surface of the module main body 58 opposite to the lens barrel 59.
- On the light receiving surface 65 of the image sensor 40 external light that has passed through the aperture mechanism section 60, the compound lens section 61, the optical element 62, and the external light inlet 57 is formed as an observation image.
- the imaging element 40 outputs the observation image as an imaging signal.
- the output imaging signal is converted into a digital signal by an image processing circuit, and then subjected to various processes such as white balance correction, gamma correction, contour enhancement, and color correction.
- the imaging signal processed by the image processing circuit is transmitted by the transmission circuit together with various information based on the control by the control circuit.
- the transmitted imaging signal is received by an external device provided outside the subject and stored in a memory
- the image sensor 40 is mounted on the front-side mounting surface 106a of the second wiring board 104 shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B). Therefore, in the conventional structure, the output circuit formed on the light receiving surface of the image sensor 108 is connected to the front side mounting surface 106a shown in FIG. 7 on the back side penetrating the image sensor 108 in the thickness direction. For this reason, the conventional image sensor 108 shown in FIG. 7B is an expensive one having a through electrode structure.
- the connection wiring pattern 66 for the image sensor is formed on the module main body 58 by the fine composite processing technique. In the image sensor 40, an element terminal 67 provided on the light receiving surface 65 is connected to the image sensor connection wiring pattern 66. As a result, it is possible to use an inexpensive commercial product that does not have a through electrode structure as the imaging element 40.
- the capsule endoscope 10 according to the present embodiment, it is not necessary to secure the accommodation space of the antenna 12 inside the capsule case 11, and further downsizing can be realized.
- the capsule endoscope 10 it is not necessary to provide a start switch on the mounting surface of the wiring board, and the wiring board can be reduced, and further miniaturization can be realized.
- Electrode terminal 19 Capsule case back surface 33 Battery holding part 37 External magnet 41 Pattern terminal 42 Battery axis 43 One end side end surface electrode 44 Other end side end surface electrode 50 Magnet 51 Terminal contact surface 52 Terminal back surface 53 Electrode wiring pattern 54 Electrode facing Holding surface
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Abstract
カプセル型内視鏡10において、カプセル外殻を形成するカプセルケース11の内方に収容される柱体状の電池13と、被検体外に設けられた外部磁石の磁力が加えられることで電池13の電池軸線42に沿う方向の一端側端面電極43に接するよう変形する導電性金属ばね材からなる電極端子14と、を設けた。電極端子14は、一端側端面電極43に接触した電極端子14を接触維持させる磁石50を備えることが好ましい。
Description
本発明は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡に関する。
口から飲み込まれることで体内に導入され、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃または小腸等の臓器の内部を蠕動運動に従って移動し、順次撮像するカプセル型内視鏡が実用化され始めている。被検体内で撮像された画像データは、時間の経過と共に無線通信によって、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、メモリに蓄積される。また、カプセル型内視鏡は被検体内に留置されるため、被検体外部からカプセル型内視鏡に電力を送信することも行われる。外部装置に電力送信用アンテナである送電コイルを設け、カプセル型内視鏡に電力受信アンテナである受電コイルを設ける。これにより、外部装置の送信用アンテナからカプセル型内視鏡の受信用アンテナに電力を供給し、被検体内に長時間留置されたカプセル型内視鏡の観察動作を実現可能としている(特許文献1参照)。
カプセル型内視鏡は、内蔵した電池から駆動電力を得るが、内部回路等がカプセルケース内に密閉された構造のためカプセルケース外面にスイッチ等を配設して操作者が起動や停止操作することができない。そこで、カプセルケース内に外部磁界によって動作するリードスイッチを備え、カプセル型内視鏡を保管する収納ケースに永久磁石を備えたカプセル型内視鏡システムが提案されている。リードスイッチは2本の強磁性体リードが一端に隙間を持って相対しガラス管の中に封入される。リードスイッチは外部から所定の閾値以上の磁界が印加されると、各リードにN極またはS極が誘導され、この磁気吸引力により2本のリードが短絡状態となる。そして磁界が所定の閾値未満になると、リードの弾性によりリードスイッチは開放状態となる(特許文献2参照)。
従って、このカプセル型内視鏡システムでは使用前に永久磁石が配設された収納ケース内に収容されて駆動せず、収納ケースから取り出されることによって永久磁石の影響下から離れ駆動を開始する。このカプセル型内視鏡システムによれば、所望の撮像開始タイミングで駆動を開始でき、電池の消耗を防止できる。
ところで、従来のカプセル型内視鏡は、画像データの無線通信用のアンテナや電力受信のアンテナ、あるいは、起動用スイッチがカプセルケースを肥大化させることのないようコンパクトに構成されて収容される。例えば図7(A)、図7(B)に示すように、アンテナ100と起動用スイッチ101とは、フレキシブル基板102によって接続された2枚の第1配線基板103と第2配線基板104とのうち一方の第1配線基板103に設けられている。アンテナ100は、コイル状となり、第1配線基板103の表側実装面105aに設けられる。起動用スイッチ101は、スイッチ機構部と永久磁石とからなる。第1配線基板103の裏側実装面105bには受電回路、無線送信部、画像処理部等を構成する複数の電子部品107等が実装される。第2配線基板104の表側実装面106aには撮像素子108やLED109が実装される。第2配線基板104の裏側実装面106bにはバッテリー電極111が突出して設けられる。
第1配線基板103と第2配線基板104とは不図示のカプセル軸線直交断面に収まる略円板形状で形成され、一方がフレキシブル基板102を介して180度折り返されることでカプセルケースの軸線方向に重ねて収容される。このようにして従来のカプセル型内視鏡によれば、各種機能部品をカプセルケースの軸線方向に高密度に積層して、カプセル型内視鏡の小型化を実現させていた。
カプセル型内視鏡では、被検者へのさらなる負担軽減のため、より小型化されることが求められている。
しかしながら、従来構造のように、立体構造となるコイル状のアンテナ100を第1配線基板103の表側実装面105aに突出して設ければ、カプセルケース内の軸線方向に沿う方向にコイル状アンテナの収容空間を確保しなければならない。このため、従来のカプセル型内視鏡では、カプセルケースの軸線方向に沿う全長がその分長くなる不利があった。
しかしながら、従来構造のように、立体構造となるコイル状のアンテナ100を第1配線基板103の表側実装面105aに突出して設ければ、カプセルケース内の軸線方向に沿う方向にコイル状アンテナの収容空間を確保しなければならない。このため、従来のカプセル型内視鏡では、カプセルケースの軸線方向に沿う全長がその分長くなる不利があった。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、アンテナの収容空間をカプセルケースの内方に確保する必要がなく、さらなる小型化が可能となるカプセル型内視鏡を提供することにある。
また、従来構造のように、アンテナ100と、スイッチ機構部および永久磁石からなる起動用スイッチ101とを、第1配線基板103の表側実装面105aに設ければ、表側実装面105aのほぼ全てが使用されることになった。また、バッテリー電極111を第2配線基板104の裏側実装面106bに設ければ、絶縁性の観点から裏側実装面106bのほぼ全てがバッテリー電極111の専用スペースとなった。このことは、配線基板を削減してコンパクト化を図る上での障害となった。このため、従来のカプセル型内視鏡は、カプセルケースの軸線方向に沿う全長がその分長くなる不利を包含していた。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、起動用スイッチを配線基板の実装面に設ける必要がなく、配線基板の削減を可能として、さらなる小型化が可能となるカプセル型内視鏡を提供することにある。
本発明のカプセル型内視鏡は、カプセル外殻を形成するカプセルケースと、カプセルケース表面に形成され線状導体を延在させた配線パターンを有するアンテナと、を具備するものである。
また、本発明のカプセル型内視鏡は、前記配線パターンが、前記カプセルケース表面に形成される表面側配線パターンと、カプセルケース裏面に形成される裏面側配線パターンと、からなり、前記表面側配線パターンと前記裏面側配線パターンとが、前記カプセルケースを貫通する貫通導体によって接続されるものである。
さらに、本発明のカプセル型内視鏡は、前記カプセルケースが円筒形状で形成され、前記アンテナが、円筒軸線を中心とした円周方向でカプセルケース表面に前記線状導体を周回させて形成した配線パターンからなるものである。
さらに、本発明のカプセル型内視鏡は、前記配線パターンが、充電用コイルとして用いられるものである。
本発明のカプセル型内視鏡は、カプセル外殻を形成するカプセルケースの内方に収容される柱体状の電池と、被検体外に設けられた外部磁石の磁力が加えられることで前記電池の電池軸線に沿う方向の一端側端面電極に導通するよう変形する導電性金属ばね材からなる電極端子と、を具備するものである。
さらに、本発明のカプセル型内視鏡は、前記電極端子に設けられ前記一端側端面電極に接触した該電極端子を接触維持させる磁石を具備するものである。
さらに、本発明のカプセル型内視鏡は、前記磁石が、前記電極端子の表面のうち、前記一端側端面電極に接触する端子接触面と反対側の端子裏面に配設されているものである。
さらに、本発明のカプセル型内視鏡は、前記電極端子が、前記一端側端面電極との接触を磁気吸引力によって維持するよう磁化されているものである。
さらに、本発明のカプセル型内視鏡は、カプセルケース裏面に前記電池を保持する電池保持部が凹設され、前記電池保持部における前記電池の他端側端面電極に対面する電極対向保持面には、前記カプセルケース裏面に渡って設けられた電極用配線パターンのパターン端子が微細複合加工技術によって形成されているものである。
本発明に係るカプセル型内視鏡によれば、アンテナの収容空間をカプセルケースの内方に確保する必要がなく、さらなる小型化が可能となる。
また、本発明に係るカプセル型内視鏡によれば、起動用スイッチを配線基板の実装面に設ける必要がなく、配線基板の削減を可能として、さらなる小型化を実現できる。
以下、本発明に係る実施形態について、図面を用いて説明する。
図1は本発明に係る実施形態のカプセル型内視鏡の一部分を切り欠いた側面図である。
本実施形態に係るカプセル型内視鏡10は、口から飲み込まれることで体内に導入され、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃または小腸等の臓器の内部を蠕動運動に従って移動し、順次撮像を行う。被検体内で撮像された画像データは、時間の経過と共に無線通信によって、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、メモリに蓄積される。
図1は本発明に係る実施形態のカプセル型内視鏡の一部分を切り欠いた側面図である。
本実施形態に係るカプセル型内視鏡10は、口から飲み込まれることで体内に導入され、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃または小腸等の臓器の内部を蠕動運動に従って移動し、順次撮像を行う。被検体内で撮像された画像データは、時間の経過と共に無線通信によって、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、メモリに蓄積される。
カプセル型内視鏡10は、カプセル外殻を形成するカプセルケース11と、外部装置の送信用アンテナから供給される電力を受電するアンテナ12(図2(A)参照)と、電池13と、電極端子14と、単一配線基板15と、カメラモジュール16と、に大別構成される。カプセルケース11は、メディカルグレードPC樹脂等からなり、円筒形状の一端側が透明のドーム状キャップ17によって密閉される。円筒形状の他端側は、封止キャップ18によって密閉されてもよく、封止キャップ18を用いる代わりにカプセルケース11を有底円筒状としてもよい。
図2(A)は図1に示したカプセルケース11のカプセルケース裏面19の斜視図、図2(B)は図1に示したカプセルケース11のカプセルケース表面20の斜視図である。
カプセルケース11には、線状導体21を延在させた配線パターン22を有するアンテナ12が形成される。本実施形態のアンテナ12は、配線パターン22が、カプセルケース表面20に形成される表面側配線パターン23と、カプセルケース裏面19に形成される裏面側配線パターン24と、からなる。表面側配線パターン23と裏面側配線パターン24とは、カプセルケース11の貫通孔を貫通する貫通導体25によって接続されている。貫通導体25を挿通した貫通孔は、配線パターン22の最表層に不図示のポリカーボネート層を形成することによって塞がれる。
カプセルケース11には、線状導体21を延在させた配線パターン22を有するアンテナ12が形成される。本実施形態のアンテナ12は、配線パターン22が、カプセルケース表面20に形成される表面側配線パターン23と、カプセルケース裏面19に形成される裏面側配線パターン24と、からなる。表面側配線パターン23と裏面側配線パターン24とは、カプセルケース11の貫通孔を貫通する貫通導体25によって接続されている。貫通導体25を挿通した貫通孔は、配線パターン22の最表層に不図示のポリカーボネート層を形成することによって塞がれる。
カプセルケース表面20に形成した表面線状導体26の表面側一端部27は、貫通導体25によってカプセルケース裏面19に形成した裏面線状導体28の裏面側一端部29に接続される。この裏面線状導体28の裏面側他端部30は、貫通導体25によって、カプセルケース表面20に形成した他の表面線状導体26の表面側他端部31に接続される。表面側配線パターン23は、複数の平行な表面線状導体26からなる。裏面側配線パターン24も、複数の平行な裏面線状導体28からなる。表面線状導体26と裏面線状導体28とは、カプセルケース11の壁を挟んで表裏のものが円筒軸線32に沿う方向で交互に接続され、結果、螺旋状となっている。
カプセルケース裏面19には電池13を保持する電池保持部33が凹設されている。裏面側配線パターン24は、主に電池保持部33のカプセルケース裏面19に形成される。電池保持部33におけるカプセルケース裏面19には段部34が形成される。電池保持部33では、電池13がこの段部34に当たることで、裏面側配線パターン24から離間されて絶縁性が確保されている。
なお、裏面側配線パターン24は、表面がポリカーボネート層で覆われて、電池13と絶縁されてもよい。
なお、裏面側配線パターン24は、表面がポリカーボネート層で覆われて、電池13と絶縁されてもよい。
これにより、表面側配線パターン23と裏面側配線パターン24とは、表面線状導体26と裏面線状導体28とを螺旋状に接続したヘリカルアンテナを形成し、感度を向上させることができる(螺旋軸方向の高い利得が得られる)。
配線パターン22は、MID(Molded Interconnect Devices)技術によってカプセルケース11に直接形成される。MIDとは、射出成形品の表面に電気回路を一体形成した三次元成形回路部品のことで、従来の二次元回路とは異なり、傾斜面、垂直面、曲面、成形体内部の貫通孔等にも回路を付加する。これにより、カプセルケース表面20とカプセルケース裏面19とに形成した表面側配線パターン23と裏面側配線パターン24を貫通導体25で接続したヘリカルアンテナの形成が可能となる。
このMIDは、射出成形された基板上に電気回路や機械的・電気的機能を組み込んだ部品を製造する技術(射出成形回路部品の製造技術)であり、特に、レーザを用いた加工により、極めて微細な3次元の回路形成が可能となり、基板上に形成するパターン変更等の自由度を高めることができる。
また、射出成形された基板の表面に立体的に、微細な電気回路を形成する微細複合加工技術(MIPTEC:Microscopic Integrated Processing Technology)が考案、開示されている。
MIPTECによれば、射出成形品の表面に電気回路を形成するMID技術に、成形表面活性化処理技術とレーザパターニング工法等を用いることで、微細パターニング、かつ、ベアチップ実装が可能な3D実装デバイスを実現できる。
また、射出成形された基板の表面に立体的に、微細な電気回路を形成する微細複合加工技術(MIPTEC:Microscopic Integrated Processing Technology)が考案、開示されている。
MIPTECによれば、射出成形品の表面に電気回路を形成するMID技術に、成形表面活性化処理技術とレーザパターニング工法等を用いることで、微細パターニング、かつ、ベアチップ実装が可能な3D実装デバイスを実現できる。
図3(A)はカプセルケース表面20に線状導体21を延在させた配線パターン22によって形成されるアンテナ35の正面図、図3(B)はカプセルケース表面20に線状導体21を周回させた配線パターン22によって形成されるアンテナ38の側面図である。
図3(A)に示す変形例に係るアンテナ35は、カプセルケース表面20のみ、あるいは、カプセルケース裏面19のみに形成される。アンテナ35は、平行に延在する複数対の線状導体21の一端同士と他端同士とが、交互に接続されることでクランク形状を連続させた配線パターン36を有する。
図3(A)に示す変形例に係るアンテナ35は、カプセルケース表面20のみ、あるいは、カプセルケース裏面19のみに形成される。アンテナ35は、平行に延在する複数対の線状導体21の一端同士と他端同士とが、交互に接続されることでクランク形状を連続させた配線パターン36を有する。
このアンテナ35は、クランク形状に限らず、カプセルケース表面20(または、カプセルケース裏面19)に沿って線状導体21を所望の形状に延在させた配線パターン36として形成することができる。従来の立体構造となるコイル状アンテナを配置するための収容空間をカプセルケース内に確保する必要がなくなる。これにより、カプセルケース11の軸線方向に沿う全長の短縮が可能になる。また、従来のアンテナ構造は、配線基板の一方の実装面(図7(A)に示した第1配線基板103の表側実装面105a)のほぼ全域を使用してアンテナを配設していた。このことから、本アンテナ構造によって、表側実装面105aにアンテナ設置スペースを確保する必要がなくなれば、他の実装部品(図7(B)に示した従来の起動用スイッチ101等)の移設が可能とされることで、表側実装面105aの全てが確保不要となる。
本実施形態のカプセル型内視鏡10では、後述の電極端子14が使用されることで、図7(B)に示した従来の起動用スイッチ101を、第1配線基板103の表側実装面105aに設ける必要がなくなる。その結果、上記のように、表側実装面105aを不要にすることが可能となる。また、後述のパターン端子41が使用されることで、図7(B)に示した従来のバッテリー電極111を、第2配線基板104の裏側実装面106bに設ける必要がなくなる。その結果、裏側実装面106bが不要となる。つまり、2つの表側実装面105aと裏側実装面106bとが不要となる。これにより、配線基板の一枚全てが削減でき、単一配線基板15の1枚のみを搭載すればよくなる。これに加えて、図7(A)に示した従来の2枚の第1配線基板103と第2配線基板104とを接続していたフレキシブル基板102もさらに不要となる。従って、カプセル型内視鏡10では、これら不要となった部材のスペース分が小型化されている。
また、図3(B)に示す変形例に係るアンテナ38は、円筒形状で形成されるカプセルケース11に対し、円筒軸線32を中心とした円周方向でカプセルケース表面20に線状導体21を周回させて形成した配線パターン39を有する。
このアンテナ38によれば、線状導体21がカプセルケース表面20を周回し、カプセルケース11の最大外径を利用して、円筒軸線32を中心としたヘリカルアンテナが形成される。これにより、螺旋のループ長、周回数を大きく確保でき、より感度を向上させることができる。
上記のアンテナ12の配線パターン22、アンテナ38の配線パターン39は、充電用コイルとして用いることができる。
アンテナ12およびアンテナ38は、ヘリカルアンテナとなることで、充電用コイル(受電用コイルと称することもできる。)としての利用が可能となる。ヘリカルアンテナである充電用コイルは、外部装置の送信用アンテナである送電コイルから交流磁界が印加されると、充電用コイルに電磁誘導により交流電流が発生し、受電が可能となる。電磁誘導によって充電用コイルに流れた電流は、受電回路で整流され、撮像素子40の駆動電力や電池13への充電用電力となる。
図4は電極端子14とパターン端子41とからなる電極構造によって接続された電池13の側面図、図5(A)は輸送中における変形前(OFF状態)の電極端子14の側面図、図5(B)は外部磁力の印加によるON状態の電極端子14の側面図、図5(C)は外部磁力の印加によるOFF状態の電極端子14の側面図である。
カプセルケース裏面19には扁平柱体状の電池13を保持する電池保持部33が形成される。電池13は、電池軸線42に沿う方向の両端が、一端側端面電極43と他端側端面電極44となる。電池保持部33は、円筒軸線32に沿う方向の両端に離間して形成された一端側内鍔部45と他端側内鍔部46とによって画成される。本実施形態において、電池保持部33には、2つの電池13が直列に配置されて保持される。
カプセルケース裏面19には扁平柱体状の電池13を保持する電池保持部33が形成される。電池13は、電池軸線42に沿う方向の両端が、一端側端面電極43と他端側端面電極44となる。電池保持部33は、円筒軸線32に沿う方向の両端に離間して形成された一端側内鍔部45と他端側内鍔部46とによって画成される。本実施形態において、電池保持部33には、2つの電池13が直列に配置されて保持される。
一端側内鍔部45には周溝47が形成される。この周溝47には電極端子14の外周が嵌合して保持される。電極端子14は、導電性金属ばね材からなり、図4に示す端子本体部48と、この端子本体部48から延出した短冊片状の接点部49とからなる。電極端子14は、端子本体部48が周溝47に保持されることで、板面が電池軸線42に直交面となって配置される。接点部49は、電池13の電池軸線42に沿う方向の一端側端面電極43に接するよう山形状に形成される。
電極端子14の接点部49には、電池13の一端側端面電極43に接触した接点部49を接触維持させる磁石50が設けられる。電極端子14は、被検体外に設けられた外部磁石37の磁力が加えられることで、接点部49が変位し、電池13の一端側端面電極43に接触または離間して電源回路を開閉(ON/OFF)する。外部磁石37は、永久磁石であっても、電磁石であってもよい。
本実施形態において磁石50は、例えばN極が電池13側、S極がその反対側となる。図5(B)、図5(C)には単にSまたはNとして示す。電極端子14は、初期状態および搬送中には、図5(A)に示すように、接点部49が一端側端面電極43に離間して配置される。すなわち、磁石50の磁気吸引力よりも接点部49のばね力が大きく設定されている。
一方、電極端子14は、図5(B)に示すように、検体の外部からカプセル型内視鏡10に外部磁石37を近づけることで、磁石50と外部磁石37との間の磁気反発力を利用して、接点部49を一端側端面電極43に接触させる。すなわち、磁石50と外部磁石37とによる磁気反発力よりも接点部49のばね力が小さく設定される。一端側端面電極43に接触した接点部49は、電池13との磁気吸引力によって接触状態に維持される。
また、電極端子14は、図5(C)に示すように、検体の外部からカプセル型内視鏡10に外部磁石37を近づけることで、磁石50と外部磁石37との間の磁気吸引力を利用して、接触状態となる接点部49を一端側端面電極43から離す。すなわち、磁石50と外部磁石37とによる磁気吸引力よりも接点部49のばね力が小さく設定される。これにより、一旦導通した電池13と電極端子14とを離間させ、電源回路をOFFにすることを可能としている。
電極端子14によれば、従来のスイッチ機構部と永久磁石とからなる起動用スイッチを配線基板の実装面(図7(A),図7(B)に示した第1配線基板103の表側実装面105a)に設けずに、カプセル型内視鏡10の起動が可能となる。これにより、従来、配線基板の実装面に確保していた図7(B)に示す起動用スイッチ101の設置スペースが不要となる。
磁石50を備えた電極端子14では、一端側端面電極43に接した接点部49が、磁石50による磁気吸引力によって一端側端面電極43に吸着保持される。また、磁石50を付加することにより接点部49の接圧を大きくし、電気抵抗を小さくできる。
磁石50は、一端側端面電極43に接触する端子接触面51と反対側の端子裏面52に配設されていることが好ましい。
端子裏面52に磁石50を設けた電極端子14では、接点部49の端子接触面51が、端子裏面52に設けられた磁石50の磁気吸引力によって、電池13の一端側端面電極43に吸着保持される。従って、一端側端面電極43と端子接触面51とは、直接的に接触することとなり、磁性体が介する場合に比べ、電池13と電極端子14との導電性が向上する。
なお、電極端子14は、少なくとも接点部49が、一端側端面電極43との接触を磁気吸引力によって維持するよう磁化されていてもよい。
接点部49が磁化された電極端子14では、接点部49が自身の磁気吸引力によって一端側端面電極43に吸着保持される。従って、磁石50は不要となる。また、磁石50が設けられている場合には、より大きな磁気吸引力が得られるようになり、電極端子14の接点部49が電池13に対してより安定的に接続可能となる。
次に、電極端子14の変形例を説明する。
変形例に係る電極端子は、図示は省略するが、端子本体部と、この端子本体部から延出した短冊片状の接点部とからなる。電極端子は、熱が加えられることで、電池13の電池軸線42に沿う方向の一端側端面電極43に接するよう接点部を山形状に熱変形させる形状記憶合金からなる。
変形例に係る電極端子は、図示は省略するが、端子本体部と、この端子本体部から延出した短冊片状の接点部とからなる。電極端子は、熱が加えられることで、電池13の電池軸線42に沿う方向の一端側端面電極43に接するよう接点部を山形状に熱変形させる形状記憶合金からなる。
形状記憶合金の材料としては、例えば低温(60~150℃)で熱変形するNi-Ti系材料を用いることができる。これにより、カプセル型内視鏡10は、使用前の煮沸消毒で起動させることが可能となる。この他、形状記憶合金の材質は、Ti-Ni合金や、Fe-Mn-Si合金、Ni-Mn系合金、Co-Ni系合金、Cu-Zn合金等からなるものであってもよい。
なお、電極端子14は、強磁性形状記憶合金(Ni-Mn-Ga等の合金)を用いることで、磁場による変形も可能にできる。
なお、電極端子14は、強磁性形状記憶合金(Ni-Mn-Ga等の合金)を用いることで、磁場による変形も可能にできる。
形状記憶合金からなる電極端子では、カプセルケース11が例えば煮沸消毒等によって外部から加熱されると、カプセルケース11の内方に収容された電極端子の接点部が山形状に熱変形し、電池13の一端側端面電極43に接して電源回路が閉じられる。
また、電極端子には、電池13の一端側端面電極43に接触した接点部を接触維持させる磁石50を設けてもよい。
磁石50を備えた電極端子では、所定温度に加熱されて熱変形することにより、一端側端面電極43に接した接点部が、磁石50による磁気吸引力によって一端側端面電極43に吸着保持される。これにより、電極端子は、熱変形を生じる温度以下となっても、磁石50による磁気吸引力によって一端側端面電極43との接触状態が維持される。また、磁石50を付加することにより接点部の接圧を大きくし、電気抵抗を小さくできる。
なお、電極端子は、少なくとも接点部が、一端側端面電極43との接触を磁気吸引力によって維持するよう磁化されていてもよい。
接点部が磁化された電極端子では、接点部が自身の磁気吸引力によって一端側端面電極43に吸着保持される。従って、磁石50は不要となる。また、磁石50が設けられている場合には、より大きな磁気吸引力が得られるようになり、電極端子の接点部が電池13に対して熱変動に影響されずに安定的に接続可能となる。
電池保持部33に保持された電池13は、一端側端面電極43が電極端子14によって接続される。電極端子14は、微細複合加工技術によってカプセルケース裏面19に形成された電極用配線パターン53によって単一配線基板15の所定の接続端子に接続される。
一方、電池保持部33における電池13の他端側端面電極44に対面する他端側内鍔部46の電極対向保持面54(図4参照)にはパターン端子41が形成されている。パターン端子41は、他端側内鍔部46とカプセルケース裏面19とに渡って設けられた電極用配線パターン53の一部分として、微細複合加工技術によって三次元成形されている。
パターン端子41は、微細複合加工技術が用いられることで、カプセルケース裏面19や他端側内鍔部46と一体となって設けられる。これにより、従来、電池13の他端側端面電極44と電源回路とを接続するために使用していた図7に示した従来のバッテリー電極111を、第2配線基板104の裏側実装面106bに設ける必要がなくなる。その結果、裏側実装面106bが不要となる。これに加え、フレキシブル基板102が不要となり、フレキシブル基板102の設置スペースの分、カプセル型内視鏡10の小型化が可能となっている。
電極端子14の近傍には電極端子14と平行に単一配線基板15が配設される。単一配線基板15は、円形状に形成され、カプセルケース裏面19に形成された基板保持溝55(図1参照)に外周が嵌合して保持される。この単一配線基板15の電極端子14に対向する実装面には、LED駆動回路、撮像素子駆動回路、画像処理回路、送信回路、受電回路、充電制御回路、これら全体をコントロールする制御回路等を構成する複数の電子部品56が実装される。単一配線基板15の電極端子14と反対側の実装面には、カメラモジュール16が搭載される。
図6(A)はカメラモジュール16の断面図、図6(B)は図6(A)に示した撮像素子40の拡大図である。
カメラモジュール16は、中心に外光取入口57の穿設されたアクリル樹脂等からなる円板状のモジュール本体部58を有する。モジュール本体部58には、ドーム状キャップ17に向かって突出する鏡筒部59が同軸で形成される。鏡筒部59には、外光入射側から絞り機構部60と、複合レンズ部61と、を内設する。絞り機構部60は、開口面積を拡縮することによって外光量の取り入れ制御を可能としている。複合レンズ部61は、一部のレンズを移動することにより焦点距離を調整可能としている。外光取入口57には光学素子62が配設される。
カメラモジュール16は、中心に外光取入口57の穿設されたアクリル樹脂等からなる円板状のモジュール本体部58を有する。モジュール本体部58には、ドーム状キャップ17に向かって突出する鏡筒部59が同軸で形成される。鏡筒部59には、外光入射側から絞り機構部60と、複合レンズ部61と、を内設する。絞り機構部60は、開口面積を拡縮することによって外光量の取り入れ制御を可能としている。複合レンズ部61は、一部のレンズを移動することにより焦点距離を調整可能としている。外光取入口57には光学素子62が配設される。
モジュール本体部58には、鏡筒部59を包囲して光源部63が設けられる。光源部63は、鏡筒部59を包囲して周方向に所定間隔で配置したLED64を有する。モジュール本体部58の鏡筒部59と反対側の面には撮像素子40が実装される。撮像素子40の受光面65には、絞り機構部60、複合レンズ部61、光学素子62、外光取入口57を通った外光が観察像として結像される。撮像素子40は、観察像を撮像信号として出力する。出力された撮像信号は画像処理回路によってデジタル信号に変換された後、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、輪郭強調、色補正等の各種処理が施される。画像処理回路で処理された撮像信号は、制御回路による制御に基づき各種情報と共に送信回路によって送信される。送信された撮像信号は、被検体の外部に設けられた外部装置によって受信され、メモリに蓄積される。
ここで、従来、撮像素子40は、図7(A),図7(B)に示した第2配線基板104の表側実装面106aに実装されていた。従って、従来構造では、撮像素子108の受光面に形成される出力回路は、撮像素子108を厚み方向に貫通した背面側で図7に示した表側実装面106aに接続されていた。このため、図7(B)に示した従来の撮像素子108は、貫通電極構造となった高価なものであった。これに対し、本実施形態のカプセル型内視鏡10では、モジュール本体部58に微細複合加工技術によって撮像素子用接続配線パターン66が形成される。撮像素子40は、受光面65に設けられた素子端子67が撮像素子用接続配線パターン66に接続される。これにより、撮像素子40として、貫通電極構造でない安価な市販品の使用を可能にしている。
従って、本実施形態に係るカプセル型内視鏡10によれば、アンテナ12の収容空間をカプセルケース11の内方に確保する必要がなく、さらなる小型化を実現できる。
また、本実施形態に係るカプセル型内視鏡10によれば、起動用スイッチを配線基板の実装面に設ける必要がなく、配線基板の削減を可能として、さらなる小型化を実現できる。
本出願は、2011年10月3日出願の日本国特許出願(特願2011-219493および特願2011-219494)に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。
13 電池
14 電極端子
19 カプセルケース裏面
33 電池保持部
37 外部磁石
41 パターン端子
42 電池軸線
43 一端側端面電極
44 他端側端面電極
50 磁石
51 端子接触面
52 端子裏面
53 電極用配線パターン
54 電極対向保持面
14 電極端子
19 カプセルケース裏面
33 電池保持部
37 外部磁石
41 パターン端子
42 電池軸線
43 一端側端面電極
44 他端側端面電極
50 磁石
51 端子接触面
52 端子裏面
53 電極用配線パターン
54 電極対向保持面
Claims (9)
- カプセル外殻を形成するカプセルケースと、
カプセルケース表面に形成され線状導体を延在させた配線パターンを有するアンテナと、
を具備するカプセル型内視鏡。 - 請求項1記載のカプセル型内視鏡であって、
前記配線パターンが、前記カプセルケース表面に形成される表面側配線パターンと、カプセルケース裏面に形成される裏面側配線パターンと、からなり、
前記表面側配線パターンと前記裏面側配線パターンとが、前記カプセルケースを貫通する貫通導体によって接続されるカプセル型内視鏡。 - 請求項1記載のカプセル型内視鏡であって、
前記カプセルケースが円筒形状で形成され、
前記アンテナが、円筒軸線を中心とした円周方向でカプセルケース表面に前記線状導体を周回させて形成した配線パターンからなるカプセル型内視鏡。 - 請求項2または請求項3に記載のカプセル型内視鏡であって、
前記配線パターンが、充電用コイルとして用いられるカプセル型内視鏡。 - カプセル外殻を形成するカプセルケースの内方に収容される柱体状の電池と、
被検体外に設けられた外部磁石の磁力が加えられることで前記電池の電池軸線に沿う方向の一端側端面電極に導通するよう変形する導電性金属ばね材からなる電極端子と、
を具備するカプセル型内視鏡。 - 請求項5記載のカプセル型内視鏡であって、
前記電極端子に設けられ前記一端側端面電極に接触した該電極端子を接触維持させる磁石を具備するカプセル型内視鏡。 - 請求項6記載のカプセル型内視鏡であって、
前記磁石が、前記電極端子の表面のうち、前記一端側端面電極に接触する端子接触面と反対側の端子裏面に配設されているカプセル型内視鏡。 - 請求項5ないし請求項7のうちのいずれか1項に記載のカプセル型内視鏡であって、
前記電極端子が、前記一端側端面電極との接触を磁気吸引力によって維持するよう磁化されているカプセル型内視鏡。 - 請求項5ないし請求項8のうちのいずれか1項に記載のカプセル型内視鏡であって、
カプセルケース裏面に前記電池を保持する電池保持部が凹設され、
前記電池保持部における前記電池の他端側端面電極に対面する電極対向保持面には、前記カプセルケース裏面に渡って設けられた電極用配線パターンのパターン端子が微細複合加工技術によって形成されているカプセル型内視鏡。
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