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TWI409719B - 計算全像影像之方法 - Google Patents

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TWI409719B
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Seereal Technologies Gmbh
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Description

計算全像影像之方法
本案為一種計算全像影像的方法。特別是指利用光電立體攝影技術來產生全像影像的方法。光電立體攝影技術主要用在即時分析瞭解電腦所產生的全像影像(例如,一個重建物件可以藉由在一段很短時間內之編碼的全像影像資料來產生)。一個全像影像顯示基本上包含一個可控式畫素的陣列;這些畫素把物件的每個點都轉換成明亮度的振幅與/或象位的電子表示形式來重建。上述這樣的一個陣列其實是一種空間化的光度調變器(SLM)。全像影像的顯示未必一定是陣列形式,也可能是連續形態。例如,它也可能是一個包含矩陣控制或聲波光學調變器(AOM)的連續性SLM。
一個適合用來顯示以光學測試圖的空間化振幅調變所重建產生之全像影像的顯示器可能是液晶顯示器(LCD)。無論如何,本案申請之專利範圍也包括其他以調變光波之波前來連貫光學資料之可控式儀器。
名詞定義與背景概念:
在本案中,‘畫素’(pixel)特別指SLM中的可控式全像影像畫素;一個畫素可以被一個全像點的離散值所分解定址與控制。每個畫素都代表著一個全像影像的全像點。因此,對一個液晶顯示器來說,畫素將代表對應著螢幕上每個單獨可定址的最小單位點。對於一個DLP(數位光學投影機)來說,畫素則代表對應著一個個單獨的微鏡片,或一小群的微鏡片。在一個連續的SLM上,一個畫素可以是SLM上表現一片複雜的全像點之透明區域。總而言之,本案中所指的畫素其定義為,能顯示一個複雜全像點之最小單位即稱之。為了達成色彩的編碼,每一個畫素都將再分解成數個小畫素以表示或顯示彩色全像點在三原色色軸上的分量。然而依據全像影像編碼演算法的不同,每個畫素將再被細分成更多的小畫素以利於進行進一步的編碼處理或顯示每塊彩色全像點的三原色分量。舉例來說,如果布克哈特編碼法套用在一個彩色全像影像上時,每個單一畫素將會被細分成為九個小畫素。為了能更清楚說明本案中的每個畫素只被單一一個離散全像點之值所編碼,原本每個畫素所包含的一個振幅元素與一個象位元素都將先假設其值皆為零。一個暫訂的控制器或驅動器利用分別的控制訊號來控制每個小畫素。然而此控制器或驅動器,以及控制訊號的定義與說明並不是本案所要探討申請的重點。
在本案中,所謂的‘間距’(pitch)指的是一個SLM中任意兩個畫素其中心點之間的距離.一般通常也被定義為顯示器的解析度。
‘觀察視窗’指的是一個虛擬的有限區域,經由此觀察視窗將可以在足夠的可見度條件下一窺整個重建的3D全像影像。此觀察視窗位於或靠近觀察者的眼睛。此觀察視窗可以在3D立體空間中的X軸,Y軸,與Z軸裡任意移動。但是在此觀察視窗中,波場將會妨礙干擾觀察者對重建物件的觀察與視覺。在本案較佳實例中,透過觀察視窗將可觀察到影像全貌,且在一個觀察視窗與SLM的邊緣所延伸組成的梯形區域中被重建。兩個觀察視窗同時存在也是可能的,畢竟觀察者都具有兩隻眼睛。更多精巧高級的觀察視窗都有可能存在。而將包含物件或完整全貌之全像影像編碼使得觀察者得以一探SLM之後的景像也並非不可能。
關於‘編碼’其定義為,SLM中將穿透此SLM的光線,或被此SLM所反射的光線重建分解成三原色色軸分量所支援使用的控制訊號。
至於本案中所謂的‘光源’指的是,在允許正常干擾的情況下能提供一定區域範圍內連續持續之亮度與解析度的本體即稱之,因此本案所使用之光電立體攝影重建技術也可以在至少一個象限內提供足夠的解析度。空間的凝聚性與光源的偏光範圍有關。一般如發光二極體(LED)或陰極冷光螢光燈管之類的傳統光源因為能夠將光波的幅射範圍限制在一狹窄的光圈內,所以也可以符合前述的要求。來自於雷射光源的光線可以從一個點光源直接發射而沒有任何的繞射限制。這也是為什麼本案採用雷射光源好讓物件重建時的邊緣更加銳利,也就是說每個物件點都能在重建時僅有極小的繞射限制與干擾。
相反的,來自於空間凝聚光源的光線其偏光範圍勢必受到影響,且會造成重建物件影像的模糊或髒污。至於影像模糊或髒污的程度則由物件點的某個重建區域之擴張範圍大小所決定。為了能在全像影像結構中使用空間凝聚的光源,我們必須在重建影像品質與光圈的亮度大小之間有所取捨。較小的光圈孔徑會提昇空間的凝聚性而且也會降低影像的模糊或髒污程度。但是較小的光圈同時也會使得亮度變小。而所謂的‘部份空間凝聚’(partial spatial coherence)就是用來解釋這樣的光源。
時間軸的凝聚與光源的光譜線寬度正相關。為了確認時間軸的凝聚性,光源必須保持在一個足夠狹小的波長範圍內。高亮度發光二極體的光譜頻寬能控制在一個非常狹窄的範圍內以利雷射立體攝影技術中的時間凝聚。SLM中的繞射角度與波長成正比,也就是說,單色光源將會使得物件點有更銳利的重建結果。較寬的光譜頻寬反而會產生拉寬後的物件點並導至模糊或髒污不清楚的重建物件結果。雷射光源的光譜可以趨近單色光源。發光二極體的光譜線寬度可以控制在一個極其狹小的範圍內以提昇重建的品質與效果。
在大部份的雷射立體攝影系統中,編碼後的全像影像就是被重建物件的3D影像之轉換。所謂的‘轉換’(transform)可以是在經過複雜數學運算或電腦技術處理後全等於或趨近於原狀的一種轉換。轉換在數學領域中透過麥斯威爾波形傳導方程式(Mazweelian Wave Propagation Equations)幾乎可趨近於實體的處理。至於如菲涅爾轉換(Fresnel transforms)(或類似眾所周知的富利葉轉換)雖然都是第二階的近似逼近法,但仍然有其優點;因為它們都是相對於微分的基本代數,所以它們可以有效計算的方式來控制,並且在光學系統中被實際地建立出來。
本案之相關文件描述
使用傳統光學技術的3D自動立體顯示器其缺點為前方鏡頭與接目鏡間之視差資訊,與人眼和接目鏡片間之調整有相當的落差和不匹配。一方面來說,觀察者的肉眼卻可以觀察到3D立體影像的不同透視結果,也就是在一個可調整的距離內模擬物件的深度印象。然而在另外一方面,每個透視觀察都只會落在物件被觀察的那一面而已。因此,當一隻眼睛只注意聚焦於物件所顯示的表面時,每隻眼睛都將只會看到一個平面的影像。這將導致我們在觀察物件時,為因應視差資訊而作的深度調整,以及雙眼注視一個固定顯示表面所作的自動聚焦調校,兩者之間會有所落差。這樣的不匹配落差會讓觀察者有極不舒服的感覺並且導致雙眼的疲勞。
一般常用的電子全像影像顯室器,即WO 01/95016所註冊的專利,使用一個在重建3D表面時於正確的深度焦距內,支援可控式光圈的畫素測試圖像之全像影像矩陣。這個矩陣將可避免傳統立體顯示器的不便。而來自小光圈的繞射將用來重建整個3D影像外觀。由光圈所顯露出來的波前將在它們抵達觀察者的眼睛前收斂於影像外觀的物件點內。當全像影像矩陣的光圈直徑越小,也就是間距越小,則繞射的角度將反而變得越大。這樣的現象將使得觀察者能夠取得一個更為寬廣的視角。所以,想要得到一個較大的視角就必需先提昇解析度。
由深谷(N. Fukaya),名野(K. Maeno),佐藤(K. Sato)與本田(T. Honda)等人所合著並刊載於Post-Deadline Paper Asia Display 1995的“利用液晶顯示器之眼睛位置追蹤型態的電子全像影像顯示法”,S36-5,闡述了利用眼睛位置追蹤法在一具電子全像影像顯示器中擴展視角的方式。這份文件建議我們無需從全像影像陣列投射光線到觀察者可能落腳的整個區域。與其投射大量的光線如此倒不如有效地控制會射入觀察者眼睛裡的光圈大小與光線亮度。因此,一整個大的全像影像陣列就會被分割成許多個別小的全像影像,且每個小的影像也都會被以編碼成一對小的影像而非單一的一個大的全像影像。這將會使得觀察者看到如同一整個大的全像影像之3D立體物件;每個重建的物件與其相對應的觀察區都會反應觀察者每隻眼睛的位置。如果觀察者移動到其他的位置,則觀察者將會從其他成對的小全像影像得到另一個角度的重建物件和視角觀察區。上述的方法與限制能夠讓SML以較低較少的畫素數量反而增進提昇SLM的使用效能。
為了追蹤觀察者的X,Y雙軸移動分量,我們可以利用一個可控式掃描鏡將SLM的光線投射到觀察者的雙眼中。因此觀察者的Z軸移動追蹤將會隨小LCD之間的相對空間之改變而發生。
如上述之文件,重建物件的寬度最少必需為50mm,這是因為3D立體表面圖在重建繪製時的相對角度大小之限制。
如上述之文件,其最主要的缺點在於要產生一個包含許多個別的小LCD之全像影像陣列是非常困難的技術。而且,還必須要能夠避免同一個3D外觀上相同物件點所可能產生之多重不同的重建資訊。這些困擾與條件都會限制SLM的大小並進而影響了物件的大小。
為了減少驚人的龐大運算,測試圖像規格WO 01/95016 A1定義了電子全像影像能被觀察者所見或有所移動變更時的局部影像計算法則。該電子全像影像陣列是由可定址的小區域所組成。而所謂的運算就是指發現尋找俗稱的有效輸出瞳孔,此瞳孔與觀察者的瞳孔能保持一致的相對位置。當觀察者的位置有所改變,則追蹤器就會重新計算並產生因應新的觀察者位置之相對局部的全像影像。
然而,上述方法會因大量的重建運算而有所誤差與失真,且此方法仍未能杜絕避免需要使用一個具有極小極小間距之大型可控式SLM的缺點。
於文件WO 2003/021363(A1)中所闡述之“以電腦產生的重建全像影像方法”,主要是將重建限制規範於一水平視差(HPO)全像影像之內以期能有效降低SLM的使用需求。
對於亮度之定義為,一光束源能產生頻寬在10nm以下的單色光且能在水平方向連續發射並不能在垂直方向連續發射,即稱之。全像影像重建只有取代了水平方向,所以在垂直方向就不會有全像影像的重建。這終就只發生在有水平位移視差的重建物件上。像這樣的的透視法並未處理垂直方向的位移問題。HPO全像影像所需要之SLM垂直方向的解析度要比全視差的全像影像來得少。在重建方向只有週期性的脈波,也就是水平光波。因此電腦計算的負擔將簡化成為一維的線性影像。
文件US 6 927 886(普列斯尼亞克,Plesniak)主要在敘述一個具有獨立空間且不同於影像表面之可重建影像表面的電腦計算全像影像立體圖,並且能在此全像影像立體圖上加編碼。擷取或合成一個三維立體物件或外觀可以轉換成為一個一維全像影像外貌(HPO影像)的堆疊,此堆疊是由包含稱為全像畫素(holopixel)之陣列所重建的,且此全像畫素的結構完全不同於一般的畫素結構。由硬體產生電腦計算後之繞射測試圖像以描繪出人眼可視的影像,而產生模組將會把全像影像立體圖以一個或多個影像表面的介面測試圖像加以重建,但是這些影像表面與全像影像表面是完全獨立的不同空間。
在上述的文件中,該儀器經由一或多個全像影像重建影像平面投射三維立體外觀的一個或多個系列之視差結果。透過軟體,此影像平面能被轉換映射在全像影像表面的任何位置,並且由大量的投影畫素所移植呈現。另外,在具體的細節部份,全像影像表面和影巷表面則由一個可調整的距離所區隔。其中,影像表面可以是一個變動的深度與/或解析度。
相對比於上述SLM之畫素,全像畫素的結構非常複雜而且可以重建成許多全像影像外觀來表現。
由於觀察者視窗再怎麼樣地縮減都還是比觀察者雙眼的瞳孔來得稍大,本案提案人之前的專利文件WO 2005/044659就曾敘述說明,如何有效地減少SLM間距的需求以及全像影像陣列的運算負載。該文中之儀器至少包含了一個足以提供連續光波之光源,一個富利葉轉換的鏡片,以及一個具有畫素矩陣的全像影像陣列,其中每個畫素都有一或多個間隙(opening)。每個間隙的相位或振幅都是可控制的,而且觀察者所觀察的平面位於光源之影像平面上。在觀察者平面上,至少有一個觀察者視窗被規範成如同影像檔的轉換之週期性間距,此觀察者視窗允許觀察者得以觀察到三維立體外觀的重建結果。觀察者視窗之最大範圍限制(即X軸與Y軸)可以對應到富利葉轉換平面中的週期間距(其中的富利葉轉換平面全等於光源之影像平面)。一個重建的梯型可以在顯示範圍與觀察者視窗之間作任意伸展,故梯形包含影像檔的其他部份之三維立體外觀資訊。正如同上述所言,觀察者視窗被限制在且定位在觀察者的雙眼之間。附註II表列了更多WO 2004/044659的觀點與改善;其中改善的部份也包括在本案所申請的範圍之中。
本案之技術背景:
普通的全像影像陣列藉由光波的連續疊置而將3D物件或3D外形之光波波前加以重建。為此,一個空間化的光度模組(SLM)顯示了SLM上編碼處理後之測試波形圖像(此SLM可以是一個全像影像陣列)。編碼處理後之全像影像即為3D外形的轉換。SLM將背光所提供之光波加以繞射並重建整個外形。
基本上,電子全像影像的顯示都會有一些問題,特別是影像是用影像點所取樣的。取樣的影像在觀察者平面上的週期間距中總是還保留著編碼後測試波形圖的週期重複特性。這些週期重複會產生許多相同物件或物件點的重建結果。
如果重建影像的維度超越了週期間距,則相鄰的繞射階數就會彼此重疊。當解析度因此而逐漸降低,也就是間距增加了,則重建結果的邊緣將會隨著重疊之相鄰繞射階數而越來越扭曲歪斜。此時重建結果的可用範圍限制也將逐漸緊縮,這是因為週期重建的觀察者視窗其重疊狀況務必要去除避免。
SLM的觀察區域取決於其最大的繞射角度。其最大值是由該SLM的畫素間距所定義。
眾所周知,在富利葉影像中外形是用全像影像陣列之畫素編碼後作正向或逆轉之富利葉轉換而重建所獲得(也就是說重建物件位於陣列的富利葉平面上)。此重建結果是以固定的週期間距連續地週期出現,其中所謂的固定週期間距其限制範圍正好和全像影像陣列的畫素間距成反比。
如果要做到較大的週期間距以及其相對之較大的視角,則所需要的畫素間距(以及全像影像陣列中每個畫素的副畫素限制範圍)必需接近發光體的光波波長。此陣列區域必需夠大以期能夠重建較大的影像形體。上述的兩個條件(較小的畫素間距與較大的區域)需要一個很大的全像影像陣列以包容很大數量的畫素。
為畫出重建後的電子全像影像,我們必需提供一個夠大的觀察區域。在傳統常用的全像影像陣列中,觀察區域至少必須覆蓋觀察者的雙眼距離,所以畫素間距最多也只需要10um。在此情形下,為了即時計算出電子影像,高價昂貴的電腦硬體與高速的計算能力都將是不可或缺的代價。
即時產生全像影像之儀器其運算負載完全依賴於該影像的複雜度。一個全視差影像連續疊放水平方向與垂直方向的波而將一個物件以全像影像的方式重建呈現。假設有一個夠大的觀察者視窗或觀察者區域,被重建的物件在水平方向與垂直方向上即使都有運動視差,也都可以被看得一清二楚。然而,一個較大的觀察者區域需要一個同時在水平方向與垂直方向都具有更高解析度的SLM。
在SLM上的需求以及計算用的相關儀器(例如ASIC,主機用的中央處理器,分散式獨立儀器,等等)都能藉由限制僅限水平視差影像(HPO)或僅限垂直視差影像(VPO)的條件限制來有效減少。
如果使用僅限水平視差影像(HPO),全像影像的重建將只能發生在水平方向,而且在垂直方向上絕不會有全像影像的重建。這終究歸因於一個被重建的物件具有水平的運動位移視差。透視解析圖並未能處理解決垂直的運動位移。一個僅限水平視差影像(HPO)在垂直方向SLM的解析度需求要遠比一個全視差影像的需求來得低很多。因此在重建方向上只有一個週期會循環發生,也就是水平方向的部份。所以,運算負載也將因已簡化成一維線性影像而減少。
然而,如果使用僅限垂直視差影像(VPO)以讓整個全像影像的重建都將只發生在垂直方向,雖然是有可能但卻非正常的現象。這也歸因於一個被重建的物件具有垂直的運動位移視差。在此情形下並沒有水平方向的運動位移視差。所以左眼與右眼的透視圖差異就必需特別加以區分產生。這樣的區分產生可以利用觀察者視窗之時序的或空間的多工處理來完成。
無論如何,VPO影像與HPO影像都是為了達成觀察者的雙眼與物件之間隨著距離之不同而作焦距的調整(也就是調整接目鏡片的曲率度數)。
傳統的電子全像影像顯示器的觀察者視窗必定都會比觀察者雙眼的瞳孔來得大(也就是說,被重建的物件可以透過一個更大的區域被正確無誤地觀察著。而此結果就是我們要多花很多工作以投影光線到沒有觀察者所在的區域去。所以,整個電子全像影像顯示器所要控制光學波前的效率與代價都要高出很多。
假設有一個夠大的觀察者視窗或觀察區域,被重建的物件能夠提昇增進水平方向與垂直方向的運動位移,就如同一個真實物件一般。則一個較大的觀察者區域很直覺地就會在全像影像陣列的水平方向與垂直方向上需要較高的解析度。
一個熟知的影像編碼方法就是利用一個以迴旋相位原理所提出之伯克哈特(Burckhardt)編碼法來做調幅之傳統液晶顯示器。此編碼方法須要每個畫素內的三個相鄰小畫素與主要顏色。此編碼原則提供三種繞射階層,分別稱為-1st ,0th ,1st ,2nd ,3rd 等繞射階。第一種,即0th ,3rd 等繞射階包含不可繞射光。這些繞射階不能提供任何重建資訊。第二種,即1st ,4th 等繞射階包含編碼後物件的重建資訊。最後第三種,也就是-1st ,2nd 等繞射階包含了深度反轉後物件的重建資訊。這表示此重建結果是錯誤的。一個正確的重建結果只能包含1st ,4th 等繞射階而已。由於LCD間隙(opening)的光圈有限,繞射圖的強度多會落在較高的繞射階層上。也因此我們建議將觀察者視窗安排在1st 繞射階。
以伯克哈特編碼法所編碼的週期性間距是由一群或三個相鄰的繞射階所構成,就像是1st ,0th 與-1st 繞射階。每個週期間距假設為Pdiffr =λ*d/p,其中λ定義為光亮度的波長;而d為影像與觀察者平面間的距離;p則為小畫素間的間距。
如上所述,一個物件只有在1st 繞射階才能被正確地重建呈現,所以觀察者視窗只能覆蓋佔據週期間距Pdiffr 的三分之一而已。因為週期間距的大小完全依賴於發光源所發出之光波波長,而處理彩色影像時觀察者視窗的大小則限制規範在所使用之主要色光的最短波長。
如果某個相位調變SLM是採用富利葉影像,那麼其週期間距將不會包含該重建物件的深度反轉重建資訊。這也就是不可繞射光。因此,並非整個週期間距都能為單一一個觀察者視窗所使用。不可繞射光同時也必需被觀察者視窗所過濾排除。
如果使用某個複雜調變的SLM,每個單獨的畫素都能被加編碼成為一個複雜的值。因此在觀察者平面上的每個週期間距都只包含一個繞射階。所以,這整個完整的週期間距都能被運用在單一一觀察者視窗中。
一般來說,觀察者視窗都會與一個週期間距同時存在;然而隨著SLM上複雜值域影像所使用之編碼方式的不同,觀察者視窗都必須小於一個週期間距。
依據光學的基本原理,光的傳播是因為一個電子影像能被轉換定義成為菲涅爾轉換(Fresnel Transform)或富利葉轉換的型式。菲涅爾轉換主要是說明在一個無限距離下的近場光波分布,而富利葉轉換主要則是說明在一個無限距離下的遠場光波分布。遠場光波分布可以利用一個可聚焦鏡片而被平移到一個有限的距離內。
眾所周知的專利案件WO 2004/044659其基本原理與精神是架構在如何限制規範這些編碼區域以使得光波從重建表面的所有點射出時得以收斂聚集在一個觀察者視窗之內。因此,該儀器可以將富利葉轉換的一個週期間距之影像重建在一個觀察者平面之中。被重建的三維立體外貌可以透過觀察者雙眼前的觀察者視窗所顯現。被重建的外貌在重建梯形裡是可以被看見的;所以整個外貌可以在整個陣列表面之前或之後被重建呈現。這樣的方法讓具有三百萬畫素解析度之傳統陣列可以合理而有效地降低硬體成本與系統的計算負擔。
本案的目的在於有效減少計算影像資料時的計算需求與負載。另外一個目的則在於瞭解一個具有傳統解析度之SLM如何重建影像資訊並轉換成電子全像影像來顯示;其中的影像資訊必須提供高畫質的重建影像。
為了達成本案的目的,首先必須達到提案1所定義的條件。本案是一個利用測量逼近於觀察者雙眼位置之波前來計算全像影像,並產生一個重建物件後趨近於實體的方法。在普通由電腦所產生的全像影像裡,要測量波前必須要先重建該物件上的每一個點。這可能會花費非常驚人的計算過程。這樣的方式絕對不是本案所願意直接採行的。相反的,本案主要是去測量位於與重建物件相同位置之觀察者視窗上的波前。然後我們可以將這些波前反向轉換成全像影像以測量一個全像影像到底要如何加編碼才能產生這些波前。
雖然上述的方法與傳統直接由重建物件上的每一點來加編碼以產生全像影像的計算方式比起來要複雜,但是本案所提出的方式卻能非常有效率地提昇整個運算過程和機制。例如,倘若我們使用菲涅爾轉換來處理所有重建物件上的點與觀察者視窗之間的對應,則我們可以將觀察者視窗上的波前一併加進來,並用一個單一之富利葉轉換反向回到全像影像的表面本身以定意全像影像上面的影像點是否真的是重建物件時所需要的點。另外,本案所提出的方法也可以在使用低解析度的SLM時縮小觀察者視窗。較小的觀察者視窗並不會影響觀察者在追蹤物件時雙眼的瞳孔位置。
本案所提出的計算方式會在全像影像資料為使用者的顯示器所處理時發生(例如顯示器中的ASIC),或為連接到顯示器的運算單元所處理時發生。由於顯示器(或連接的運算單元)所收到的全像影像資料(例如在一個光學燒錄媒體,或透過高頻寬的網路等等)可以為聲明1中的顯示器或運算單元所直接處理。基本上上述的方式需要一些方法來即時追蹤觀察者(或數個觀察者)的雙眼位置,以使得全像影像可以從全像影像資料即時地被運算處理;然後此即時運算處理後的全像影像必需再經過光學系統才能被重建呈現出一個完整的全像影像。其中全像影像資料,特別是影像的資料,可能會在轉換計算時超過時間;這通常會在一秒鐘內發生處理很多次。
一個適當的編碼全像影像可以讓位在觀察者視窗平面上之觀察者的雙眼透過此觀察者視窗產生一個重建後的三維外貌。
本案建議採用已申請核准之專利文件WO 2004/044659中所提出之儀器來有效處理連續光,運用光學聚焦的手法,將單一一個全像影像陣列(或SLM中的其他形式)中的可控式畫素傳送到至少一個觀察者視窗中,而每個觀察者視窗都位於某個接近觀察者眼睛位置之觀察者平面(或稱之為參考層)的一個週期間距之內。上述的方法利用可控式畫素將物件外觀以全像影像編碼後重建,並以可透過觀察者視窗來觀看的方式來繪出重現。一個梯形範圍在全像影像陣列與觀察者視窗之間伸展。相對於一般常見的儀器,此梯形範圍包含全像影像陣列裡編碼後其餘的三維外貌重建結果。
觀察者視窗的範圍限制(在X軸與Y軸的場域內)將不會大於重建時所使用之光源層或平面裡的週期間距。這會使得產生這些影像全像圖時和其他方式比起來,在參考層與全像影像層的資料集合中有相同數量之矩陣點值時,只需要較小的繞射角度。藉由計算光調校矩陣的振幅值,處力資料的速度需求將大幅減少。特別在連結某個偵測與追蹤觀察者位置的儀器上,觀察者視窗的範圍大小也可以被有效地減小,這是本案所提出的改進優點之一。
附件I 說明了此方法更多的細節與技術.
在本案中,來自光源的光線會聚焦於靠近觀察者雙眼的觀察者平面上。因此,該觀察者平面會存在有全像影像的富利葉轉換:此觀察者視窗也因此是全像影像的富利葉轉換。被重建的物件並非是全像影像的富利葉轉換而是菲涅爾轉換,即使此重建物件並不存在於鏡片的聚焦面上。此一被重建的物件,例如全像影像的菲涅爾轉換,將會落在全像影像與觀察者視窗所定義出的梯形範圍內。
多重物件重建的發生可藉由限制全像影像區域而避免,其中全像影像區域上的外觀資訊將會依全像影像重建的每個取樣點來加編碼而成為全像影像陣列。藉由全像影像陣列的限制區域所編碼的影像全像圖,觀察者視窗的重建大小與位置也將會被限制在一個週期區間的繞射階內,但能夠得到一個正確且完整的編碼後全像影像外觀。
觀察者視窗必需只能位於一個週期間距之內,無論使用那一種加編碼方式,觀察者視窗都必然會小於該週期間距。舉例來說,如果使用伯克哈特編碼法,觀察者視窗將只有所使用的主色中最短波長所定義之週期間距的三分之一。電子全像影像顯示器所選擇的解析度與其加編碼方式都限制了觀察者視窗與觀察者眼睛的位置和距離。
本案並未限制對富利葉全像影像圖作編碼的動作。無論如何,富利葉轉換比起菲涅爾轉換至少有一個優點。由於沒有任何全像影像圖是100%完美的,到處都會有不可繞射光。在富利葉全像影像圖中,不可繞射光會聚焦在觀察者平面之上。如果此聚光超過觀察者視窗則此不可繞射光將為不可見的且不會影響整個工作。而在菲涅爾全像影像圖中,不可繞射光並不會聚焦所以是可見的且會造成整個背景的混亂。
本案提出一種以電腦來產生全像影像結構區域的方法,主要是將需要重建的全像影像圖其已經數位化編碼後的資訊予以編碼後呈現在觀察者視窗的位置。重建外觀上每個單一物件點的編碼資訊都會在SLM的結構區域內個別作加編碼的處理。而每個編碼結構區域能夠攜帶來自其他相鄰物件點的編碼資訊,所以相鄰的不同物件點彼此會互相重疊在一起。對每個物件點而言,帶著編碼資訊的區域都代表著影像全像圖的一小部份,至於由較高繞射階所產生的全像圖部份大小則不會重建呈現在觀察者視窗的位置上。
在一般傳統的電子全像影像顯示技術中,全像影像是藉由物件之富利葉或菲涅爾轉換的方式來計算取得。但是當我們使用較低解析度的SLM時就只能處理較小的物件。
另外一面,由本案所提出之實行方法,全像影像是由觀察者視窗的富利葉轉換所計算取得。當我們使用較低解析度的SLM時會導致較小的觀察者視窗,但是整個重建後的三維立體外觀卻能夠伸展擴張到梯形區域的其他空間。本案所提出的方式及其概念與應用功能都詳述於附件III
本案所提出的方法可以用下列方式產生:
‧挾帶已經編碼程式好了的全像影像資料之資料媒體再利用申請 1 (Claiml)中所闡述的方法將這些資料運用在可以計算產生全像影像的設備儀器中。
‧資料分散式網路當網路傳遞攜帶全像影像資料可利用申請 1 (Claiml)中所闡述的方法以一部儀器加以處理以計算獲得全像影像。
‧運算設備當運算設備連接到定義整個影像全像圖資料時可利用申請 1 (Claiml)中所闡述的方法加以計算獲得全像影像。
‧顯示螢幕可以將利用申請 1 (Claiml)中所闡述的方法加以計算獲得之全像影像顯示出來。
‧最後重建的全像影像也就是利用申請 1 (Claiml)中所闡述的方法加以計算所獲得的結果。
其他相關的產生功能還包含顯示全像影像的顯示儀器,多媒體設備,遊戲機,醫療影像顯示設備,軍用圖資顯示設備等等。至於最終端的顯示螢幕可以是TFT平面顯示SLM。
一個影像全像重建儀器主要包括一個SLM(在本案的實施範例中指的是全像影像陣列HA),一個足夠的連續光源LS,以及一個光學聚焦系統F。其中的光源可以利用虛擬照明的手段來達成,例如一個LED陣列,或是局部控制且以可控式開關所指向所架構出來的點或線光源陣列的線型背光。全像影像陣列本身就包含了分佈正規測試圖像中的畫素;而每個畫素還包含了許多發光且可傳遞的間隙(子畫素)。這些子畫素的間隙在相位與/或振幅中都是可分離定址的與可控制的,以影響這些傳遞通過的光線能經由代表影像全像序列之全像影像複雜的值所加編碼。
在一個觀察者平面OP上至少有一個觀察者視窗OW被一個週期間距所鎖定規範成為一個影像全像的直接或轉置富利葉轉換。該觀察者視窗OW允許一個觀察眼OE來觀察某三維外貌的重建3D-S。而觀察者視窗OW的最大擴張範圍完全相對於富利葉反轉換的觀察者平面中之週期間距,這與光源LS的影像平面是一樣的。
在本案所提出之較佳實施範例中,關於某個三維立體外觀的資訊會被一個可傳遞的SLM所編碼,HA。發光畫素分佈包含數個間隙(彩色顯示用的子畫素)。照明光線的振幅與相位之空間控制可利用編碼後的畫素測試圖像來達成。無論如何,本案的基本理念並不是要限制說明SLM。我們可以利用直接調變光波相位的半穿透和反射陣列,就如同佛瑞德里克茲畫素(Freedericksz pixels)一樣。
圖1
圖1所示為一經過某個SLM的聚焦系統F之光源LS,即陣列HA。由本案所提出之較佳實施範例,光源LS是由線形光源所規範成形,且聚焦系統F是一個垂直配置的圓柱狀鏡片使得光源LS所發出的連續光波得以進入觀察者平面OP中呈現。
圖1所示為一個使用伯克哈特編碼原則(Burckhardt encoding)的儀器。觀察者平面OP將以繞射階對應於影像全像之富利葉平面的反轉換。
光源LS將會透過聚焦系統F呈影在觀察者平面OP上,用來說明一個富利葉轉換鏡片。該SLM,HA,編碼後的影像全像,會在觀察者平面OP中重建整個全像影像,如同富利業反轉換一樣。SLM HA的週期間距會在觀察者平面OP中產生等距離偏移的繞射階,其中該全像影像會將較高的繞射階加編碼,例如藉由所謂的迂迴相位效應(detour phase effect)。因為光線的照度大小會隨著繞射階階數越高而衰減,所以1st 或-1st 繞射階會被用在如圖二所示的觀察者視窗OW中。重建的維度是在者裡被決定的,以對應於觀察者平面OP內之1st 繞射階的週期間距維度。因此,較高的繞射階將會聚集在一起而不會有任何斷層,但是也不會互相重疊。
圖2
如圖2所示,在觀察者平面OP所選擇的1st 繞射階即為影像全像的重建結果。但是它並不是物件本身的重建,不過卻是由與被重建物件位於相同位置的實體所產生且落在觀察者視窗OW上的波前。所以,該影像全像的重建(但並非物件重建)並不會顯示確實的三維立體外觀3D-S。它只會被用為觀察者視窗OW並透過它使得該三維立體外觀3D-S的重建能被觀察得到。其中的三維立體外觀位於重建梯形RF之內且此梯形在SLM與觀察者視窗OW之間伸縮調整。至於外觀3D-S則藉著影像全像的菲涅爾轉換來描繪呈現,其中觀察者視窗OW其實只是富利葉轉換的一部份。圖二所示為一藉由3D外觀的某個單一物件點P所完成的SLM HA的全像影像編碼結果。在傳統的全像影像重建技術中,1st 繞射階本身就是該物件重建的主要架構。要被重建的物件會出現在富利葉平面上。由圖二所示的重建結果,觀察者平面與富利葉平面是同時存在的。
圖2所示為相對應的全像影像編碼。該三維立體外觀是由各離散的點所構成,例如點P1到P3(請參見圖三)。具有觀察者視窗OW的三角錐體形PY將成為基底,而外觀3D-S中所選擇的點P則成為頂點,並透過這個點延長並投影在SLM HA上。投影區域A1會在影像全像中產生,而該點則單獨地被全像影像編碼於此投影區域A1裡。測量點P與全像養像的畫素們之間的距離可以用來計算相位的值。此重建3D-S護比觀察者視窗來得大許多。觀察者視窗OW的大小會被週期間距所壓迫限制。在傳統的全像影像重建技術裡,週期間距會限制要被重建的物際之大小;但這並不是本案所要提出討論申請的部份。簡單歸納來說,本案所提出的簡單實施範例允許比傳統全像影像重建技術以及其相同畫素間距的顯示器產生出更大很多的重建物件。一個被重建物件可以在重建梯形RF中的任何一個地方呈現。
如果點P在其他的全像影像中被加編碼,則重建結果會超出週期間距所限制規範的範圍。來自相鄰繞射階的觀察區會彼此重疊,並使得觀察者看到該物件點P的週期連續出現。因此編碼表面的計數就會呈現引上述多重重疊原因所造成的模糊狀態。
圖3
圖3所示為某個三維立體外觀3D-S的編碼,其中包括物件點P1到P3。由圖中可以發現,物件點P1到P3都是只單獨地被編碼在SLM HA中個別相對應之區域內。這些投影區域是由參考數值A1到A3所定義。物件點P1與P2的位置與深度資訊是不同的。所以,在SLM上編碼區域A1與A2同時負責重疊的工作。
圖4
圖4所示為圖3的更進一步詳細說明。
光源LS在觀察者平面OP上成像。鏡片F或鏡片陣列則成像了此光源LS。與菲涅爾全像影像相比較,富利葉全像影像的優點在於不可繞射光會在觀察者平面OP中聚焦成為一個個小小的點。如果這些小點超出了觀察者平面,則這些不可繞射光也就看不見也不會干擾背景。
如果使用連續光源,要成像的光源大小就必需由繞射所限制且在鏡片上的像差(aberration)和人眼的解析度比較起來通常會非常地細微。如果使用空間非連續光源,例如使用一個發光二極體或發光二極體陣列,則要成像的光源大小也會由光源的光圈和鏡片的倍率所決定。
在本案所提出之較佳實施範例中,我們將同時使用一個光源陣列與一個鏡片陣列,而所有光源的成像也都會同時發生。這表示光源陣列的間距要比鏡片陣列的間距再稍微地調大些,這是簡單幾何架構的原理。如果此光源與鏡片排稱了一直線,則繞射測試圖像就會在觀察者平面上被看見,就像只使用單一一個光源與單一一片鏡片的繞射測試圖像一樣。
或許還會有更多光學元件被用來成現製造光分佈以平均所分佈的光或增加觀察者平面上的光亮強度。這些元件可能是散光板或鏡片。
為了一個單純的全像影像設定,觀察者的追蹤是藉由光源與相對應的鏡片(或鏡片陣列)所達成的。這也可以利用機械來平移光源或鏡片(鏡片陣列)或電子平移控制LCD平面的光圈大小來完成。而追蹤也可以藉由可控式繞射光學元件或掃描鏡來達成。
如果某個全像影像物件重建於垂直方向且自動立體鏡(auto stereoscopic)影像分離於水平方向,則結合上述二者時水平方向的追蹤也可以利用SLM上VPO全像影像的水平平移來達成。
請參見以下附件也是本案所提出申請的範疇:
附件I: 為本案所提出之另一較佳實施範例的詳細說明。
附件II: 本案的理論背景;以及本案所提出之較佳實施具體範例的詳細書明與改進方法.
附件III: 本案的關鍵概念總結,以WO 2004/044659為基礎並加以改良,也作為本案的一切參考內容與理論基礎。
附件I 更多用來計算電腦所產生之全像影像的具體方法與儀器 附件I之具體實施範例的背景
本案所提出之較佳具體實施範例與用來計算電腦所產生之全像影像(CGH,Computer0 Generated Hologram)的方法和儀器有很大的關係,特別是即時或接近即時的全像影像,例如全像影像,就是利用個別的可控式全像影像細胞所組合而成;其中每個細胞都代表顯示著很多複雜的數值資料。另外,即時全像影像尤其有趣。電子式全像影像特別針對著即時中CGH的清晰度與準確度。電子式全像影像顯示其實是一個具有可控式畫素重建物件點且利用空間來調變光亮度的空間化的光度調變器(SLM)。透過上述的規格與說明,我們將以即時全像影像作為全像影像的參考。在本案中的其他相關技述與基礎知識還包括光學定址SLM,聲波光學光線調變器(AOM,Acousto-Optic Light Modulator),或類似不會展現的分散式細胞.。
相對於傳統的全像影像,它們都存放在照片中或其他適合的介面測試圖像中,全像影像則存在於來自三維立體外觀的離散式全像影像資料的計算結果。在計算的過程中,即時的資料將會被儲存,例如,藉由電腦的電子儲存媒體,繪圖處理器,繪圖機或其他硬體元件等電子方法。3D外觀資料可以用任何方法來產生,例如用介面測試圖像或2D轉3D等轉換方式。
附件I之背景概念
空間化的光度調變器是一種利用空間控制複雜數值資料的儀器,例如光的每個顏色成份之振幅相位與大小。顏色其實可以用空間軸或時間軸來做多工加碼。SLM也可以包含可控式全像影像細胞,其中每個細胞都可以在全像影像資料的離散值集合中個別被定址與控制。SLM也可以是連續且不包含離散的細胞。為了讓色彩以空間多工加碼在以SLM為基礎的細胞中,每個在細胞裡的畫素都必需包含色彩相關的子畫素,而每個子畫素都代表著三種主要顏色之一或更多。依照所使用之全像影像加碼原則的不同,更多的子畫素可以被用來針對個別的每種主要顏色作加編碼的動作。舉例來說,一種迂迴相位加碼法,類似伯克哈特加碼法一樣,需要藉由三個子畫素的安排來表現每一種顏色元素。為了計算這三個代表顏色的元件,一個全像細胞總共就必需包含九個子畫素(這是恩為共有三種主要色彩,而每種主色彩都有三個子畫素,所以總共有九個子畫素來代表顏色)。相反的,另一種熟知的李氏加碼原則(Lee Encoding)只需要四個子畫素;而雙相位加碼原則(Two-Phase Encoding)則只需要二個子畫素。
每個全像影像細胞都被一個至少包含了色彩元素的振幅與相位的全像影像資料離散集合所加碼;這些資料可能是零或是某個標準值或可能是任意隨機的亂數。全像影像的全像資料是藉由驅動SLM的架構作連續性的更新。這是因為其餘的全像影像是由成千上萬個細胞所組成,這也代表著背後成千上萬的全像資料離散集合。
一個全像資料集合包含了所有將某個單一全像影像細胞加碼成為重建該三維立體外觀的時間序列之一部份的必要資訊。
一個專屬的驅動器使用離散全像資料集合來提供明確具體的控制訊號以控制SLM所相對應的子畫素。此一驅動器與控制訊號的提供必需確實地對應SLM所使用的型式。許多不同的SLM,類似傳導式或反射式液晶顯示器,微光學與電子機械微系統或連續光學定址SLM,以及聲波光學調變器等等,都能被用在上述之本案具體實施範例之中。
調變的光從具有振幅與相位適當控制的全像影像中發射出來,並且透過自由的空間前導將光的波前傳導到觀察者,以重建整個三維立體外觀。以全像資料集合將SLM加碼會使得光波場域從顯示器發射到三維立體外觀重建上。
本案所提出之具體實施範例可以針對每個全像影像細胞提供即時或接近即時的控制資料以利用計算已知波長之振幅與/或相位來獲得相關的光波調變。
附件I所提之具體實施範例的總結
以下所述請參考圖5-1到5-5。
本案所提出之具體實施範例的主要目的在於提出一個能加速運算電腦產生之全像影像的方法,讓全像影像能夠同時在保持某種空間解析度與重建品質之間將三維立體外觀重建。此具體實施範例能夠針對目標全像影像與轉換常式做到即時互動或接近即時的重建。另外一個目的在於提出一個能產生較大的電腦產生全像影像重建的方法,甚至比全像影像本身都還要大。
本案所提出之具體實施範例的主要目的在於提出一個能加速運算電腦產生之全像影像的方法,其中物件資料定義了物件在三維外觀中的虛擬剖面層次的數量,而每一層都還定義了一個二維的物件資料集合,使得一個全像影像資料集能由這些二維物件資料集合中的部份或所有來計算獲得,主要的步驟如下所列:- (a)在第一次轉換中,虛擬剖面層的每個二維物件資料集合都會被轉換成為一個二維波場分佈,而此波場分佈是用來計算在距離全像影像層的有限距離下參考層中的虛擬觀察者視窗,- (b)為了虛擬觀察者視窗所運算的二維波場分佈將會被加入以定義一個聚集之觀察者視窗集合;- (c)在第二次轉換中,聚集之觀察者視窗集合會從參考層被轉換成為全像影像層,以產生全像影像資料集以利進一步的電腦產生全像影像資料。
該物件資料定義了一個三維立體外觀而每個資料也都還定義了一個二維外觀,但是包括轉置二維影像或影像資料到三維資料的額外深度資訊則不包含在內。其中所謂的“三維”包括了其本身的“二維”在內。深度資訊可能和所有的物件資料集合相同。因此,用來產生全像影像的儀器必需能夠依據輸入以及使用者所期望的顯示方式做三維模式與二維模式的互換。
如以上所述,所謂的“層”(Layer)必需能被擴展到任意的大小以 涵蓋任何虛擬可定義的結構,而此結構能說明解釋重建此外觀的所有點。所以它必須包含任何虛擬平行表面的集合,以及任何能能空間定義這些點的演算法。然而,虛擬平面段落是層次中最難控制且最重要的計算工作。
如以上所述,所謂的“平面”(Plane)指得是可以伸展擴張以涵蓋一個非平面的表面。參考平面可能會與全像影像的富利葉平面同時產生(這與發光源的影像平面是相同的);然而,其中還是有某個程度的容忍誤差,不過當觀察者雙眼極度靠近富利葉平面時就會看到一個正確完整的重建外觀。至於某個程度的容忍誤差會隨著畫素的數量增加而跟著增加。
在本案所提出之具體實施範例中,第一個轉換是菲涅爾轉換而第二個轉換是富利葉轉換。其中所謂的“轉換”必需能伸展擴張以涵蓋任何數學的或計算的技術。轉換使用於一般正常的情形,數學外觀則只是趨近於實體的處理,更多詳細的內容與理論則請參考麥斯威爾波形傳導方程式(Maxwellian wave propagation equations);至於如菲涅爾轉換(或其他如富利葉轉換等菲涅爾轉換的特別案例)則為第二階的趨近,但是必需考慮的好處是:因為它們是相對於微分的代數,所以它們可以用普通數學計算就能控制處理的。
為了補償在觀察者視窗中重建聚合場域的誤差,一種重複處理可能會在觀察者視窗與全像影像層的分佈之間發生。
為了減少斑點雜訊,並改善外觀參考層的亮度或繞射效率,物件資料集合將呈現一種適當的相位分佈,例如一種假性隨機相位分佈(pseudo-random phase distribution)。
相對於前述的解決方案,利用執行上述單一聚合波場域的前二個步驟可以使用一個繞射方程式來作計算。因為所有個別的波場都互相疊置,此聚合波場包含了其他關於三維立體外觀的光學資訊。在本案所提出之較佳實施範例中,所有剖面層的物件資料都會被賦予相同數量的離散矩陣點。如果矩陣點的數量符合全像影像的掃描點數量,則我們可以應用快速的演算法來處理其餘的計算,並且連接到個別層次解析度的處理步驟,例如插入法或過掃描等方式,將會變得多餘。所有層次的矩陣點數量是由全像影像顯示器中SLM的加碼畫素之數量所決定。
本案所提出之具體實施範例的最主要優點在於,以WO 2004/044659為基礎結合全像影像顯示的技術在將參考資料際合轉換成全像影像層的聚合波場之前,在參考層中的觀察者視窗區域可以被限制以使得SLM光調變矩陣的區域能縮小的最小的範圍。觀察者視窗的伸展最大可以對應到包含重建光源的影像層的週期間距,尤其在參考層重建全像影像的時候。這會使得以本案所提出之具體實施範例執行電腦產生全像影像的效果與其他技術比起來有較小的繞射角度,至於參考層與全像影像的資料集合會和矩陣點的數量值是一樣的。藉由光調變矩陣的振幅計算,處理速度的需求將大幅地減少。特別是結合了一個已知的位置方向並追蹤目前觀察者位置的追蹤儀器,觀察者視窗的維度將可以被大幅地作最小化。另外,在前述的文件WO 2004/044659中針對重建外觀上每一個點都需要更大量的電腦運算處理。藉由本案所提出之具體實施範例,對每一個物件點做大量的電腦運算將不再是必要的;但是第一個轉換(從每個剖面層到參考平面上的虛擬觀察視窗,也就是觀察者雙眼所在的位置)會在其他的美個剖面層被執行,而非在一個層次的每個物件點上。第二個轉換會從虛擬觀察者視窗反向回到全像影像層直到所有的物件點都被加碼處理。
在本案所提出之另一個具體實施範例中,即剖面層的每個物件資料集合會以一個依賴於與參考層間的距離所定義的虛擬區域大小為基礎。剖面層區域會決定從相對應觀察者視窗的邊緣到全像影像SLM的邊緣之虛擬表面。因為每個資料集合中矩陣點值的數量都相同,所以分配到每個個別矩陣點的區域會在到參考層的距離間做某種比例的改變。將原始的物件資料分配到剖面層的物件資料集合中就是所謂的“分割”(slicing),這會使得將外觀的離散物件點之值分配到一個二維座標系統的對應矩陣點以解釋對應剖面層上的矩陣點。由於物件點的區域位置對應到剖面層,原始的物件資訊將因此被分配到座標系統上最接近它們空間位置的矩陣點。剖面層的距離相關區域也會因此導致區域相關物件點的解析度足以說明一個外觀的剖面層會比參考層來得更適合更接近。這表示當外觀的前景很詳細地被重建時,背景中相同的外觀元件就會以較低的解析度做重建。然而,更多的距離虛擬剖面層能夠重建更大的外觀背景觀察區域。上述的外觀重建方式提供一個外觀之前景與背景元件都非常自然的表現方法,並且將所需要的計算需求減少到最低。
在本案所提出之較佳具體實施範例中,虛擬剖面層的每個物件資料集合之距離值可以在轉換前被選擇或改變,所以其餘的重建部份可以在全像影像層之前或之後出現。藉由上述這些方法,在觀察者雙眼前空間深度的重建自然位置,以及該合成全像影像的深度效果之特別增益或銷減的自然位置,都能透過軟體設定加以規範定義。
當利用WO 2004/044659中所提出的加碼方式時,重建的三維立體外觀會在觀察者雙眼前的自由空間中以波場的形式出現,其中的波場是由光調變矩陣所控制。用來計算的虛擬想像剖面層定義了重建於觀察者視窗前之空間的位置,以及與參考層保持一個有限距離的位置。藉著比光學近場有較佳的條件,上述的方式會產生由每個光點所散發出的光,而全像影像式地重建外觀會聚合在波場中並且以球面波的形式傳導以在參考層的觀察者視窗中提供一個到目標波前的投射。在參考層中每個物件資料集合的轉換可以用菲涅爾轉換得到足夠逼近的呈現。為此,所有物件資料集合的所有物件點振幅值會乘上一個菲涅爾相位參數,這個參數一賴於對應剖面層與參考層之間的距離。
上述的菲涅爾相位參數包含一個指數,而此指數依賴於每個原始剖面層與參考層之間座標差異的平方以及其他參數。更多的處理時間與計算工作也因此需要更多的菲涅爾轉換處理。在本案所提出之較佳實施範例中,其缺點在於藉由分割困難的菲涅爾轉換成為個別的步驟時所要做的各種補償,使得這些步驟可以透過快速富利葉轉換(fast Fourier transformations,FFT)的幫助和更多具有球面波參數的乘法形式相聯結。這個方法有個好處就是專屬的電子硬體,例如繪圖卡與/或全像影像連接器等,可以被用來作全像影像的計算。上述的硬體還包括至少一個專屬的繪圖處理器用來做分割與其他影像處理的工作,就像是繪圖;以及至少一片專用的處理器模組用來執行菲涅爾轉換與其他快速富利葉轉換常式。上述專司數位訊號處理(DSP,Digital Signal Processor)的處理器必須能處理快速富利葉轉換常式但並不會花費很多成本。使用一般繪圖處理器最直接的好處就是能執行將剖面層的資料作富利葉轉換到參考層的陰影演算法(shading algorithms)。
為了能簡化波場的運算,代表介於原始剖面層與參考層之間光波傳導的轉換將會被修正成類似快速富利葉轉換與兩個代表球面波相位參數的乘法數學式。第一個相位參數依賴於原始剖面層中的座標,以及原始剖面層與參考層之間的距離。第二個相位參數依賴於參考層中的座標,以及原始剖面層與參考層之間的距離。隨光學系統中光束的調校,上述的第一與第二相位參數可以被設定成一個常數。
因此,轉換剖面層到參考層的分佈程序可以歸納分析成下列三個步驟:
1.將每個物件點的振幅乘上第一相位參數。
2.將上述的乘積結果套用在第一快速富利葉轉換中,以將每個物件點的複雜光波振幅從原始剖面層轉換到參考層。
3.再將上述的轉換結果乘上第二相位參數。
將參考資料集轉換到全像影像層可以產生整個外觀的聚合全像影像之全像影像資料集,也可以用菲涅爾轉換所傳導的光波形式來表現。為了能夠執行這個步驟,該轉換將透過上述的幾個步驟方法來完成,但是在此轉換之前,在參考層中的所有剖面層的參考資料都會變成複雜混亂的加總重疊。對於此菲涅爾轉換也是一樣,一個或二個相位參數可以被設定成為常數,這完全依賴於光學系統中光束的調整。
本案所提出之具體實施範例中有一個很特別的優點,那就是對於某個總合的波場其參考資料集會藉由所有剖面層的計算後參考資料集之加總所獲得。在全像影像層中的轉換之後,此總合的波場會因為包含了其餘三維外觀資訊的關係而成為全像影像的基礎。這樣的論述也允許所有剖面層以及其餘的3D外觀之二維影像的同時重建。
另外一個優點會發生於為了減少因加碼處理或技術限制所造成的全像影像誤差的時候。為了減少全像影像的重建誤差,我們可以使用一種重複式的處理。在前述的文件中,一個重建的三維立體外觀物件資料必需與原始的三維物件外觀作比較。一種複雜的重複處理是由許多介於重建三維物件外觀與全像影像層之間的轉換所構成,並且一直執行直到預設的重建品質為止。本案的主要目的在於提出一個較為簡單的重複處理方法。如果當參考資料集包含了其餘的物件資訊,則該重複處理就會包含介於全像影像層與參考層之間的轉換,但只限於二維而已。
利用今日影像繪圖技術所產生之高品質的重建必定要藉由上述的正確處理才能完成。
全像影像儘可能利用具有切割功能的數位訊號處理設備來做計算處理會比較容易,這是因為這樣的設備才能夠分配包括真實或虛擬三維外觀之空間分佈光波振幅的離散物件值的物件資訊,並具有平行虛擬剖面層的矩陣點以使得每個剖面層具有物件點的每個個別物件資料集合能夠在X光局部射線圖外觀剖面層中被清楚地定義。全像影像的全像影像資料集是由這些物件資料集合所計算出來的。藉由本案所提出之具體實施範例我們發現,訊號處理設備必需包括以下的功能區塊:用來計算將每個物件資料集合變成一個波場的分離式二維分佈之第一轉換機能,主要能讓參考層落在一個有限的距離內,以及一些緩衝記憶機能區塊以處理層與層之間物件資料集合作轉換時的緩衝記憶體,加法器功能區塊主要用來加總轉換後的物件資料集合以產生參考資料集中一個總合的波場表示,以及用來轉換全像影像層中參考(總合)資料集合之第二轉換機能,主要能讓參考層落在一個有限的距離內並且與參考層互相平行,以產生外觀的總合全像影像的全像資料集合。
數位訊號處理設備至少是由一個獨立處理轉換動作,特別是菲涅爾轉換的機能區塊所構成,其中所謂的轉換機能區塊包括了:第一乘法器,用來將某個原始資料集合的矩陣點值之振幅乘上球狀波的第一相位參數,而此參數的指數部份依賴於相對應之剖面層(Lm or RL)和目標層(RL or HL)之間的距離(Dm)的平方,第一富利葉轉換機能區塊,用來將第一乘法器處理後的乘積由原始的剖面層轉換到目標層,以及第二乘法器,用來將第一富利葉轉換後的結果乘上另一個球狀波的相位參數,而此參數的指數部份依賴於相對應之剖面層和目標層之間距離的平方。
如同之前所述,依賴於光學系統中光束調校的一個或二個相位參數可以被設定為一個常數值。
上述的數位訊號處理設備可以是一個多處理器,也就是包含數個能獨立運作的副處理器以同時計算轉換常式(TR1,TR2)。為了能同時計算轉換中至少一個確定的數量,我們需要一個資源管理者來作動態的工作分配,讓依賴於三維外觀內容的轉換常式有效地被分配到有空的處理器做運算。轉換於參考層的資料集合會暫存於緩衝記憶體機能區塊中。
因此,隨著外觀內容的不同,資料集合可以在許多不同的時間點被啟動與使用。
為了執行上述的快速富利葉轉換,虛擬剖面層的物件資料集合被分配到N個離散的物件點值,而N的值為2的第n次方。
附件I之圖示簡單說明
本案得藉由下列圖示及詳細說明,俾得一更深入之瞭解:圖.5-1 所示為計算全像影像所需要的重建三維外觀與參考層之分配安排。
圖.5-2 為本案所提出之具體實施範例中用來計算全像影像的訊號處理設備線路圖.
圖.5-3 與圖.5-1 相似,為本案所提出之具體實施範例中計算時的幾個主要步驟。
圖.5-4 所示為轉換機能區塊的主要功能說明。
圖.5-5 所示為用來執行校正由電腦產生全像影像的矩陣點值之小步驟。
附件I所提出之具體實施範例的詳細說明
以下所述請參考圖5-1到5-5.
具有全像影像處理器的全像影像計算會以實際或虛擬三維外觀的原始物件資訊為基礎,包括在一個RGB或RGB相容的格式中的光波振幅之空間分佈值。這些值會以一種已知的檔案格式存在並且為全像影像處理器從資料記憶體中呼叫使用。這個物件資訊包括了例如下列的元件:如果三維外觀的每個離散物件點其檔案格式是BMP檔,則相對應的二維複雜色彩物件點資料分別為Ro,Go,Bo。此時資料記憶體MEM也同時提供三維外觀的深度資訊zo。其實深度資訊zo與每個點之間是沒有關係的,無論此點是否已經存在於第一影像影像檔案中,或是處理器由至少一個第二檔案所包含的更多資訊中所計算得來的。
為了能進一步了解上述的複雜處過程,三個空間座標之一(某 一點,對應於y軸的點)會在下面所述中被忽略。將外觀物件點分派對應到M個剖面層L1...LM中的矩陣點P11...PMN將會產生具有N個矩陣點值的物件資料集合OS1...OSM。其中的N值是由光調變矩陣的畫素N1之值所決定,以便能夠表現出N1的複雜值。如果使用某個快速富利葉轉換演算法來計算富利葉轉換,則N將會減少成為2的幾次方,例如N=2n,其中n可以是NN1之間的一個自然數。舉例來說,如果某個顯示器具有N1=1280個畫素時,則每個資料集合將會包含N=1024個矩陣點值。無論如何,其他的富利葉轉換演算法也可以使用在並非一定需要是2n的輸入值且顯示解析度為N1的情形中。
請參考圖.5-2,在圖.5-1中說明了本案所提出之較佳實施範例以及如何將外觀分割成為M個虛擬剖面層L1...LM以利用如圖.5-2所示的分割器作計算。分割器分析了存在於資料記憶體MEM中原始物件資訊的深度資訊z,並將外觀的每個物件點分配到矩陣點Pmn,中且將物件資料集合OSm中其餘之矩陣點值對應到剖面層Lm。對於指數的部份,0mM,且1nN,其中N為每一層中矩陣點P的數量與資料集合中矩陣點值的數量。一方面來說,剖面層L1...LM被定義成外觀上任意的離散物件資料集何合,無論此外觀是否真的實際存在。另一方面來說,相同的剖面層L1...LM主要用來定義對應於全像影像的重建外觀3D-S之空間位置。因此圖.5-1與5-2主要在說明相對應於區域定義之全像影像的想像重建結果3D-S。我們需要更多的定義以執行這些計算:每個剖面層Lm與參考層RL都會保持著Dm的距離,而此參考層上有一個靠近觀察者雙眼EL/ER的觀察者視窗OW。全像影像會依照全像影像層HL來做準備,而此全像影像層HL與參考層也都保持著固定的距離DH。
如圖.5-2所示,全像影像矩陣的計算是由以下所述的步驟連續執行:剖面層L1...LM的物件資料集合OS1...OSM會存在於參考層 RL中,所以要得到能產生每個剖面層Lm之每個物件點的複雜振幅A11...AMN之波場必需要能投射在參考層RL中之總合波場。
將所有的轉換物件資料集DS1...DSM與元件參數An 相加可以產生參考資料集RS,此RS定義了外觀重建時出現於觀察者視窗OW中的總合波場。
將參考資料集RS從參考層RL做反向轉換以產生與全像影像層HL保持距離DH的全像影像資料集HS,以利進一步產生矩陣點值H1...Hn...HN以便將全像影像作加碼的工作。
全像影像的畫素值N是從全像影像資料集的標準複雜值所得到的。在全像影像中,這些值代表著振幅值與波的相位以利於外觀重建時光的調變。
在以上所述的3D-S會重建於觀察者視窗OW中。為了能進一步理解三維外觀如何呈現於一個真實的三維座標中,我們需要不同的全像影像以呈現於觀察者的每個眼睛。
第二觀察者視窗的全像影像矩陣會以相同的方式計算獲得,但是會用其他的矩陣點值來替代。因此由於觀察者雙眼不同位置所產生的差異將會對應到外觀3D-S。此二個全像影像矩陣可以同時獨立計算即使同時在相同的多工數位訊號處理器中使用相同的快速富利葉轉換常式。為了能減少計算工作,物件資料集合的計算結果只會顯示極其些微的或沒有差異。這樣的結果可以呈現在剖面層以顯示照片背景。觀察者的雙眼會看到相同的外觀,但還是保持雙眼的視差差距。
藉由本案所提出之具體實施範例的特別功能,數位訊號處理器必須包含一個物件資料集合管理者以比對對應之物件資料集合的內容與另外一個唯一或唯二經過訊號處理器通道的唯一或唯二相同物件集合,以作進一步的轉換並避免不必要的處理。
在已知的方法中,重建結果會透過由相連接的表面A1與A2所形成之梯形的虛擬觀察者視窗來呈現,而A1與A2表面會從 觀察者視窗OW延展到光調變矩陣LM。至於3D-S的重建結果則會出現在影像前像層HL或內插於此層之前,之上,或之後。
觀察者視窗的大小其實只要足夠涵蓋觀察者眼睛的大小就行了,甚至為了某些特殊情形只要能涵蓋瞳孔的大小就夠了。假設某個觀察者視窗的大小為1 x 1 cm2 且與全像影像層的距離為1 m,則電腦產生的全像影像所需要之畫素數量和一個傳統標準加碼方式之光調變矩陣比起來將會以2,500...10,000的倍數減少。
圖.5-3所示為執行轉換所需要的計算時所選取層的位置。但在圖中只有顯示說明了第一虛擬剖面層L1與另一層Lm。無論如何,所有波場的堆疊加總永遠都需要計算參考層RL中剖面層L1...LM的波場。為了減少計算的工作,當處理移動中之三維外觀時,個別的轉換物件資料集DS1...DSM可以被暫存起來並在之後的全像影像中被拿出來使用。
圖.5-4所示為某個位於剖面層Lm且與參考層RL保持Dm距離之物件資料集合OSm,在針對所有的振幅值Am1...Amn...AmN作轉換的詳細說明。為了針對此複雜的處理作進一步的說明,我們只用一個一維的轉換來舉例證明。方程式(1)所示為菲涅爾轉換的核心: 其中
為從座標在xm上的一層轉換到座標在x0上的一層之富利葉轉換的核心,而此時剖面層與參考層仍保持Dm的距離。
如之前所述,隨著光學系統中光束的調整,這些分成四塊的相位中之一或之二的參數值可能為1。
方程式(2)
定義了一個矩陣點值的振幅A mn 乘上相對應於Lm層的相位參數F1mn。
最後,方程式(3)所示為方程式(2)的富利葉轉換後的結果,以及乘上一個獨自相依於參考層裝觀察者視窗OW的座標x0之相位參數。它定義了參考層中觀察者視窗的某個矩陣點之複雜振幅。
上述的解決方式可以加速整個運算過程使得專屬的數位訊號處理器線路可以針對雙眼作即時且無閃爍之移動外觀全像影像計算。為了補償觀察者視窗OW中重建總合場的誤差,本案所提出之較佳實施範例可以處理介於分佈在觀察者視窗OW與全像影像層HL之間的運算,如圖.5-5所示。
附件I所提出之具體實施範例的特性
以下所述請參考圖5-1到5-5.
1.用來計算某個電腦產生之全像影像的方法,其中物件資料定義了在三維外觀中的物件將會被分配到數個虛擬剖面層(L1...LM),而每一層都還定義了一個二維物件資料集合(OSm),使得某個全像影像資料集(HS)可以從部份或全部的這些二維物件資料集合(OS1...OSM)中計算獲得;這些計算包括以下的步驟:(a)在第一轉換(TR 1)中,每個虛擬剖面層的二維物件資料集合(OS n)將會轉換成一個二維波場分佈,而此波場分佈主要是用來計算參考層(RL)中與全像影像層(HL)保持一有限距離(DM)的虛擬觀察者視窗(OW),
(b) 為了虛擬觀察者視窗(OW)之經過計算的二維波場分佈(DS 1...DS M),為了所有剖面層(L1...LM)之二維物件資料集合,都會被加總起來以定義一個總合的觀察者視窗參考資料集(RS);
(c) 在第二轉換(TR 2)中,總合的觀察者視窗參考資料集(RS)會從參考層被轉換到全像影像層(HL),以產生全像影像資料集(HS)與電腦產生之全像影像。
2. 如以上所述之特性1所建構出來的方法,其中全像影像資料集(HS)的資料會被指派到全像影像中相同空間上的點,且這些點會組織成一個矩陣。
3. 如以上所述之特性1所建構出來的方法,其中剖面層(L1...LM),全像影像層(HL),參考層(RL)與虛擬觀察者視窗都是位於平面上。
4. 如以上所述之任何特性所建構出來的方法,其中全像影像層(HL),剖面層,與虛擬觀察者視窗彼此間都互相平行。
5. 如以上所述之任何特性所建構出來的方法,其中至少觀察者的一隻眼睛位於靠近虛擬觀察者視窗的位置,使得重建後的外觀能透過虛擬觀察者視窗(OW)呈現出來。
6. 如以上所述之任何特性所建構出來的方法,其中有二或更多個虛擬觀察者視窗(OW)。
7. 如以上所述之特性1所建構出來的方法,其中物件資料(R1,G1,B1,z1...RP,BP,BP,zP)會被指派分配到物件資料集合(OS1...OSM),而所有具有相同數量(N)的集合資料與值的矩陣結構會總合成觀察者視窗參考資料集(RS)與全像影像資料集(HS),其中所有茲料集合(OS1...OSM,RS,HS)之值的數量與結構會由加碼全像影像所使用的畫素數量來決定。
8. 如以上所述之特性2所建構出來的方法,其中二維物件資料集合(OS1...OSM)與總合的觀察者視窗參考資料集(RS)都有與全像影像資料集(HS)一樣的矩陣結構。
9.如以上所述之任何特性所建構出來的方法,其中參考層中之虛擬觀察者視窗(OW)會被設定為小於或等於參考層中週期間距的大小,且位於一個週期之內。
10.如以上所述之任何特性所建構出來的方法,其中參考層與全像養像的富利葉平面同時出現。
11.如以上所述之特性1所建構出來的方法,其中每個物件資料集合(OSm)是基於相對應的剖面層(Lm)的區域為準,並依賴於與參考層(RL)之間的距離(Dm)。
12.如以上所述之特性11所建構出來的方法,其中每個剖面層的區域是由連接虛擬觀察者視窗(OW)之邊緣的影像表面(A1,A2)內插所定義。
13.如以上所述之特性1所建構出來的方法,其中剖面層(Lm)與虛擬參考層(RL)的距離(D1...Dm)會被設定使得其餘的重建外觀(3D-S)或其顯示部份出現在全像影像層(HL)之前與/或之後。
14.如以上所述之特性1所建構出來的方法,其中第一轉換為菲涅爾轉換,並且包含以下小步驟:將原始剖面層(Lm)之每個物件點的振幅值Amn乘上一個球狀波(F1mn)的第一相位參數,此參數的指數依賴於原始剖面層(Lm)與原始剖面層(Lm)和參考層(RL)之間距離(Dm)所構成的二維座標(xm,ym),針對原始剖面層(Lm)的每個物件點(Am1...AmN)所作的轉換計算將有賴於來自原始剖面層(Lm)到參考層(RL)的轉換,針對具有代表球狀波(F2mn)之第二相位參數的運算轉換(’m1...’mN)之乘積,其中所謂的倍數指數依賴於參考層(RL)中的平面座標(x,y)與剖面層(Lm)之間的距離(Dm)。
15.如以上所述之特性1所建構出來的方法,其中第二轉換也就是菲涅爾轉換,主要包括以下幾個小步驟:將參考資料集(RS)的每個複雜振幅值(n)乘上代表球狀波(F3n)的第三相位參數,其中所謂的倍數指數依賴於參考層(RL)中的平面座標(X0,y0),以及參考層(RL)與全像影像層(HL)之間的距離(Dm),針對複雜振幅值(1...N)的運算乘積之轉換將有助於來自參考層(RL)到全像影像層(HL)的第二快速富利葉轉換(FFT),將上述這些轉換(H’1...H’N)乘上一個代表球狀波(F4n)的第四相位參數,其中所謂的參數指數將依賴於全像影像層(HL)中的平面座標(X’y)以及介於全像影像層(HL)與參考層(RL)之間的距離(DH),並且能夠利用加編碼於全像養像資料集合(HS)的方法得到需要的矩陣點值(H1...HN)。
16.如以上所述之特性14或特性15所建構出來的方法,其中一個或二個代表球狀波(F1mn,F2mn)的相位參數可以設為常數值。
17.如以上所述之特性1所建構出來的方法,其中第一與/或第二轉換是一個富利葉轉換。
18.如以上所述之特性1所建構出來的方法,其中針對電腦產生全像影像用內插法來校正點值的工作包括下列小步驟:
A) 來自原始三維外觀的觀察者視窗參考資料集(RS)是由第一轉換的目標功能所定義,
B) 將目標功能的原始複雜振幅值(1...N)反向轉換到全像影像層(HL)以獲得全像影像資料集(HS)的矩陣點值(H1...HN),
C) 從全像影像資料集(HS)的變數(Paramn)衍生結果可以得到光調變矩陣(LM),
D) 將變數(Paramn)的衍生結果轉換到參考層(RL)可以得到虛擬觀察者視窗(OW)中複雜的更新振幅值(1’...N‘)分佈,
E) 規範複雜的更新振幅值(1’...N‘)分佈的變異數差距(Δ)以及目標功能的原始值(1...N),
F)從上述的變異數差距(Δ)到全像影像層(HL)上變異數點值(ΔH1...ΔHN)的分佈做反向轉換,
G) 將全像影像茲料集合(HS)減去變異數差距分佈(ΔH)並更新整個全像影像資料集,
H) 重覆上述的步驟C)到G)
I) 當得到極其近似的值時結束運算工作.
19.如以上所述之任何特性所建構出來的方法,其中深度資訊與所有的物件資料集合都是相同的。
20.如以上所述之特性19所建構出來的方法,其中某個用來產生全像影像的儀器可以作從三維模式轉換到二維模式的功能,這完全依賴於使用者所選擇的輸入與/或模式。
21. 用來計算電腦閃生全像影像並具有數位分割機制的數位訊號處理設備,可以將定義於三維外觀中的物件資料分配到數個虛擬剖面層(L1...LM),而每個剖面層定義了一個分離的物件資料集合(OSn)以使得用於全像影像的全像影像資料集(HS)可以從部份或全部的這些物件資料集合中運算獲得,這包括了:
(a) 用來計算每個物件資料集合(OSm)的第一轉換常式(TR1),以得到一個分離且二維波場分佈於和參考層(RL)保持有限距離(DM)的一個虛擬觀察者視窗中,另有緩衝暫存記憶機制以暫存這些轉換物件資料集合,
(b) 將所有剖面層的轉換物件資料相加的加法器(AD)機制,以產生一個總合觀察者視窗參考資料集(RS)的波場表示,以及
(c) 將觀察者視窗參考資料集(RS)轉換到全像影像層(HL)的第二轉換常式,會和參考層(RL)保持平行且相距一個有限的距離,以產生總合全像影像的全像影像資料集(HS)。
22.如以上所述之特性21所建構出來的儀器,其中至少包括了一個獨立工作的轉換常式(TR1,TR2)以執行轉換,以及以下所列的機制元件:第一乘法機制(M1),用來將某個原始物件資料集合(OSm)的值之振幅值(Amn/n)乘上一個代表球狀波(F1mn/F3n)的第一相位參數,而所謂的參數指數依賴於相對應的剖面層(Lm或RL)中的平面座標(xm,ym)且與目標層(RL或HL)保持某個距離(Dm),
- 快速轉換常式(FFT),用來將第一乘法機制(M1)的乘積從剖面層(Lm/RL)轉換到目標層(RL/HL),以及
- 第二乘法機制(M2),將上述的轉換乘上代表某個球狀波(F2mn/F4n)的其他相位參數,其中所謂參數指數依賴於目標層上的平面座標,且目標層與剖面層之間保持著某個距離。
23.如以上所述之特性22所建構出來的儀器,其中快速富利葉轉換的執行使得所有的資料集合都有N個離散的矩陣點值,而此N值為2的nth次方。
24.如以上所述之特性22所建構出來的儀器,其中包括一個多通道數位訊號處理器(DSP)以獨立且同時執行高頻率且一再重覆的運算程式。
25.如以上所述之特性22所建構出來的儀器,其中包括一群大量獨立工作的小處理器以同時執行轉換常式(TR1,TR2),以及一個資源管理者以轉換所需要的工作動態分配到空閒的小處理器。
26.如以上所述之特性21所建構出來的儀器,其中的通道處理器可以針對雙眼同時計算出全像影像資料集(HSL,HSR)。
27.如以上所述之特性21所建構出來的儀器,其中包括物件資料集合控制機制,用來比較全像計算中相對應物件資料集合(OSm)的內容與原始物件資料的差異,為了執行類似轉換的工作只需要在一個或二個訊號處理器通道中轉換一次到其他通道中就可以了。
28.如以上所述之特性21所建構出來的儀器,其中一個或全部代表球狀波(F1mn/F3n,F2mn/F4n)的相位參數可以設定為一個常數。
29.如以上所述之特性21所建構出來的儀器將聯接做三維模式到二維模式的轉換上,這依賴於使用者所選擇的輸入與/或模式。
附件II 理論背景:本案所提出之具體實施範例的細節與改進
本章節針對上述本案所提出之具體實施範例做更進一步的技術背景說明與介紹。
1. 繞射階與觀察者視窗
何謂繞射測試影像的週期複製。
a) 一個SLM上之全像影像的畫素會在觀察平面上產生一個繞射測試影像的週期複製。觀察者視窗必需包含在一個週期性間距之內,換句話說就是此觀察者視窗必須比週期性間距來得小。SLM的畫素間距與SLM上複雜值全像影像的加碼方式會決定週期間距的大小以及能夠用在一個觀察者視窗內的數量。
b) 標準的LCD面板多半會調變振幅並且在顯示全像影像的調幅SLM中被使用。一種對調幅SLM上複雜值全像影像資料加碼的方法為伯克哈特(Burckhardt)加碼法,它是以迂迴相位效果為基礎的加編碼理論。我們需要一組三個相鄰畫素的集合以加碼一個複雜值。
對於伯克哈特加碼法,繞射階(-1st,0th,1st,2nd,3rd,等繞射階)可以被區分成三種:
‧ 0th,3rd,等繞射階,包含不具物件重建的不可繞射光;
‧ 1st,4th,等繞射階,包含物件的重建;
‧ -1st,2nd,等繞射階,包含深度轉向物件的重建。
重建的物件可以在1st,4th,等繞射階中看見。因為LCD畫素的光圈有限,繞射測試影像的強度將會落在較高的繞射階中。因此我們最好將觀察者視窗安排在1st繞射階上。
並非只有單一一個繞射階會週期性重複,而是1st,0th與-1st這些繞射階成組地在一起。所以,週期間距包含了1st,0th與-1st繞射階。其大小定義為
P_diffr=λ*d/p
d為全像影像與觀察平面之間的距離,p為畫素間距,而λ為波長。
當物件重建於1st繞射階而非在-1st或0th繞射階時,觀察者視窗將無法涵蓋整個週期間距,只能勉強涵蓋1st繞射階。此時1st繞射階的大小將只有週期間距Pdiffr的1/3。
c) 具有一個複雜調變SLM的每個單一畫素可以用來一個複數來加碼。因此,觀察者平面中的每個週期間距只包含了一個繞射階。所以,整個週期間距可以被用為一個完整的觀察者視窗。
如果一個相位調變SLM被用用在一個富利葉全像影像中,則其週期間距將不會包含該深度轉向物件的重建結果。另外還有不可繞射光束的存在。所以,並非只有整個週期間距可以被運用在一個觀察者視窗,而是部份而已。不可繞射光必需被屏除在觀察者視窗之外。
d) 一般而言我們可以定義觀察者視窗必需包含一個週期間距。每個週期間距不只包含重建物件還包括某些情形下深度轉向物件的不可繞射光。部份可以用在觀察者視窗的週期間距將依賴於SLM與加編碼的原則。具有繞射階之觀察者視窗的大小與位置必需被確切的量測。但我們必須注意,只有重建物件可以在觀察者視窗中呈現,深度轉向物件與不可繞射光是不可以出現的。
e) 觀察者視窗的一般定量說明:在前述的週期間距不只包含了可見的重建物件中之繞射階,還包括(依賴於加編碼技術的不同)包含不可繞射光與深度轉向物件的繞射階。週期間距的展延主要由畫素間距所決定,也就是說,它是由已知的SLM所定義規範的。這表示觀察者視窗可利用加編碼技術的最佳化來擴大。
如果加碼一個複數需要N個畫素,則觀察者視窗的最大尺寸將是週期間距的1/N,例如:
‧ 調幅SLM上的伯克哈特(Burckhardt)加碼法:每個複數有三個畫素=>觀察者視窗的尺寸為週期間距的1/3。
‧ 相位調變SLM上的雙相位加碼法:每個複數有二個畫素=>觀察者視窗的尺寸為週期間距的1/2。
‧ 相位調變SLM上的基諾夫(Kinoform)加碼法:每個複數有一個畫素=>觀察者視窗的尺寸就是週期間距。
2 觀察者視窗的尺寸大小
a) 在傳統的電子全像影像顯示器中,全像影像是透過類似菲涅爾轉換來計算重建物件。在此情形下如果使用低解析度的SLM時就會產生較小的物件尺寸。另外一方面,本案卻是利用觀察者視窗的富利葉轉換來計算電子全像影像顯示器中的全像影像。
在此情況下當我們使用較低解析度的SLM時會得到較小的觀察者視窗。
觀察者視窗只是個能夠經過它而觀察到重建後的3D外觀。觀察者視窗的大小只要能比人眼的瞳孔大以利物件的追蹤就可以了。
b) 梯形中多重物件重建的發生將由SLM所定義,且觀察者視窗將可以被避免,如果:
‧ 任何一個加碼區域都被確切的限制。這可藉由幾何結構(請參考圖2與附註III,概念C)來達成。物件會在物件點中被取樣。每個物件點的全像影像資訊只有在小加碼區域中被加碼,且大小與位置如圖3所示。加碼區域或所有物件點的基本/投影全像影像都會一直重疊在全像影像上。
‧ 全等於投影全像影像的重疊會將物件切割成許多物件平面。物件將會被梯形區域所限制。每個物件平面會透過菲涅爾轉換而轉換到加總所有菲涅爾轉換的觀察者視窗。這個菲涅爾轉換的和將進行富利葉轉換以轉換到全像影像平面。上述的方法基本上不讓多重重建物件透過觀察者視窗被呈現出來。
c) 透過上述的方法,一個顯示器的芻形就此產生。利用畫素解析度為69μm的商用20”單色LCD面板將可能製造出大小為6mm而距離為2m的觀察者視窗。這個結果將會呈現在一個20”直角螢幕的電子全像影像顯示器中。
3 多個觀察者視窗的多工處理
藉由將觀察者視窗縮小到僅略大於人眼瞳孔,將有助於有效減低解析度(與SLM畫素的數量)。這可以讓一個觀察者的雙眼同時看得到。在每個觀察者視窗中可以看到物件的重建呈像I。無論是觀察者視窗的時間多工或空間多工都可以加以運用。
a) 所謂時間多工指得是,觀察者視窗是聯續產生的。這可藉由光源與全像影像平面(SLM)的同步切換來達成。因此觀察者的雙眼會連續接收到光線。為避免閃爍發生,切換的頻率必需很高,也就是至少要達到25 Hz。這將需要快速的LCD面板,但對目前大尺寸單色面板來說卻很不容易做到。
b) 所謂空間多工指得是,所有的觀察者視窗會同時顯示。但必須特別注意的是觀察者視窗會在觀察者平面上作空間分割以杜絕重疊或交錯的情形發生。這可藉由在SLM上內插二個或更多的全像影像,以及一個光束分接器作為光柵來達成。另外我們還可以使用其他用來做為影像分離或光束分接的光學元件或技術,如自動立體顯示器與三稜鏡分光光罩或透鏡分光光罩。
4 水平與/或垂直的視差
一個全視差的全像影像會利用波在水平與垂直方向上連續重疊的方法重建物件的全像影像。假設某個夠大的觀察者視窗或觀察者區域,重建物件將有助於水平與垂直方向上的動態視差,就像是個真實的物件一樣。然而,越大的觀察者區域將會需要SLM的水平與垂直方向越高之解析度。
通常SLM的需求可藉由限制僅限水平視差(HPO)全像影像而減少。全像影像重建只會發生在水平方向上且沒有垂直方向上的全像影像重建。這將會發生在具有水平動態視差的重建物件中。透視法並不能改變垂直動態。一個HPO全像影像在垂直方向上所需要的SLM解析度需求要比全視差全像影像所需要的。在重建方向中只有一個週期存在,也就是水平軸上。運算負載會因一維線性全像影像而有所減少。
僅限垂直視差(VPO)全像影像也有發生的可能,但畢竟不常見。全像影像重建只會發生在垂直方向。這將會發生在具有垂直動態視差的重建物件中。另外,接目調節設備(即連接接目鏡片曲率到物件的距離)可藉由一個VPO全像影像來完成,就如同一個HPO全像影像一樣。在水平方向中並不會有動態視差。左眼與右眼的透視視差必須分別建立處理。這可利用之前所介紹之觀察視窗的時間或空間多工來達成。
5 彩色全像影像
彩色全像影像可以靠時間或空間多工的任一方式來產生。在時間多工中,R,G與B光源會以SLM上相對應的全像影像內容作同步切換。在空間多工中,三種R,G與B全像影像會顯示在交錯的R,G與B畫素上,並藉由連續的白光光源或個別的R,G,與B光源來照亮。
6 連續的SLM
如果以一個畫素結構的SLM(例如一片LCD面板)作為全像影像相依媒介,則會導至重建物件與觀察者視窗的週期性重覆。利用本案所提出之方法,我們將可以避免物件被一再多次地重建且呈現在觀察者之前。因此,本案所提出的方法尤其適用於畫素結構的SLM。
無論如何,本案所提出的方法也適用於連續的SLM,也就是一個光學定址的空間光調變器(OASLM)。一個光學定址的空間光調變器本身就是連續的且不需要為觀察者一再地執行重建的動作。然而,此光學定址的空間光調變器通程常以一個同為畫素結構的電子定址SLM來作光學定址。這可能會在光學定址的空間光調變器上產生一個誤差畫素結構且在觀察者視窗中週期性重覆地重建物件。所以本案所提出的方式將會非常有利於一個光學定址的空間光調變器或其他連續的SLM。
7 HPO全像影像與空間多工的整合
水平排列的觀察者視窗之空間多工將會非常有利於整合一個VPO(僅限垂直視差全像影像)。水平排列的觀察者視窗需要能夠水平分接從SLM發射出來的光束之光束分接元件。一個VPO全像影像能夠藉著水平方向上不連續空間之水平線性光源來照亮。因此,在水平方向上觀察者視窗只會被光束分接用的光學元件所限制,其中的光學元件可以是與傳統的自動立體顯示器一樣的原理所構成。觀察者視窗的限制會因週期間距與僅出現在垂直方向上的繞射階所產生,此時水平線性光源是呈現空間連續。在水平方向中,繞射與光束分接之間並沒有介面存在。
理論上,我們也可能將一個HPO全像影像與水平排列觀察者視窗的空間多工整合在一起。然而,我們必須注意,光束分接與繞射目前都在水平的方向上操作。
8 光源的連續性
我們必需清楚地介定時間與空間上的連續。
a) 空間的連續性與光源的側邊散射有關。來自一個雷射光源的光束可被視同一個點光所發射出來的光(也具有繞射限制且依賴於理論上的光源純淨),並且會產生銳利的物件重建結果,也就是說,每個物件點就只會重建成(具有繞射限制的)一個點而已。來自空間不連續光源的光,例如一個發光二極體(LED)或一個CCFL,會有側邊散射的現象且會導致所重建的物件變得模糊不清。模糊的區塊數量是由一個物件點在一個特定位置重建時所擴張變寬的大小所決定。若要為了全像影像重建使用空間不連續光源,必須要在重建後的品質與調整光圈大小後之光線亮度之間作取捨。較小的光圈可以改善空間連續性且能降低模糊或髒污的程度。但是較小的光圈也會使得亮度變低。因此所謂的“部份空間連續性”指得就是這類的光源。
b) 時間的連續性則與光源的光譜線寬度有關。在SLM上的繞射角度與波長成正比,這表示只有單色光源會產生銳利的物件點重建結果。一個加寬延展的光譜會同時拉寬延展物件點且使得物件重建的結果變得模糊。然而雷射光源的光譜就能像單色光源一樣的純淨。LED的光譜寬度足夠狹窄(ca。20 nm FWHM)以產生較佳之重建結果。
9 點光源與視差
對於一個完全視差的全像影像,我們可以使用一個或多個或結合一個旋轉對稱鏡片組或旋轉對稱鏡片組陣列的點光源。對於具有HPO或VPO的全像影像來說,我們最好使用一個或多個或結合單一圓柱體鏡片組或圓柱體鏡片組陣列(凸透鏡)的線光源。其中線光源與這些鏡片組必需呈平行的排列。
使用線光源將有助於提昇亮度,凸透鏡則要比旋轉對稱鏡片組陣列容易製造生產。
無論如何,其他可能結合HPO或VPO的情形還包括以下所列:
‧ 點光源與旋轉對稱鏡片組鏡片組陣列;
‧ 點光源與圓柱體鏡片組凸透鏡;
‧ 線光源與旋轉對稱鏡片組鏡片組陣列
10 光源與鏡片組的整合
光源可以是空間連續光源(例如雷射)或是具有足夠部份空間連續(例如具有夠小光圈的LED)的光源。
以下所列為光源安排的不同型態:
- 單一一個點光源;
- 點光源的一維陣列;
-點光源的二維陣列;
- 單一一個線光源;
- 線光源的陣列
線光源與陣列是比較好的選擇,並如以下說明。
以下所列為鏡片安排的不同型態:
- 一組大的旋轉對稱鏡片組;
- 旋轉對稱鏡片組的一維陣列;
- 旋轉對稱鏡片組的二維陣列;
- 一組大的圓柱體鏡片組;
- 圓柱體鏡片組的陣列(凸透鏡)
圓柱體鏡片組與鏡片組陣列會是比較好的選擇,並如以下說明。為了簡化所謂的“旋轉對稱鏡片組”以及“圓柱體鏡片組”,我們可以參考鏡片的球狀橫切圖與非球狀橫切圖.其中非球狀橫切圖可以用來減少球狀像差(spherical aberration)。以下是較佳的光源與鏡片之結合:
a) 一個點光源結合一個旋轉對稱鏡片組。
這是小尺寸顯示器最簡單的組合方式。此時最好使用全視差全像影像。若要用在較大尺寸的顯示器時,即對角線超過好幾英吋,則所需要之較高強度的點光源與較高倍數的鏡片組將使得這樣的組合變得不合理。
點光源的二維陣列結合旋轉對稱鏡片組的二維陣列。
這是大尺寸全視差全像影像顯示器較佳的組合方式。每個點光源都對應到一個鏡片組。每個光源只負責照亮鏡片陣列中對應的那一片鏡片。這樣的做法將減少每個光源的強度需求。而且一個鏡片組陣列和相同焦距之單一大鏡片比較起來要容易裝配與輕巧許多。
垂直排列線光源陣列結合垂直排列圓柱體鏡片陣列(垂直排列的凸透鏡)。
這樣的組合主要是用在HPO全像影像。垂直排列的圓柱體鏡片會將光線聚焦在HPO全像影像中的水平方向。至於垂直方向則沒有動態視差。每個線光源都對應到對應的一個透鏡。和上述的點光源二維陣列與鏡片組二維陣列的組合相比,最大的優點在於透鏡要比鏡片組的二維陣列更容易製造。而且線光源強度的需求要比點光源的需求來得低:因為光會在一條線上分佈變動而非聚集在一個小區域內。
d) 水平排列線光源陣列結合水平排列圓柱體鏡片陣列(水平排列的凸透鏡)。
這樣的組合主要是用在VPO全像影像。水平排列的圓柱體鏡片會將光線聚焦在VPO全像影像中的垂直。至於水平方向則沒有動態視差。每個線光源都對應到對應的一個透鏡。這種光源與透鏡的結合可以再更進一步地整合一些光學元件成為傳統的自動影像分離立體顯示器。在垂直方向上具有光波連續重疊的VPO全像影像並不會被水平方向的自動影像分離立體顯示器所影響,反之亦然。這會發生在全像影像與一個自動立體顯示器的整合上。垂直方向中的全像影像重建能夠滿足雙眼的需求。自動影像分離立體顯示器還整合了空間多工以產生給左眼與右眼不同的透視呈像。
11 光源的型式
產生光源有許多不同的可能方式,例如:
a) 一個單一的點光源可以是個雷射二極體或其他型式的雷射。如果二極體的光圈夠小以確保足夠的空間連續,則我們也可以使用LED。此時必須再另外添加一個光圈。
b) 點光源陣列可以藉由以下的方式來產生:
‧ 單一點光源所結合的陣列,例如雷射,LED。
‧ 藕合光纖光束的一個單一雷射或LED。光纖的輸出可以適當排列以產生需要的光源陣列。
‧ 由數個雷射,LED,CCFL等所組合成的大區域發光體。由這些光源所發射出來的光會被一個光圈陣列所切割塑型。這個光圈陣列可以是靜電式的或可調式的,例如它可以是個只有在期待點光源的某個位置才會變成透明的LCD面板。LCD面板上的可調式光圈在作觀察者追蹤時最好使用平移光源。
c) 線光源陣列可以藉由以下的方式來產生:
‧ 呈線狀排列的點光源陣列,例如雷射,LED。
‧ 延展於一維擴散膜板(diffuser sheet)方向凸透鏡等的點光源陣列。
‧ 由數個雷射,LED,CCFL等所組合成的大區域發光體。由這些光源所發射出來的光會被一個條狀光圈陣列所切割塑型。這個光圈陣列可以是靜電式的或可調式的,例如它可以是個只有在期待點光源的某個位置才會變成透明的LCD面板。LCD面板上的可調式光圈在作觀察者追蹤時最好使用平移光源。
d) 除了整合一個大區域發光體與一個LCD面板上的光圈所產生的點或線光源之可調式陣列外,我們還可以使用一個OLED面板。所謂OLED面板其實是個畫素間距大小約為100 μm之小的有機發光二極體的陣列。需求的點或線光源陣列可以在適當的OLED畫素打開時被產生。
e) 還有其它光源可以被用來產生點光源,點光源陣列,以及線光源陣列,例如CCFL,金屬蒸汽燈泡(例如汞蒸汽燈泡)。一個適當的光圈將能有效確保足夠的空間連續性。
f) 由另一個鏡片陣列或單一全像影像所複製的單一光源。其輸出可以是隨機塑型的光波之點或線陣列/部份列或一整個陣列/線/展延光束的列。例如,一個線光源陣列可以直接用來作為全像影像的發光體。
12 完全不連續光源與局部全像影像
光源陣列所發出的光源通常是完全不連續的。也就是說這些光源之間並沒有固定的相位關係。所以來自不同光源的波並不會有連續重疊的現象。
由一個光源陣列所發出並穿過一個鏡片陣列的光將會與全像影像有關,也就是說經過整個全像影像所承載的媒介/SLM並不會有連續的重建。另外,全像影像會分割成數個屬於個別光源與鏡片的局部全像影像。每個局部全像影像都是連續發光而且可以將這些局部全像影像加碼後重建成局部物件。當這些局部全像影像之間沒有完全連續時,所重建出來的局部物件也不會連續重疊。這是因為強度的總和而非振幅,且會導致重建誤件有較低的強度。還有,一個重建的物件包含了數個局部物件。
完全不連續光源的效應將小於傳統的全像影像。為了一個物件點的全像影像資訊將不會加碼於整個全像影像之中,而只會在一個小的加碼區域內。一個加碼區域的標準大小為數個毫米(mm)。這將近似相等於光源的標準間距大小,且會產生鏡片陣列的標準間距。因此一個加碼區域只會從少部份而非多數的完全不連續光源發光。
全像影像包含了許多小的加碼區域且將發光體分割成許多完全不連續光源,將有利於類似LED之類的低連續光源之使用。連續性只會在透過一個能擴張到數個毫米的區域內而非整個全像影像。一個20”的全像影像連續發光將需要類似雷射這樣的高連續光源。
13 觀察者平面中光源的聚焦
一個富利葉全像影像需要光源以在觀察者平面上產生影像。此影像需要藉由一個鏡片或一個鏡片陣列來產生。和菲涅爾全像影像相比,富利葉全像影像的優點在於不可繞射光將會聚焦在觀察者平面的一個很小區域內。如果這些極小的區域超出觀察者視窗的範圍,則這些不可繞射光將不會出現在分佈背景裡面。
如果是一個連續光源,則其影像光源的大小將由繞射所限制且在鏡片上的像差通常也會非常小(與人眼的解析度比較起來)。如果是一個空間不連續光源(例如LED),則影像光源的大小也會由光源的光圈和鏡片的焦距所決定。
如果使用光源陣列與鏡片組陣列,則所有光源的影像必需一致。也就是說,光源陣列的間距必須相對大於鏡片組陣列的間距,這是因為簡單的幾何重建。如果光源與鏡片組所產生的繞射測試影像可以呈現在觀察者平面上,則此影像看起來將近似於只用單一光源單一鏡片所產生的繞射測試影像。
還有許多光學元件能分配光線分佈以使得光分佈變得均勻或在觀察者平面中增加強度。這可能會需要擴散膜板或鏡片組。
14 追蹤
針對觀察者單純的全像影像設定追蹤必需根據對應相關之鏡片(陣列)來平移光源。這可利用機器平移光源或鏡片(陣列),或用電子式平移LCD面板上液晶的光圈。追蹤也可以藉由可調式繞射光學元件或一個掃瞄鏡來達成。
如果全像影像物件重建存在於垂直方向,而自動影像分離立體顯示器位於水平方向,且二者結合在一起,則在水平方向追蹤也可以改在SLM的VPO全像影像上做水平的平移。
15 SLM的型式
SLM可能是個細胞型的/畫素型或一個連續SLM。
細胞型
‧ 液晶(傳導或反射)
‧ 調幅
‧ 相位調變
‧ 複合調幅與相位調變
微光學電子機械微系統(MOEMS,micro optical electro mechanical micro system)
‧ 活塞
‧ 其他細胞型的SLM
連續的
‧ 光學定址的SLM(OASLM)
‧ 聲音光學調變器(AOM)
‧ 其他連續SLM的型式
16 本案所提出之較佳實施範例的特性說明
在本案所提出之較佳實施範例的特性中,一個對角線20”的單色LCD面板可以用來作為全像影像的承載媒介。畫素的間距在垂直方向為69 μm,在水平方向則為207 μm。此LCD會調變光的光圈。
全像影像會由水平光源的陣列與水平排列的透鏡所照亮產生。水平線光源陣列又是由LCD液晶面板上的透明條狀切口所產生,其中的LCD面板則是由紅色高能LED陣列作為主要的發光光源。
水平線光源其實是呈現垂直空間連續的。和水平排列的透鏡組結合在一起可以產生出具有VPO富利葉全像影像的重建。當呈現全像影像的LCD為調幅式時,我們就必須使用伯克哈特加碼法。也就是說要加碼一個複數需要三個畫素。因此相對應的間距將會是3 * 69 μm=207 μm,這將使得觀察者視窗的大小為6 mm且保持距離為2 m。另外,觀察者視窗的週期間距,不可繞射光,與深度轉置影像(1st,0th與-1st繞射階)也將會由69 μm的畫素間距所決定,當距離為2 m時將為18 mm。觀察者視窗只會比人眼瞳孔略大即可,所以也就更須要特別追蹤瞳孔的位置。這可交給專門偵測眼睛位置的眼睛發現器來負責。這些資料將用來控制垂直位置以及LCD液晶面板勝的線光源間距。
到目前所解釋說明的技術都能讓每隻眼睛看到一個全像影像,然而對於相同的透視圖卻和全像影像一樣都是VPO。因此我們就需要額外再加上一個自動影像分離立體顯示器。一個垂直排列的透鏡會被安排在全像顯示LCD與觀察者中間。兩個全像影像(一個是左眼,另一個是右眼的透視圖)將會內插在全像影像顯示LCD上,例如左眼的透視圖將會出現在偶數列而右眼的透視圖將會出現在奇數列。因此左眼只會看到內含左眼透視圖的重建,而右眼也只會看到內含右眼透視圖的重建。觀察者將會用在全像影像顯示LCD上的全像影像內容之水平平移做水平方向對追蹤。
因此所有3D顯示的需要內容都有了。VPO全像影像會讓眼睛作適度的調整且自動影像分離立體顯示器也會提供視差資訊。空間多工與時間多工都可以被使用。然而,這需要尺寸與解析度和速度夠快卻還沒量產問世的顯示器才做得到。
附件III
以下的附件III是由文件WO 2004/044659為基礎並作改進的主要概念總結,此文件內容將成為主要參考依據。
說明重點:
所謂的電腦或計算設備指的是任何能夠處理運算的設備或元件;它們可能是ASIC,主CPU,DSP,等等。
所謂的光源指的是能夠發光的任何來源,因此也包括分離式光源陣列。
概念A. 影像平面上的觀察者視窗
全像影像用的顯示器主要用來呈現物件做全像影像重建後的結果;此顯示器包含一個光源與一個光學系統以建立全像影像承載媒介;其中此顯示器是可操作的使得觀察者眼睛位於光源的影像平面上時也能看到重建的物件。
其他功能:
‧ 重建結果就是全像影像的菲涅爾轉換。
‧ 顯示設備是可操作的以讓全像影像之正向或轉置的富利葉轉換可以產生在觀察者雙眼所在之觀察平面上。
‧ 全像影像重建可能會發生在任何地方數量則由全像影像所定義且虛擬觀察者視窗會規範在影像平面上而觀察者就透過此設備來觀察整個重建的結果。
‧ 觀察者視窗是個別分離的每隻眼睛對應一個觀察者視窗。
‧ 每個觀察者視窗的大小約為1cm x 1cm。
‧ 觀察者眼睛的位置將被追蹤且此設備可以更換虛擬觀察者視窗的位置 所以觀察者即使移動他們的頭也可以經由每個觀察者視窗來維護整個視線。
‧ 全像影像承載媒介就是個TFT平面螢幕。
‧ 此設備可以是一部電視機。
‧ 此設備可以是一部多媒體儀器。
‧ 此設備可以是一部遊戲機。
‧ 此設備可以是一部醫療影像顯示儀器。
‧ 此設備可以是一部軍用資訊顯示儀器。
概念A 也可以運用在其他場合:
A. 一種藉由顯示設備與電腦來產生物件全像影像重建的方法,此設備包括一個光源與一個光學系統以建立全像影像承載媒介;包含以下步驟:
(a) 用電腦產生全像影像承載媒介上的全像影像;
(b) 安排光源的影像平面以便與觀察者眼睛平面的視差一致,以讓觀察者看到整個重建的結果。
B. 一種資料媒體以挾帶全像影像所定義的程式資料,這些在媒體上的資料可以讓顯示設備透過上述的方法A來產生全像影像重建。
C. 一種分佈定義全像影像資料的方法,這些資料分佈在網路上且被顯示設備所接收;這些資料可以讓顯示設備透過上述的方法A來產生全像影像重建。
D. 一種連接提供定義全像影像資料與顯示設備的計算儀器會讓顯示設備透過上述的方法A來產生全像影像重建。
E. 如以上所定義,顯示設備可以是個顯示螢幕。
F. 如以上所定義,顯示設備將會產生整個全像影像的重建結果。
概念B. 大型物件重建
一種全像影像的顯示設備,此設備可以產生物件的全像影像重建;此設備包括一個光源與一個光學系統以建立全像影像承載媒介;其中重建物件的大小將由顯示器的大小所決定,而非結合全像影像承載媒介的週期間距,此時的週期間距將不能決定觀察者視窗的大小,但卻能透過觀察者視窗來看到重建的影像。
其他功能:
‧ 觀察者視窗位於光源的影像平面。
‧ 顯示設備是可操作的以讓全像影像之正向或轉置的富利葉轉換可以產生在觀察者雙眼所在之觀察平面上。
‧ 全像影像重建可能會發生在任何地方,數量則由全像影像所定義且虛擬觀察者視窗會規範在影像平面上。
‧ 每隻眼睛分別對應一個觀察者視窗。
‧ 每個觀察者視窗的大小約為1cm x 1cm。
‧ 觀察者眼睛的位置將被追蹤且此設備可以更換虛擬觀察者視窗的位置 所以觀察者即使移動他們的頭也可以經由每個觀察者視窗來維護整個視線。
‧ 全像影像承載媒介就是個TFT平面螢幕。
‧ 此設備可以是一部電視機。
‧ 此設備可以是一部多媒體儀器。
‧ 此設備可以是一部遊戲機。
‧ 此設備可以是一部醫療影像顯示儀器。
‧ 此設備可以是一部軍用資訊顯示儀器.
概念B 也可以運用在其他場合:
A. 一種藉由顯示設備與電腦來產生物件全像影像重建的方法,此設備包括一個光源與一個光學系統以建立全像影像承載媒介;包含以下步驟:
(a) 用電腦產生全像影像承載媒介上的全像影像;
(b) 安排光學系統與全像影像使得物件重建的大小可以由顯示器的大小來決定,而非結合全像影像承載媒介的週期間距,此時的週期間距將不能決定觀察者視窗的大小,但卻能透過觀察者視窗來看到重建的影像。
B. 一種資料媒體以挾帶全像影像所定義的程式資料,這些在媒體上的資料可以讓顯示設備透過上述的方法A來產生全像影像重建。
C. 一種分佈定義全像影像資料的方法,這些資料分佈在網路上且被顯示設備所接收;這些資料可以讓顯示設備透過上述的方法A來產生全像影像重建。
D. 一種連接提供定義全像影像資料與顯示設備的計算儀器會讓顯示設備透過上述的方法A來產生全像影像重建。
E. 如以上所定義,顯示設備可以是個顯示螢幕。
F. 如以上所定義,顯示設備將會產生整個全像影像的重建結果。
概念C. 從觀察者視窗來計算一個全像影像
一種加碼全像影像的方法,包括以下步驟:
(a) 在物件上選擇一點以做重建;
(b) 定義一個觀察者視窗並透過此視窗觀察所要重建的物件;
(c) 從觀察者視窗的邊緣追蹤一個表面並經過這個點到一個區域上,這只會產生全像影像承載媒介的一部份;
(d) 加碼,在全像影像承載媒介上,全像影像資訊需要將該物件點單獨地重建於區域內。
其他功能:
‧ 重建物件包含很多點。
‧ 加編碼在重建時可以在觀察者眼睛所在的觀察平面上產生全像影像的正向或轉置富利葉轉換。
‧ 全像影像重建可能會發生在任何地方,數量則由全像影像所定義且虛擬觀察者視窗會規範在影像平面上。
‧ 每隻眼睛分別對應一個觀察者視窗。
‧ 每個觀察者視窗的大小約為1cm x 1cm。
‧ 觀察者視窗的大小是藉由全像影像的週期間距函數運算得來的。
‧ 觀察者眼睛的位置將被追蹤且此設備可以更換虛擬觀察者視窗的位置 所以觀察者即使移動他們的頭也可以經由每個觀察者視窗來維護整個視線。
‧ 全像影像承載媒介就是個TFT平面螢幕.
‧ 此全像影像承載媒介可以是一部電視機。
‧ 此全像影像承載媒介可以是一部多媒體儀器。
‧ 此全像影像承載媒介可以是一部遊戲機。
‧ 此全像影像承載媒介可以是一部醫療影像顯示儀器。
‧ 此全像影像承載媒介可以是一部軍用資訊顯示儀器.
概念C 也可以運用在其他場合:
A. 一種藉由顯示設備與電腦來產生物件全像影像重建的方法,此設備包括一個光源與一個光學系統以建立全像影像承載媒介;包含以下步驟:
(a) 用電腦產生全像影像承載媒介上的全像影像;其中全像影像會以前述之特性1來作加碼的動作;
(b) 用光源與光學系統來產生全像影像使得重建物件得以呈現。
B. 一種資料媒體以挾帶全像影像所定義的程式資料,這些在媒體上的資料可以透過上述的方法來做加碼的工作。
C. 一種分佈定義全像影像資料的方法,這些資料分佈在網路上且被顯示設備所接收;這些資料可以透過上述的方法來做加碼的工作。
D. 一種連接提供定義全像影像資料與顯示設備的計算儀器,這些資料可以透過上述的方法來做加碼的工作。
E. 如以上所定義,顯示設備可以是個顯示螢幕以操作顯示這些透過上述的方法來做加碼的資料。
F. 如以上所定義,透過上述的方法來做加碼的全像影像將會產生整個全像影像的重建結果。
概念D. 加碼到小的區域
一個全像影像,它包含了一個需要重建之物件單一點的加碼資訊的區域並讓此區域得以在一個定義好了的觀察位置呈現,其主要特性為:區域(a)所加碼的資訊只單獨給重建影像的單一點使用,而區域(b)則是全像影像中單獨為了這個點做資訊加碼的區域,而且它限制了全像影像其餘部份的大小,此大小會使得該點以較高繞射階做多重重建卻不能顯像於所定義的觀察位置。
其他功能:
‧ 加編碼在重建時可以在觀察者眼睛所在的觀察平面上產生全像影像的正向或轉置富利葉轉換。
‧ 全像影像重建可能會發生在任何地方,數量則由全像影像所定義且虛擬觀察者視窗會規範在影像平面上。
‧ 每個觀察者視窗的大小約為1cm x 1cm。
‧ 每隻眼睛分別對應一個觀察者視窗。
‧ 觀察者視窗的大小是藉由全像影像的週期間距函數運算得來的。
‧ 觀察者眼睛的位置將被追蹤且此設備可以更換虛擬觀察者視窗的位置 所以觀察者即使移動他們的頭也可以經由每個觀察者視窗來維護整個視線。
‧ 重建物件包含了很多點。
‧ 全像影像會被加碼在一個全像影像承載媒介上,也就是TFT平面螢幕。
‧ 此全像影像會被加碼在一部電視機的顯示器上。
‧ 此全像影像會被加碼在一部多媒體儀器上。
‧ 此全像影像會被加碼在一部遊戲機上。
‧ 此全像影像會被加碼在一部醫療影像顯示儀器上。
‧ 此全像影像會被加碼在一部軍用資訊顯示儀器上。
概念D 也可以運用在其他場合:
A. 一種針對全像影像加碼的方法可以重建一個物件的點,包含以下步驟:對於單一的點獨自加碼到全像影像資訊的一個區域內,此區域將成為全像影像中唯一對該點做加碼資訊的區域,且其大小會使得該點的多重重建產生較高的繞射階且不能在所定義的觀察位置呈現。
B. 一種資料媒體以挾帶全像影像所定義的全像影像,這些被挾帶的資料會導致顯示設備如以上所定義的全像影像。
C. 一種分佈定義全像影像資料的方法,這些資料分佈在網路上且被顯示設備所接收;這些被挾帶的資料會導致顯示設備如以上所定義的全像影像。
D. 一種連接提供定義全像影像資料與顯示設備的計算儀器,這些被挾帶的資料會導致顯示設備如以上所定義的全像影像。
E. 如以上所定義,顯示全像影像的設備可以是個顯示螢幕。
F. 如以上所定義,從全像影像可以產生全像影像的重建結果。
G. 連接一個顯示設備以產生全像影像的重建,此顯示設備包括一個如以上所定義的能顯示加碼後全像影像的設備。
概念E. 時間順序加碼
一種電腦產生全像影像的顯示設備,此設備可以產生物件的全像影像重建;此設備包括一個光源與一個光學系統以建立全像影像承載媒介;其中顯示設備可以針對觀察者的左眼與右眼在全像影像承載媒介上將操作時間順序重加碼。
其他功能:
‧ 重建結果就是全像影像的菲涅爾轉換。
‧ 顯示設備是可操作的以讓全像影像之正向或轉置的富利葉轉換可以產生在觀察者雙眼所在之觀察平面上。
‧ 全像影像重建可能會發生在任何地方,數量則由全像影像所定義且虛擬觀察者視窗會規範在影像平面上。
‧ 每隻眼睛分別對應一個觀察者視窗。
‧ 每個觀察者視窗的大小約為1cm x 1cm。
‧ 觀察者眼睛的位置將被追蹤且此設備可以更換虛擬觀察者視窗的位置 所以觀察者即使移動他們的頭也可以經由每個觀察者視窗來維護整個視線。
‧ 全像影像承載媒介就是個TFT平面螢幕.
‧ 此設備可以是一部電視機。
‧ 此設備可以是一部多媒體儀器。
‧ 此設備可以是一部遊戲機。
‧ 此設備可以是一部醫療影像顯示儀器。
‧ 此設備可以是一部軍用資訊顯示儀器.
概念E 也可以運用在其他場合:
A. 一種藉由顯示設備與電腦來產生物件全像影像重建的方法,此設備包括一個光源與一個光學系統以建立全像影像承載媒介;包含以下步驟:(a) 針對觀察者的左眼與右眼在全像影像承載媒介對一個全像影像作時間順序重加碼。
B.一種資料媒體以挾帶全像影像所定義的全像影像,這些被挾帶的資料會導致顯示設備藉由如以上所定義的方法產生全像影像重建。
C.一種分佈定義全像影像資料的方法,這些資料分佈在網路上且被顯示設備所接收;這些被挾帶的資料會導致顯示設備藉由如以上所定義的方法產生全像影像重建。
D.一種連接提供定義全像影像資料與顯示設備的計算儀器,這些被挾帶的資料會導致顯示設備藉由如以上所定義的方法產生全像影像重建。
E.如以上所定義,顯示全像影像的設備可以是個顯示螢幕。
F.如以上所定義,從全像影像可以產生全像影像的重建結果。
本案得以藉由下列圖示及詳細說明,俾得一更深入之了解:圖.1 為本案較佳實施例之影像全像重建儀器的概念示意圖,圖中簡要說明了使用伯克哈特編碼原則時繞射階的產生與配置;圖.2 為本案較佳實施例之影像全像重建儀器的概念示意圖,圖中簡要說明了透過一個觀察者視窗來觀察一個三維外貌的某個單一物件點加編碼的情形;圖.3 為本案較佳實施例之影像全像重建儀器的概念示意圖,圖中簡要說明了在影像全像的一部份裡加編碼之三維立體外觀的數個物件點。
圖.4 為本案較佳實施例之影像全像重建概念示意圖3的另一種圖示,但具有較高的解析度。
[元件符號]
OP‧‧‧觀察者平面
HA‧‧‧全像影像陣列
LS‧‧‧光源
F‧‧‧聚焦系統
OE‧‧‧觀察眼
OW‧‧‧觀察者視窗
RF‧‧‧重建梯形
3D-S‧‧‧三維立體外觀
P,P1,P2,P3‧‧‧點
A1,A2,A3‧‧‧投影區域
--
本案更多關於影像全像以及重建影像全像儀器的具體實例可以參考如附件II 中的圖示與詳述,俾得一更深入之了解:圖.5-1 為影像全像與重建影像全像儀器的基本概念圖,主要在說明繞射階的產生與觀察視窗的位置;圖.5-2 為重建影像全像儀器的基本概念圖,主要在說明一個可透 過觀察視窗所觀察到的三維外貌;圖.5-3 為重建影像全像儀器的基本概念圖,主要在說明如何對影像全像的某個部份中的三維立體外觀作加編碼的動作;圖.5-4 主要在說明分佈於一個相依於繞射階的觀察平面的光線強度;以及圖.5-5 為重建影像全像儀器的基本概念圖,主要在說明相對於觀察者雙眼的觀察視窗之位置,這是為了讓繞射階避免殘影的發生。
[元件符號]
OW‧‧‧觀察者視窗
EL‧‧‧左眼
ER‧‧‧右眼
D1,Dm,DH,DM‧‧‧距離
RL‧‧‧參考層(reference layer)
L1...Lm‧‧‧剖面層(section layers)
HL‧‧‧全像影像層(hologram layer)
3D-S‧‧‧三維立體外觀(3D scene)
A1,A2‧‧‧連接面
P11…PMN‧‧‧矩陣點
TR1,TR2‧‧‧轉換常式
A11…AMN‧‧‧振幅
DS1…DSM‧‧‧物件資料集
HS‧‧‧全像影像資料集
H1…Hn…HN‧‧‧矩陣點值
RS‧‧‧參考資料集
AD‧‧‧加法器
OP...觀察者平面
HA...全像影像陣列
LS...光源
F...聚焦系統

Claims (38)

  1. 一種利用一顯示裝置產生一物件的一全像影像重建之方法,該顯示裝置包括一光源、一光學系統以及一空間光調變器,該光學系統以該光源的光照射該空間光調變器,其中一全像影像是以一電腦決定位於接近一觀察者眼睛位置之複數個波前而產生,該複數個波前由將被重建之一真實版本物件所產生,且其中該全像影像在該空間光調變器上編碼。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中該光學系統將該光源成像至一觀察者平面中,且其中若該觀察者的眼睛位於該觀察者平面,該物件的該全像影像重建可為該觀察者看見。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中該電腦計算該全像影像,使得該物件的該全像影像重建被該觀察者觀察時,在該空間光調變器之前及/或之後可為該觀察者看見。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中在一觀察者視窗中,複數個波場以導致該重建的物件為該觀察者看見的方式干擾。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中在接近該觀察者眼睛位置所決定的該複數個波前被反向轉換至該空間光調變器,以決定該全像影像如何需要被編碼以產生這些波前。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中該觀察者眼睛位置的追蹤是由一位置偵測及追蹤裝置實施。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中在一三維場景中定義物件的一物件資料被設置在一數量的虛擬剖面層中,每一層定義一二維物件資料集合,使得一視訊全像影像資料集合可從這些二維物件資料集合的一些或全部來計算;包含下列步驟:(a)在一第一轉換中,該虛擬剖面層的每個二維物件資料集合被轉換成為一二維波場分佈,且該波場分佈是針對距離一全像影像層一有限距離的一參考層中的一虛擬觀察者視窗而計算,(b)對於所有剖面層的二維物件資料集合,針對該虛擬觀察者視窗所計算的二維波場分佈會被加入以定義一聚集的觀察者視窗 資料集合;(c)在一第二轉換中,該聚集的觀察者視窗資料集合從該參考層被轉換至該視訊全像影像層,以產生用於該電腦產生的視訊全像影像的該視訊全像影像資料集合。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之方法,其中為了補償該觀察者視窗中一重建的聚合場域的誤差,在該觀察者視窗與該全像影像層的分佈之間執行一重複處理。
  9. 如申請專利範圍第7項或第8項所述之方法,其中為了減少一斑點雜訊並增強該場景的該參考層的一亮度或一繞射效率及一亮度定義,該物件資料集合呈現一適當的相位分佈或一偽隨機相位分佈。
  10. 如申請專利範圍第7項或第8項所述之方法,其中該剖面層的所有物件資料集合被分配相同總數的離散矩陣點。
  11. 如申請專利範圍第7項或第8項所述之方法,其中該第一轉換在整個剖面層被執行。
  12. 如申請專利範圍第7項或第8項所述之方法,其中該虛擬剖面層的每個物件資料集合之距離的值在轉換前被選擇或改變,使得完整重建或部分重建出現在該全像影像層之前及/或之後。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中該複數個波前是藉由該全像影像重建或其中該複數個波前是針對一或多個觀察者視窗而計算。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之方法,適用於重建該物件的一點,包含以下步驟:將該單一點單獨編碼到一全像影像資訊的一區域內,該區域為該全像影像中針對該點編碼一資訊的唯一區域,且其大小被限制以形成整個該全像影像的一小部份,而該大小使得較高繞射階所導致該點的多重重建在該觀察者眼睛位置不可見。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之方法,更包含以下步驟:(a)在將被重建之該物件上選擇一點; (b)定義該觀察者視窗,通過該觀察者視窗可看得到該重建的物件;(c)從該觀察者視窗的多個邊緣經過該點,再到只構成一空間光度模組(SLM)之一部分的一區域,來描繪出一角錐體;(d)單獨在該SLM上的該區域內,對重建該點所需的一全像影像資訊進行編碼。
  16. 如申請專利範圍第1項所述之方法,更包含使用一顯示設備與一電腦產生一物件的一全像影像重建的步驟,該設備包括一光源與一光學系統以照射一SLM;包含以下步驟:(a)使用該電腦以在該SLM上產生該全像影像;(b)將影像平面安排到與該觀察者眼睛的平面接近一致,使得該觀察者可以看到重建結果。
  17. 如申請專利範圍第13項所述之方法,更包含使用一顯示設備與一電腦產生一物件之一全像影像重建的步驟,該設備包含一光源與一光學系統以照射一SLM;產生的方法包含以下步驟:(a)使用該電腦以在該SLM上產生一全像影像;(b)安排該光學系統與該全像影像,使得該重建的物件的大小為該顯示器的大小而非與該SLM相關的週期間距的一函數,該週期間距決定該觀察者視窗的大小,通過該觀察者視窗能看到該重建的物件。
  18. 如申請專利範圍第1項所述之方法,更包含使用一顯示設備與一電腦來產生一物件之一全像影像重建的步驟,該設備包括一光源與一光學系統以照射一SLM;包含以下步驟:(a)為一觀察者的左眼接著為該觀察者的右眼對該SLM上之一全像影像按時間順序重編碼。
  19. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中編碼使得於重建時,在一觀察者平面產生該全像影像的一正向或反向的富利葉轉換,該觀察者眼睛必須位於該觀察者平面。
  20. 一種分佈定義一視訊全像影像的一資料的方法,該資料被分佈在一網路且在一顯示設備被接收;該資料使得該顯示設備根據申請專利範圍第1項的方法產生一全像影像重建。
  21. 一種利用一顯示設備及一電腦產生一物件的一全像影像重建的方法,該設備包括一光源及一光學系統,以照射一全像影像承載媒介,該方法包括以下步驟:(a)使用該電腦在該全像影像承載媒介上產生一全像影像;該全像影像已使用申請專利範圍第1項之方法編碼;(b)使用該光源及該光學系統照射該全像影像,以使該重建物件為可見的。
  22. 一種用於產生一物件的一全像影像重建的顯示設備,該顯示設備包括一光源、一光學系統以及一空間光調變器,該光學系統以該光源的光照射該空間光調變器,其中一全像影像是以一電腦決定在接近一觀察者眼睛位置的複數個波前而產生,該複數個波前由將被重建的一真實版本物件所產生,且其中該全像影像在該空間光調變器上被編碼。
  23. 一種視訊全像影像的顯示設備,其中該顯示設備使一物件的一全像影像重建被產生,該顯示設備包括一光源、一光學系統以及一空間光調變器,該光學系統以該光源的光照射該空間光調變器;其中被重建物件的一大小由該顯示設備的一大小決定而不是與該空間光調變器相關的一週期間距決定,該週期間距決定一觀察者視窗的大小,通過該觀察者視窗可見到該重建影像。
  24. 一種用於電腦產生全像影像的顯示設備,其中該顯示設備使一物件的一全像影像重建被觀看,該顯示設備包括一光源及一光學系統,以照射一全像影像承載媒介;其中該顯示設備針對一觀察者的左眼然後右眼可操作以在該全像影像承載媒介上對一全像影像進行時間順序重新編碼。
  25. 如申請專利範圍第22項所述之顯示設備,其中該空間光調變器為一傳導式、一反射式或一半穿透式,或其中該空間光調變器包括一微光學系統、一電子機械微系統或一連續光學定址空間光調變器或一聲波光學調變器。
  26. 如申請專利範圍第22項所述之顯示設備,其中該觀察者的追蹤是由一可設置的繞射光學元件或一掃描鏡達成,或其中一觀察者的眼睛的位置被追蹤且一虛擬觀察者視窗的位置被改變,使得該觀察者即使在移動其頭部時,能透過每個觀察者視窗保持一視線。
  27. 如申請專利範圍第22項所述之顯示設備,其中該光學系統包含一透鏡或一透鏡陣列,其中追蹤該觀察者是由相對於該透鏡或該透鏡陣列平移該光源、或是由機械地平移該光源或該透鏡(陣列)、或由電子地平移一快門LCD面板上的一光圈而達成。
  28. 如申請專利範圍第22項所述之顯示設備,可依據該使用者提供的一輸入及/或複數個輸入,從一三維模式切換至一二維模式。
  29. 如申請專利範圍第22項所述之顯示設備,其中該全像影像被編碼到一空間光調變器上,該空間光調變器是一薄膜電晶體(TFT)平面螢幕,或其中該全像影像被編碼到一電視機的一顯示器、一多媒體設備的一顯示器、一遊戲設備的一顯示器、一醫學影像顯示設備的一顯示器或一軍事資訊顯示設備的一顯示器上。
  30. 如申請專利範圍第22項所述之顯示設備,其中對於一個觀察者,由時間或空間多工產生至少兩個觀察者視窗,或其中一彩色全像影像以時間或空間多工而產生。
  31. 如申請專利範圍第22項所述之顯示設備,其中一全視差全像影像、一僅限水平視差全像影像或一僅限垂直視差全像影像被產生。
  32. 如申請專利範圍第22項所述之顯示設備,其中一觀察者視窗的大小是根據該空間光調變器的一週期間距的一函數來計算。
  33. 一種以全像影像資料程式化的資料載體,當與能夠使用申請專利範圍第1項所述之方法從該資料計算一全像影像的裝置或與利用定義一視訊全像影像的資料程式化的一資料載體結合使用時,該載體上的該資料使得一顯示設備根據申請專利範圍第1項的方法產生一全像影像重建。
  34. 一種資料分佈網路,當其攜帶一全像影像資料時,該全像影像資料可由一設備利用申請專利範圍第1項的方法進行處理以計算一全像影像。
  35. 一種計算設備,其適用於使用申請專利範圍第1項的方法來計算定義一視訊全像影像的一資料。
  36. 一種顯示螢幕,用於顯示由申請專利範圍第1項的方法計算的一全像影像。
  37. 一種全像影像重建,其源自申請專利範圍第1項的方法所計算的一全像影像。
  38. 一種視訊全像影像,包含對重建一物件之一單一點所需的一資訊進行編碼的一區域,從一定義的觀察位置可看見該單一點,其特徵在於:該區域(a)在該重建影像中只為該單一點編碼一資訊,以及(b)是該全像影像中為該點編碼一資訊的唯一區域,以及其大小受限制以形成整個全像影像的一部份,該大小使得一較高繞射階造成的該點的多重重建在該定義的觀察位置是不可看見的。
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