SU959973A1 - Устройство дл шагового перемещени изделий при контактной точечной сварке - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ПРИ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКЕ

1

Изобретение относитс  к машиност роению, в частности к устройствам дл  шаговой подачи изделий, и может быть использовано преимущественно дл  контактной точечной сварки при шаговой подаче стола.

Известно устройство дл  шаговой подачи изделий, содержащее тележку, установленную на основании с возможностью продольного перемещени  и снабженную механизмом шаговой подачи , выполненным в виде жестко св занной с тележкой линейки с отверсти ми и взаимодействующего с ними подпружиненного штыр  с приводом его перемещени . Устройство снабжено кареткой, на которой закреплен штырь и котора  установлена на основании с возможностью перемещени  в направлении, параллельном направлению перемещени  телемки, при этом привод перемещени  штыр  выполнен в виде подвижного штока с профильным

кулачком, воздействующим на штырь через закрепленный на каретке двуплечий рычаг fl.

Недостатками данного устройства  вл ютс  сложный привод перемещени  штыр , невозможность быстрой регулировки шага перемещени , так как необходима замена линейки с отверсти ми , а также низка  производительность ввиду наличи  холостого хода привода каретки.

Известен также механизм шаговой подачи, содержащий привод, рейку, несущую изделие, смонтированные в общем корпусе ползун с собачкой и установленный в корпусе с возможностью вертикального перемещени  и подпружиненный от него фиксатор, взаимодействующий одним концом с ползуном при его перемещении, а другимс рейкой L2J.

Claims (3)

1. Недостатком данного устройства  вл етс  невозможность быстрой регулировки шага перемещени , так как г.зобходима замена рейки, а также низка  ;производительность ввиду наличи  холостого хода привода. Известно также устройство дл  ша гового перемещени  изделий при контактной точечной сварке, содержащее корпус с закрепленными на нем механизмом перемещени  издели  с захватами дл  издели  к силовым цилиндром со штоком, выполненным с во можностью регулировки хода C3j. Недостатком данного устройства  вл етс  сложность конструкции изза наличи  двух приводов и низка  производительность ввиду последовательного срабатывани  приводов и на личи  холостого хода пневмопривода, что особенно сказываетс  на производительности сварки, так как увели чиваетс  врем  вспомогательных операций . Целью изобретени   вл етс  повыше ние производительности путем устранени  холостого хОда устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве шагового перемещени  изделий при контактной точечной сварке, содержащем корпус с закрепленным на нем.механизмом перемещени  издели  с захватами дл  издели  и силовым цилиндром со штоком, выпо ненным с возможностью регулировки х да, корпус снабжен установленным в подшипниках валом с контактным роликом дл  издели  и фрикционными ро ликами, второй контактный ролик дл  издели  установлен на корпусе, а устройство снабжено вилкой, закрепленной на штоке силового цилиндра и св занной с фрикционными роликами при этом рассто ние между рожками вилкИ равно диаметру фрикционных роликов, устройство также снабжено узлом поджима- вилки к фрикционным роликам, выполненным в виде закрепленных на корпусе поворотных дисков , размещенных по обеим сторонам вилки и св занных с нею. Кроме того, вилка может быть выполнена трехрожковой, а на валу соответственно ее рожкам смонтировано три фрикционных ролика, и узел поджима вилки может быть снабжен допол нительным силовым цилиндром, закрепленным на корпусе, и скобой, закрепленной на его(штоке, а поворотные диски смонтированы на скобе. На. фиг. 1 дано устройство дл  ша , гового перемеще-ни , общий вид; на 34 фиг, 2 - вид А на фиг. Г, на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг.. 2, на фиг. сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 трехрожкова  вилка, на фиг. 6 - вид устройства в аксонометрии. Устройство дл  шагового перемещени  изделий состоит из корпуса I, в котором на подшипниках 2 установлен вал 3 механизма перемещени  издели . На верхнем конце вала 3 жестко закреплен контактный ролик Ц, взаимодействующий с изделием 5. Дл  надежного контакта изделие 5 поджимаетс  к ролику k вторым контактным роликом 6, установленным в кронштейне 7, закрепленном на корпусе К На нижнем конце вала 3 установлены два фрикционных ролика 8 и 9. при этом ; в месте их установки на валу 3 сделаны углублени  соответственно 10 и 11, в которые вставлены шариковые фиксаторы 12 с пружинами 13. На корпусе 1 установлен также силовой цилиндр }k, шток 15 которого снабжен , двухрожковой вилкой 16 с двум  рожками 17 и 18, причем рожок 17 взаимодействует с роликом 8, рожок 18 с роликом 9, диаметры которых равны рассто нию между рожками. Дп  надежного взаимодействи  ролика 8 с рожком 17 и ролика 9 с рожком 18 на корпусе 1 в кронштейнах 19 и 20 установлены поворотные диски 21 и 22 соответственно. На штоке 15 установлена регулирующа  его ход втулка 23. На корпусе 1 в кронштейнах 24 установлены направл ющие ролики 25. Возможен второй вариант устройства , в котором вилка 16 выполнена (фиг. 5) с трем  рожками 26-28. Тогда вместо двух фрикционных роликов 8 и 9 на валу 3 установлены три ролика 29-31. При этом ролики 21 и 22 отсутствуют. Третий вариант устройства состоит из корпуса 32, на котором на ос х 33 установлен силовой цилиндр 3, на штоке 35 которого установлена двухрожкова  вилка 36 с рожками 37 и 38. В корпусе 32 также установлен вал 39 с жестко закрепленными на нем роликами 40 и 41, причем контактный ролик 40 взаимодействует с перемещаемым изделием 42, а фрикционный ролик 41 - поочередно с рожками 37 и 38. Устройство снабжено также узлом поджима вилки, выполненным в виде закрепленного на корпусе 32 дополнительного силового цилиндра k3, шток которого оснащен скобой kS с поворотными дис ками б и 47, которые имеют возможность поочередно прижимать рожки 37 и 38 вилки 36 при выдвижении и вт гивании штока -.цилиндра k3. Дл  надежного взаимодействи  контак ного ролика 40 с изделием k2 на кор пусе 32 установлен второй контактный ролик 8. Первый вариант устройства работа ет следующим образом. При подаче рабочего тела в бесштоковую полость цилиндра И начинаетс - выдвижение штока 15 с вилкой 1б. Рожки 17 и 18,. перемеща сь и кон тактиру  с фрикционными роликами 8 и 9, будучи к ним поджатыми роликами , 21 и 22, вращают их. Примем, при вращении ролика В происходит заклинивание шарикового фиксатора 12 и в щение передаетс  на вал 3, при вращении ролика 9 фиксатор 12 отжимаетс , и ролик 8 прокручиваетс  относительно вала 3. Вал 3, враща сь, роликом 4 перемещает изделие 5 в направл ющих.роликах 25 на определен ный шаг. При этом величину шага регу ;лируют изменением высоты втулки 23 на штоке 15. После остановки происходит сварка издели , после чего Начинаетс  подача рабочего тела в шт ковую полость силового цилиндра 14. Шток 15 задвигаетс , увлека  за собой рожки 17 и 18. Теперь вращение на вал 3 передает ролик 9, а ролик 8 прокручиваетс . Изделие 5 перемещаетс  еще на шаг. Происходит сварка , и далее процесс повтор етс . При выдвижении вилки 16 (фиг. 5) вал 3 вращают ролики 29 и 3, а роли 30 прокручиваетс , при обратном ходе вал 3 вращает ролик 30, ролики 29 и 31 прокручиваютс . В некоторых случа  х этот вариант может быть предпочтительным , ибо нет необходимости использовани  поджимных дисков дл  рожков вилки. Третий вариант устройства работае следующим образом. Шток 44 цилиндра 43 находитс  в з двинутом положении, прижима  при это роликом 46 рожок 37 к ролику 41. При подаче рабочего тела в бесштоковую полость цилиндра 34, шток 35 выдвигаетс , перемеща  вилку Зб с рожками 37 и 38. Рожок 37, взаимодейству  с 73.6 роликом AI, вращает его и соответственно вал 39 с роликом 0, который передает поступательное перемещение изделию 2 на шаг, определ емый ходом штока 35 цилиндра З и соотношением диаметров роликов tO и I. В этом положении происходит цикл сварки, после окончани  которого шток t дополнительного силового цилиндра 3 выдвигаетс , поджика  роликом А рожок 38 к ролику 41. После этого начинаетс  подача рабочего тела в . i штоковую полость цилиндра 3, шток 35 вдвигаетс , рожок 38 вращает ролик 41, причем в том же направлении, что и при первом шаге. Изделие 42 перемещаетс  еще на шаг. Далее циклы повтор ютс . При необходимости возврата издели  42 в одном из крайних, положений вилки 36 не происходит срабатывани  цилиндра 43, который в следующих уже положени х вилки производит смену поджимающихс  рожков 37 и 38. При установке вместо роликов 40 и 41 зубчатых колес, а вместо рожков 37 и 38 - зубчатых реек, по вл етс  возможность перемещени  значительных по массе изделий, причем отработка будет осуществл тьс  с большой ТОЧНОСТЬЮ. в предлагаемом устройстве отсутствие холостого хода цилиндра почти на 80 увели1«1вает производительность , так как,например, при сварке врем  вспомогательных операций составл ет до 90 всего сварочного цикла , упрощаетс  конструкци  и увеличиваетс  надежность устройства и отработки шага за счет поджимани  трущихс  поверхностей к фрикционным роликам, по вл ютс  широкие возможности по выбору величин хода и усиЛий перемещений при одном и том же цилиндре, так как эти величины определ ютс  соотношением диаметров фрикционного ролика, контактирующего с перемещаег йм изделием, и роликов, контактирующих с рожками вилки. Формула изобретени  t. Устройство дл  шагового перемещени  изделий при контактной точечной сварке, содержащее корпус с закрепленными на нем механизмом перемещени  издели  с захватами дл  издели  и силовым цилиндром со штоком.

   выполненным с возможностью регулировки хода отличающее с-  тем, что, с целью повышени  производительности путем устранени  холостого хода силового цилиндра, корпус снабжен -установленным в подшипниках валом с контактным роликом дл  издели  и фрикционными роликами , второй контактный ролик дл  издели  закреплен на корпусе, а устройство снабжено вилкой, закрепленной на штоке силового цилиндра и св занной с фрикционными роликами, при этом рассто ние между рожками вилки равно диаметру фрикционных роликов, устройство также снабжено узлом поджима вилки к фрикционным роликам, выполненным в виде закрепленных на корпусе поворотных дисков, размещенных по обеим сторонам вилки и св занных с нею.
2. 2.Устройство по п. 1, о т л и -i чающеес  тем, что вилка аыпо/Тнена трехрожковой, а на валу соответственно ее рожкам смонтировано

   три фрикционных ролика.
3. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что узел поджима вилки снабжен дополнительным силовым цилиндром, закрепленным

   на корпусе, и скобой, закрепленной

   на его штоке, а поворотные диски

   смонтированы на скобе.

   Источникиинформации,

   прин тые во внимание при зкспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

   № i 38510, кл. В 23 К 37М, 22.11.72.

   2.Авторское свидетельство СССР t № , кл. 8 23 К 37/0, 30.07.7.

   3.Авторское свидетельство СССР №336121, кл. В 23 К 37/0, 2.12.71

   (прототип).

   Фыъ.2

   S №