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WO2007052336A1 - エレベーター制御システム - Google Patents

エレベーター制御システム Download PDF

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Publication number
WO2007052336A1
WO2007052336A1 PCT/JP2005/020078 JP2005020078W WO2007052336A1 WO 2007052336 A1 WO2007052336 A1 WO 2007052336A1 JP 2005020078 W JP2005020078 W JP 2005020078W WO 2007052336 A1 WO2007052336 A1 WO 2007052336A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
elevator
arrival
landing
passenger
time value
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/020078
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroaki Hamaji
Masaaki Amano
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha filed Critical Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority to US11/722,720 priority Critical patent/US7717238B2/en
Priority to CNA200580047042XA priority patent/CN101102952A/zh
Priority to JP2007507608A priority patent/JPWO2007052336A1/ja
Priority to PCT/JP2005/020078 priority patent/WO2007052336A1/ja
Publication of WO2007052336A1 publication Critical patent/WO2007052336A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4661—Call registering systems for priority users
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4676—Call registering systems for checking authorization of the passengers

Definitions

  • the present invention relates to an elevator control system that improves convenience for visitors.
  • an elevator is installed in a building, and an unlocking device for unlocking the building's auto-lock entrance door is installed in the room.
  • the entrance floor call registration means to register the call of the floor where the entrance of the elevator car is placed in conjunction with the unlocking operation of the entrance door by the unlocking device.
  • a destination floor registration means for registering the floor where the room where the unlocking apparatus is located is the destination floor.
  • the entrance floor call registration means forms an entrance floor call (a landing call or a car call), and a force that has been stopped on any floor is called to the entrance floor. Visitors use the arrived car to go to the visited room.
  • the floor with the room (visit destination) that was unlocked by the destination floor registration means is registered as the destination floor and visited Customers can use the elevator to the floor where the visited room is located just by getting into the elevator after arriving at the car.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 10-95575 Disclosure of the invention
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control system that prevents a visitor from getting on the elevator. Means for solving the problem
  • the elevator control system is provided at a predetermined distance away from the landing force of the elevator, permits the first passenger to use the elevator, and registers the elevator call.
  • Permission means ; storage means for storing a predetermined expected travel time value for moving the first passenger from the permission means to the landing; and arrival detection means for detecting that the elevator has arrived at the landing;
  • the counting is started based on the permission of the permission means, and the time counting means for obtaining an arrival time value by the detection of the arrival detection means, and the second passenger in the car or at the landing, the first passenger
  • An informing means for notifying that the user is present, and operating the informing means when the arrival time value is shorter than the expected travel time value.
  • the elevator control system is provided at a predetermined distance away from the landing force of the elevator, and permits the first passenger to use the elevator and registers the elevator call.
  • Permission means ; storage means for storing a predetermined expected travel time value for moving the first passenger from the permission means to the landing; and arrival detection means for detecting that the elevator has arrived at the landing; Counting based on the permission of the permission means, time counting means for obtaining an arrival time value by detection of the arrival detection means, and door opening time extension means for extending the time when the door of the elevator is open; And the arrival time value is equal to the expected travel time value.
  • the door opening time extending means is operated when the time is as short as possible.
  • An elevator control system includes boarding detection means for detecting that the car has entered the car, and in addition to the operational requirements of the notification means or the door opening time extension means, the second passenger is the car.
  • the boarding detecting means detects that the vehicle has entered the vehicle, and the notifying means or the door opening time extending means is operated.
  • the elevator is stopped on the floor where the first passenger is expected to enter, and the car call in the same direction as the call is registered.
  • Determination means for determining whether or not the notification means or the door opening time extension means based on the determination that the registration means has the registration in addition to the operating requirements of the notification means or the door opening time extension means.
  • the time extending means is operated.
  • the elevator control system according to the fifth invention is characterized in that at least one operation of the notifying means or the door opening time extending means is stopped when the expected arrival time is over.
  • the time counting means starts counting based on the permission of the permission means, and the arrival time value is detected by the arrival detection means, and the arrival time value is larger than the expected movement time value.
  • the notification means informs the second passenger in the car or at the landing that the first passenger is present. Therefore, the visitor who is the first passenger can be prevented from moving the car by the call signal from the second passenger. This has the effect of improving the delay of the first passenger in the elevator.
  • the time counting means starts counting based on the permission of the permission means, and the arrival time value is determined by the detection of the arrival detection means, and the arrival time value is the estimated travel time. If it is shorter than the value, the time required to open or close the door of the elevator was extended by means of extending the door opening time. Therefore, the visitor who is the first passenger can extend the time spent in the car. This has the effect of preventing the first passenger from getting late in the elevator.
  • the notification means or the door opening time extension means is operated. Therefore, the elevator of the first passenger This has the effect of improving the certainty of preventing delays in getting to the vehicle.
  • the judging means has the elevator stopped at the floor where the first passenger is expected to enter, and has registered the car call in the same direction as the call. Based on the judgment that it is, the notification means or the door opening time extension means were operated. Therefore, there is an effect that the certainty of preventing the first passenger from delaying to the elevator is improved.
  • FIG. 1 is a perspective view around an elevator showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an overall block diagram of an elevator control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the remote control device shown in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart of the elevator control system shown in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart of an elevator control system according to another embodiment.
  • 30c determination / generation unit 30m storage unit, 31 door control device, 33 boarding detection unit, 34 arrival detection unit, 35 speaker, 37 display, 38 monitor.
  • FIG. 1 is a perspective view of the periphery of an elevator showing an embodiment
  • FIG. 2 is an overall block diagram of the elevator control system according to the embodiment.
  • a building such as an apartment has an elevator cab 3 that can be moved up and down, and a residential intercom 15 is provided in each house.
  • the entrance of the building can be opened and closed by remote operation, and the entrance intercom 11 as a permission means, the entrance personal authentication unit 12 that generates the first control signal by authenticating with a card with a personal ID number, etc.
  • a self-locking entrance door 13 is provided.
  • the front door 13 is configured to be restrained (locked) / released by the automatic door control unit 13c.
  • Entrance interchange A phone 11 and an auto-lock control unit 13c as shown in FIG. 2 are connected to a home interphone 15 provided in each room via a home automation device 17.
  • the visitor 7 talks with the resident through the home intercom 11 from the front door intercom 11 through the home automation device 17, and when permitted by the resident, the auto lock control is performed through the home automation device 17.
  • it is designed to allow registration of hall calls and car calls that permit the use of the elevator.
  • An authentication device 19 is provided.
  • a camera 41 is provided on the ceiling between the hall and the entrance, and is configured to take images of visitors 7 and the like who have come from the entrance.
  • a speaker 35 that sends a predetermined announcement is attached to the ceiling, a display 37 that displays predetermined characters and the like is fixed on the side, and a monitor 38 that displays imaging information of the camera 41 is also fixed. Yes.
  • the speaker 35, the display device 37, and the monitor 38 constitutes a notification means.
  • the elevator control system includes an elevator control device 30 that controls the door 5 and the like, a remote control device 20 connected to the elevator control device 30, and a home automation device connected to the remote control device 20. 17 and.
  • the remote control device 20 includes a signal analysis unit 20d that analyzes either the first or second control signal, and a signal generation unit that generates a command signal for controlling the elevator using the control signal from the signal analysis unit 20d. 20c and a transmission unit 20a for transmitting the command signal to the elevator control device 30.
  • the elevator control device 30 includes a boarding sensor 33 as a boarding detection means for generating a person detection signal by detecting that a person has entered the power cab 3 with light or the like, and an elevator cab 3
  • An arrival detection unit 34 is connected as arrival detection means for detecting arrival by a position detection sensor and generating an arrival signal.
  • the elevator control device 30 is transmitted from the storage unit 30m as a storage means for storing the travel time required for a visitor to arrive from the entrance to the landing by walking, and from the transmission unit 20a.
  • a receiving unit 30a that receives the received command signal, a predetermined determination based on the command signal, the person detection signal from the boarding detection unit 33, and the arrival signal from the arrival detection unit 34, and an operation signal corresponding to the determination result And a determination generation unit 30c.
  • the determination unit / generation unit 30c is connected to the speaker 35 via the guidance notification unit 30h, connected to the display 37 provided in the cab 3 via the display control unit 30j, and monitored via the monitor control unit 30k. 38, connected to a timer 30t as time counting means, and connected to a door control device 31 via a door control unit 30f that also controls the opening / closing time of the door 5 of the elevator.
  • the display 37 also has a function of lighting or blinking a door open button that opens the door 5.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the remote control device shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a flowchart of the elevator control system shown in FIG.
  • the second control signal is transmitted to the control signal analysis unit 20d together with the identification number, and the command signal generation unit of the remote control device 20 is transmitted.
  • 20c receives the second control signal from the identification code analysis unit 20d (step S101), and determines whether or not it is the second control signal from the personal authentication device 19 (step S103).
  • the command signal generation unit 20c determines from the identification signal whether the resident or the manager uses the elevator (step S105). When it is determined that the condominium occupant uses the command signal generator 20c, the command signal generator 20c reads the information on the occupant's residence floor included in the identification signal, and commands the hall call signal to the entrance floor and the car call signal to the residence floor. A signal is transmitted to the transmission unit 20a (step S107).
  • step S105 if the command signal generation unit 20c determines that it is a manager, the identification signal includes information on the floor of residence! /, So that only the hall call signal is transmitted as the command signal. Part 20a is transmitted (step S111).
  • step S 103 when the command signal generation unit 20 c determines that the first control signal is from the home automation device 17, the command signal generation unit 20 c determines from the identification signal whether the visitor or the manager uses the elevator. (Step S109). If it is determined that the administrator uses the system, the above step S111 is executed. At the entrance, a visitor 7 communicates with a resident through the front door intercom 11 through the home intercom 15, and uses the home home automation device 17 to authenticate the use of the elevator and the elevator usage information from the home intercom 15. To the control signal analyzer 20d.
  • step S109 when it is determined that the customer 7 uses the command signal generation unit 20c, the instruction signal generation unit 20c reads the information on the residence floor where the visitor 7 visits included in the identification signal, and goes to the lowest floor.
  • the transmission signal 20a including the visitor information indicating that the customer 8 uses the hall call signal and the car call signal to the visitor after the car room 3 arrives at the lowest floor.
  • Step S113 The entrance door 13 is unlocked via the home automation device 17 and the automatic door control unit 13c, and the entrance door 13 is opened to allow the visitor 8 to enter the apartment.
  • the entrance door 13 is locked after a predetermined time.
  • Determination / Generation Unit 30c of the Elevator Control Device receives the command signal from the reception unit 30a (Step S201), and determines whether the command signal includes the visitor information of the visitor 7 (Step S201). If it is determined that the visitor information is included (S203), the timer 30t starts counting (step S205).
  • the determination generation unit 30c determines whether or not the cab 3 has arrived at the lowest floor, that is, whether or not the cab 3 has arrived in response to the hall call received in step S201. Is detected based on the presence or absence of a strong arrival signal (step S207), and if it is determined that it has arrived! /, The arrival time value is determined using the time count value of the timer 30t as the arrival time value. Is longer than the expected arrival time value stored in the storage unit 30m (step S209). If the arrival time value is shorter than the expected arrival time value, whether or not the power room 3 arrives at the lowest floor depending on the presence or absence of the arrival detection signal from the arrival detection unit 34, that is, in step S201. Then, it is determined whether or not the cab 3 arrived in response to the received hall call (step S211). In step S209, if the arrival time value is longer than the expected arrival time value, the processing ends.
  • the generation unit 30c determines whether or not the car call signal is registered (step S213), and if registered, the information is transmitted via the guidance notification unit 30h. "Please wait for a while.”
  • Display unit 37j displays on the display unit 37 “Please use the elevator. Also, the monitor 38 is turned on via the monitor control unit 30k, and the passenger is notified by displaying the video of the camera 41 on the monitor (step S215).
  • the generation unit 30c determines whether or not the power of the passenger 7 is detected based on the presence or absence of a human detection signal from the ride detection unit 33 (step S217), and the arrival time as the count value of the timer 30t. It is determined whether or not it is longer than the expected arrival time (step S219). If longer than the expected arrival time, the guidance from the guidance notification unit 30h and the display on the display 37 in step S215 are stopped (step S221).
  • the entrance force of the elevator is provided at a predetermined distance, and the entrance intercom 11 that allows the visitor 7 to use the elevator and registers the call of the elevator, and the entrance
  • a storage unit 30 m that stores a predetermined estimated travel time value for the visitor 7 to move from the intercom 11 to the landing, an arrival detection unit 34 that detects that the elevator arrived at the landing, and the entrance intercom 11
  • the timer 30t which is the arrival time value by the detection of the arrival detection unit 34, and the speed 35 that informs the passenger 8 in the car or on the landing that the customer 7 is present, etc.
  • the speaker 35 is operated when the arrival time value is shorter than the expected travel time value. Therefore, the visitor 7 can be urged to prevent the car from moving by the call signal from the passenger 8. This has the effect of improving the delay of visitor 7 to the elevator.
  • FIG. 5 is a flowchart of the elevator control system shown in FIG.
  • Steps S201 to S209 If the arrival time value is shorter than the expected arrival time value, judgment and generation Section 30c determines whether or not force room 3 arrives at the lowest floor depending on the presence or absence of an arrival detection signal from arrival detection section 34. It is determined whether or not 3 has arrived (step S211). If it is determined that the force has arrived, the determination / generation unit 30c extends the opening time of the door 5 via the door control unit 30f (step S312). Determination: The generation unit 30c determines whether or not the car call signal is registered (step S213), and if registered, the door open button is lit or blinked via the display control unit 30i to The passenger in 3 is urged to press the door open button (step S315).
  • the generation unit 30c determines whether or not the passenger 7 has been boarded by the presence or absence of a human detection signal from the boarding detection unit 33 (step S217), and the arrival time as the count value of the timer 30t. It is determined whether or not it is longer than the expected arrival time (step S219). If longer than the expected arrival time, the door open button in step S315 is turned off (step S321).
  • the entrance intercom 11 is provided at a predetermined distance from the elevator landing, permits the visitor 7 to use the elevator, and registers the elevator call.
  • Visitor 7 moves from the intercom 11 to the landing 30m storage unit that stores a predetermined expected travel time value, an arrival detection unit 34 that detects that the elevator has arrived at the landing, and permission from the entrance intercom 11
  • it has a timer 30t that starts counting and uses the arrival detection unit 34 to detect the arrival time value
  • a door control unit 30f that extends the time required to open the door 5 of the elevator.
  • the door control unit 30f is operated when is shorter than the expected travel time value. Therefore, it is possible to extend the time until the car moves by the call signal from the passenger 7 for the visitor 7. This has the effect of improving visitor 7's delay in the elevator.
  • the elevator control system according to the present invention is suitable for call registration at an entrance away from the elevator landing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

エレベーターの乗場から所定距離離れたところに設けられると共に、来客者７のエレベーターの利用を許可すると共に、エレベーターの呼びを登録する玄関個人認証部１２と、玄関個人認証部１２から乗場まで来客者７が移動する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶部３０ｍと、乗場にエレベーターが到着したことを検出する到着検出部３４と、玄関個人認証部１２の許可に基づいてカウントを開始すると共に、到着検出部３４の検出により到着時間値とするタイマ３０ｔと、かご室３内又は乗場に居る乗客８に対して来客者７が居ることを知らせる表示器３７とを備え、到着時間値が予想移動時間値よりも短い場合に表示器３７を動作させる。

Description

明 細 書
エレベーター制御システム 技術分野
[0001] 本発明は、来客者の利便性を向上させるエレベーター制御システムに関するもので ある。
背景技術
[0002] 従来のエレベーター制御システムは、特許文献 1に記載されているように、建物には エレベーターが設置され、部屋には建物のオートロック式玄関ドアの施錠を解くため の解錠装置が設置された建物の出入口管理装置において、解錠装置による玄関ド ァ解錠操作時、これに連動してエレベーターの乗りかごの玄関が置かれた階床の呼 びを登録する玄関階呼び登録手段を設けたものがある。
さらに、呼び登録手段による玄関階への呼び登録に応じた後、解錠装置を行った部 屋がある階床を行先階として登録する行先階登録手段を設けている。
[0003] 力かるエレベーター制御システムによれば、ある部屋の居住者に訪問客があり、玄 関に設置されたインターホン等により連絡を受けた場合、居住者が自室の解錠装置 を操作してオートロック式玄関ドアを解錠して訪問客が入館可能とする。この解錠操 作に連動して玄関階呼び登録手段によって玄関階の呼び (乗場呼びまたはかご呼び )が形成され、任意の階床に停止していた力ごが玄関階に呼び寄せられる。訪問客 は到着したかごを利用して訪問先の部屋に向かう。
[0004] さらに、玄関階の呼びに応じて力ごが玄関階に到着した後、行先階登録手段により 解錠操作を行った部屋 (訪問先)のある階床が行先階として登録され、訪問客はかご 到着後エレベーターに乗り込むだけで訪問先の部屋のある階床へエレベーターを利 用して行くことができる。
したがって、居住者に訪問客があった場合でも、入館させるための玄関ドアのオート ロックを解除する操作だけで、訪問客を訪問先の部屋がある階床まで行けるようにす ることがでさる。
特許文献 1 :日本国特開平 10— 95575号公報 発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上記従来技術は、建物の居住者と来客者とが同一の乗場階力 エレ ベータ一を利用する際などに、先に上記居住者がエレベーターを利用すると、後か ら来た上記来客者がエレベーターに乗り遅れる。そうすると、エレベーターを利用す るには、オートロック式玄関ドアまで戻って力 該玄関ドアを解錠して呼びを登録しな ければならな 、と 、う課題があった。
[0006] 本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、来客者がエレべ一 ターに乗り遅れを防止するエレベーター制御システムを得ることを目的としている。 課題を解決するための手段
[0007] 第 1の発明に係るエレベーター制御ステムは、エレベーターの乗場力 所定距離離 れたところに設けられると共に、第 1乗客の前記エレベーターの利用を許可すると共 に、前記エレベーターの呼びを登録する許可手段と、前記許可手段から前記乗場ま で前記第 1乗客が移動する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶手段と、 前記乗場に前記エレベーターが到着したことを検出する到着検出手段と、前記許可 手段の許可に基づいてカウントを開始すると共に、前記到着検出手段の検出により 到着時間値とする時間カウント手段と、かご内又は前記乗場に居る第 2乗客に対して 前記第 1乗客が居ることを知らせる報知手段とを備え、前記到着時間値が前記予想 移動時間値よりも短い場合に前記報知手段を動作させる、ことを特徴とするものであ る。
[0008] 第 2の発明に係るエレベーター制御ステムは、エレベーターの乗場力 所定距離離 れたところに設けられると共に、第 1乗客の前記エレベーターの利用を許可すると共 に、前記エレベーターの呼びを登録する許可手段と、前記許可手段から前記乗場ま で前記第 1乗客が移動する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶手段と、 前記乗場に前記エレベーターが到着したことを検出する到着検出手段と、前記許可 手段の許可に基づいてカウントを開始すると共に、前記到着検出手段の検出により 到着時間値とする時間カウント手段と、前記エレベーターのドアが開いている時間を 延長させる戸開時間延長手段とを備え、前記到着時間値が前記予想移動時間値よ りも短い場合に前記戸開時間延長手段を動作させる、ことを特徴とするものである。
[0009] 第 3の発明に係るエレベーター制御システムは、かごに乗込んだことを検出する乗車 検出手段を備え、報知手段又は戸開時間延長手段の動作要件に加えて、第 2乗客 が前記かごに乗込んだことを該乗車検出手段により検出して前記報知手段又は前記 戸開時間延長手段を動作させる、ことを特徴とするものである。
[0010] 第 4の発明に係るエレベーター制御システムは、第 1乗客が乗込むと予定されている 階床に前記エレベーターが停止していると共に、呼びと同一方向のかご呼びを登録 しているか否かを判断する判断手段を備え、報知手段又は戸開時間延長手段の動 作要件に加えて、該判断手段の前記登録を有しているとの判断に基づいて前記報 知手段又は前記戸開時間延長手段を動作させる、ことを特徴とするものである。
[0011] 第 5の発明に係るエレベーター制御システムは、予想到着時間が終了したことにより 報知手段又は戸開時間延長手段の少なくとも一つの動作を停止する、ことを特徴と するものである。
発明の効果
[0012] 第 1の発明によれば、時間カウント手段が許可手段の許可に基づいてカウントを開始 すると共に、到着検出手段の検出により到着時間値とし、到着時間値が予想移動時 間値よりも短い場合に、報知手段によりかご内又は前記乗場に居る第 2乗客に対して 前記第 1乗客が居ることを知らせた。したがって、第 1乗客たる来客者が第 2乗客によ る呼び信号によりかごが移動することの防止を促すことができる。これにより、第 1乗 客のエレベーターへの乗り遅れを改善できるという効果がある。
[0013] 第 2の発明によれば、時間カウント手段が許可手段の許可に基づいてカウントを開始 すると共に、前記到着検出手段の検出により到着時間値とし、前記到着時間値が前 記予想移動時間値よりも短い場合に戸開時間延長手段によりエレベーターのドアの 戸開又は戸閉めに要する時間を延長させた。したがって、第 1乗客たる来客者が、か ごに乗る時間を延長できる。これにより、第 1乗客のエレベーターへの乗り遅れを防 止できるという効果がある。
[0014] 第 3の発明によれば、乗車検出手段により第 2乗客がかごに乗込んだことを検出して 、報知手段又は戸開時間延長手段を動作させた。したがって、第 1乗客のエレべ一 ターへの乗り遅れを防止の確実性が向上するという効果がある。
[0015] 第 4の発明によれば、判断手段は第 1乗客が乗込むと予定されている階床にエレべ 一ターが停止していると共に、呼びと同一方向のかご呼びを登録を有しているとの判 断に基づいて報知手段又は戸開時間延長手段を動作させた。したがって、第 1乗客 のエレベーターへの乗り遅れを防止の確実性が向上するという効果がある。
[0016] 第 5の発明によれば、予想到着時間が終了したことにより報知手段又は戸開時間延 長手段の少なくとも一つの動作を停止したので、報知手段又は戸開時間延長手段の 動作を適切に制御できるという効果がある。
図面の簡単な説明
[0017] [図 1]本発明の一実施例を示すエレベーターの周辺の斜視図である。
[図 2]本発明の一実施例によるエレベーター制御システムの全体ブロック図である。
[図 3]図 1に示す遠隔制御装置の動作を示すフローチャートである。
[図 4]図 1に示すエレベーター制御システムのフローチャートである。
[図 5]他の実施例によるエレベーター制御システムのフローチャートである。
符号の説明
[0018] 30c 判定 ·生成部、 30m 記憶部、 31 ドア制御装置、 33 乗車検出部、 34 到着 検出部、 35 スピーカ、 37 表示器、 38 モニタ。
発明を実施するための最良の形態
[0019] 実施例 1.
本発明の一実施例を図 1及び図 2によって説明する。図 1は一実施例を示すエレべ 一ターの周辺の斜視図、図 2は一実施例によるエレベーター制御システムの全体ブ ロック図である。
図 1において、マンションなどの建物には、エレベーターのかご室 3が昇降自在に備 え付けられており、各住宅には、住宅インターホン 15が備えられている。
建物玄関には、許可手段としての玄関インターホン 11と、個人 ID番号を有するカー ドなどで認証を成して第 1制御信号を発生する玄関個人認証部 12と、遠隔操作によ り開閉可能なオートロック式の玄関ドア 13が設けられている。玄関ドア 13は、オート口 ック制御部 13cにより拘束 (ロック) ·解除が可能なように構成されている。玄関インター ホン 11と、図 2に示すようにオートロック制御部 13cとがホームオートメーション装置 1 7を介して各居室に設けられた住宅インターホン 15に接続されている。これにより、来 客者 7は玄関インターホン 11からホームオートメーション装置 17を介して住宅インタ 一ホン 11により居住者と通話し、居住者から許可されると、ホームオートメーション装 置 17を介してオートロック制御部 13cを解除して玄関ドア 13を開放すると共に、エレ ベータ一の利用が居住者力 許可された乗場呼び及びかご呼びが登録できるように 形成されている。
[0020] エレベーターの乗場には、かご室 3の乗場呼び釦 6と、乗場及びかご室 3のドア 5と、 個人 ID番号を有するカードなどで認証を成して第 2制御信号を発生する個人認証装 置 19が設けられている。乗場と玄関との間の天井には、カメラ 41が設けられていて、 玄関から訪れた来客者 7などを撮像するように形成されている。かご室 3には、天井 に所定のアナウンスを流すスピーカ 35が取付けられており、側面に所定の文字など 表示する表示器 37が固定され、カメラ 41の撮像情報を表示するモニタ 38も固定され ている。なお、スピーカ 35、表示器 37、モニタ 38の少なくとも一つが報知手段を成し ている。
[0021] 図 2において、エレベーター制御システムは、ドア 5などを制御するエレベーター制御 装置 30と、エレベーター制御装置 30に接続された遠隔制御装置 20と、遠隔制御装 置 20に接続されたホームオートメーション装置 17とを有している。
遠隔制御装置 20には、第 1又は第 2制御信号のいずれかを解析する信号解析部 20 dと、信号解析部 20dからの制御信号によりエレベーターを制御すべき指令信号を発 生する信号生成部 20cと、該指令信号をエレベーター制御装置 30に送信する伝送 部 20aとを有している。
[0022] エレベーター制御装置 30には、力ご室 3に人が乗車したことを光などで検出して人 検出信号を発生する乗車検出手段としての乗車センサ 33と、エレベーターのかご室 3が 1階の乗場に到着したことを位置検出センサにより検出して到着信号を発生する 到着検出手段としての到着検出部 34とが接続されている。
エレベーター制御装置 30は、来客者が歩行により玄関から乗場まで到着するに要 する移動時間が記憶された記憶手段としての記憶部 30mと、伝送部 20aから送信さ れた指令信号を受信する受信部 30aと、該指令信号、乗車検出部 33からの人検出 信号、到着検出部 34からの到着信号により所定の判断を成すと共に、該判断結果 に応じた動作信号を発生する判定'生成部 30cとを有して ヽる。
判定部 ·生成部 30cは、案内報知部 30hを介してスピーカ 35に接続され、表示制御 部 30jを介してかご室 3に設けられた表示器 37に接続され、モニタ制御部 30kを介し てモニタ 38に接続され、時間カウント手段としてのタイマ 30tに接続され、エレベータ 一のドア 5の開閉時間をも制御するドア制御部 30fを介してドア制御装置 31に接続さ れている。表示器 37には、ドア 5を開放する戸開釦を点灯又は点滅させる機能をも 有している。
[0023] 上記のように構成されたエレベーター制御システムの動作を図 1から図 4によって説 明する。図 3は図 1に示す遠隔制御装置の動作を示すフローチャート、図 4は図 1に 示すエレベーター制御システムのフローチャートである。いま、最下階の乗場におい て、乗客 8が個人認証装置 19にカードを挿入すると、識別番号と共に、第 2制御信号 を制御信号解析部 20dに送信し、遠隔制御装置 20の指令信号生成部 20cは、識別 コード解析部 20dからは第 2制御信号を受信し (ステップ S 101)、個人認証装置 19か らの第 2制御信号か否かを判断する (ステップ S103)。指令信号生成部 20cは個人認 証装置 19からの第 2制御信号であると判断されと、住人又は管理人がエレベーター を利用するかを識別信号により判断する (ステップ S105)。マンションの住人が利用す ると判断されると、指令信号生成部 20cは識別信号に含まれる住人の居住階の情報 を読み取り、玄関階への乗場呼び信号及び居住階へのかご呼び信号を指令信号と して伝送部 20aに送信する (ステップ S 107)。
[0024] 一方、ステップ S105において、指令信号生成部 20cは管理人と判断すると、識別信 号に居住階の情報が含まれて!/、な 、ので、乗場呼び信号のみを指令信号として伝 送部 20a送信する (ステップ S 111)。ステップ S 103において、指令信号生成部 20cは ホームオートメーション装置 17からの第 1制御信号であると判断すると、指令信号生 成部 20cは来客者又は管理人がエレベーターを利用するのかを識別信号により判 断する (ステップ S 109)。管理人が利用すると判断されると、上記ステップ S111が実 行される。 また、玄関において、来客者 7が玄関インターホン 11により住宅インターホン 15によ り居住者と通話し、住宅インターホン 15からエレベーターの利用の認証と、エレべ一 ターの利用情報をホームホームオートメーション装置 17を介して制御信号解析部 20 dに送信する。
[0025] 一方、ステップ S109において、指令信号生成部 20cは来客者 7が利用すると判断さ れると、識別信号に含まれる来客者 7の訪問先である居住階の情報を読み取り、最 下階への乗場呼び信号と、かご室 3が最下階に到着した後、訪問先へのかご呼び信 号とを併せて来客者 8が利用することを示す来客情報を含めて指令信号として伝送 部 20aから送信する (ステップ S 113)。ホームオートメーション装置 17を介してオート口 ック制御部 13cを介して玄関ドア 13のロックを解除して玄関ドア 13を開放して来客者 8をマンション内への進入を認める。所定時間経過後に玄関ドア 13をロックする。
[0026] エレベーター制御装置の判定 ·生成部 30cは、受信部 30aから指令信号を受信し (ス テツプ S201)、指令信号に来客者 7の来客情報が含まれて 、るかを判断し (ステップ S203)、来客情報が含まれていると判断された場合は、タイマ 30tのカウントを開始す る (ステップ S 205)。
[0027] 判定'生成部 30cは、かご室 3が最下階に到着している力否かを、つまりステップ S20 1にお 、て受信した乗場呼びに応答したかご室 3が到着した力否かを到着検出部 34 力もの到着信号の有無により判断し (ステップ S207)、到着して!/、な 、と判断されたら 、上記タイマ 30tの時間カウント値を到着時間値として、該到着時間値が記憶部 30m に記憶された予想到着時間値よりも長 、か否かを判断する (ステップ S 209)。到着時 間値が予想到着時間値よりも短ければ、力ご室 3が到着検出部 34からの到着検出 信号の有無により最下階に到着して 、るか否かを、つまりステップ S 201にお 、て受 信した乗場呼びに応答したかご室 3が到着した力否かを判断する (ステップ S211)。 なお、ステップ S209において、到着時間値が予想到着時間値よりも長ければ、終 了する。
[0028] 判定.生成部 30cは、かご呼び信号が登録されている力否かを判断し (ステップ S213 ),登録されていると、案内報知部 30hを介して「エレベーターを利用する方がいらつ しゃいます。しばらくお待ちください。」とのアナウンスをスピーカ 35から発生し、また、 表示器制御部 30jを介して「エレベーターを利用する方カ^、らっしゃ 、ます。しばらく お待ちください。」と表示器 37に表示する。また、モニタ制御部 30kを介してモニタ 3 8の電源を投入し、カメラ 41の映像をモニタに表示することにより来客者カ^、ることを 乗客に知らせる (ステップ S 215)。
これにより、乗客 8は来客者 7のかご室 3への乗込みのためにエレベーターを停止し たままにすることを促すことになる。
[0029] 判定.生成部 30cは、来客者 7の乗車を検出した力否か乗車検出部 33からの人検出 信号の有無により判断し (ステップ S217)、タイマ 30tのカウント値としての到着時間が 予想到着時間よりも長いか否かを判断し (ステップ S219)、長ければ、上記ステップ S 215における案内報知部 30hからの案内、表示器 37の表示をそれぞれ停止する (ス テツプ S221)。
[0030] 上記実施例 1によれば、エレベーターの乗場力 所定距離離れたところに設けられ ると共に、来客者 7のエレベーターの利用を許可すると共に、エレベーターの呼びを 登録する玄関インターホン 11と、玄関インターホン 11から乗場まで来客者 7が移動 する予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶部 30mと、乗場にエレベータ 一が到着したことを検出する到着検出部 34と、玄関インターホン 11による許可に基 づいてカウントを開始すると共に、到着検出部 34の検出により到着時間値とするタイ マ 30tと、かご内又は乗場に居る乗客 8に対して来客者 7が居ることを知らせるスピー 力 35などを備え、到着時間値が予想移動時間値よりも短い場合にスピーカ 35を動作 させる。したがって、来客者 7が乗客 8による呼び信号によりかごが移動することの防 止を促すことができる。これにより、来客者 7のエレベーターへの乗り遅れを改善でき るという効果がある。
[0031] 実施例 2.
本発明の他の実施例を説明する。実施例 2のエレベーター制御システムの構成は 、実施例 1と同一であるため説明を省略する。本実施例のエレベーター制御システム の動作を図 1から図 3、図 5を参照にしつつ実施例 1と異なる点を中心に説明する。図 5は図 1に示すエレベーター制御システムのフローチャートである。
ステップ S201から S209到着時間値が予想到着時間値よりも短ければ、判定 ·生成 部 30cは力ご室 3が到着検出部 34からの到着検出信号の有無により最下階に到着 して 、る力否かを、つまりステップ S201にお 、て受信した乗場呼びに応答したかご 室 3が到着した力否かを判断する (ステップ S211)。力ごが到着したと判断すると、判 定.生成部 30cは、ドア制御部 30fを介してドア 5の開 ヽて 、る時間を延長する (ステツ プ S312)。判定.生成部 30cは、かご呼び信号が登録されているか否かを判断し (ス テツプ S213)、登録されていると、表示制御部 30iを介して戸開釦を点灯又は点滅さ せ、力ご 3内の乗客に対して戸開釦を押すことを促す (ステップ S315)。
[0032] 判定.生成部 30cは、来客者 7の乗車を検出した力否か乗車検出部 33からの人検出 信号の有無により判断し (ステップ S217)、タイマ 30tのカウント値としての到着時間が 予想到着時間よりも長いか否かを判断し (ステップ S219)、長ければ、上記ステップ S 315における戸開釦を消灯する (ステップ S321)。
[0033] 上記実施例 2によれば、エレベーターの乗場から所定距離離れたところに設けられる と共に、来客者 7のエレベーターの利用を許可すると共に、エレベーターの呼びを登 録する玄関インターホン 11と、玄関インターホン 11から乗場まで来客者 7が移動する 予め定められた予想移動時間値を記憶する記憶部 30mと、乗場にエレベーターが 到着したことを検出する到着検出部 34と、玄関インターホン 11による許可に基づ ヽ てカウントを開始すると共に、到着検出部 34の検出により到着時間値とするタイマ 30 tと、エレベーターのドア 5の戸開に要する時間を延長させるドア制御部 30fとを備え、 到着時間値が予想移動時間値よりも短い場合にドア制御部 30fを動作させるもので ある。したがって、来客者 7が乗客 8による呼び信号によりかごが移動するまでの時間 を延長することができる。これにより、来客者 7のエレベーターへの乗り遅れを改善で きるという効果がある。
産業上の利用可能性
[0034] 本発明に係るエレベーター制御システムは、エレベーターの乗場から離れた玄関 などで呼び登録をするのに適する。

Claims

請求の範囲
[1] エレベーターの乗場力 所定距離離れたところに設けられると共に、第 1乗客の前記 エレベーターの利用を許可すると共に、前記エレベーターの呼びを登録する許可手 段と、
前記許可手段から前記乗場まで前記第 1乗客が移動する予め定められた予想移動 時間値を記憶する記憶手段と、
前記乗場に前記エレベーターが到着したことを検出する到着検出手段と、 前記許可手段の許可に基づいてカウントを開始すると共に、前記到着検出手段の検 出により到着時間値とする時間カウント手段と、
力ご内又は前記乗場に居る第 2乗客に対して前記第 1乗客が居ることを知らせる報 知手段とを備え、
前記到着時間値が前記予想移動時間値よりも短い場合に前記報知手段を動作させ る、
ことを特徴とするエレベーター制御システム。
[2] エレベーターの乗場力 所定距離離れたところに設けられると共に、第 1乗客の前記 エレベーターの利用を許可すると共に、前記エレベーターの呼びを登録する許可手 段と、
前記許可手段から前記乗場まで前記第 1乗客が移動する予め定められた予想移動 時間値を記憶する記憶手段と、
前記乗場に前記エレベーターが到着したことを検出する到着検出手段と、 前記許可手段の許可に基づいてカウントを開始すると共に、前記到着検出手段の検 出により到着時間値とする時間カウント手段と、
前記エレベーターのドアが開いている時間を延長させる戸開時間延長手段とを備え
前記到着時間値が前記予想移動時間値よりも短い場合に前記戸開時間延長手段を 動作させる、
ことを特徴とするエレベーター制御システム。
[3] 前記かごに乗込んだことを検出する乗車検出手段を備え、 前記報知手段又は前記戸開時間延長手段の動作要件に加えて、前記第 2乗客が前 記かごに乗込んだことを該乗車検出手段により検出して前記報知手段又は前記戸 開時間延長手段を動作させる、
ことを特徴とする請求項 1又は 2に記載のエレベーター制御システム。
[4] 前記第 1乗客が乗込むと予定されている階床に前記エレベーターが停止していると 共に、前記呼びと同一方向のかご呼びを登録しているか否かを判断する判断手段を 備え、
前記報知手段又は前記戸開時間延長手段の動作要件に加えて、該判断手段の前 記登録を有しているとの判断に基づいて前記報知手段又は前記戸開時間延長手段 を動作させる、
ことを特徴とする請求項 1又は 2に記載のエレベーター制御システム。
[5] 前記予想時間が終了したことにより前記報知手段又は前記戸開時間延長手段の少 なくとも一つの動作を停止する、
ことを特徴とする請求項 1から 4の何れか一つに記載のエレベーター制御システム。
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