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WO1987002435A1 - Differentiel avec articulations de transmission rotative homocinetique - Google Patents

Differentiel avec articulations de transmission rotative homocinetique Download PDF

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Publication number
WO1987002435A1
WO1987002435A1 PCT/DE1986/000411 DE8600411W WO8702435A1 WO 1987002435 A1 WO1987002435 A1 WO 1987002435A1 DE 8600411 W DE8600411 W DE 8600411W WO 8702435 A1 WO8702435 A1 WO 8702435A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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joint part
gear
curvature
joint
center
Prior art date
Application number
PCT/DE1986/000411
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Heinrich Welschof
Rudolf Beier
Original Assignee
Löhr & Bromkamp Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Löhr & Bromkamp Gmbh filed Critical Löhr & Bromkamp Gmbh
Publication of WO1987002435A1 publication Critical patent/WO1987002435A1/de

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    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32008—Plural distinct articulation axes
    • Y10T403/32041—Universal

Definitions

  • the invention relates to a differential gear with two constant velocity joints integrated into the gear basket, each having an inner joint part connected to a shaft journal, a ball cage for receiving the torque-transmitting balls and an outer joint part which is in engagement with the differential wheels in the transmission basket.
  • Such gears are particularly suitable for the rear axle drive of motor vehicles.
  • a coupling between two driven axes can also be represented with such a transmission.
  • the integration of the joints should reduce the distance from the center of the gearbox to the center of the joints of the constant velocity joints, since this increases the possible length of the shafts used.
  • the articulation angles should be kept as small as possible for reasons of service life and the lowest possible noise level.
  • the present invention has for its object to improve a differential gear of the type mentioned in such a way that the axial distance between the gear center and the center of the joint can be further reduced and the structural design simplified and the - P -
  • the solution for a gearbox of the type mentioned at the beginning lies in a ring or disc body located in the gear center plane and held in the gear basket, which has ring-shaped spherical section surfaces as control surfaces for controlling the ball cages on the bisector plane when the shaft journals are bent, the centers of their curvature axially opposite one another the centers of the joints are offset.
  • the basic mode of operation is that the control of the ball cage on the bisecting plane does not take place from an articulated outer part in cooperation with the inner joint part, but that part of the control function for both constant velocity joints is designed to be simple middle ring body is transmitted.
  • both the central ring or disk body and the outer joint parts are to be designed in a simple construction as sheet metal or stamped parts.
  • the joints are designed as double offset joints, a further outer control surface for the one-piece ball cage being able to be formed directly in the gear basket.
  • this control surface With the same center of curvature of this control surface with respect to the control surface on the central ring or disk body, the two control surfaces can have different curvature diameters. In contrast, the center of curvature is in each case - -
  • control surface formed on the inner joint part for the ball cages is offset in the opposite direction with respect to the central joint plane by the same amount.
  • the ball cages can be divided in the middle and in particular consist of two half-shell-like annular cage halves. At least in each case the inside of this control body is controlled when the pivot pin is angled by the control surface according to the invention on the central ring or disk body on the one hand and an inner control surface on the inner joint part on the other hand to the bisecting plane, which each have axially offset center points with respect to the center of the joint .
  • the second half of the cage can be designed, for example, as a parallel-walled support body which is supported directly on the gear basket.
  • a preferred embodiment is, however, that both cage halves are symmetrical and accordingly symmetrical control surfaces on the central ring body on the one hand and on the gear cage on the other hand can be provided.
  • the manufacture of the cage halves is simplified in this way and is again significantly cheaper compared to the first proposed solution.
  • a further solution to the underlying task consists in an annular or disc body located in the gear center plane and held in the gear basket, annular spherical section surfaces on the ring or disc body and in the gear basket for axially holding the Joint inner part are provided and the centers of curvature of the base of the ball grooves in the outer joint part on the one hand and in the inner joint part on the other hand in a longitudinal section through the joints for controlling the balls when the shaft journals are bent onto the bisecting plane are axially offset from the center points of the joints.
  • the balls are controlled on the bisecting plane directly by the inner joint part and the outer joint part, the longitudinal section of the bottom of the ball grooves forming a mouth-like opening, which requires the balls to be supported by a special support body in the manner of a half-shell with an internal opening.
  • the inner joint part is supported directly on the central ring or disk body, while the parallel-walled, shell-shaped support body is supported on the outside on a support surface in the gear basket and thus also fixes the entire joint in this direction.
  • a reverse arrangement is also possible, according to which the inner joint part is supported directly on an annular spherical section surface in the gear basket and the half-shell-shaped support body on the inside directly on the central ring or disc body.
  • the outer joint part is at the same time designed as a drive bevel gear, which is supported on the outside on the gear basket and on the inside directly and exclusively on the differential gears, a clearance of a suitable size being provided in order to prevent noise. and ensure low-wear running. Except for the radial stop surface no axial securing means need to be provided, so that the axial fixing of the outer gear part results solely from the assembly of the gear halves.
  • the support or control surfaces on the central ring or disk body being an essential part of the invention.
  • the outer joint part In the shortened construction of the outer joint part, which is brought about by the direct axial support or control of the cage or the inner joint part with respect to the central disk body, in addition to the shortened construction there is also the possibility of simplified production.
  • the outer joint part can be produced as a simple deep-drawn part or as a stamped part from sheet metal or can be made from internally cleared pipe material.
  • the structural simplification results from the elimination of the internal support surfaces on the outer joint part for axial support and, if necessary, for controlling the inner joint part or the cage.
  • the outer joint part With this inward support independent of the outer joint part, the outer joint part generally has an undercut-free shape with a cylindrical outer surface and, in the first-mentioned embodiments, also with a cylindrical inner surface, into which the grooves for receiving the balls are introduced.
  • the joint is regularly supported externally by parts of the ball cage or the corresponding shell body.
  • the central support or disk body can be plastic-coated or consist entirely of wear-resistant plastic. A simple sheet metal ring for this component is advantageous and particularly cheap.
  • 1 is a differential gear with two integrated constant velocity joints, the ball cages are controlled by a central ring body,
  • Fig. 4 shows a joint with a central support ring as a detail in a second embodiment.
  • a differential gear basket 1 is shown, in the center Wel lenz-pfen 2 are held by means of dowel pins 3.
  • two differential or planet wheels 4 are mounted, which have spherical sliding surfaces 5 with respect to the gearbox cage 1.
  • the differential bevel gears are engaged and mesh with outer joint parts 6, which are in a cylindrical receiving bore 7 of the gear basket and are guided to radial
  • an inner joint part 11 is connected in a rotationally fixed manner via ball bodies 10.
  • the spherical bodies 10 are each guided in a spherical cage 12 which has a first outer sliding surface which interacts with a control surface 13 on a central ring or disk body 23 and an inner sliding surface which has a control surface 14 on the inner joint part 11
  • a second outer sliding surface of the ball cage 12 is in engagement with a further control surface 15, which has a common center point with the control surface 13, and is provided directly in the gear basket 1.
  • the center points Ca, Ci of the outer and inner control surfaces are offset axially in opposite directions relative to the center point M joint.
  • the inner joint part is each connected to a shaft journal 16.
  • Conventional sealing means 17 are arranged between the gear basket 1 and the shaft journal 16.
  • the gear basket 1 is held in a gear housing 19 by means of an inclined roller bearing 18 and is sealed off from the latter.
  • the gearbox cage 1 is composed of two cage halves, with connecting bolts 21 simultaneously holding a ring gear 22.
  • the gear basket 1 with the inclined roller bearing 18 is essentially recognizable, in which a shaft journal 2 is held with a differential wheel 4.
  • the constant velocity joint is made up of the outer joint part 6, the inner joint part 11 and a ball cage consisting of two support bodies 12a and 12b.
  • the outer joint part 6 engages directly with the differential wheel 4 via a toothing.
  • An annular body 23 is contained within the shaft journal 2 in the central plane.
  • the central ring body 23 again has a control surface 13, while a corresponding control surface 14-c is provided on the gele ⁇ inne part which guide the support body 12a to the bisecting plane.
  • the center points Ci and Ca of these control surfaces are axially offset from one another in the opposite direction with respect to the center point M of the joint. The same centers are reversed _ _
  • the support surface 13 on the central ring body 23 has its center of curvature in the center of the joint M, as does a corresponding support surface 17 in the gear basket 1.
  • the ball grooves in the outer joint part and in the inner joint part 11 each have a curvature in longitudinal section, the center points Ci and Ca are axially offset from the center of the joint M in opposite directions.
  • the spherical bodies 10 are held in the opening grooves by a shell-shaped support body, the parallel-walled support body 20 being supported on the support surface 15 in the gear basket 1.
  • the joint inner part 11, however, is supported directly on the ring body 23.
  • the arrangement is essentially equivalent to that in FIG.

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Description

Ausgleichsgetriebe mit integrierten Gleichlaufdrehgelenken
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Ausgleichsgetriebe mit zwei in den Getriebekorb integrierten Gleichlaufdrehgelenken, die jeweils ein mit einem Wellenzapfen verbundenes Gelenk¬ innenteil, einen Kugelkafig zur Aufnahme der drehmoment- Ubertragenden Kugeln und ein über eine Verzahnung mit den Ausgleichsräder im Getriebekorb im Eingriff befindliches Gelenkaußenteil aufweisen.
Derartige Getriebe sind insbesondere für den Hinterachs¬ antrieb von Kraftfahrzeugen geeignet. Auch eine Kopplung zwischen zwei getriebenen Achsen ist mit einem derartigen Getriebe darstellbar. Die Integration der Gelenke soll den Abstand von der Getriebemitte zu den Gelenkmittelpunkten der Gleichlaufdrehgelenke verringern, da dies die mögliche Länge der verwendeten Wellen vergrößert. Je Größe bei einer gegebenen Gesamtlänge- die Baulänge der Wellen umso geringer werden die erforderlichen Gelenkbeugewinkel bei gegebenen Auslenkbewegungen. Die Gelenkbeugewinkel sollen jedoch aus Gründen- einer Lebensdauer und einer geringst¬ möglichen Geräuschentwicklung so klein wie möglich ge¬ halten werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ausgleichsgetriebe der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß der axiale Abstand zwischen der Ge¬ triebemitte und dem Gelenkmittelpunkt weiter verringert werden kann und der konstruktive Aufbau vereinfacht und die - P -
Gelenkbauteile in ihrer Herstellung verbilligt werden. Die Lösung besteht bei einem Getriebe der eingangs genannten Art in einem in der Getriebemittelebene liegenden, im Getriebekorb gehaltenen Ring- oder Scheibenkörper, der ringförmige Kugelabschnittsflachen als Steuerflächen zur Steuerung der Kugelkäfige auf die Winkelhalbierende Ebene bei Abwinkelung der Wellenzapfen aufweist, deren Krüm¬ mungsmittelpunkte axial gegenüber den Gelenkmittelpunkten versetzt sind. Die grundliegende Wirkungsweise besteht darin, daß die Steuerung des Kugelkäfigs auf die Winkel¬ halbierende Ebene bei Abwinkelung nicht von einem in üblicher Weise dargestellten Gelenkaußenteil im Zusam¬ menwirken mit dem Gelenkinnenteil erfolgt, sondern daß ein Teil der Steuerfunktion für beide Gleichlaufdrehgelenke auf einen zusätzlichen einfach gestalteten mittleren Ringkörper übertragen wird. In offensichtlicher Weise vereinfacht sich hierdurch die Bauweise und damit die Herstellbarkeit des Gelenkaußeπteils, der vollkommen hinterschnittfrei gefertigt werden kann, während zugleich die Möglichkeit einer weiteren axialen Annäherung der Gelenkmittelpunkte an die Getriebemitte gegeben ist. Sowohl der zentrale Ring- oder Scheibenkörper als auch die Gelenkaußenteile sind hierbei in einfacher Konstruktion als Blech-oder Stanzteile auszubilden.
In bevorzugter Ausgestaltung sind die Gelenke als Doppel-Offset-Gele-nke ausgebildet, wobei eine weitere äußere Steuerfläche für die einteiligen Kugelkäfigs unmittelbar im Getriebekorb ausgebildet sein kann. Bei gleichem Krümmuπgsmittelpunkt dieser Steuerfläche in bezug auf die Steuerfläche am mittleren Ring- oder Scheiben¬ körper können die beiden Steuerflächen jedoch abweichende Krümmungsdurchmesser haben. Demgegenüber ist jeweils der Krümmungsmittelpunkt - -
der am Gelenkinnenteil ausgebildeten Steuerfläche für die Kugelkäfige bezüglich der Gelenkmittelebene in entgegen¬ gesetzter Richtung um den gleichen Betrag versetzt.
Nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung können die Kugelkäfige mittig geteilt sein und insbesondere aus zwei halbschalenartigen ringförmigen Käfighälften bestehen. Zumindest jeweils der getriebeinnere dieser Steuerkörper wird dabei bei Abwinkelung des Gelenkzapfens durch die erfindungsgemäße Steuerfläche am zentralen Ring- oder Scheibenkörper einerseits und eine innere Steuerfläche am Gelenkinnenteil andererseits auf die Winkelhalbierende Ebene gesteuert, die jeweils axial in bezug auf die Gelenkmitte zueinander versetzte Krüm ungsmittel- punkteaufweiseπ.
Die zweite Käfighälfte kann beispielsweise als paral- lelwandiger Stützkörper ausgebildet sein, der sich unmittelbar am Getriebekorb abstützt. Eine bevorzugte Ausgestaltung geht jedoch dahin, daß beide Käfighälften symmetrisch sind und dementsprechend symmetrische Steuer¬ flächen am zentralen Ringkörper einerseits und am Ge¬ triebekorb andererseits vorgesehen sein können. Die Herstellung der Käfighälften ist auf diese Weise verein¬ facht und gegenüber der ersten vorgeschlagenen Lösung nochmals wesentlich verbilligt.
Eine weitere Lösung der zugrundeliegenden Aufgabe besteht in einem in der Getriebemittelebene liegenden, im Ge¬ triebekorb gehaltenen Ring- oder Scheibenkörper, wobei ringförmige Kugelabschnittsflächen am Ring- oder Schei¬ benkörper und im Getriebekorb zur axialer Halterung des Gelenkinnenteils vorgesehen sind und die Krümmungsmittel¬ punkte des Grundes der Kugelrillen im Gelenkaußenteil einerseits und im Gelenkinnenteil andererseits im Längs¬ schnitt durch die Gelenke zur Steuerung der Kugeln bei Abwinkelung der Wellenzapfen auf die Winkelhalbierende Ebene jeweils axial gegenüber den Gelenkmittelpunkten versetzt angeordnet sind. Hierbei erfolgt die Steuerung der Kugeln auf die Winkelhalbierende Ebene unmittelbar durch Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil, wobei im Längsschnitt der Grund der Kugelrillen eine maulartige Öffnung bildet, die eine Abstützung der Kugeln durch einen besonderen Stützkörper nach Art einer Halbschale mit innerer Durchbrechung bedingt.
Nach einer ersten günstigen Ausgestaltung stützt sich hierbei das Gelenkinnenteil unmittelbar am zentralen Ring¬ oder Scheibenkörper ab, während der parallelwandige schalenförmige Stützkörper sich an einer Stützfläche im Getriebekorb nach außen abstützt und so auch das gesamte Gelenk in dieser Richtung fixiert. Es ist jedoch auch eine umgekehrte Anordnung möglich, wonach sich das Gelenk¬ innenteil unmittelbar an einer ringförmigen Kugelab¬ schnittsfläche im Getriebekorb und der halbschalenför ige Stützkörper tiach innen unmittelbar am zentralen Ring- oder Scheibenkörper abstützen.
Bei allen möglichefl .Ausgestaltungen ist das Gelenkaußen¬ teil jeweils zugleich als Antriebskegelrad ausgebildet, das sich nach außen am Getriebekorb und nach innen un¬ mittelbar und ausschließlich an den Ausgleichsrädern abstützt, wobei ein Spiel von angemessener Größe vorzu¬ sehen ist, um einen geräusch- und verschleißarmen Lauf sicherzustellen. Außer der radialen Anschlagfläche brauchen keine axialen Sicherungsmittel vorgesehen zu werden, so daß sich die axiale Festlegung des Getriebe¬ außenteils allein durch den Zusammenbau der Getriebe¬ hälften ergibt. Neben den im einzelnen benannten Gelenk¬ bauarten sind weitere Abweichungen möglich, wobei jeweils die Abstütz- oder Steuerflächen am zentralen Ring- oder Scheibenkörper wesentlicher Bestandteil der Erfindung sind. In der verkürzten Bauweise des Gelenkaußenteils, daß durch die unmittelbare axiale AbStützung bzw. Steuerung des Käfigs bzw. des Gelenkinnenteils gegenüber dem zentralen Scheibenkörper bewirkt wird, ist neben der verkürzten Bauweise auch die Möglichkeit einer verein¬ fachten Herstellung gegeben. So kann das Gelenkaußenteil beispielsweise als einfaches Tiefziehteil oder als Stanz¬ teil aus Blech hergestellt werden oder aus innengeräumten Rohrmaterial bestehen.
Die konstruktive Vereinfachung ergibt sich aus dem Wegfall innenliegenden Stützflächen am Gelenkaußenteil zur axialen Abstützung und gegebenenfalls zur Steuerung des Gelenk¬ innenteils bzw. des Käfigs. Bei dieser vom Gelenkaußenteil unabhängigen Abstützung nach innen weist das Gelenkaußen¬ teil in der Regel eine hinterschnittfreie Form mit zylindrischer Außenfläche und in den erstgenannten Aus¬ führungen auch mit zylindrischer Innenfläche auf, in die die Rillen zur Aufnahme der Kugeln eingebracht sind. Nach außen erfolgt die Abstützung des Gelenks regelmäßig durch Teile des Kugelkäfigs bzw. der entsprechenden Schalen¬ körper. Zur Verbesserung der Gleitfähigkeit und Erhöhung der Ver¬ schleißfestigkeit kann der zentrale Stütz- oder Scheiben¬ körper kunststoffbeschichtet sein oder gänzlich aus ver¬ schleißfestem Kunststoff bestehen. Vorteilhaft und be¬ sonders billig ist ein einfacher Blechring für dieses Bauteil .
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen.
Hierin zeigt
Fig. 1 ein Ausgleichsgetriebe mit zwei integrierten Gleichlaufdrehgelenken, deren Kugelkäfige von einem zentralen Ringkörper gesteuert werden,
Fig. 2 ein Gelenk mit einem geteilten Kugelkäfig als Einzelheit,
Fig. 3 ein Gelenk mit einem zentralen Stutzring als Einzelheit in einer ersten Ausführung,
Fig. 4 ein Gelenk mit einem zentralen Stützring als Einzelheit in einer zweiten Ausführung.
In Fig. 1 ist ein Ausgleichsgetriebekorb 1 dargestellt, in dem mittig Wel lenz-apfen 2 mittels Paßstiften 3 gehalten sind. Auf den Wellenzapfen 2 sind zwei Ausgleichs- bzw. Plaπeteπräder 4 gelagert, die gegenüber dem Getriebekäfig 1 kugelige Gleitflächen 5 aufweisen. Die Ausgleichs¬ kegelräder sind in Eingriff und kämmen mit Gelenkaußen¬ teilen 6, die in einer zylindrischen Aufnahmebohrung 7 des Getriebekorbes geführt sind und sich an radialen
. I»
Anschlagflächen 8 des Getriebekorbes axial nach außen abstützen. Gleitringe 9 dienen der Minderung der Reibung und des Verschleißes. Mit dem Gelenkaußenteil 6 ist je¬ weils ein Gelenkinnenteil 11 drehfest über Kugelkörper 10 verbunden. Die Kugelkörper 10 sind jeweils in einem Kugel¬ käfig 12 geführt, der eine erste äußere Gleitfläche hat, die mit einer Steuerfläche 13 an einem zentralen Ring¬ oder Scheibeπkörper 23 zusammenwirkt und eine innere Gleitfläche hat, die mit einer Steuerfläche 14 am Gelenkinnenteil 11
zusammenwirkt. Eine, zweite äußere Gleitfläche des Kugel¬ käfigs 12 ist im Eingriff mit einer weiteren Steuerfläche 15, die mit der Steuerfläche 13 einen gemeinsamen Mittel¬ punkt hat, und unmittelbar im Getriebekorb 1 vorgesehen ist. Die Mittelpunkte Ca, Ci der äußeren und inneren Steuerflächen sind gegenüber dem Gelenk ittelpuπkt M jeweils axial in entgegengesetzten Richtungen zueinander versetzt. Das Gelenkinnenteil ist jeweils mit einem Wellenzapfen 16 verbunden. Zwischen dem Getriebekorb 1 und den Wellenzapfen 16 sind übliche Abdichtmittel 17 angeordnet. Der Getriebekorb 1 ist über ein Schrägrollen¬ lager 18 in einem Getriebegehäuse 19 gehalten und gegen¬ über diesem abgedichtet. Der Getriebekäfig 1 ist aus zwei Käfighälften zusammengesetzt, wobei Verbindungsbolzen 21 zugleich ein Tellerrad 22 halten.
In Figur 2 ist im wesentlichen der Getriebekorb 1 mit dem Schrägrollenlager 18 erkennbar, in dem ein Wellenzapfen 2 mit einem Ausgleichsrad 4 gehalten ist. Das Gleichlauf¬ gelenk baut sich aus Gelenkaußenteil 6, Gelenkinnenteil 11 und einem aus zwei Stützkörpern 12a und 12b bestehenden Kugelkäfig auf. Das Gelenkaußenteil 6 ist über eine Ver¬ zahnung unmittelbar mit dem Ausgleichsrad 4 im Eingriff. Innerhalb der Wellenzapfen 2 ist in der Mittelebene ein Ringkörper 23 enthalten. Der zentrale Ringkörper 23 weist wieder eine Steuerfläche 13 auf, während am Geleπkinneπ- teil eine entsprechende Steuerfläche 14-cι vorgesehen ist, die den Stützkörper 12a auf die Winkelhalbierende Ebene führen. Die Mittelpunkte Ci und Ca dieser Steuer¬ flächen sind gegenüber dem Mittelpunkt M des Gelenks in entgegengesetzter Richtung axial zueinander versetzt. Die gleichen Mittelpunkte sind in umgekehrter Zuordnung _ _
Krümmungsmittelpunkte für eine Steuerfläche 15 am Ge¬ triebekorb und eine weitere Steuerfläche 14 b am Gelenk¬ innenteil 11, das einstückig in die Gelenkwelle 16 über¬ geht. In dem mittleren, den Kugelkörpern 10 zugeordneten Bereichen sind das Gelenkaußenteil 6 und das Gelenkinnen¬ teil 11 mit verkürzten Kugelrillen versehen.
In Figur 3 ist wieder der im Schrägrollenlager 18 ge¬ haltene Getriebekorn 1 erkennbar, im dem ein Wellenzapfen 2 mit einem Ausgleichsrad 4 eingesetzt ist. Das Aus¬ gleichsrad kämmt mit dem Gelenkaußenteil 6.
Bei dieser Ausführung hat die Stützfläche 13 am mittleren Ringkörper 23 ihren Krümmungsmittelpunkt im Gelenkmit¬ telpunkt M, ebenso wie eine entsprechende Stützfläche 17 im Getriebekorb 1. Demgegenüber haben die Kugelrillen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil 11 im Längsschnitt im Grund jeweils eine Krümmung, deren Mittelpunkte Ci und Ca in jeweils entgegengesetzter Richtung axial gegenüber dem Gelenkmittelpunkt M versetzt sind. Die Kugelkörper 10 sind dabei durch einen schalenförmigen Stützkörper in den sich öffnenden Rillen gehalten, wobei sich der parallel- wandige Stützkörper 20 an der Stützfläche 15 im Getrie¬ bekorb 1 abstützt. Das Gelenkinnentei1 11 dagegen stützt sich unmittelbar am Ringkörper 23 ab. In Figur 4 ist die Anordnung im wesentlichen gleichwirkend mit derjenigen in Figur 3, wobei jedOch die Krümmungsmittelpunkte Ca und Ci der im Längsschnitt gekrümmten Kugelrillen im Gelenk¬ innenteil 11 und im Gelenkaußenteil 6 vertauscht sind und der Stützkörper 20 sich an der Stützfläche 13 des Ring¬ körpers 23 abstützt, während das Gelenkinnenteil 11 unmittelbar an der Stützfläche 15 des Getriebekorbs 1 nach außen anliegt. Bezugszeichenliste
1. Ausgleichsgetriebekorb
2. Wellenzapfen
3. Paßstift
4. Ausgleichrad
5. GLeitfläche
6. Gelenkaußenteil
7. Aufnahmebohrung
8. Anschlagfläche
9. Gleitring
10. Kugelkörper
11. Gelenkinnenteil
12. Kugelkäfig
13. Steuerfläche
14. Steuerfläche
15. Steuerfläche
16. Wellenzapfen
17. Abdichtm'ittel
18. Schrägrollenlager
19. Getriebegehäuse 20.
21. Verbindungsbolzen
22. Tellerrad
23. Ring- oder Scheibenkörper

Claims

Patentansprüche
1. Ausgleichsgetriebe mit zwei in den Getriebekorb inte¬ grierten Gleichlaufdrehgelenken, die jeweils ein mit einem Wellenzapfen verbundenes Gelenkinnenteil, einen Kugelkäfig zur Aufnahme der drehmomentübertragenden Kugeln und ein über eine Verzahnung mit den Aus¬ gleichsräder im Getriebekorb im Eingriff befindliches Gelenkaußenteil aufweisen,
gekennzeichnet durch einen in der Getriebemittelebene liegenden, im Getriebekorb gehaltenen Ring- oder Scheibenkörper (23), der für die Steuerung der Kugel¬ käfige (12) auf die Winkelhalbierende Ebene bei Ab¬ winkelung der Wellenzapfen (16) ringförmige Kugelab¬ schnittsflächen (13) als Steuerflächen aufweist, deren Krtlmmungsmittelpunkte (Ca) jeweils axial gegenüber dem Gelenkmittelpunkt (M) eines Gelenks versetzt sind (Fig. 1 und 2).
2. Getriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Kugelkäfigen (12) jeweils äußere Gleit¬ flächen vorgesehen sind, die mit den Steuerflächen (13) am Ring- oder Scheibenkörper (23) zusammenwirken, A I
und innere Gleitflächen vorgesehen sind, die mit Steuer- 'flächen (14) am Gelenkinnenteil (11) zusammenwirken, deren Krümmungsmittelpunkte (Ci, Ca) in entgegengesetzten Rieh- tungen mit axialem Abstand zum Gelenkmittelpunkt (M) angeordnet sind (Fig.1).
3. Getriebe nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Kugelkäfigen (12) jeweils eine weitere äußere Gleitflächen vorgesehen ist, die mit Steuer¬ flächen (15) im Getriebekorb (1) zusammenwirken und deren Krümmungsmittelpunkt (Ca) bei vorzugsweise ab¬ weichendem Radius mit dem der ersten äußeren Gleit¬ flächen übereinstimmt, die mit den Steuerflächen (13) am Ring- oder Scheibenkörper (23) zusammenwirken (Fig. 2).
4. Getriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, __
daß die Kugelkäfige (12) jeweils aus zwei die Kugeln einseitig abstützenden Käfighälften (12a, 12b) ge¬ bildet sind und an jeder Käfighälfte jeweils eine äußere Gleitfl-äςhe vorgesehen ist, die mit einer Steuerfläche (13) am Ring- oder Scheibenkörper (23) bzw. einer Steuerfläche (15) am Getriebekorb (1) zu¬ sammenwirkt, und innere Gleitflächen vorgesehen sind, die mit Steuerflächen (14) am Geleπkinnentei 1 (11) zusammenwirkt, wobei die Krümmungsmittelpunkte (Ca, Ci) der Gleitflächen an jeder der Käfighälften (12a, 12b) in entgegengesetzter Richtungen mit axialem Abstand zum Gelenkmittelpunkt angeordnet sind (Fig. 2). - , -
5. Getriebe nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Krümmungsmittelpunkte (Ca, Ci) der der Gleit¬ flächen der einen Käfighälfte (12a) eines Gelenks je¬ weils mit den Krümmungsmittelpunkten (Ci, Ca) der Gleitflächen der anderen Käfighälfte (12b) übereinstimmen (Fig. 2).
6. Getriebe nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Krümmungsradien der äußeren Gleitflächen beider Käfighälften (12a, 12b) und/oder der inneren Gleitflächen beider Käfighälften (12a, 12b) jeweils übereinstimmen.
7. Ausgleichsgetriebe mit zwei in den Getriebekorb integrierten Gleichlaufdrehgelenken, die jeweils ein mit einem Wellenzapfen verbundenes Gelenkinnenteil, einen Führungskörper zum Halten der drehmoment¬ übertragenden Kugeln und ein über eine Verzahnung mit den Ausgleichsrädern im Getriebekorb im Eingriff befindliches Gelenkaußenteil aufweisen,
gekennzeichnet durch einen in der Getriebemittelebene liegenden, im Getriebekorb (1) gehaltenen Ring- oder Scheibenkörper (23), wobei ringförmige Kugelab¬ schnittsflächen (13) am Ring- oder Scheibenkörper (23) und im Getriebekorb (1) zur axialen Halterung des Gelenkinnenteils (11) vorgesehen sind und die Krüm¬ mungsmittelpunkte (Ci, Ca) des Grundes der Kugelrillen _ -4 _ T/DE86/0041
im Gelenkaußenteil (6) einerseits und im Gelenkinϊienteil (11) andererseits im Längsschnitt durch die Gelenke zur Steuerung der Kugeln bei Abwinkelung der Wellenzapfen auf die Winkelhalbierende Ebene jeweils axial gegenüber den Gelenkmittelpunkten (M) versetzt angeordnet sind (Fig. 3 und 4).
8. Getriebe nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Kugelrillen im Gelenkaußenteil (6) und im Gelenkinnenteil (11) im Längsschnitt gesehen relativ zueinander zur Getriebeaußenseite hin öffnen, daß sich das Gelenkinnenteil (11) zur Getriebeinnenseite hin unmittelbar am Ring- oder Scheibenkörper (23) abstützt und daß die Kugeln (10) zur Getriebeaußenseite hin von einem ringförmigen Stützkörper (20) gehalten werden, der sich unmittelbar am Getriebekorb (1) abstützt.
9. Getriebe nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Kugelrillen im Gelenkaußenteil (6) und im GelenkinnenteH ,(11 ) im Längsschnitt gesehen relativ •zueinander zur Getriebeinnenseite hin öffnen, daß sich das Gelenkinnenteil (11) zur Getriebeaußenseite hin unmittelbar am Getriebekorb (1) abstützt und daß die Kugeln zur Getriebeinnenseite hin von einem ring¬ förmigen Stützkörper (20) gehalten werden, der sich unmittelbar am Ring- oder Scheibenkörper (23) abstützt.
10. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Krümmungsradius der Innenfläche des ringför¬ migen Stützkörpers (20) gleichgroß oder größer ist als der Krümmungsradius der Stützflächen (13) am Ring¬ oder Scheibenkörper(23) .
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