SU764893A1 - Установка дл контактной сварки - Google Patents

Description

1

изобретение относитс  к устройствам дл  сварки однотипных панелей криволинейной конфигурации по контуру и может быть использовано в машиностроении .5

Известна установка дл  контактной сварки, снабженна  имеющей возможностью перемещени  относительно станины приводной кареткой, несущей поворотный подпружиненный стол с валом tO и механизмом шагового перемещени  с приводом, выполненным в виде рейки, наход щейс  в зацеплении с закрепленной на валу шестерней, при этом на каретке установлен регулируемый упор, 15 взаимодействующий с рейкой l.

В случае сварки на этой установке панелей криволинейной замкнутой конфигурации , имеющих ступенчатый излом 20 свариваенллх плоскостей, необходимо примен ть коллекторы: пневматический дл  подачи сжатого воздуха в исполнительные механизмы прижима, фиксации и кантовател , обеспечивающего такую 25 ориентацию изогнутых плоскостей издели , при которой возможно осуществление оптимального процесса сварки, и электрический дл  обеспечени  коммуникаций сигналов от датчиков положа- 30

ни  (конечных выключателей) и систем автоматического управлени .

Известно также устройство дл  шаговой подачи изделий, снабженное кареткой , на которой закреплен штырь и усГ новленной на основании с возможностью перемещени  в направлении, параллельном направлению перемещени  тележки, при этом привод перемещени  штыр  выполнен в виде подвижного штока с профильным кулачком, воздействующим через закрепленный на каретке двуплечий рычаг на штыре 2 .

Однако в этом устройстве не предусмотрено реверсирование дл  использовани  обратного хода с целью осуществлени  .последующего цикла сварки.

При использовании такого устройства по окончании процесса сварки всех точек необходима управл ема  от конечного выключател  муфта, включающа  привод цепной передачи дл  перемещени  тележки цепью на следующий цикл.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  установка дл  контактной сварки, содержа ,ща  установленные на основании сварочные клещи, поворотный стол с ложе .ментом, копиром и цевками, кинематически св занный с ним механизм шагового перемещени  столас копирным роликом и ведущей звездочкой цевочного зацеплени  З .

Это устройство также не обеспечивает реверсировани  стола - дл  сварки при обратном ходе, что снижает производительность установки.

Дл  обеспечени  реверсировани  по ,воротного стола и осуществлени  сварки при обратном ходе механизм шагового перемещени  стола снабжен двухполостным цилиндром, на гильзе которого выполнено продольное отверстие и установлены два зубчатых колеса с пазами на ступицах, а в поршне смонтирован подпружиненный палец, вход щий поочередно в пазы зубчатых колес через продольное отверстие в гильзе цилиндра , при этом зубчатые колеса кинематически св заны с ведущей звездочкой цевочного зацеплени .

Кроме того, длина продольного отверсти  в гильзе цилиндра меньше хода поршн  пневмоцилиндра.

На фиг. 1 изображена установка со стороны поворотного стола, общий вид; на фиг. 2 - то жеf на фиг 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-Б на фиг. 3; на -фиг. 5 вид по стрелке В на фиг. 2. -iУстановка дл  контактной сварки содержит установленные на основании 1 поворотный стол 2 и механиз у1 3 шагового перемещени .

Иа поворотном столе 2 смонтированы копир 4с ведомыми цевками-5, кронштейны с рычагом 6, поршневой привод 7 концевые выключатели 8, датчик 9окончани  цикла сварки и ложемент 10, на котором установлен прижим 11, фиксирующий свариваемый,узел 12.

Механизм 3 шагового перемещени  содержит смонтированные на опоре 13 направл ющие 14 и 15 и каретку 16, имеющую возможность возвратно-поступательного перемещени  относительно опоры 13 на зубчатых колесах 17, установленных в шариковых сепараторах 18. Зубчатые колеса 17 наход тс  в зацеплении со впадинами в направл ющих 14 и 15.

На каретке 16 смонтированы контактные сварочные клещи 19, шарнирно соединенные с поршневым приводом 20 вертикального перемещени  и поршневой привод 21 вращени  зубчатого колеса 22, сблокированного с храповыми колесами 23 и 24, несущего серьгу 25, закрепленную на диске 26/ имеющем возможность вращени  относительно зубчатого колеса 22, На оси серьги 25 установлена собачка 27, взаимодействующа  с храповым колесом 24., а на верхней крышке каретки 16 - собачки 28 и 29, взаимодействующие соответственгГо с храповыми колесами 23 и 24. Собачки 27, 28 и 29 поджаты к храповым колесам пружинами 3&.

В крышке и корпусе каретки 16, имеющих подвод щие каналы дл  сжатого воздуха, установлен поршневой привод, гильза 31 которого выполнена в виде оси зубчатых колес 32 и 33, имеквдих возможность вращени  на последней. На хвостовике гильзы 31 жестко закреплен зубчатое колесо 34, наход щеес  в зацеплении с зубчатым колесом 22, а в теле гильзы имеетс  продольный паз, в котором установлен подпружиненный палец 35, смонтированный в поршне 36, взаимодействующий с пазами ступиц зубчатых колес 32 и 33. В выступающей части каретки 16 установлены зубчатые колеса 37-42, из которых зубчатое колесо 41  вл  сь паразитным, находитс в посто нном зацеплении с зубчатыми колесами 33 и 42,

На валу зубчатого колеса 49 закреплена ведуща  звездочка 43, соосно с которой на. подшипнике установлен копирный ролик 44, помещенный в пазу .копира 4. Ведуща  звездочка 43 находитс  в посто нном зацеплении с цевками 5, установле.1ными в копире 4.

Установка работает следуквдим образом .

Свариваемый узел 12, установленный на ложементе 1б под контактные сварочные клещи 19, фиксируетс  прижимом 11. При включении поршневого привода 21 серьга 25, враща сь совместно с диском 26, собачкой 27 воздействует на храповое колесо 24, которое, поворачива сь на шаг, фиксируетс  собачкой 29. Вращение зубчатого колеса 22 передаетс  гильзе 31 поршневого привода , nopuieHb 36 которого под действием сжатого воздуха, направл емого в верхнюю полость пневмоцилиндра, перемещаетс  в нижнее положение. Подпружиненный палец 35, взаимодейству  с пазом ступицы зубчатого колеса 32, передает вращение зубчатым колесам 37, 38, 39 и 40 и ведущей звездочке 43, перемещающей поворотный стол 2. В то же врем  зубчатое колесо 33 проскальзывает на подшипниках относительно гильзы 31.

После переключени  поршневого привода 21 собачка 28 фиксирует вал с зубчатым колесом 22, а собачка 29 выводитс  из зацеплени . Происходит выстой ведущей звездочки 43 и производитс  сварка клещами 19. Затем повтор етс  шагова  подача поворотного стола 2 с последующими (в зависимости от профил  копира 4) возвратно-поступательньши перемещени ми относительно опоры 13 каретки 16, копирный ролик 44 которой.; посто нно совмещен с пазом копира 4 .

При достижении упором концевого 5выключатал  8,копирного ролика 44 в процессе перемещени  поворотного стола 2 срабатывают поршневой привод 7 изменени  угла наклона, свариваемого узла 12 и поршневой привод 20 верти-;

кального перемещени  сварочных клещей 19 и местах ступенчатого перехода свариваемых плоскостей, а при достижении датчика окончани  цикла сварки включаетс  поршневой, привод 21 механизма шаговой подачи. Одновременно переключаетс  подача сжатого воздуха в нижнюю полость гильзы 31 под поршень 36.

После установки следующей свариваемой панели и включени  поршневого привода 21 поршень.36, перемеща сь в верхнюю часть гильзы 31, подпружиненным пальцем 35 взаимодействует с пазом зубчатого колеса 33, которое через зубчатые колеса 41, 42, 38, 39. и 40 передает вращение звездочке 43, перемещающей поворотный стол 2 в обратном направлении. Таким образом осуществл етс  реверсирование поворотного стола 2 и сварка панели по траектории, противоположной исходной. Наличие в механизме шагового перемещени  двухполостного цилиндра, в поршне которого смонтирован подпружиненный палец, взаимодействующий с пазами зубчатых колес, позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность работы установки.

Дл  предотвращени  износа уплотнительных элементов на поршне пневмоцилиндра длина продольного отверсти  в гильзе цилиндра выполнена меньше ход поршн , что исключает утечку сжатого воздуха через продольное отверстие в случае переме цени  поршн  в крайнее положение.

Claims (3)

1. Установка дл  контактной сварки, содержаща  установленные на основании сварочные клещи, поворотный стол с ложементом, копиром и цевками, кинематически св занный с ним механизм шагового перемещени  стола с копирным роликом и ведущей звездочкой цевочного зацеплени , отличающа с  тем, что,, с целью обеспечени  реверсировани  поворотного стола и осуществлени  сварки при обратном ходе, механизм шагового перемещени  стола снабжен двухполостным цилиндром, на гиЛьзе которого вьтолнено продольное отверстие и установлены на- зубчатых

5 колеса с пазами на ступицах, а в поршне смонтирован подпружиненный палец, вход щий поочередно в пазы зубчатых колес через продольное отверстие в гильзе цилиндра,при этом зубча0 тые колеса к:инематически св заны с ведущей звездочкой цевочного зацеплени . 2. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что длина продольного отверсти  в гильзе цилиндра мень5 ше хода пневмоцилиндра.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР К 466082, кл. В 23 К 11/10, 1973.

0

2.Авторское свидетельство СССР № 438510, кл. В 23 К 37/04, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР

по за вке № 2595160, кл. В 23 К 11/10. 28.03.78.

вид А

М

Z1 3 16 IS У1 Л 28 гЗ

ffl

kl

f В