TWI552859B - 連續冲壓裝置 - Google Patents

Description

連續冲壓裝置

本發明係關於一種將半固化膠片(prepreg)等之薄片狀材料熱沖壓，將同一截面形狀之被加工物連續成形之連續沖壓裝置。

將積層有半固化膠片之構造材料，尤其使用碳纖維作為半固化膠片之補強材料者，係較為輕量且剛性、強度較高，而被使用於航空宇宙用途等(例如補強航空機之尾翼等之束子)。尤其，於航空宇宙用途，係利用長度方向之尺寸達10公尺之同一截面形狀者。為將如上述之構件(被加工物)成形，使用例如日本專利特開昭61-242816公報之間歇沖壓裝置。

日本專利特開昭61-242816公報之間歇沖壓裝置，係具有控制成週期性開閉之熱盤對、及移送被加工物之搬送機構。亦即，熱盤對打開時，長形帶狀的被加工物之未成形之部分送至既定量熱盤對之間。其次，關閉熱盤對，將長形帶狀之被加工物之中位在熱盤對之間之部分熱沖壓。接著，打開熱盤對，被加工物經成形之部分自熱盤對之間送出，並且繼續將未成形之部分送入熱盤對之間。藉由持續進行該製程，同一截面形狀之長形帶狀之構件即成形。

如上述之間歇沖壓裝置中，有以下之課題。第一，由於必須藉由一對熱盤對進行若為熱塑型樹脂則進行 加熱‧成形‧冷卻，若為熱固型樹脂則進行加熱‧成形‧熱硬化之所有製程，因此被加工物會自常溫‧常壓急遽地被加熱‧加壓。因此，半固化膠片係局部的急遽加熱至玻璃移轉溫度等而流動。然後因為該樹脂之流動，會於成形後之被加工物產生纖維之紊亂及樹脂流動的痕跡、產生空隙而白化、及因樹脂流動產生之厚度不均等之缺點；第二，於熱盤之端部，在被加工物之成形前之部分與成形中之部分物之間產生厚度方向之段差，而影響製品的強度。亦即，該段差也是一種缺點。

為防止產生如上述之缺點，日本專利特開昭61-242816公報之間歇沖壓裝置，係於被加工物之送入方向，賦予沖壓面間隔傾斜或階段性變化(亦即段差)，將送入側之沖壓面之間隔比送出側更加大。被加工物係首先在送入側調整其形狀，接著在送出側進行熱沖壓。於送出側，係加大熱盤間隔，因此樹脂不易流動。

然而，該方式中，熱盤係加熱至比被加工物之玻璃移轉溫度要充分高之溫度，因此無法完全防止樹脂之流動。又，於熱盤設段差時，會有於成形後之被加工物產生段差之可能性。

本發明係有鑑於上述問題而研發。亦即，本發明之目的在提供一種成形時，被加工物不會產生缺陷而可製造長度製品之連續沖壓裝置。

為達成上述目的，本發明之連續沖壓裝置係具有：下面形成平坦之上部熱盤；設為與該上部熱盤之下面相對向，上面形成平坦之下部熱盤，在該上部及下部熱盤係分別制定有第一區域、與自該第一區域離開於該熱盤之面方向之第二區域；將兩熱盤之該第一區域加熱至第 一溫度之第一加熱機構；將兩熱盤之該第二區域加熱至比第一溫度要高之第二溫度之第二加熱機構；驅動該上部及下部熱盤之至少一方以推壓配置在兩熱盤間之被加工物之推壓機構；以及將藉由兩熱盤熱沖壓之被加工物搬送於自該第一區域朝該第二區域之搬送方向之被加工物搬送機構。

如上述之構成時，在第一區域以低溫沖壓以調整被加工物之形狀，接著將被加工物搬送至第二區域以高溫熱沖壓。因而，能防止因被加工物之急遽的加熱所產生之缺陷。又，本發明中，為在與被加工物抵接之面形成平坦之一對熱盤調整被加工物之形狀，並且進行熱沖壓之構成，因此不會產生連接線狀之缺陷。

又，本發明更具有熱盤間隔制定機構，用以制定推壓被加工物時之該上部熱盤與該下部熱盤之間隔，且該熱盤間隔制定機構係可相對該第一區域與該第二區域構成不同的熱盤間隔。藉由如上述之構成，能在第一區域與第二區域改變被加工物之厚度及荷重。例如，能藉由於第一區域加大熱盤之間隔，減少施加於被加工物之荷重，並且於第二區域縮小熱盤之間隔，而於被加工物施加大的荷重。又，被加工物在熱沖壓之過程反應而使用收縮或膨脹之材料時，藉由將各區域之熱盤間隔調整為考慮收縮或膨脹程度之大小，最終能獲得所期望之厚度之被加工物。例如，將熱沖壓製程中收縮之材料作為被加工物時，係使第二區域中之熱盤的間隔更縮小而以所期望之荷重、厚度進行熱沖壓。

又，熱盤間隔制定機構係設在該上部熱盤側與下部熱盤側之距離桿之對，藉由上部熱盤側之距離桿與下部 熱盤側之距離桿抵接，制定上部熱盤與下部熱盤之間隔，距離桿之對係分別於該第一區域與第二區域至少設一對。

又，亦可為具有用以推壓配置在該第一區域之該被加工物之第1推壓部；以及用以推壓配置在該第二區域之該被加工物之第2推壓部之推壓機構之構成。藉此，第1推壓部係成為以能充分推壓第一區域之被加工物程度之低荷重而驅動熱盤，相較於以單一的推壓部推壓第1及第二區域兩者之裝置，能減少動力的損失。

此處，第一溫度係大致等於該被加工物之玻璃轉移溫度。又，第二溫度係大致等於該被加工物之成形溫度。被加工物為熱固型樹脂時，成形溫度係設定為例如熱固性樹脂之硬化溫度區域。

又，亦可為被加工物搬送機構係於第1及第2推壓機構未推壓被加工物時，移動該被加工物之構成。例如，被加工物搬送機構係具有：下側無端帶，其係跨掛於具有一對滑輪之下側滑輪對，並在其上載置被加工物；上側無端帶，其係跨掛於具有一對滑輪之上側滑輪對，透過被加工物配置成與下側無端帶相對向；以及無端帶驅動機構，其係用以驅動上側無端帶與下側無端帶，下側無端帶之上側部分與前述上側無端帶之下側部分係配置在上部及下部熱盤之間，被加工物係在挾持於下側無端帶之上側部分與上側無端帶之下側部分之狀態，予以搬送，並且藉由上部及下部熱盤推壓每一前述下側無端帶之上側部分與前述上側無端帶之下側部分。又，無端帶驅動機構係具有：握爪，透過例如上側與下側無端帶，可把持被加工物；以及握爪驅動機構， 使前述握爪往返移動於搬送方向及搬送方向之相反方向之後退方向。又，握爪驅動機構係藉由例如汽缸機構往返移動握爪。此外，握爪係相對例如上部及下部熱盤，配置在搬送方向側或後退方向側之任一側。

又，下側滑輪對之滑輪之一方係彈壓於相對另一方分開之方向，上側滑輪對之滑輪之一方係彈壓於相對另一方分開之方向。藉此，能對無端帶賦予張力。又，下側滑輪對之滑輪之一方係相對另一方，可支持於搬送方向及後退方向具有微小的移動，上側滑輪對之滑輪之一方係相對另一方，可支持於搬送方向及後退方向具有微小的移動。本構成中，由於無端帶之一部份配置於熱盤間，因此上部熱盤接近於下部熱盤時會拉伸帶。本構成中，藉由可微小移動滑輪對之一方，緩和無端帶因為熱盤拉伸時所產生之過度的張力，且防止帶之斷裂。

又，無端帶係例如鋼等之金屬製之帶。或者為藉由耐熱性之樹脂(聚醯亞胺)等形成之樹脂製帶。

又，亦可為更具有帶彈壓機構，使位在上側無端帶及下側無端帶之上部熱盤與下部熱盤之間之部份彼此彈壓於互相接近之方向之構成。如上述之構成，被加工物藉由熱盤推壓時，能將無端帶自熱盤分開。又，亦可為帶彈壓機構藉由上部及下部熱盤之該被加工物之推壓結束，兩熱盤互相分開後，以既定時間保持上側及下側無端帶與被加工物抵接之狀態，接著彈壓上側及下側無端帶以使兩無端帶之至少一方自被加工物慢慢分開之構成。如上述之構成，熱盤於開放被加工物時，無端帶不會忽然彈起而損傷製品。

又，例如，無端帶彈壓機構係具有：一對上側彈壓 滾輪，設在上部熱盤之上游測及下游側，構成為自上面側彈壓上側無端帶之下側部分，並且隨上側無端帶之進行而轉動；以及一對下側彈壓滾輪，設在下部熱盤雙方之上游測及下游側，構成為自下面側彈壓下側無端帶之上側部分，並且隨下側無端帶之進行而轉動。

又，亦可為於上部及下部熱盤，在比該第二區域更於搬送方向側制定第3區域，更具有將兩熱盤之該第3區域加熱至第3溫度之第3加熱機構，被加工物搬送機構係將被加工物自該第二區域搬送至第3區域之構成。如上述之構成，可將熱沖壓分成兩次進行，無須加長在第一區域之被加工物之沖壓時間，而能加長花費於熱沖壓之時間。又，亦可為推壓機構係具有推壓配置在第3區域之該被加工物之第3推壓部之構成。

又，例如第3溫度大致等於第二溫度，熱盤間隔制定機構係將被加工物推壓時之第3區域中的上部熱盤與下部熱盤之間隔，制定為大致相等於第二區域中的該間隔之間隔。

如以上所示，根據本發明之實施例，能實現成形時，被加工物不會產生缺陷而可製造長形狀製品之連續沖壓裝置。

以下參照圖式說明本發明之實施例。第一圖係顯示本實施例之沖壓裝置1之整體圖。本實施例之沖壓裝置1係為將複數積層有於合成纖維薄片含浸樹脂之半固化膠片薄片之被加工物熱沖壓，生成既定厚度之板狀製品之裝置。此外，製品係於沖壓成形後切成每數公尺之長 形狀之構件。如第一圖所示，沖壓裝置1之裝置本體2係配置在真空室10中，裝置本體2之一連串的沖壓動作，係在真空室10中在真空狀態下進行。

如第一圖所示，裝置本體2係配置在真空室10之大致中央，在裝置本體之圖中右側係配置有複數配置有半固化膠片薄片之滾筒R之薄片配置區域16，而在圖中左側配置有配置沖壓成形後之製品配置區域17。在真空室10之側面係於薄片配置區域16及製品配置區域17附近，分別設有入口門18及出口門19。因而，能自入口門18補充半固化膠片薄片之滾筒R，自出口門19取出製品。又，在製品配置區域17與裝置本體2之間係配置有切刀22，形成為將透過裝置本體2連續成形之製品切成適當的長度。

接著說明真空室10之構造。真空室10係設有用以自真空室10內抽出空氣之真空泵15a、及用以將空氣導入真空室10之閥15b。本實施例中，藉由控制真空泵15a之作動及閥15b之開閉，能使真空室10之內部之氣壓在真空與大氣壓之間變化。亦即，在半固化膠片薄片之補充及製品之取出時，係將真空室10內之氣壓作為大氣壓，又於被加工物之熱沖壓時係將真空室10內之氣壓作為真空。

又，如第一圖所示，裝置本體2係透過主腳部242，剛體支撐於基座B。真空室10係藉由室支撐腳11支撐於基座B。又，在真空室10之底面12係複數設有開口部12a，各個主腳部242係配置為貫通開口部12a。又，自開口部12a之外緣跨過基座B，裝置本體2之主腳部242係為蛇腹管14所覆蓋。蛇腹管14之上端14a與開 口部12a、及蛇腹管14之下端14b與基座B係藉由全周焊接加以接合，防止空氣透過開口部12a進入真空室10內。

本實施例中，如上述，裝置本體2之主腳部242與真空室形成不接觸。又，真空室10之內壁部與裝置本體亦為互不接觸。因而，即使藉由真空室10之內外的氣壓差，而於真空室10產生歪曲，未與真空室10接觸之裝置本體2亦不會產生歪曲。藉此，即使於真空下，亦可由裝置本體2進行精密的沖壓加工。

接著說明裝置本體2之構成。第二圖係裝置本體2之側視圖。如第二圖所示，裝置本體2係具有：以排列於上下方向之上側帶機構120及下側帶機構140挾持被加工物搬送之搬送機構100；配置搬送機構100之中，將所搬送之被加工物熱沖壓之熱沖壓機構300；以及配置搬送機構100之中，奪取熱沖壓後之被加工物之熱的同時，進行沖壓之冷沖壓機構400。搬送機構100、熱沖壓機構300及冷沖壓機構400，係透過框部200剛體支撐於基座B。詳細而言，基座B係固定有調平板241，框部200之主腳部242係透過調平螺栓243安裝在調平板241上。

接著說明搬送機構100之構成。本發明實施例中，如第一圖所示，構成為自配置在薄片配置區域16之半固化膠片薄片之滾筒R拉出半固化膠片薄片S，將其搬送至製品配置區域17。以下之說明中，相對裝置本體2將薄片配置區域16之側(圖中右側)定義為「上游測」、將製品配置區域17之側(圖中左側)定義為「下游側」。又，將自上游側朝下游側之方向定義為「搬送方向」， 將自下游側朝上游側之方向定義為「後退方向」。

搬送機構100之上側帶機構120係具有下游側之滑輪121、上游側之滑輪122及跨掛於兩滑輪121、122之無端帶之鋼製帶123。滑輪121、122之旋轉軸121a、122a係透過各軸承121b、122b，旋轉自如的安裝在框部200之上部框部210。此處，軸承121b及122b係彈壓於互相分開之方向，將既定之張力賦予鋼製帶123。因此，使鋼製帶123之下側部分123a自上游側移動至下游側時，藉由作用於鋼製帶123與滑輪121、122之間之摩擦力，滑輪121、122係轉動於圖中順時針方向。

接著說明用以賦予張力至鋼製帶123之機構。第三圖係上側無端帶機構之滑輪121及122附近之側視圖。如第三圖所示，軸承122b係安裝在框部200之上部框部210之上游側端，軸承121b係安裝在下游側端。

上部框部210之上游側端部(圖中右側)係形成有字狀之引導框212，係具備延伸於搬送方向之一對導軌部212a、212b、與在下游側連接導軌部212a與212b之連接部212c。軸承122b係挾持於引導框212之導軌部212a、212b，可僅移動於搬送方向及後退方向。又，連接部212c係安裝有延伸於搬送/後退方向之螺絲122c。螺絲122c之上游側前端係與軸承122b扣合，藉由轉動螺絲122c，能將軸承122c之位置調整於搬送方向。進行定位後，藉由螺帽將螺絲122c固定於連接部212c及軸承122b。藉此，將軸承122b固定。

又，在上部框210之下游側端部係形成有引導框211，該引導框係具備延伸於搬送方向之一對導軌部211a、211b。上側帶機構120中的下游側之軸承121b 係挾持於引導框211之導軌部211a、211b，可僅移動於搬送/後退方向。又，在上部框210係安裝有汽缸121c。汽缸121c之下游側前端係與軸承121b扣合，藉由汽缸121c，軸承121b係彈壓於下游側。藉此，於鋼製帶123賦予張力。此外，下游側之軸承121b係構成為可微小移動於搬送/後退方向。藉由熱沖壓機構300及冷沖壓機構400，將鋼製帶123之下側部分123a拉伸至下方。如上述之情況，於本發明實施例中，由於追隨鋼製帶123之作動，軸承121b及滑輪121微小移動於後退方向，因此不會對鋼製帶123施加過度的張力。因而，本實施例中，即使將鋼製帶123拉伸於熱沖壓機構300及冷沖壓機構400亦不會斷裂。

又，如第二圖所示，搬送機構100之下側帶機構140係具有鋼製帶143，該鋼製帶係跨掛於下游側之滑輪141、上游側之滑輪142及兩滑輪141、142之無端帶。滑輪141、142之旋轉軸141a、142a係透過各軸承141b、142b旋轉自如的安裝在框部200之下部框部230。此處，軸承141b及142b係彈壓於互相分開之方向，且對鋼製帶143賦予既定張力。因此，使鋼製帶143之上側部份143a自上游側移動至下游側時，藉由作用於鋼製帶143與滑輪141、142之間之摩擦力，滑輪141、142係轉動於圖中逆時針方向。

用以彈壓支撐下側帶機構140之滑輪141、142之軸承141b、142b之機構，係為與上側帶機構120相同者。亦即，上游側之軸承142b係藉由螺絲調整決定搬送方向之位置，透過引導框固定在下部框部230。又，下游側之軸承141b係可微小移動於搬送/後退方向，藉 由汽缸機構彈壓於搬送方向。

上側帶機構120之鋼製帶123之下的部份123a、下側帶機構140之鋼製帶143之上的部份143a、及挾持於兩鋼製帶之被加工物，係形成為藉由握爪150送往搬送方向。接著說明該握爪150之構造。

如第二圖所示，握爪150係具有一對把持板151、152、及支撐該把持板151、152之一對軀體155(後述)。上側把持板151係配置在上側帶機構120之鋼製帶123之上側部份123b與下側部份123a之間。此外，下側把持板152係配置在下側帶機構140之鋼製帶143之上側部份143a與下側部份143b之間。將該把持板151、152驅動成互相接近時，形成將配置在鋼製帶123、143及鋼製帶142與143之間之被加工物M夾入兩把持板151、152之間。

接著說明握爪150之構造。第四圖係本發明實施例之握爪150的側視圖。第五圖係從後退方向觀看握爪150之前視圖(第二圖中的I-I箭頭方向所視之圖)。此外，第六圖係握爪150之俯視圖、第七圖係自下方觀看握爪150之下側把持板152的圖(第五圖III-III箭頭方向所視之圖)。又，第八圖係顯示藉由握爪150搬送被加工物M之順序的側視圖。

如第四圖、第五圖所示，把持板151、152係向鋼製帶143之寬度方向延伸之板狀構件，分別相對握爪150之軀體155構成為可滑動於垂直方向。具體而言，軀體155之搬送方向側(下游側)之側面係設有把持板支撐導軌155b，藉由該把持板支撐導軌155b與設在各把持板151、152之扣合部151a、152a(第六圖、第七圖)扣合， 而將把持板151、152之移動方向僅限制於垂直方向。把持板151、152係藉由分別具有油壓或空壓驅動之汽缸156a、157a與汽缸桿156b、157b之一對第一汽缸驅動機構156及兩對第二汽缸驅動機構157，驅動成互相接近/分開。第一汽缸驅動機構156之汽缸156a係固定於軀體155，汽缸桿156b之前端係固定於下側把持板152。因而，藉由驅動第一汽缸驅動機構156，能使下側把持板152相對軀體155上下移動。又，第二汽缸驅動機構157之汽缸157a係固定於下側把持板152之下面，汽缸桿157b之前端係固定於上側把持板151。因而，藉由驅動第二汽缸驅動機構157，能使上側把持板151相對下側把持板152接近/分開。此外，如第四圖及第五圖所示，第一汽缸機構156之汽缸156a係於一對軀體155各設一個(亦即於下側把持板152之寬度方向兩端)，又，第二汽缸機構157之汽缸157a係於下側把持板152之四個角落各配置一個。

驅動第一汽缸驅動機構156將下側把持板152舉起第一距離，同時驅動第二汽缸驅動機構157使上側把持板151僅接近下側把持板較第一距離多之第二距離時，下側把持板152上升之同時上側把持板151下降，而兩板151、152互相接近。另一方面，驅動第一汽缸驅動機構156將下側把持板152僅下降第一距離，同時驅動第二汽缸驅動機構157將上側把持板151遠離下側把持板較第一距離多之第二距離時，下側把持板152下降之同時上側把持板151上升，而兩板151、152互相遠離。

如第二圖、第四圖、第五圖所示，於下部框部230係沿搬送/後退方向而設有導軌231。握爪150之一對軀 體155底面，分別設有與該導軌231扣合之腳部155a。藉由該扣合，握爪150係沿導軌231可自上游側往下游側移動，或自下游側往上游側移動。此外，如第五圖所示，導軌231係兩條並排設置於寬度方向。

接著參照第八(a)圖至第八(d)圖，說明握爪150之被加工物M之搬送順序。首先，握爪150係自後退於上游側之初期狀態(第八(a)圖)，驅動第一汽缸驅動機構156及第二汽缸驅動機構157使把持板151、152互相接近。如此，如第八(b)圖所示，握爪150之把持板151、152成為把持住鋼製帶123、143及被加工物M之狀態。

自該狀態，將握爪150移動於搬送方向時，鋼製帶123、143及滑輪121、122、141、142係伴隨握爪150之移動而轉動，如第八(c)圖所示，將挾持於鋼製帶之被加工物朝搬送方向搬送。

握爪150係移動至熱衝壓機構300之跟前(第四圖中以一點虛線所顯示之位置)為止後，驅動成使把持板151、152互相遠離以開放鋼製帶123、143及被加工物M(第八(d)圖)。接著，握爪150係移動至後退方向。此時，把持板151、152係未把持鋼製帶123、143，因此即使握爪150後退，鋼製帶123、143及在其間之被加工物M係未移動。結果，回到第八(a)圖之初期狀態。然後，再次將鋼製帶123、143及被加工物M夾入把持板151、152之間以移動於搬送方向。如上述，藉由一面開閉把持板151、152一面往返移動握爪150，能間歇性的使鋼製帶移動於搬送方向，藉此搬送被加工物。

握爪150之前進/後退係藉由汽缸機構來進行。如第二圖所示，構成汽缸機構之汽缸153係固定於下部框部 230。而且，一端插置於汽缸153中之活塞154，係透過連接機構154a安裝在握爪150之軀體155。然後，藉由驅動汽缸153使活塞154進退，握爪150係前進/後退。此外，如第五圖及第六圖所示，汽缸153與活塞154、連接機構154a係分別設有兩個。

接著說明熱沖壓機構300之構造。第九圖係熱沖壓機構300之側剖視圖。又，第十圖係自下游側觀看熱沖壓機構的前視圖(第二圖之II-II箭頭方向所視之圖)。如第九圖所示，熱沖壓機構300係為在構成為移動自如於上下方向之上部熱盤322、與相對下部框部230固定之下部熱盤324之間構成為熱沖壓被加工物之裝置。上部熱盤支撐框312係在搬送方向兩側固定支撐於上部框部210。上部熱盤322係自上部熱盤支撐框312下面透過熱盤移動用汽缸機構370及可動平台336加以垂掛。又，下部熱盤324係固定在透過支柱244固定支撐於下部框部230上之平台314上。

本發明實施例中，如第九圖及第十圖所示，上部熱盤322係藉由三對(六個)之熱盤移動用汽缸機構370，自上部熱盤支撐框312垂掛。如第十圖所示，汽缸機構370係具有汽缸371、自該汽缸371延伸於下方之桿372、及設在該桿372前端之連接機構373。汽缸371係固定在上部熱盤支撐框312之側面。又，桿372與可動平台336係藉由連接機構373加以連接。因而，藉由驅動桿372，能使可動平台336上下移動。此外，熱盤移動用汽缸機構370係藉由空壓或油壓機構使桿372進行進退。

又，本發明實施例中，六個沖壓汽缸機構340具備 在上部熱盤支撐框312。藉由熱盤移動用汽缸機構370使上部熱盤322下降在將被加工物挾於熱盤間之狀態後，將上部熱盤322推壓於下方來進行沖壓。各沖壓汽缸機構340係具有活塞342、插置有活塞342之套筒344、及用以將套筒344固定於上部熱盤支撐框312下面之固定用板346。固定用板346係藉由例如焊接等手段與套筒344一體化，藉由利用螺栓348(第十圖)將固定用板346固定於上部熱盤支撐框312，套筒344係安裝於上部熱盤支撐框312。此外，可動平台336係固定在活塞342之下端。因而，藉由利用未圖示之油壓泵控制套筒344內之油壓，能以所期望之荷重沖壓被加工物。

又，如第九圖及第十圖所示，從可動平台336之下面，係於上部熱盤之寬度方向兩側複數設有延伸於垂直向下之上部距離桿352。同樣的，從平台314之上面，係於下部熱盤之寬度方向兩側複數設有延伸於垂直向上之下部距離桿354。各個上部距離桿352係與各個下部距離桿354相對向配置，藉由沖壓汽缸機構340將上部熱盤322驅動成接近下部熱盤324時，上部距離桿352之下面係與下部距離桿354之上面扺接，上部熱盤322係不會再更往下降。亦即，藉由距離桿352、354，能控制熱沖壓時之上部熱盤322與下部熱盤324之間隔，亦即被加工物之厚度。

上部熱盤322、下部熱盤324係內設有加熱器(未顯示於圖)，能使各熱盤升溫至所期望之溫度。又，在可動平台336與上部熱盤322之間設有斷熱材334，以使上部熱盤322之熱不會逃漏於活塞側。同樣的，在平台314與下部熱盤324之間設有斷熱材338，以使下部熱盤324 之熱不會逃漏於平台314側。

如第九圖所示，本發明實施例中，在熱沖壓機構300係固定有位於上游側之預熱區300a、位於搬送/後退方向之大致中央部之第一加熱區300b及位於下游側之第二加熱區300c。各區之搬送方向之尺寸係大致相同，各區係配置有兩個沖壓汽缸機構340。又，各區之搬送方向的尺寸與握爪150(第二圖)之一循環之動作之被加工物之送出量係構成為大致相等。因而，本實施例中，被加工物係依序在預熱區300a、第一加熱區300b、第二加熱區300c進行沖壓。

又，上部及下部熱盤322、324之溫度、距離桿352、354之長度(亦即熱盤間隔)，係依每一區300a、300b、300c設定為不同之值。亦即，被加工物之厚度係藉由因應被加工物之構造及特性、尺寸等，調整所對應之距離桿352、354之長度，可依每一區個別控制。

又，沖壓汽缸機構340係形成為依每一區300a、300b、300c個別驅動。本實施例中，施加於各區之被加工物之荷重，係由距離桿352、354之長度、被加工物之尺寸及特性決定。亦即，距離桿352與354扺接後，係使套筒344內之油壓上升而增大施加於可動平台336之荷重，其荷重增大部份係未透過被加工物M，透過距離桿352、354由平台314接受，熱盤322、324不會影響到施加於被加工物M之荷重。換言之，各沖壓汽缸機構340係將可充分沖壓被加工物M之荷重賦予可動平台336即可，即使賦予更多的荷重，也只是動力損失。而且，本實施例中，由於能將被加工物之反應程度及距離桿352、354之長度依各區設定不同之值，因此一般應 施加於被加工物之荷重之大小係依各區不同。因而，藉由將施加於沖壓汽缸機構340之活塞342之荷重依各區個別控制，能僅以為沖壓配置在各區300a、300b、300c之被加工物M所需之荷重來驅動上部熱盤322，而能將動力之損失抑制於必要最低限度。

藉由熱沖壓機構300熱沖壓之被加工物，係接著藉由握爪150送至冷沖壓機構400。如第二圖所示，冷沖壓機構400係具有透過沖壓汽缸機構440自上部框部210垂掛之上部冷卻盤422、及透過支撐桿248固定於下部框部230上之下部冷卻盤424。上部冷卻盤422與下部冷卻盤424，係皆於內部設有用以循環冷煤(水、空氣、油等)之管路。藉由於管路內循環冷煤，冷卻盤422、424之溫度係保持為比熱盤322、324低。又，沖壓汽缸機構440係能驅動成使上部冷卻盤422相對下部冷卻盤424分開/接近。

本實施例中，藉由驅動沖壓汽缸機構440使上部冷卻盤422下降，能使被加工物密接於上部冷卻盤422與下部冷卻盤424。此時，被加工物之溫度係比兩冷卻盤422、424高，因此從被加工物朝冷卻盤422、424產生熱之移動，被加工物之溫度係降低。因而，能將藉由熱沖壓機構300熱沖壓之被加工物藉由冷沖壓機構400冷卻。此外，上部冷卻盤422及下部冷卻盤424之搬送方向尺寸係比握爪150之一次的送出量稍大，因此自熱沖壓機構300依序排出之熱沖壓完成之被加工物，係毫無遺漏的藉由冷沖壓機構400冷卻。

又，如第九圖所示，在熱沖壓機構300之搬送方向兩端係設有用以支撐鋼製帶123、143之壓送輥機構 361、362、363、364。壓送輥機構361係在熱沖壓機構300之下游側支撐鋼製帶123，362係在上游側支撐鋼製帶123，363係在下游側支撐鋼製帶143，364係在上游側支撐鋼製帶143。

接著說明各壓送輥機構361~364之構造。如第九圖所示，壓送輥機構361~364係具有壓送輥361a~364a、及將該壓送輥在兩端旋轉自如的支撐之軸承部361b~364b。此處，說明壓送輥機構之彈壓機構。第十一圖係顯示下游側之壓送輥機構361及363之側視圖。如圖所示，各壓送輥361a、363a係藉由汽缸機構361c、363c彈性的彈壓於鋼製帶側。亦即，支撐上側帶機構120之鋼製帶123之壓送輥361a係彈壓於下方。另一方面，支撐下側帶機構140之鋼製帶143之壓送輥363a係彈壓於上方。此外，在上游側之壓送輥機構362及364亦設有與各壓送輥機構361及363大致相同之汽缸機構。

上部熱盤322與下部熱盤324為分開。亦即未進行熱沖壓時，壓送輥機構361~364係彈壓鋼製帶123、143，以使鋼製帶123、143與上部及下部熱盤322、324僅稍微分開。此外，自該狀態使上部熱盤322下降時，上側帶機構120之鋼製帶123與上部熱盤322抵接，接著鋼製帶123係與上部熱盤322形成一體而移動於下方。此時，控制壓送輥機構361、362之汽缸機構，以使壓送輥361a、362a亦在抵接於鋼製帶123之狀態移動於下方。接著，上側帶機構120之鋼製帶123係透過被加工物與下側帶機構140之鋼製帶143抵接，再使上部熱盤322下降時，伴隨上部熱盤322之移動，下側帶機構140之鋼製帶143亦再下降而與下部熱盤324抵接。 此時，壓送輥363a、364a亦在抵接於鋼製帶143之狀態移動於下方。藉由如上述之製程，在熱盤間沖壓被加工物。如上述，本實施例中，鋼製帶123、143係彈壓於壓送輥機構361~364，以使不會強力的扺接於熱盤322及324之角落。

又，沖壓結束後，上部熱盤322係上升，自下部熱盤324急速的分開。此時，壓送輥機構361~364之汽缸機構係短暫的期間(例如1秒鐘之間)控制成上部鋼製帶123、143與被加工物M抵接，接著，使鋼製帶123、143慢慢的朝上部及下部熱盤322、324移動。因而，藉由急速的鋼製帶之上下移動，不會損傷被加工物。

又，握爪150(第四圖)把持被加工物時，伴隨鋼製帶123、143之移動，上游側之壓送輥362a及364a係移動為互相接近，且彈壓鋼製帶123、143，以使鋼製帶123之下的部份123a及鋼製帶143之上的部份143a形成大致水平。因而，藉由握爪之把持板151、152之邊緣不會損傷鋼製帶。

本實施例中，如第二圖所示，鋼製帶123之上的部份123b及鋼製帶143之下的部份143b係設有去除器125及145。去除器125、145係具備例如刮刀等，藉由沖壓處理將附著在鋼製帶123、143之外周面之樹脂片去除。

接著說明上述所說明之本發明實施例之沖壓裝置1之被加工物之沖壓順序。此外，於以下之說明，將包含熱固型樹脂之半固化膠片薄片成形為被加工物M。又，將自被加工物M之下游端前端由握爪150之送出量部份之長度的部份定義為第一部份、將相對第一部份鄰接於上游側之送出量部份之長度的部份定義為第二部份、將 相對第二部份鄰接於上游側之送出量部份之長度的部份定義為第三部份、將相對第三部份鄰接於上游側之送出量部份之長度的部份定義為第四部份。

首先，藉由握爪150(第四圖)，將第一部份送至熱沖壓機構300之預熱區300a(第九圖)。接著，驅動熱盤移動用汽缸機構370(第十圖)，將被加工物M之第一部份挾於熱盤322、324之間。再者，驅動沖壓汽缸機構340將被加工物M之第一部份沖壓。此處，預熱區300a中的熱盤322、324之溫度係比被加工物之樹脂成分之硬化溫度低，而控制為接近玻璃移轉溫度之溫度。因此，第1部份之樹脂部份係軟化，由於溫度較低，被加工物之熱硬化幾乎未進行，而第一部份係調整為所期望之厚度。

接著，藉由減低沖壓汽缸機構340之油壓與熱盤移動用汽缸機構370，使熱盤322、324互相分開以開放被加工物M。再者，藉由握爪150，將被加工物M送於搬送方向。結果，被加工物M之第一部份係移動於第一加熱區300b，此外，第二部份係移動於預熱區300a。接著，驅動熱盤移動用汽缸機構370以使熱盤322、324互相接近，並且驅動沖壓汽缸機構340於上部熱盤322施加荷重。藉此，被加工物M之第一部份係在第一加熱區300b進行沖壓，又第二部份係在預熱區300a進行沖壓。此處，由於第一加熱區300b中之熱盤322、324的溫度係比預熱區300a中之熱盤溫度高，因此在被加工物M之第一部份係進行某程度熱硬化反應。又，在預熱區300a調整第二部份之形狀。此外，由於被加工物M係藉由熱硬化反應多少會收縮，因此制定距離桿352、 354(第十圖)之間隔，以使在第一加熱區300b將被加工物沖壓時之熱盤之間隔，多少比在預熱區300a中將被加工物沖壓時之熱盤間隔狹窄。

接著，藉由減低沖壓汽缸機構340之油壓與熱盤移動用汽缸機構370，使熱盤322、324互相分開以開放被加工物M。再者，藉由握爪150，將被加工物M送於搬送方向。結果，被加工物M之第一部份係移動於第二加熱區300c，第二部份係移動於第一加熱區300b，且第3部份移動於預熱區300a。接著，驅動熱盤移動用汽缸機構370以使熱盤322、324互相接近，並且驅動沖壓汽缸機構340於上部熱盤322施加荷重。藉此，被加工物M之第一部份係在第二加熱區300c進行沖壓，第二部份係在第一加熱區300b進行沖壓，第三部份係在預熱區300a進行沖壓。此處，第二加熱區300c中之熱盤322、324的溫度係與第一加熱區300b大約相同。被加工物M係藉由在第一、第二加熱區300b、300c依序加熱，而到最後進行熱硬化反應。因而被加工物M之第一部份係成形為所期望之剖面形狀。又，在第一加熱區中，係進行某程度第二部份之熱硬化反應。又，在預熱區300a調整第三部份之形狀。此外，由於在第二加熱區，被加工物M之熱硬化反應進一歩進行而被加工物會收縮，因此制定距離桿352、354之間隔，以使在第二加熱區300c將被加工物沖壓時之熱盤之間隔，多少比在第一加熱區300b中將被加工物沖壓時之熱盤間隔狹窄。

接著，藉由減低沖壓汽缸機構340之油壓與熱盤移動用汽缸機構370，使熱盤322、324互相分開以開放被加工物M。再者，藉由握爪150，將被加工物M送於搬 送方向。結果，被加工物M之第一部份自熱沖壓機構300排出，且搬送至冷沖壓機構400之冷卻盤422、424之間。又，第二部份係移動至第二加熱區300c，第三部份係移動至第一加熱區300b，且第四部份係移動至預熱區300a。接著，驅動熱盤移動用汽缸機構370及沖壓汽缸機構440(第二圖)，以使熱盤322與324及冷卻盤422與424互相接近，驅動沖壓汽缸機構340於上部熱盤322施加荷重。藉此，被加工物M之第一部份與冷卻盤422、424抵接而第一部份係冷卻。又，第二部份係在第二加熱區300c進行沖壓、第3部份係在第一加熱區300b進行沖壓、第四部份係在預熱區300a進行沖壓。

如上述，本實施例之沖壓裝置1中，被加工物之搬送與沖壓係交互進行，搬送方向尺寸比熱盤及冷卻盤大，能將長形之被加工物M成形。又，被加工物M係首先在預熱區300a調整形狀，接著在第一加熱區300b與第二加熱區300c藉由熱硬化反應成形，然後以冷沖壓機構400冷卻。如上述，為首先進行預熱調整形狀後，進行熱沖壓之構成，因此在未調整形狀之狀態下進行熱硬化反應而被加工物M不會產生缺陷(半固化膠片之纖維的紊亂、樹脂之流動、被加工物之白化、厚度不均等)。又，本實施例中，在一對無連接線之大型熱盤322、324進行預熱及熱沖壓兩者。因此，成形搬送方向尺寸比熱盤大之被加工物時，亦不會產生如連接線之缺陷。

又，本實施例中，將被加工物M之加熱在第一加熱區300b與第二加熱區300c之兩處進行。亦即，進行熱沖壓之時間係為預熱時間之兩倍。即使在低溫進行沖壓之預熱區300a，被加工物M之熱硬化係稍微進行。本 實施例中，由於能使熱沖壓時間比預熱時間加長，因此能幾乎未進行熱硬化而在預熱區300a調整被加工物M之形狀，並且能再加熱區完成熱硬化。此外，本實施例中，相對一個預熱區準備兩個加熱區，但本發明並未限定於上述構成，而各區之數量係能因應成形被加工物之樹脂材料作適當變更。

又，本實施例中，雖將包含熱固型樹脂之材料熱沖壓，但本發明並未限定於上述構成，亦可使用於包含熱塑型樹脂之被加工物。亦即，熱沖壓包含熱塑型樹脂之被加工物時，首先於預熱區以低溫調整被加工物之形狀。此時，被加工物係由於不太被加熱因此黏度較高，防止樹脂之流動。接著，於第一、第二加熱區以高溫進行被加工物之成形，且於冷卻盤將形狀固定。

又，本實施例中，握爪150係相對熱沖壓機構300配置於後退方向側。然而，本發明並未限定於該構成，握爪150係相對熱沖壓機構300配置於搬送方向側，亦即，亦可配置在熱沖壓機構300與冷沖壓機構400之間、及相對冷沖壓機構配置在搬送方向側。

又，本實施例中，雖形成藉由轉動鋼製之鋼製帶123、143搬送被加工物M，但本發明並未限定於上述構成。亦即，鋼製帶123、143之代替亦可使用以其他金屬之無端帶及聚醯亞胺等之耐熱性樹脂成形之無端帶。

又，本實施例中，於上部熱盤322及下部熱盤324內設有加熱器，藉此形成將兩熱盤加熱。然而，本發明並未限定於上述構成，例如為藉由於熱盤循環熱媒體進行加熱之構成亦可。

1‧‧‧沖壓裝置

2‧‧‧裝置本體

10‧‧‧真空室

1‧‧‧沖壓裝置

100‧‧‧搬送機構

120‧‧‧上側帶機構

121、141‧‧‧滑輪

121a、122a、141a、142a‧‧‧旋轉軸

121b、122b‧‧‧軸承

121c‧‧‧汽缸

141b、142b‧‧‧軸承

122、142‧‧‧滑輪

122c‧‧‧螺絲

123‧‧‧鋼製帶

123a‧‧‧下側部份

123b‧‧‧上側部份

125、145‧‧‧去除器

140‧‧‧下側帶機構

143‧‧‧鋼製帶

143a‧‧‧上側部份

143b‧‧‧下側部份

150‧‧‧握爪

151、152‧‧‧把持板

153‧‧‧汽缸

151a、152a‧‧‧扣合部

154‧‧‧活塞

154a‧‧‧連接機構

155‧‧‧軀體

155a‧‧‧腳部

155b‧‧‧把持板支撐導軌

156‧‧‧第一汽缸驅動機構

156a、157a‧‧‧汽缸

156b、157b‧‧‧汽缸桿

157‧‧‧第二汽缸驅動機構

200‧‧‧框部

210‧‧‧上部框部

211‧‧‧引導框

211a、211b‧‧‧導軌部

212‧‧‧引導框

212a、212b‧‧‧導軌部

212c‧‧‧連接部

230‧‧‧下部框部

231‧‧‧導軌

241‧‧‧調平板

242‧‧‧主腳部

243‧‧‧調平螺栓

244‧‧‧支柱

248‧‧‧支撐桿

300‧‧‧熱沖壓機構

300a‧‧‧預熱區

300b‧‧‧第一加熱區

300c‧‧‧第二加熱區

312‧‧‧上部熱盤支撐框

314‧‧‧平台

322‧‧‧上部熱盤

324‧‧‧下部熱盤

334‧‧‧斷熱材

336‧‧‧可動平台

338‧‧‧斷熱材

340‧‧‧沖壓汽缸機構

342‧‧‧活塞

344‧‧‧套筒

346‧‧‧固定用板

348‧‧‧螺栓

352‧‧‧距離桿

354‧‧‧距離桿

361、362、363、364‧‧‧壓送輥機構

361a、362a、363a、364a‧‧‧壓送輥

361b、362b、363b、364b‧‧‧軸承部

361c、363c‧‧‧汽缸機構

370‧‧‧繞盤移動用汽缸機構

371‧‧‧汽缸

372‧‧‧桿

373‧‧‧連接機構

400‧‧‧冷沖壓機構

422‧‧‧上部冷卻盤

424‧‧‧下部冷卻盤

440‧‧‧沖壓汽缸機構

B‧‧‧基座

M‧‧‧被加工物

R‧‧‧滾筒

第一圖係本發明實施例之沖壓裝置之側視圖。

第二圖係本發明實施例之沖壓裝置之裝置本體之側視圖。

第三圖係本發明實施例之沖壓裝置之上側帶機構之滑輪之側視圖。

第四圖係本發明實施例之沖壓裝置之握爪之側視圖。

第五圖係第二圖之I-I箭頭方向所視之圖。

第六圖係本發明實施例之握爪之俯視圖。

第七圖係第五圖之III-III箭頭方向所視之圖。

第八圖係用以說明本發明實施例之以握爪搬送被加工物之順序之側視圖。

第九圖係本發明實施例之熱沖壓機構之側剖視圖。

第十圖係第二圖之II-II箭頭方向所視之圖。

第十一圖係顯示本發明實施例之沖壓裝置中的下游側之壓送輥機構之側視圖。

1‧‧‧沖壓裝置

100‧‧‧搬送機構

120‧‧‧上側帶機構

121‧‧‧滑輪

121a‧‧‧旋轉軸

121b‧‧‧軸承

122‧‧‧滑輪

122b‧‧‧軸承

123‧‧‧鋼製帶

123a‧‧‧下側部份

123b‧‧‧上側部份

125‧‧‧去除器

140‧‧‧下側帶機構

141‧‧‧滑輪

141a‧‧‧旋轉軸

141b‧‧‧軸承

142‧‧‧滑輪

142a‧‧‧旋轉軸

142b‧‧‧軸承

143‧‧‧鋼製帶

143a‧‧‧上側部份

143b‧‧‧下側部份

145‧‧‧去除器

150‧‧‧握爪

151‧‧‧把持板

152‧‧‧把持板

153‧‧‧汽缸

154‧‧‧活塞

154a‧‧‧連接機構

155‧‧‧軀體

200‧‧‧框部

210‧‧‧上部框部

222a‧‧‧旋轉軸

230‧‧‧下部框部

231‧‧‧導軌

241‧‧‧調平板

242‧‧‧主腳部

243‧‧‧調平螺栓

244‧‧‧支柱

248‧‧‧支撐桿

300‧‧‧熱沖壓機構

314‧‧‧平台

370‧‧‧繞盤移動用汽缸機構

400‧‧‧冷沖壓機構

422‧‧‧上部冷卻盤

424‧‧‧下部冷卻盤

440‧‧‧沖壓汽缸機構

B‧‧‧基座

M‧‧‧被加工物

Claims (21)

1. 一種連續沖壓裝置，其係具有：下面形成平坦之上部熱盤；支持該上部熱盤之上部平台；設為與該上部熱盤之下面相對向，上面形成平坦之下部熱盤；支持該下部熱盤之下部平台；將在該上部及下部熱盤所制定之第一區域加熱至第一溫度之第一加熱機構；將在該上部及下部熱盤相對於該第一區域鄰接於各熱盤之面方向所制定之第二區域加熱至比第一溫度要高之第二溫度之第二加熱機構；驅動該上部及下部熱盤之至少一方以推壓配置在該上部熱盤及下部熱盤間之被加工物之推壓機構；以及將被加工物搬送於自該第一區域朝該第二區域之搬送方向之被加工物搬送機構；該上部與下部平台係分別於該第一區域與第二區域至少設一對距離桿；藉由該上部平台之距離桿與該下部平台之距離桿抵接，在各區域制定推壓被加工物時之該上部熱盤之下面與該下部熱盤之上面之間隔。
2. 如申請專利範圍第1項之連續沖壓裝置，其中，該上部及下部熱盤分別架構成為一體。
3. 如申請專利範圍第1項之連續沖壓裝置，其中，該上部及下部平台分別架構成為一體。
4. 如申請專利範圍第2項之連續沖壓裝置，其中，該推壓機構係具有：用以推壓配置在該第一區域之該被加工物之第一推壓部；以及用以推壓配置在該第二區域之該被加工物之第二推壓部。
5. 如申請專利範圍第1項之連續沖壓裝置，其中，該第一溫度係大致等於該被加工物之玻璃轉移溫度。
6. 如申請專利範圍第1項之連續沖壓裝置，其中，該第二溫度係大致等於該被加工物之成形溫度。
7. 如申請專利範圍第6項之連續沖壓裝置，其中，該被加工物包含熱固型樹脂，該成形溫度係設定為該熱固型樹脂之硬化溫度域。
8. 如申請專利範圍第1項之連續沖壓裝置，其中，該被加工物搬送機構係於該第一及第二推壓機構未推壓該被加工物時，移動該被加工物。
9. 如申請專利範圍第1項之連續沖壓裝置，其中，具有：下面形成平坦之上部熱盤；設為與該上部熱盤之下面相對向，上面形成平坦之下部熱盤；將在該上部及下部熱盤所制定之第一區域加熱至第一溫度之第一加熱機構；將在該上部及下部熱盤相對於該第一區域鄰接於各熱盤之面方向所制定之第二區域加熱至比第一溫度要高之第二溫度之第二加熱機構；驅動該上部及下部熱盤之至少一方以推壓配置在該上部熱盤及下部熱盤間之被加工物之推壓機構；以及將被加工物搬送於自該第一區域朝該第二區域之搬送方向之被加工物搬送機構；該被加工物搬送機構係具有：跨掛於具有一對滑輪之下側滑輪對，在其上載置該被加工物之下側無端帶； 跨掛於具有一對滑輪之上側滑輪對，透過該被加工物配置成與該下側無端帶相對向之上側無端帶；以及用以驅動該上側無端帶與該下側無端帶之帶驅動機構；該下側無端帶之上側部分與該上側無端帶之下側部分係配置在該上部及下部熱盤之間；該帶驅動機構係具有：透過該上側無端帶之下側部分與該下側無端帶之上側部分，可把持該被加工物之握爪；以及使該握爪往返移動於該搬送方向及該搬送方向之相反方向之後退方向之握爪驅動機構；該被加工物係在挾持於該下側無端帶之上側部分與該上側無端帶之下側部分之狀態，予以搬送，並且藉由該上部及下部熱盤推壓每一該下側無端帶之上側部分與該上側無端帶之下側部分。
10. 如申請專利範圍第9項之連續沖壓裝置，其中，該握爪驅動機構係藉由汽缸機構往返移動該握爪。
11. 如申請專利範圍第9項之連續沖壓裝置，其中，該握爪係相對該上部及下部熱盤，配置在搬送方向側或後退方向側之任一側。
12. 如申請專利範圍第9項之連續沖壓裝置，其中，該下側滑輪對之滑輪之一方係彈壓於相對另一方分開之方向；該上側滑輪對之滑輪之一方係彈壓於相對另一方分開之方向。
13. 如申請專利範圍第12項之連續沖壓裝置，其中，該下側滑輪對之滑輪之一方係相對另一方，支持成微小移動自如於該搬送方向及該後退方向；該上側滑輪對之滑輪之一方係相對另一方，支持成微小移動自如於該搬送方向及該後退方向。
14. 如申請專利範圍第9項之連續沖壓裝置，其中，更具有帶彈壓機構，使該上側無端帶之下側部分與下側無端帶之上側部分彈壓於互相接近之方向。
15. 如申請專利範圍第14項之連續沖壓裝置，其中，該帶彈壓機構係上部及下部熱盤之該被加工物之推壓結束，兩熱盤互相分開後，以既定時間保持上側及下側無端帶與該被加工物抵接之狀態，接著彈壓該上側及下側無端帶以使兩無端帶之至少一方自另一方慢慢分開。
16. 如申請專利範圍第14項之連續沖壓裝置，其中，該帶彈壓機構係具有：設在該上部熱盤之上游測及下游側，構成為自上面側彈壓該上側無端帶之下側部分，並且隨該上側無端帶之進行而轉動之一對上側彈壓滾輪；以及設在該下部熱盤雙方之上游測及下游側，構成為自下面側彈壓該下側無端帶之上側部分，並且隨該下側無端帶之進行而轉動之一對下側彈壓滾輪。
17. 如申請專利範圍第1項之連續沖壓裝置，其中，在比該上部及下部熱盤之該第二區域更於搬送方向側制定第三區域；進一步具有將兩熱盤之該第三區域加熱至第三 溫度之第三加熱機構；該被加工物搬送機構係將該被加工物自該第二區域搬送至第三區域。
18. 如申請專利範圍第17項之連續沖壓裝置，其中，該推壓機構係具有推壓配置在該第三區域之該被加工物之第三推壓部。
19. 如申請專利範圍第18項之連續沖壓裝置，其中，該第三溫度大致等於該第二溫度；該熱盤間隔制定機構係將該被加工物推壓時之該第三區域中的該上部熱盤與該下部熱盤之間隔，制定為大致相等於該第二區域中的該間隔之間隔。
20. 如申請專利範圍第1項之連續沖壓裝置，其中，進一步具有相對該上部及下部熱盤配置於搬送方向側，且互相對向之第一及第二冷卻盤：該被加工物搬送機構係從該上部及下部熱盤之間將該被加工物移動至該第一及第二冷卻盤之間，更具有：控制該第一及第二冷卻盤之溫度，以使藉由該上部及下部熱盤熱沖壓後之該被加工物之熱移動至該第一及第二冷卻盤之冷卻盤溫度控制機構；以及驅動該第一及第二冷卻盤之至少一方，使該第一及第二冷卻盤抵接於該被加工物之冷卻盤驅動機構。
21. 如申請專利範圍第20項之連續沖壓裝置，其中，該冷卻盤溫度控制機構係將該第一及第二冷卻盤維持在比該第一溫度要低之第四溫度。