PT2230087E - Dispositivo de numeração para execução de numeração tipográfica compreendendo um mecanismo de indexação com capacidade de libertação - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO DE NUMERAÇÃO PARA EXECUÇÃO DE NUMERAÇÃO TIPOGRÁFICA COMPREENDENDO UM MECANISMO DE INDEXAÇÃO COM CAPACIDADE DE LIBERTAÇÃO" DOMÍNIO técnico A presente invenção diz genericamente respeito a um dispositivo de numeração (também conhecido como "caixa de numeração") para execução de numeração tipográfica em prensas de numeração alimentadas por folhas, ou alimentadas por bobina, em particular para a numeração de folhas de valores mobiliários, tais como notas de banco, passaportes, bilhetes de identidade, cheques e outros documentos semelhantes.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Na tecnologia das máquinas de impressão de valores mobiliários - tais como notas de banco, cheques e outros documentos semelhantes - uma caracteristica importante que aparece impressa nos referidos valores mobiliários é constituída por um número de série. Por exemplo, cada nota de banco impressa recebe normalmente uma combinação única de números e caracteres que constituem o número de série da nota de banco.

Nesta tecnologia, têm sido desenvolvidos muitos processos de numeração. Por exemplo, a Patente norte- -2- ΡΕ2230087 americana com o N° US 4 677 910 faz a divulgação de um processo e um aparelho para processamento de impressões de segurança dispostas em linhas e colunas, sobre um transportador sob a forma de bobinas ou folhas. Neste exemplo particular, os transportadores impressos passam sucessivamente por um instrumento de leitura, o qual detecta as posições de impressões defeituosas identificadas por uma marca e envia tal posição para ser armazenada num computador, uma impressora de anulação controlada pelo computador, a qual aplica uma impressão de anulação sobre as cópias defeituosas, e uma máquina de numeração. Os mecanismos de numeração desta máquina de numeração são accionados pelo computador, de tal forma que as impressões satisfatórias, colocadas em sucessão ao longo de qualquer linha longitudinal, sejam sempre numeradas em série, sendo negligenciadas as impressões defeituosas. Subsequentemente, os transportadores impressos, tendo passado por um outro instrumento de leitura, são cortados em valores mobiliários individuais, cada um transportando uma impressão, sendo os valores mobiliários defeituosos separados num dispositivo de separação, e os restantes valores mobiliários individuais, com número de série, são reunidos de modo a formar maços, cada qual tendo uma sequência numérica completa. Desta forma, é assegurada uma sequência numérica correcta e completa para os valores mobiliários nos maços, apesar de ter havido separação dos valores mobiliários defeituosos. -3- ΡΕ2230087 A abordagem anterior não é no entanto muito adequada, do ponto de vista da eficiência de produção, uma vez que o principio de numeração e recolha, bem como a separação dos valores mobiliários defeituosos, se torna muito demorado. Outra maneira de proceder mais conveniente consiste em numerar apenas as folhas transportando boas impressões, em que as folhas apresentando uma impressão defeituosa seguem um percurso separado. As folhas completamente defeituosas, ou seja as folhas apresentando uma impressão que não seja boa, qualquer que ela seja, são destruídas. De uma forma parcial, também podem ser destruídas folhas boas ou, num processo mais conveniente, serem cortadas em valores mobiliários individuais e processadas separadamente numa máquina de numeração de notas separadas, onde apenas os valores mobiliários bons são numerados em sequência. Essa abordagem é preferível, do ponto de vista da optimização da produção e ainda por garantir sequências numéricas ininterruptas para todas as séries sucessivas de valores mobiliários.

Sendo os valores mobiliários geralmente impressos em matrizes sobre um substrato, surgem diversas dificuldades quando se querem criar maços e pacotes de valores mobiliários individuais, que estejam numerados em sequência. Um primeiro problema reside no facto de cada folha ou segmento de bobina ter de ser cortado em valores mobiliários individuais. A fim de manter uma apropriada velocidade e eficiência de produção, uma passagem ("run") de folhas (geralmente centenas de folhas) são empilhados e -4- ΡΕ2230087 conjuntamente cortadas por adequados dispositivos para corte, de maneira a processar as pilhas em maços individuais de valores mobiliários. Nestas circunstâncias, tem de ser efectuada a numeração de folhas completas, para que a sequência numérica permaneça ininterrupta ao longo de cada maço. Isto é garantido fazendo a numeração de cada maço de cem folhas sucessivas, para que o número de série em cada localização de numeração sobre as folhas seja aumentado ou diminuído de uma unidade, desde a primeira folha até à centésima e última folha de cada passagem.

Outra dificuldade surge quando se pretendem constituir embalagens de maços, mantendo a sequência numérica ao longo de cada embalagem. Dependendo do tipo de dispositivos de numeração utilizados na execução da numeração, e do método de numeração utilizado, terão de ser implementados sistemas de agrupamento de maços mais ou menos complexos, a fim de recolher e empilhar os maços na sequência apropriada.

Em particular, quando são utilizados dispositivos mecânicos de numeração para realizar a numeração, em que tais dispositivos de numeração só podem ser actuados de forma sequencial de uma iteração de numeração para a seguinte, como foi atrás mencionado, terão de ser implementados sistemas de agrupamento de maços bastante complexos para recolher e armazenar os maços de forma adequada, no intuito de formar embalagens de maços com sequência numérica ininterrupta. Tais sistemas de -5- ΡΕ2230087 agrupamento de maços encontram-se, por exemplo, descritos nas Patentes norte-americanas com os N°s US3 939621, US 4 045 944, US 4 453 707, US 4 558 557, pedidos de Patentes europeias com os N°s EP 0 656 309, EP 1 607 355, pedido de Patente britânica GB 2 262 729 e pedido de Patente

Internacional WO 01/49464.

Dependendo do número de valores mobiliários sobre cada folha e da implantação da folha, o agrupamento de maços pode ser simplificado até certo ponto. Isto torna-se por exemplo possível quando o número de valores mobiliários por folha for um múltiplo de dez, tal como é divulgado pelo pedido de Patente europeia N° EP 0 598 679 . Com esta solução, uma multiplicidade de maços com sequências numéricas consecutivas encontra-se localizada dentro de uma mesma pilha de folhas, por exemplo em cada coluna, assim permitindo o agrupamento de maços numa base de coluna a coluna. No entanto, com esta abordagem para a numeração, continuam a ser obtidos diversos grupos de maços com sequências numéricas distintas, a partir de cada pilha de folhas processadas (ou seja, uma sequência por coluna), sendo portanto ainda necessário um sistema de recolha. De qualquer maneira, esta abordagem para a numeração não é aplicável aos casos em que as folhas compreendem um certo número de impressões de segurança que não seja um múltiplo de dez.

Abordagens para a numeraçao nao envolvendo agrupamento, as quais não necessitam de um sistema de -6- ΡΕ2230087 agrupamento, são já conhecidas nesta tecnologia. Com tais soluções não envolvendo agrupamento, a numeração das folhas tem de ser realizada de uma maneira especifica que depende da implantação da folha, especialmente do número de impressões de segurança por folha. Este particular principio de numeração é divulgado pelo pedido de Patente internacional com o N° WO 2004/016433. Com um tal principio de numeração, todos os maços provenientes de uma determinada pilha de folhas correspondem a uma sequência numérica consecutiva completa, ou seja, uma pilha de folhas com M x N impressões de segurança gera MXN maços numerados em sequência, ou seja MXNX100 documentos de segurança numerados em sequência. O esquema de numeração atrás referido, possibilitando o processamento de pilhas de folhas não envolvendo agrupamento, requer dispositivos específicos de numeração que são geralmente mais caros que os convencionais dispositivos mecânicos de numeração.

Nestas circunstâncias, uma questão importante que está envolvida nos processos de numeração de folha completa reside na concepção e na flexibilidade de numeração que daí resulta, para os dispositivos de numeração utilizados para imprimir os correctos números de série, sobre cada localização de numeração das folhas. Os dispositivos de numeração normalmente incluem várias rodas ou discos de numeração tipográfica, apresentando símbolos alfanuméricos gravados em relevo sobre a respectiva periferia, sendo estas rodas de numeração actuadas por associados meios de -7- ΡΕ2230087 actuaçao mecânicos de accionamento, para fazer rodar as rodas para os pretendidos posicionamentos de numeração.

Para além dos habituais dispositivos mecânicos de numeração, em que as rodas de numeração são sequencialmente actuadas, existe uma outra categoria de dispositivos de numeração que proporcionam uma maior flexibilidade quanto à forma como as rodas de numeração são, ou podem ser, actuadas, de uma iteração de numeração para a seguinte.

Um dispositivo de numeração com rodas de numeração livremente ajustáveis é divulgado, por exemplo, na Patente norte-americana com o N° 5 660 106. Esta patente faz a divulgação de um dispositivo de numeração em que todas as rodas de numeração podem ser rodadas em torno um veio de accionamento comum, e podem ser comandadas por meio de um acoplamento deslizante com o veio de accionamento, e em que são disponibilizadas linguetas electromagneticamente accionadas para bloquear selectivamente qualquer uma das rodas de numeração na posição desejada. Este dispositivo de numeração tem a vantagem de poderem ser formados números em qualquer momento, de forma selectiva e arbitrária, até mesmo não sequencial, permitindo nomeadamente um salto na numeração, de forma não unitária, de uma iteração de numeração para a seguinte. Este dispositivo de numeração pode, em particular, ser utilizado para implementar o esquema de numeração divulgado pela Patente WO 2004/016433.

Para uma explicação detalhada do funcionamento deste dispositivo de numeração, é feita referência à Patente - 8- ΡΕ2230087 US 5 660 106. No entanto, as desvantagens deste dispositivo de numeração residem no mecanismo de actuação relativamente complexo e nos correlacionados custos, bem como na acumulação de excessivo calor provocado pelo atrito entre as rodas de numeração e o veio de accionamento comum.

Um dispositivo de numeração semelhante, mas um pouco mais complicado do que o que é descrito na Patente US 5 660 106, é divulgado no pedido de Patente alemã com o N° DE 30 47 390. Uma desvantagem do mesmo reside no facto de ele ser lento e só permitir a rotação das rodas de numeração num único sentido.

Um dispositivo de numeração híbrido é divulgado pela Patente US4677910, principalmente nas respectivas

Figuras 6 e 6a. Este dispositivo de numeração consegue parcialmente superar a limitação dos dispositivos de numeração puramente sequenciais, ao substituir a roda mecânica de numeração, para os dígitos das unidades, por uma roda de numeração que é independente, do ponto de vista cinemático, das outras rodas de numeração, e que é accionada por um motor eléctrico. No entanto, a flexibilidade deste dispositivo de numeração fica muito limitada, dado que apenas uma roda de numeração (nomeadamente, apenas a roda das unidades) pode ser colocada em qualquer posição desejada, enquanto as outras rodas de numeração continuam a ser actuadas sequencialmente. -9- ΡΕ2230087

Outro dispositivo híbrido de numeraçao é divulgado no pedido de Patente internacional WO 2004/016433, já atrás mencionado. Neste dispositivo de numeração, as rodas para os dígitos das unidades e dígitos das dezenas são actuadas de forma sequencial (ou seja, com meios de actuação puramente mecânicos), ao passo que, pelo menos, as rodas para os dígitos das centenas e dos milhares são actuadas de forma independente, para permitir saltar números no decurso da numeração. Esta construção permite a execução do processo de numeração específico atrás mencionado, o que torna possível o processamento dos maços não envolvendo agrupamento. A Patente norte-americana com o N° US 4843 959 (que corresponde ao pedido de Patente europeia EP 0 286 317 Al) faz a divulgação, com referência às Figuras respectivas 3 a 6, de um outro dispositivo de numeração híbrido, em que seis rodas de numeração num total de dez (ou seja, as rodas de numeração para as unidades, dezenas, centenas, milhares, dezenas de milhar e centenas de milhar) são todas conduzidas por correspondentes motores passo-a-passo através de engrenagens e veios. Cada motor incorpora um dispositivo sensor de posição, por exemplo um codificador de veio, para o controlo adequado do funcionamento dos motores e envio do feedback dos dispositivos sensores para um computador, o que permite que o computador faça a verificação dos posicionamentos das rodas de numeração. As quatro restantes rodas numeração transportam os caracteres individuais com os prefixos ou - 10- ΡΕ2230087 sufixos, e nao é apresentada qualquer descrição no que diz respeito aos meios utilizados para accionar tais rodas.

Uma das principais desvantagens desta solução reside no facto de somente um número máximo de seis rodas de numeração, não mais, poder ser colocado em rotação pelo divulgado conjunto de motores passo-a-passo, engrenagens e veios.

Uma outra desvantagem reside no facto de os motores estarem localizados do lado de fora das paredes laterais do dispositivo de numeração, e só aí poderem estar, impedindo o uso de múltiplos dispositivos de numeração uns ao lado dos outros, ou sendo pelo menos bastante restritivo quanto à capacidade de colocar diversos dispositivos de numeração próximos uns dos outros de uma forma compacta, o que se torna particularmente crítico no contexto da numeração de valores mobiliários em folhas completas. Na verdade, os seis motores são instalados aos pares, com os veios dos motores de cada par situados um em frente do outro.

Ainda outro problema associado à solução descrita na Patente US 4843 959 reside no facto de as engrenagens usadas para colocar em rotação as rodas de numeração terem todas o mesmo diâmetro, não havendo consequentemente um factor de redução entre a saída do motor e as rodas de numeração. Por outras palavras, a precisão deste dispositivo de numeração, bem como a velocidade de rotação - 11 - ΡΕ2230087 e o binário, ficará directamente dependente das caracteristicas do motor. Como são usados motores passo-a-passo, isso implica especificamente um número muito elevado de passos por cada rotação do motor, o que se traduz em motores com dimensões muito grandes que são difíceis de integrar no próprio dispositivo de numeração.

Dependendo do número de impressões de segurança sobre cada folha e da implantação da folha, podem estar previstos dispositivos mecânicos de numeração com accionamento sequencial para execução de numeração, de acordo com o esquema de numeração da Patente WO 2004/016433 . Mais uma vez, isso só é possível quando o número de impressões de segurança sobre cada folha for um múltiplo de dez (ou de vinte e cinco), e através da concepção dos dispositivos de numeração de uma forma específica. Uma dessas soluções é divulgada pelo pedido de Patente internacional com o N° WO 2005/018945. Uma outra solução alternativa é divulgada no pedido de Patente europeia 1 731 324 preenchido em 8 de Junho de 2005 em nome do presente Requerente e intitulado "NUMBERING PROCESS FOR SECURITIES, METHOD FOR PROCESSING THE NUMBERED SECURITIES AND NUMBERING DEVICE TO CARRY OUT THE NUMBERING PROCESS". Tal como antes, tais soluções não são aplicáveis nas situações em que as folhas compreendem um número de impressões de segurança que não seja um múltiplo de dez ou de vinte e cinco. - 12- ΡΕ2230087 A publicação de patente alemã DE 1 486 894 A divulga um processo e um aparelho para verificação da numeração de papéis com valor monetário, por intermédio de alavancas que trabalham em conjugação com dentes disponibilizados em cada roda de numeração, e que comandam o fecho ou a abertura de correspondentes comutadores em miniatura, para detectar uma correcta e expectável actuação mecânica sequencial das rodas de numeração.

Uma desvantagem dos dispositivos de numeração descritos nos documentos US 5 660 106, DE 30 47 390, US 4 677 910, WO 2 0 0 4 / 016 433 , WO 2005/018945 e EP 1 731 324 reside no facto de, como acontece com dispositivos mecânicos de numeração convencionais, os dispositivos de numeração interagirem mecanicamente com os meios de actuação que não fazem parte dos dispositivos de numeração em si próprios, e que são normalmente montados na máquina de numeração em que os dispositivos de numeração são colocados. Em particular, cada dispositivo de numeração requer um elemento actuador de carne para accionar, ou pelo menos libertar, as rodas de numeração, trabalhando este elemento de carne em cooperação com uma correspondente superfície de carne colocada na prensa de numeração. Em algumas das soluções propostas, a colocação em rotação das rodas de numeração exige ainda um acoplamento mecânico, como acontece na solução descrita na Patente US 5 660 106 que necessita de uma roda dentada motora e um associado segmento com dentes. - 13- ΡΕ2230087

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um objectivo da invenção consiste em melhorar os dispositivos e métodos já conhecidos.

Constitui um outro objectivo da presente invenção proporcionar um dispositivo de numeração que seja capaz de executar qualquer método de numeração.

Outro objectivo da presente invenção é o de proporcionar um dispositivo de numeração que seja simples de fabricar e que tenha um tamanho pequeno.

Ainda outro objectivo da presente invenção é o de proporcionar um dispositivo de numeração que seja fiável.

Esses objectivos são alcançados graças ao dispositivo definido nas reivindicações.

Nestas circunstâncias, é proporcionado um dispositivo de numeração conforme definido na reivindicação 1, para execução de numeração em prensas de numeração alimentadas por folhas, ou alimentadas por bobina, em que o dispositivo de numeração é constituído por uma unidade de numeração com rodas de numeração rotativas comportando símbolos alfanuméricos sobre elas, estando estas rodas de numeração colocadas na proximidade umas das outras e rodando em torno de um eixo de rotação comum; o dispositivo de numeração é ainda constituído por meios de actuação - 14- ΡΕ2230087 electromecânicos para estabelecer a posição das rodas de numeração.

De acordo com uma vertente da invenção que não é aqui reivindicada, os meios de actuação electromecânicos ficam completamente localizados dentro do dispositivo de numeração e são autónomos do ponto de vista mecânico (ou seja, não necessitam de qualquer acoplamento mecânico exterior para actuar sobre as rodas de numeração), consistindo estes meios de actuação electromecânicos numa multiplicidade de meios de accionamento independentes, destinados a actuar sobre uma correspondente multiplicidade das rodas de numeração.

De acordo com um vantajoso modelo de realização para a invenção, o dispositivo de numeração comporta mais de seis rodas de numeração rotativas, accionadas por um correspondente número de meios de accionamento independentes. Haverá vantagem em que o dispositivo de numeração comporte até um máximo de doze destas rodas de numeração rotativas com meios de accionamento independentes.

De acordo com um outro modelo de realização para a invenção, cada um dos meios de accionamento independentes é constituído, pelo menos, por um motor eléctrico para accionamento da associada roda de numeração através de uma engrenagem, sendo o motor eléctrico preferencialmente acoplado à engrenagem através de um redutor de velocidade. - 15- ΡΕ2230087

Este motor eléctrico será de preferência um motor de corrente contínua sem escovas, com comutação electrónica. Um factor de redução entre uma saída do motor eléctrico e as correspondentes rodas de numeração é seleccionado de maneira a permitir uma resolução posicionai da roda de numeração, medida sobre a respectiva periferia, que seja da ordem de 0,1 mm a 0,15 mm, ou menos. De acordo com um modelo de realização preferido para a invenção, isso é conseguido com uma combinação seleccionada de um redutor de velocidade e de pinhões e rodas dentadas com dimensões e número de dentes cuidadosamente escolhidos.

De acordo com um modelo de realização para a invenção, os meios de accionamento estarão distribuídos em redor do eixo de rotação das rodas de numeração, havendo vantagem em que os meios adjacentes estejam virados de costas um para o outro ("head-to-tail"). Nesse contexto, uma primeira parte dos meios de accionamento pode estar apoiada sobre um dos lados do dispositivo de numeração, enquanto a restante parte dos meios de accionamento fica apoiada sobre o outro lado do dispositivo de numeração, sendo os meios de accionamento colocados de maneira que aquela primeira parte e esta parte restante se aninhem uma no seio da outra, sob a forma de duas estruturas interligadas em favo de mel ("comb-structures"). De preferência, os meios de accionamento serão montados sobre duas peças semicirculares, simétricas e em forma de favo de mel. - 16- ΡΕ2230087

Uma das vantagens da presente invenção reside no facto de a actuação do dispositivo de numeração não requerer qualquer interacção mecânica com meios de actuação exteriores. De acordo com a invenção, os meios de actuação electromecânicos são autónomos do ponto de vista mecânico, e a actuação apenas requer uma ligação eléctrica com o dispositivo de numeração. Os meios de actuação electromecânicos encontram-se, além disso, completamente localizados dentro de um espaço interno do dispositivo de numeração, assim constituindo uma montagem muito compacta.

Além disso, o dispositivo de numeração da presente invenção constitui um verdadeiro dispositivo de numeração flexível que é adaptado para realizar qualquer processo de numeração. De acordo com o modelo de realização preferido para a invenção, podem ser actuadas até um máximo de doze distintas rodas de numeração de forma independente, número este que não poderia ser alcançado anteriormente com os dispositivos de numeração da tecnologia antecedente.

Este dispositivo numeração é, não somente, verdadeiramente flexível, como tal flexibilidade não é conseguida à custa de um aumento do tamanho do dispositivo de numeração. Na realidade, o modelo de realização preferido para a invenção, dispondo de até um máximo de doze rodas de numeração independentemente accionadas, é comparativamente mais pequeno do que os dispositivos de numeração com accionamento electromecânico da tecnologia antecedente. - 17- ΡΕ2230087

As reivindicações dependentes tratam de modelos de realização que são vantajosos para a invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Outras caracteristicas e vantagens da presente invenção tornar-se-ão mais perceptíveis através da leitura da seguinte descrição detalhada de modelos de realização para invenção, os quais são apresentados exclusivamente a titulo de exemplos não limitativos e estão ilustrados pelos desenhos anexos, em que: a Figura 1 mostra uma primeira vista global, em perspectiva, de um modelo de realização para um dispositivo de numeração de acordo com a invenção; a Figura 2 é uma segunda vista em perspectiva do modelo de realização da Figura 1, em que determinadas peças da cobertura foram omitidas; a Figura 3 mostra uma vista em perspectiva, em secção de corte parcial, do modelo de realização da Figura 1; a Figura 4 mostra uma outra vista em perspectiva do modelo de realização da Figura 1, onde aparecem parte das engrenagens usadas para colocar em rotação as rodas de numeração; a Figura 5 é uma vista parcial em perspectiva expandida do modelo de realização da Figura 1, mostrando uma parte estrutural lateral do dispositivo de numeração com a sua peça de suporte associada, que serve para dar apoio a uma parte dos meios de accionamento usados para colocar em rotação as rodas de numeração; -18- ΡΕ2230087 a Figura 6 é outra vista parcial em perspectiva expandida do modelo de realização da Figura 1, mostrando a parte estrutural do dispositivo de numeração, do lado oposto, com a sua associada peça de suporte destinada a dar apoio aos meios de accionamento; a Figura 7 é uma vista esquemática da cadeia cinemática de comando, entre uma roda de numeração e os respectivos meios de accionamento associados; as Figuras 8a, 8b e 8c são vistas que ilustram uma primeira alternativa para um mecanismo de indexação, com capacidade de libertação, destinado a mecanicamente alinhar e manter a posição das rodas numeração no decurso de uma operação de numeração; as Figuras 9a, 9b e 9c são vistas que ilustram uma segunda alternativa para um mecanismo de indexação, com capacidade de libertação, destinado a mecanicamente alinhar e manter a posição das rodas numeração no decurso de uma operação de numeração; as Figuras 10a e 10b são vistas, a partir de duas perspectivas diferentes, de uma parte estrutural para um dispositivo de numeração de acordo com um segundo modelo de realização para a invenção; a Figura 11 é uma vista em perspectiva parcial do dispositivo de numeração de acordo com o segundo modelo de realização para a invenção; a Figura 12 é uma vista em perspectiva da construção alternativa para um pinhão da cadeia de comando da Figura 7, que está equipado com um anel de aperto, com possibilidade de libertação, para ajustamento da posição - 19- ΡΕ2230087 axial do pinhão relativamente ao veio que lhe está associado; a Figura 13 é uma vista de cima parcial, mostrando seis pinhões do tipo ilustrado na Figura 12, e os veios que lhes estão associados montados no dispositivo de numeração; as Figuras 14a a 14e são vistas em perspectiva parcial, ilustrando um modelo de realização para um mecanismo de indexação, com capacidade de libertação, em conformidade com a primeira alternativa ilustrada nas Figuras 8a a 8c; as Figuras 15a e 15b são vistas, a partir de duas perspectivas diferentes, de uma montagem de placa de circuito impresso flexível, adequada para a execução do sistema electrónico de controlo usado para controlar o funcionamento do dispositivo de numeração; e as Figuras 16a e 16b são vistas de um outro modelo de realização para uma montagem de placa de circuito impresso flexível, adequada para a execução do sistema electrónico de controlo usado para controlar o funcionamento do dispositivo de numeração.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODELOS DE REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO A Figura 1 mostra uma primeira vista global, em perspectiva, de um modelo de realização para um dispositivo de numeração 1 de acordo com a invenção. 0 dispositivo de numeração compreende um invólucro com uma parte estrutural de fundo 2 e uma parte estrutural lateral em duas peças 3, 3'. A parte estrutural lateral em duas peças é constituída -20- ΡΕ2230087 por duas peças de estrutura lateral 3 e 3' (nao sendo visível a peça de estrutura lateral 3' na Figura 1), as quais são fixadas pelas suas extremidades inferiores na parte estrutural de fundo por intermédio de parafusos 25 (visíveis nas Figuras 2 e 4) . No modelo de realização da Figura 1, a parte superior do dispositivo de numeração 1 encontra-se coberta por um elemento de tampa superior 4 que é fixado nas peças de estrutura lateral 3, 3' por meio de parafusos de topo 5. 0 elemento de tampa 4 apresenta uma abertura 4a através da qual emerge parcialmente uma unidade de numeração 6 composta por diversas rodas ou discos de numeração 7, dispostos junto uns dos outros, que irão rodar em torno de um eixo de rotação comum, como irá ser adiante explicado de uma forma mais detalhada. 0 dispositivo de numeração 1 também se encontra coberto nos seus lados por elementos de tampa lateral de protecção 8 montados por cima das peças de estrutura lateral 3, 3' por intermédio de parafusos laterais 9. Embora apenas dois parafusos laterais 9 sejam visíveis na Figura 1, será perceptível que são disponibilizados dois outros parafusos laterais no lado oposto do dispositivo de numeração 1, a fim de fixar de forma semelhante na respectiva posição os elementos de tampa lateral 8.

Na Figura 2, os dois elementos de tampa lateral 8 e o elemento de tampa superior 4 foram omitidos, a fim de melhor mostrar a montagem dos componentes localizados dentro do espaço interior do dispositivo de numeração 1. -21 - ΡΕ2230087

Nesta Figura 2, podem-se ver os parafusos 25 para fixar a peça de estrutura lateral 3' à parte estrutural de fundo 2, sendo disponibilizados parafusos semelhantes do outro lado para fixar a peça de estrutura lateral 3, conforme foi ilustrado na Figura 1. Na metade inferior do dispositivo de numeração 1, existem duas placas 100 (uma de cada lado do dispositivo de numeração 1) , estando cada qual montada sobre as peças de estrutura lateral 3, 3' do dispositivo de numeração 1 por meio de parafusos 11. As placas 100 consistem em placas de circuito impresso que transportam parte do sistema electrónico de controlo utilizado para controlar o funcionamento do dispositivo de numeração 1.

Conforme representado na parte superior do dispositivo de numeração 1, a unidade de numeração 6 transporta diversas rodas de numeração 7 rotativas, dispostas junto umas das outras em torno de um eixo de rotação comum. No modelo de realização ilustrado, a unidade de numeração 6 comporta doze rodas de numeração 7, e uma roda falsa ("dummy wheel") extra 7'. O objectivo da roda falsa 7' é o de garantir que a unidade de numeração 6 apresenta um determinado comprimento e simetria, para um adequado posicionamento de tal unidade de numeração 6 entre as duas peças de estrutura lateral 3, 3' . Cada roda de numeração 7 dispõe de símbolos alfanuméricos, tais como uma série de números (normalmente de 0 a 9) e/ou uma série de letras (por exemplo, A, B, C, etc.) . Tais símbolos são usados para numerar valores mobiliários impressos (como foi anteriormente explicado de forma detalhada). Para além dos -22- ΡΕ2230087 já mencionados símbolos, e dependendo da aplicação, as rodas de numeração 7 podem também dispor de um carácter de anulação para imprimir uma marca de anulação, e/ou um carácter em branco para não imprimir qualquer símbolo e deixar um espaço em branco durante a impressão. Adicionalmente, cada roda de numeração 7 transporta pelo menos um íman 12 para fins de calibração, sendo cada íman 12 projectado de maneira a trabalhar em cooperação com um correspondente detector 13 (por exemplo, um detector de efeito de Hall) instalado num elemento de suporte 14, 14'. No exemplo da Figura 2, estão instalados seis detectores 13 no elemento de suporte 14' , e seis outros detectores (não visíveis na Figura 2) estão instalados no elemento de suporte 14. 0 objectivo dos imanes 12 e dos detectores 13 é o de calibrar a posição de cada roda de numeração 7 em torno do eixo de rotação, e garantir que cada roda de numeração 7 pode ser trazida para qualquer uma das pretendidas posições de numeração. Os elementos de suporte 14, 14' são montados entre as peças de estrutura lateral 3, 3' e podem ser rodados para trás a partir das posições aqui ilustradas, afastando-se da unidade de numeração 6, quando o elemento de tampa superior 4 tiver sido removido, permitindo assim a montagem ou a desmontagem da unidade de numeração 6. É evidentemente possível colocar todos os detectores 13 necessários sobre o mesmo elemento de suporte 14 (ou 14' ) . Poderão ser concebidos outros meios equivalentes para realizar a calibração posicionai das rodas de numeração, por exemplo rodas de codificador (ou -23- ΡΕ2230087 outras equivalentes) integradas com as rodas de numeração 7.

Como irá ser adiante explicado em maior detalhe, cada roda de numeração 7 é actuada de forma independente através de associados meios de accionamento. Na Figura 2, parte desses meios de accionamento independentes são já visíveis, incluindo motores eléctricos 15, de acordo com a invenção. A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva do dispositivo de numeração 1, em secção de corte parcial realizado segundo a direcção horizontal ao longo do eixo de rotação das rodas de numeração 7, onde se ilustram de forma mais detalhada os meios de actuação electromecânicos que são usados para estabelecer a posição das rodas de numeração 7. Como foi já mencionado, será perceptível que os meios de actuação electromecânicos do dispositivo de numeração ficam integralmente localizados dentro do dispositivo de numeração, ou seja, ficam dispostos num espaço interno do invólucro do dispositivo de numeração. Como se ilustra na Figura 3, as rodas de numeração 7 são montadas de maneira a rodarem em torno de um veio comum 17, que está apoiado por ambas as suas extremidades em casquilhos disponibilizados nas peças de estrutura lateral 3, 3' . As rodas de numeração 7 são mantidas no veio comum 17, juntamente com a roda falsa 7' , por intermédio de um par de anéis de retenção 71, 72 (que não estão ilustrados na Figura 3, mas são visíveis nas Figuras 2, 4, 8c e 9c); -24- ΡΕ2230087 estes anéis de retenção 71, 72 são fixados em troços terminais roscados 17a, 17b do veio comum 17. As rodas de numeração 7 são montadas de maneira a poderem rodar livremente em torno do veio comum 17, entre os anéis de retenção 71, 72. Como irá ser percebido, o veio comum 17 não roda.

Cada uma das referidas rodas de numeração 7 será preferencialmente colocada em rotação por intermédio de um motor eléctrico 15 acoplado a um conjunto de rodas de engrenagem 19, 20, 21, 22, 23 (também representado esquematicamente na Figura 7). Para esse efeito, cada roda de numeração 7 está equipada com uma roda dentada 16 concebida de maneira a rodar em conjunto com a roda de numeração 7. A roda de numeração 7 e a roda dentada 16 tanto podem ter tido origem em duas peças distintas que foram presas uma à outra, como terem sido constituídas sob a forma de uma peça única. As doze rodas dentadas 16 são visíveis nas Figuras 2 e 3 entre as rodas de numeração 7. No modelo de realização ilustrado, os meios de actuação electromecânicos para accionamento das rodas de numeração 7 irão assim comportar doze motores 15, doze conjuntos de rodas de engrenagem 19 a 23, e doze rodas dentadas 16 (ou seja, um grupo destes para cada roda de numeração 7) . De preferência, cada motor 15 está associado a um redutor de velocidade 18, cuja finalidade será adiante explicada. 0 redutor de velocidade 18 tem um veio de saída 19 transportando um primeiro pinhão 20, que vai engrenar numa roda dentada 21 montada num veio intermediário 22, sendo -25- ΡΕ2230087 este veio intermediário 22 colocado em rotação pela roda dentada 21. No veio intermediário 22, está também montado um segundo pinhão 23, que vai engrenar na roda dentada 16 da correspondente roda de numeração 7. Nestas condições, cada roda de numeração 7 é colocada em rotação pelo seu próprio mecanismo de accionamento independente, como acaba de ser descrito, e pode ser colocada em qualquer posição pretendida de forma independente em relação às outras rodas de numeração 7.

Na descrição seguinte (assim como nas reivindicações), o grupo constituído pelo motor 15, o opcional redutor de velocidade 18, e o conjunto de rodas de engrenagem 19 a 23 passará a ser designado por "meios de accionamento", e serve para colocar em rotação a associada roda dentada 16 e roda de numeração 7. No modelo de realização ilustrado, existirão portanto doze meios de accionamento independentes.

Como será perceptível, cada conjunto de rodas de engrenagem 19 a 23 e a roda dentada 16 associada irá formar uma engrenagem de dois andares, como ilustrado esquematicamente na Figura 7. Esta engrenagem de dois andares apresenta um determinado factor de redução que depende das razões entre o número de dentes dos pinhões 20, 23, da roda dentada 21 e da roda dentada 16. Mais precisamente, o factor de redução Rz da engrenagem de dois andares 16, 19 a 23 será dado pela expressão seguinte, onde Zl, Z2, Z3 e Z4 são, respectivamente, os números de dentes -26- ΡΕ2230087 do primeiro pinhão 20, da roda dentada 21, do segundo pinhão 23 e da roda dentada 16:

Rz= (Z2x Z4)/(Z1x Z3) (1)

Como foi atrás mencionado, cada motor 15 será de preferência acoplado à engrenagem de dois andares 16, 19 a 23 através de um redutor de velocidade 18. Este redutor de velocidade 18 proporciona uma adicional redução na velocidade de saída e um aumento adicional no binário do motor 15. 0 redutor de velocidade 18 também apresenta um factor de redução que será identificado como RG. O factor de redução global R entre a saída de um motor 15 e a associada rodas de numeração 7 será assim dado pela seguinte expressão: R = RGXRZ = RGX (Z2 xZ4)/(Z1 xZ3) (2)

Será perceptível que, se um redutor de velocidade for omitido, o factor de redução RG na anterior expressão (2) pode ser substituído pela unidade. O modelo de realização do dispositivo de numeração 1, que está ilustrada nos desenhos, foi concebido com a finalidade de alcançar pelo menos os três objectivos principais seguintes: 1. uma resolução ou precisão posicionai tao elevada quanto possível das rodas de numeraçao 7; -27- ΡΕ2230087 2. um tempo de comutação tão curto quanto possível, para que as rodas de numeração 7 se movimentem até às posições pretendidas; 3. um dispositivo de numeração tão pequeno e compacto quanto possível

No modelo de realização ilustrado, estes três objectivos principais são alcançados qraças a uma adequada selecção dos motores 15 e dos redutores de velocidade 18, e a um dimensionamento adequado dos pinhões 20, 23, da roda dentada 21 e da roda dentada 16. Os motores 15 e os redutores de velocidade 18 serão preferencialmente componentes produzidos e comercializados pela empresa Maxon Motors AG da Suíça (www.maxonmotor.com). Mais precisamente, os motores 15 consistirão de preferência em motores de corrente contínua sem escovas, com comutação electrónica, tais como os que são fabricados pela Maxon Motors AG sob a referência EC 6 (com uma velocidade de rotação de alquns milhares de rpm), que são particularmente bem adaptados para o presente pedido de Patente, enquanto os redutores de velocidade 18 consistirão, de preferência, em engrenagens planetárias miniaturizadas, tais como as que são fabricadas pela Maxon Motors AG sob a referência GP 6, ambos com um diâmetro da ordem dos 6 mm. Existem muitas vantagens em se usarem motores de corrente contínua sem escovas, com comutação electrónica, em comparação com outros tipos de motores, tais como os motores passo-a-passo. Em primeiro lugar, os problemas de atrito e desgaste ficam em grande medida limitados em virtude da configuração sem escovas -28- ΡΕ2230087 desses motores, conduzindo portanto a um longo ciclo de vida. Além disso, tais motores podem ser miniaturizados de uma forma muito significativa, mas não deixando por isso de continuar a proporcionar uma velocidade suficientemente elevada e um elevado binário, para ir ao encontro das exigências das aplicações de numeração 0 factor de redução global entre a saida do motor eléctrico 15 e a correspondente roda de numeração 7 é seleccionado de maneira a assumir um valor tal que permita uma resolução posicionai da roda de numeração 7, medida sobre a respectiva periferia, da ordem dos 0,10 mm a 0,15 mm, ou menos, a fim de assegurar uma regulação suficientemente fina do posicionamento das rodas de numeração 7. Para rodas de numeração 7 apresentando diâmetros típicos da ordem dos 20 mm a 30 mm, isso implica uma resolução de várias centenas de passos por rotação (ou seja, menos de Io angular de resolução) . Para um determinado tipo de motor que seja adaptado para assumir, por exemplo, seis posições diferentes por rotação (como acontece com o motor EC 6 da Maxon) isso conduz a um factor de redução global na casa de uma centésima, podendo este factor de redução ser facilmente alcançado por intermédio da combinação entre o redutor de velocidade 18 e as engrenagens 16, 19 a 23 atrás mencionadas.

Fazendo de novo referência ao modelo de realização preferido da Figura 3, será perceptível que cada veio intermediário 22 não se desenvolve ao longo de todo o -29- ΡΕ2230087 comprimento entre as duas peças de estrutura lateral 3, 3'. Pelo contrário, como se representa nesta Figura 3, cada veio intermediário 22 é mantido entre uma destas peças de estrutura lateral 3, 3' e uma parede de suporte intermédia 30. Como será adiante explicado, a parede de suporte intermédia 30 é formada por sectores terminais 31a, 31a' de duas peças de suporte separadas 31, 31' (ver também Figuras 5 e 6) . Cada veio intermediário 22 está apoiado entre um par de casquilhos disponibilizados na peça de estrutura lateral 3 e na peça de suporte 31 e, respectivamente, em 3' e 31' . A Figura 4 ilustra uma outra vista do dispositivo de numeração 1. Como pode ser facilmente compreendido a partir desta vista, a peça de estrutura lateral 3' foi omitida para mostrar alguns dos pinhões 20 e rodas dentadas 21 dos conjuntos de rodas de engrenagem. Como já aqui foi anteriormente mencionado, as peças de estrutura lateral 3, 3' são montados na parte estrutural de fundo 2 por meio de um par de parafusos 25 que são visíveis na Figura 4. Na Figura 4, estão também representados símbolos alfanuméricos sobre o perímetro das rodas de numeração 7, com propósitos ilustrativos (os símbolos "5" e "6" podem ser observados nesta Figura).

Na Figura 4, é visível uma adicional placa de circuito impresso 110 no espaço disponível por baixo da unidade de numeraçao 6 e os associados meios de accionamento 15, 18 a 23. Esta placa de circuito impresso -30- ΡΕ2230087 110 é projectada de maneira a ser acoplada às previamente mencionadas placas de circuito impresso 100 colocadas nos lados, por meio de apropriados conectores eléctricos, por exemplo conectores flexíveis (não representados). Todos os componentes electrónicos de controlo necessários para controlar o funcionamento do dispositivo de numeração 1 serão de preferência integrados nestas placas de circuito impresso 100, 110. Um conector de pólos múltiplos (não representado) acoplado ao sistema electrónico de controlo pode vantajosamente ser colocado numa das aberturas 3a ou 3a' proporcionada em cada uma das peças de estrutura lateral 3, 3' (estas aberturas 3a, 3a' são visíveis nas Figuras 1, 2, 5 e 6). Por meio desse conector colocado numa das peças de estrutura lateral 3, 3', o sistema electrónico de controlo do dispositivo de numeração 1 pode ser acoplado a um regulador externo, em particular ao regulador de uma prensa de numeração

Na Figura 4, são visíveis seis pinhões 20 e seis rodas dentadas 21. Será perceptível que os seis restantes pinhões 20 e rodas dentadas 21 se encontram localizados no lado oposto do dispositivo de numeração 1. Na verdade, no modelo de realização ilustrado, os meios de accionamento 15, 18 a 23 estão distribuídos em torno do eixo de rotação das rodas de numeração 7 (sob a respectiva metade inferior), usando uma maneira vantajosa que consiste em dispor meios de accionamento 15, 18 a 23 adjacentes virados de costas um para o outro, em torno do eixo de rotação das rodas de numeração 7. No modelo de realização ilustrado, -31 - ΡΕ2230087 isso é conseguido ao apoiar uma primeira metade dos meios de accionamento 15, 18 a 23 sobre um dos lados do dispositivo de numeração 1 (por exemplo, sobre a peça de estrutura lateral 3) e a outra metade dos meios de accionamento 15, 18 a 23 sobre o outro lado do dispositivo de numeração 1 (que será então, sobre a peça de estrutura lateral 3' ) . Mais precisamente, os meios de accionamento 15, 18 a 23 sao colocados de forma que a primeira e a segunda metades se aninhem uma no seio da outra, sob a forma de duas estruturas interligadas em favo de mel (ver também Figuras 5 e 6) . Na Figura 4, os pinhões 20 e rodas dentadas 21 que são visíveis pertencem à metade que está apoiada na peça de estrutura lateral 3'.

Adicionalmente, como se representa na Figura 4, as seis rodas dentadas 21 estarão vantajosamente dispostas em dois planos separados, de tal forma que todas as seis rodas 21 possam ser colocadas dentro do espaço disponível. As seis restantes rodas dentadas 21 são colocadas, de forma semelhante e simétrica, no lado oposto do dispositivo de numeração 1. A configuração atrás referida permite uma montagem muito compacta dos meios de accionamento, que possibilita, no modelo de realização ilustrado, o accionamento independente de até um máximo de doze rodas de numeração 7 distintas, o que jamais poderia ser alcançado no passado com os dispositivos de numeração da tecnologia antecedente. Será perceptível que o dispositivo de -32- ΡΕ2230087 numeraçao de acordo com a invenção poderá, contudo, estar equipado com menos de doze rodas de numeração 7 independentemente accionadas, proporcionando um maior espaço para localização dos necessários meios de accionamento. Dependendo do número de rodas de numeração independentemente accionadas, pode tornar-se possivel colocar todos os meios de accionamento do mesmo lado do dispositivo de numeração, ou então colocar mais meios de accionamento de um dos lados do que no outro.

As Figuras 5 e 6 proporcionam uma melhor compreensão da montagem dos meios de accionamento, de cada lado do dispositivo de numeração 1. Nessas Figuras, a unidade de numeração 6 foi omitida por razões de maior perceptibilidade. A Figura 5 ilustra a peça de estrutura lateral 3 e a associada peça de suporte 31 para dar apoio à primeira metade dos meios de accionamento 15, 18 a 23. Na

Figura 5, foram omitidos os motores 15, os associados redutores de velocidade 18, os veios de saída 19 e os primeiros pinhões 20, para melhor ilustrar o formato e a configuração da peça de suporte 31. A Figura 6 mostra a peça de estrutura lateral 3' ainda fixada na parte estrutural de fundo 2 e equipada com uma das placas de circuito impresso 100, bem como a segunda peça de suporte 31' ainda presa à peça de estrutura lateral 3' e com os meios de accionamento 15, 18 a 23 nela apoiados.

As duas peças de suporte 31, 31' são idênticas e foram projectadas sob a forma de duas peças semicirculares -33 - ΡΕ2230087 simétricas em forma de favo de mel, que se podem aninhar uma no seio da outra. Cada peça de suporte 31, 31' comporta seis sectores terminais 31a, 31a', cada qual equipado com um casquilho para apoiar uma extremidade de um veio intermediário 22, estando a outra extremidade do veio intermediário 22 a ser apoiada, como já anteriormente mencionado, num casquilho disponibilizado nas peças de estrutura lateral 3, 3' , estando estes casquilhos ilustrados na Figura 5. Quando montados conjuntamente, os sectores terminais 31a, 31a' das peças de suporte 31, 31' irão constituir uma parede de suporte intermédia 30, como foi já mencionado ao fazer referência à Figura 3

Uma chapa em meia-lua 32, 32' - com uma abertura para passagem do veio da unidade de numeração 6 e rasgos abertos para passagem dos pinhões 20 e veios 19 associados, assim como dos veios intermediários 22 (ver também Figura 4) - é interposta entre a peça de estrutura lateral 3 e a peça de suporte 31, e também respectivamente entre 3' e 31' . São igualmente disponibilizadas reentrâncias 31b nas peças de suporte 31, 31' , dimensionadas para receber os motores 15 com os seus redutores de velocidade 18. Estas reentrâncias 31b são visíveis na Figura 5, mas ficam escondidas pelos motores 15 e redutores de velocidade 18 na Figura 6.

Como ilustrado nas Figuras 5 e 6, as peças de suporte em forma de favo de mel 31, 31' são montadas sobre as peças de estrutura lateral 3, 3' por intermédio de um -34- ΡΕ2230087 par de parafusos 33. Uma concavidade 3b (apenas visível na Figura 5) é disponibilizada em cada uma das peças de estrutura lateral 3, 3' para proporcionar espaço para acomodar o primeiro pinhão 20 e as rodas dentadas 21, sendo disponibilizados seis casquilhos dentro desta concavidade 3b para apoiar a outra extremidade dos veios intermediários 22.

Como ilustrado nas Figuras 5 e 6, são colocados pinhões 23 de uma forma escalonada ao longo dos veios intermediários 22, em que a posição dos segundos pinhões 23 é tal que eles irão engrenar com as correspondentes rodas dentadas 16 das rodas de numeração 7. A posição dos pinhões 23 ao longo dos veios intermediários 22 pode ser ajustada em função da largura e/ou da posição axial no veio comum 17 das rodas de numeração 7 que lhes estão associadas. Como consequência, torna-se muito fácil a substituição de uma unidade de numeração 6 por outra unidade de numeração 6 equipada com rodas de numeração apresentando uma diferente largura e/ou posição axial, sendo apenas necessário adaptar a posição dos pinhões 23 ao longo dos veios intermediários 22.

Na parte de cima de cada peça de estrutura lateral 3, 3' , é ainda disponibilizada uma reentrância em forma de U 3c, respectivamente 3c' , para receber uma extremidade do veio 17 da unidade de numeração 6, como se mostra nas Figuras 2 e 3. -35- ΡΕ2230087

Em alternativa, e desde que as devidas adaptações sejam feitas, a peça de suporte 31 e a peça de estrutura lateral 3, ou, respectivamente, as peças 3' e 31' , poderão ser concebidas como uma peça única. Da mesma forma, em vez de proporcionar uma parte estrutural de fundo 2 separada, esta última poderá estar integrada com uma das peças de estrutura lateral 3, 3' ou, de preferência, ser subdividida em duas metades integradas em conjunto com as peças de estrutura lateral 3, 3' , de modo a reduzir o número de peças individuais e facilitar a montagem do dispositivo de numeração 1.

Essa alternativa está ilustrada nas Figuras 10a, 10b e 11. As Figuras 10a e 10a são vistas a partir de duas perspectivas diferentes de uma parte estrutural identificada pelo número de referência 303. Duas destas partes estruturais podem ser fixadas uma na outra, a fim de construir um invólucro para o dispositivo de numeração e dar apoio à atrás referida unidade de numeração e aos meios de accionamento. Como ilustrado nas Figuras 10a e 10b, a parte estrutural 303 é constituída por uma peça de suporte 331, que faz parte integrante da parte estrutural 303, para dar apoio a metade dos meios de accionamento. Esta peça de suporte 331 cumpre a mesma função que a peça de suporte 31, 31' atrás descrita, e apresenta uma configuração semicircular em forma de favo de mel com sectores terminais 331a, cada um equipado com um casquilho para apoiar uma extremidade do veio intermediário 22 dos meios de accionamento, e reentrâncias 331b dimensionadas para -36- ΡΕ2230087 receber os motores 15 com os respectivos redutores de velocidade 18. Quando duas partes estruturais 303 idênticas são encaixadas uma na outra, os sectores terminais 331a formam uma parede de suporte intermédia, de uma forma semelhante ao que foi aqui discutido atrás fazendo referência à Figura 3. A parte estrutural 303 está ainda equipada com duas extensões 304, 305 que cumprem a mesma função que a parte estrutural de fundo 2 do modelo de realização anterior, quando duas partes estruturais forem conjuntamente montadas. Para este fim, a extensão 304 apresenta um sector roscado 304a (apenas visível na Figura 10b) e a extensão 305 apresenta um orifício cilíndrico 305a para permitir a passagem de um parafuso (não ilustrado). Quando são montadas duas partes estruturais 303, as extensões 304 e 305 de uma das partes estruturais vão-se respectivamente conjugar com as extensões 305 e 304 da outra parte estrutural, ou seja, pode-se fazer passar um parafuso através do orifício cilíndrico 305a da extensão 305 em cada parte estrutural para se ir enroscar no sector roscado 304a da extensão 304 da outra parte estrutural. Serão portanto necessários dois parafusos a fim de fixar conjuntamente duas partes estruturais 303.

Seis orifícios de passagem 319 e seis orifícios de passagem 322 são abertos na parte estrutural 303, em lugares correspondentes às passagens requeridas para os veios de saída 19 e veios intermediários 22 dos meios de -37- ΡΕ2230087 accionamento (ou mais exactamente para metade destes), de forma semelhante ao anterior modelo de realização das Figuras 1 a 6.

Em contraste com o modelo de realização anterior, uma concavidade 303b é disponibilizada sobre uma face exterior (em relação à localização onde irá ser montada a unidade de numeração) da parte estrutural 303, proporcionando espaço para acomodar as necessárias engrenagens dos meios de accionamento, nomeadamente os primeiros pinhões 20 montados nos seus respectivos veios de saída 19 e as rodas dentadas 21 montadas nos seus respectivos veios intermediários 22 (como se ilustra mais claramente na Figura 11), em que os seis orifícios de passagem 322 actuando como chumaceiras são disponibilizados dentro desta concavidade 303b para apoiar a outra extremidade dos correspondentes veios intermediários 22. Como ilustrado na Figura 11, uma placa de cobertura 350 (que é representada nesta Figura como sendo translúcida, com intuitos ilustrativos) é fixada por meio de três parafusos 355 à face exterior da parte estrutural 303, a fim de cobrir e proteger os primeiros pinhões 20 e rodas dentadas 21.

Como ilustrado nas Figuras 10a, 10b e 11, uma zona superior da parte estrutural 303 apresenta uma região escavada 303c para receber uma extremidade do veio comum 17 da unidade de numeração 6. Uma abertura 303a é também disponibilizada no lado da parte estrutural 303, a fim de permitir a aplicação de um conector de pólos múltiplos, -38- ΡΕ2230087 parcialmente mostrado na Figura 11 e que está identificado pelo número de referência 150, estando este conector acoplado ao sistema electrónico de controlo do dispositivo de numeração (ver também Figuras 15a e 15b) e permitindo o acoplamento do dito sistema electrónico de controlo a um regulador externo, em particular ao regulador de uma prensa de numeração.

Passemos agora a considerar as Figuras 12 e 13. A Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de uma construção alternativa para o segundo pinhão da cadeia de comando da Figura 7. De acordo com esta alternativa, o segundo pinhão, genericamente identificado pelo número de referência 23*, está equipado com um anel de aperto com possibilidade de libertação 235 para ajustamento da posição axial do pinhão 23* sobre o seu associado veio 22. Para este efeito, o pinhão 23* compreende um troço tubular 232 que faz parte integrante da roda dentada 231 do pinhão, apresentando este troço tubular 232 quatro ranhuras longitudinais 232a na sua extremidade. Estas ranhuras longitudinais 232a permitem ligeiras deformações da extremidade do troço tubular 232, sob a acção do anel de aperto com possibilidade de libertação 235. Mais precisamente, o troço tubular 232 apresenta uma superfície externa ligeiramente cónica, em que o diâmetro do troço tubular 232 decresce em direcção à extremidade do mesmo, que é aquela onde estão localizadas as ranhuras longitudinais 232a. Quando o anel de aperto 235 está posicionado sobre a extremidade do troço tubular 232, este anel de aperto 235 provoca uma redução no diâmetro do -39- ΡΕ2230087 orifício cilíndrico interno do troço tubular 232, ou seja, fixa de uma forma segura o pinhão 23* sobre o respectivo veio 22, na desejada localização axial. Quando o anel de aperto 235 é removido da extremidade do troço tubular 232 (ou seja, para a direita na configuração ilustrada na Figura 12), assim libertando a acção de aperto do troço tubular 232 sobre o correspondente veio 22 onde o pinhão 23* está montado, este pinhão 23* poderá deslizar sobre o seu veio 22, e a posição axial do mesmo pode então ser ajustada. A Figura 13 é uma vista de cima parcial, mostrando seis pinhões 23* do tipo ilustrado na Figura 12 e os seus associados veios 22 montados no dispositivo de numeração. Neste contexto, o invólucro do dispositivo de numeração pode ser construído de acordo com o primeiro ou o segundo modelos de realização atrás mencionados, ou seja, por intermédio de uma peça de estrutura lateral 3, 3' e uma peça de suporte 31, 31', ou por intermédio de uma parte estrutural 303 com a respectiva peça de suporte 331. Será perceptível que a construção alternativa da Figura 12 se torna vantajosa pelo facto de a posição do pinhões 23* ao longo dos veios intermediários 22 poder ser facilmente ajustada, em função da largura e/ou da posição axial das associadas rodas de numeração 7 sobre o veio comum 17. Como consequência, torna-se muito fácil a substituição de uma unidade de numeração 6 por outra unidade de numeração 6 equipada com rodas de numeração apresentando uma diferente largura e/ou posição axial. A título de exemplo, isso -40- ΡΕ2230087 permite a utilização de uma unidade de numeração 6 equipada com rodas de numeração de largura não constante, abrindo novas possibilidades para o formato e olho de letra ("typeface") dos símbolos alfanuméricos que podem ser impressos pelo dispositivo de numeração.

Passemos agora a considerar as Figuras 8a a 8c e 9a a 9c que ilustram duas alternativas para um mecanismo de indexação com capacidade de libertação, ou mecanismo de encravamento, destinado a alinhar e manter mecanicamente a posição das rodas de numeração, no decurso de uma operação de numeração. Este mecanismo de indexação não será assim tão necessário, mas permite garantir, caso se justifique, um posicionamento exacto das rodas de numeração 7 nas suas pretendidas posições. É perceptível que este mecanismo de indexação estará operacional e irá trabalhar em cooperação com as rodas de numeração, assim que todas as rodas de numeração tiverem sido rodadas para as suas pretendidas posições.

As duas alternativas para o mecanismo de indexação com capacidade de libertação operam basicamente da mesma maneira, ou seja, empurrando um elemento de indexação móvel 50, 50' , que se desloca paralelamente ao eixo de rotação das rodas de numeração 7 e vai ao encontro de sulcos de indexação 7, 7' previstos sobre as rodas de numeração 7. A única diferença entre as duas alternativas reside no facto de o elemento de indexação 50, de acordo com a primeira alternativa nas Figuras 8a a 8c, trabalhar -41 - ΡΕ2230087 em cooperação com a periferia externa das rodas de numeração 7, sendo disponibilizados sulcos externos de indexação 7a entre os símbolos de numeração, ao passo que, de acordo com a segunda alternativa nas Figuras 9a a 9c, o elemento de indexação 50' vai trabalhar em cooperação com a periferia interna das rodas de numeração 7, onde são disponibilizados sulcos internos de indexação 7a'.

Na alternativa das Figuras 8a a 8c, o mecanismo de indexação pode ser disponibilizado na localização de um dos elementos de suporte 14, 14' onde estão instalados os detectores de calibração 13 (o que implica que todos estes detectores de calibração estejam instalados num único elemento de suporte, em vez de dois) . Como se mostra nas Figuras 8a e 8c, assim que todas as rodas de numeração 7 tiverem sido rodadas para as suas pretendidas posições, o elemento de indexação 50 é empurrado para a frente ao encontro dos sulcos externos de indexação 7a. Assim que o número tiver sido impresso, o elemento de indexação 50 é trazido para trás, afastando-se dos sulcos externos de indexação 7a de modo a permitir a rotação das rodas de numeração 7 para as suas subsequentes posições pretendidas. 0 princípio de funcionamento é basicamente o mesmo para a segunda alternativa, que está ilustrada nas Figuras 9a a 9c. Neste último caso, o elemento de indexação 50' pode ser colocado num entalhe 17c que se estende axialmente ao longo da periferia do veio comum 17, em que este entalhe 17c também serve de guia para o elemento de -42- ΡΕ2230087 indexação 50' . Será perceptível que o deslocamento necessário para que o elemento de indexação 50' seja empurrado num sentido e puxado no outro, relativamente aos sulcos internos de indexação 7a', é menor do que na primeira alternativa, dado que o elemento de indexação 50 da primeira alternativa deverá ser puxado para trás ao longo de uma distância tal que não venha a permanecer na trajectória dos símbolos de numeração disponibilizados sobre a periferia externa das rodas de numeração.

Podem ser usados actuadores (não representados) para deslocar os elementos de indexação 50, 50'. Tais actuadores são já conhecidos nesta tecnologia, pelo que não precisam de ser novamente descritos. Adicionalmente, será vantajoso proporcionar meios de controlo para verificar se o elemento de indexação 50, 50' foi devidamente empurrado para dentro dos sulcos de indexação 7a, 7a'. Isso pode ser comprovado ao disponibilizar um par de detectores em ambas as extremidades do elemento de indexação 50, 50', para verificar a posição de cada extremidade deste elemento de indexação 50, 50'.

As Figuras 14a a 14e ilustram um modelo de realização possível para um mecanismo de indexação com capacidade de libertação, o qual segue o princípio que foi atrás descrito fazendo referência às Figuras 9a a 9c. Como se ilustra na Figura 14b, o mecanismo de indexação compreende, no presente exemplo, um elemento de indexação 510 que é colocado, conjuntamente com uma bobina 520, numa -43- ΡΕ2230087 abertura prevista no veio comum das rodas de numeração 7 (em que este veio e abertura estão, respectivamente, identificados pelos números de referência 17* e 17c* neste exemplo). Como ilustrado na Figura 14b, o elemento de indexação 510 apresenta uma secção transversal essencialmente em forma de T invertido, com um troço de cabeça 510a e uma extensão longitudinal 510b destinados a trabalhar em cooperação com os sulcos internos de indexação 7a' das rodas de numeração 7, ficando uma parte vertical (não identificada por número de referência) do elemento de indexação 510 localizada numa abertura 520a da bobina 520. O elemento de indexação 510 pode-se mover verticalmente no interior do veio comum 17*, de modo a trabalhar selectivamente em cooperação com os sulcos internos de indexação 7a' das rodas de numeração 7, como foi explicado anteriormente. O deslocamento vertical do elemento de indexação 510 é comandado por intermédio de uma bobina electromagnética excitável 520 que também está integrada no interior do veio comum 17*. Esta bobina electromagnética excitável 520, mostrada de forma isolada na Figura 15c, é basicamente formada por uma armação 525 onde se define uma abertura 520a para passagem de uma correspondente parte do elemento indexação 510, estando a armação 525 envolvida por um enrolamento electricamente condutor 526. Como ilustrado na Figura 14e, os contactos eléctricos 531, 532 ligados a correspondentes terminais (não representados) do enrolamento 526 ficam localizados em cada extremidade do veio 17*. Estes contactos eléctricos 531, 532 estão destinados a ligar electricamente o enrolamento 526 ao -44- ΡΕ2230087 correspondente sistema electrónico de controlo do dispositivo de numeração. As Figuras 16a e 16b, que irão adiante ser discutidas neste documento, ilustram uma possível ligação com os contactos eléctricos 531 ou 532. Aquando da sua montagem, os contactos eléctricos 531 ou 532 são orientados para baixo em direcção a pistas eléctricas disponibilizadas num elemento de PCI flexível 126*, instalado num dos lados do dispositivo de numeração.

De preferência, como se ilustra na Figura 14e, é colocada uma fina película 560, feita em material não magnético, dentro da abertura 17c* do veio 17*. Esta película 560 funciona como uma blindagem, impedindo um curto-circuito magnético e eléctrico no enrolamento 526 da bobina. Esta película 560 também garante a manutenção de uma certa folga entre o elemento de indexação móvel 510 e o veio 17*, evitando assim que o elemento de indexação 510 fique emperrado contra o veio 17*.

Como ilustrado nas Figuras 14a a 14e, o elemento de indexação 510 e a bobina electromagnética excitável 520 são concebidos de maneira a que a bobina 520 envolva o elemento de indexação 510. 0 elemento de indexação 510 pode ser feito em qualquer material apropriado para uma interacção com um campo de actuação electromagnética. A actuação electromagnética é um princípio já por si mesmo conhecido nesta tecnologia, e não precisa de ser aqui explicada. Basta compreender que, sob a acção de um apropriado campo electromagnético gerado pela bobina -45- ΡΕ2230087 electromagnética excitável 520, o elemento de indexação 510 é forçado a ser selectivamente baixado para ir cooperar com os sulcos de indexação 7a' das rodas de numeração 7, ou a ser levantado para libertação das rodas de numeração 7 permitindo a rotação das mesmas.

De preferência, será fornecida uma corrente à bobina para excitar o enrolamento 526 da bobina 520 no intuito de criar uma força de relutância variável destinada a fazer subir o elemento de indexação 510 e, assim, libertar as rodas de numeração 7. 0 elemento de indexação 510 será de preferência trazido para a respectiva posição normal (ou seja, a posição em que o elemento de indexação 50 está empurrado para dentro dos sulcos de indexação 7a', que é ilustrada na Figura 14b) por meio de molas 550, por exemplo molas de folhas (sendo estas molas visíveis na Figura 14e), colocadas entre o troço de cabeça 510a do elemento de indexação 510 e o veio 17*.

Preferencialmente, as rodas de numeração 7 serão feitas num material não magnético, ou estarão revestidas com um material não magnético.

Passemos agora a considerar as Figuras 15a e 15b, as quais mostram um modelo de realização para a colocação do sistema electrónico de controlo do dispositivo de numeração, no invólucro deste. De acordo com este modelo de realização preferido, o sistema electrónico de controlo é concebido como uma placa de circuito impresso (PCI) 120 -46- ΡΕ2230087 flexível dispondo de diversas superfícies de apoio para a localização dos necessários componentes eléctricos e electrónicos (apenas estando ilustrada uma parte deles nas Figuras 15a e 15b) .

Graças à sua flexibilidade, a placa de circuito impresso 120 pode ser dobrada para formar uma configuração em forma de caixa, como se mostra nas Figuras. Sobre dois lados opostos dessa configuração em forma de caixa, podem-se ver dois conectores de pólos múltiplos 150 projectados para ficarem localizados, guando montados no invólucro do dispositivo de numeração, nas correspondentes aberturas do mesmo (ou seja, as aberturas 3a, 3a' no modelo de realização das Figuras 1 a 6, ou a abertura 303a no modelo de realização das Figuras 10a, 10b, 11). Como já foi mencionado, estes dois conectores de pólos múltiplos 150 permitem a ligação do sistema electrónico embutido no dispositivo de numeração a um regulador externo, em particular ao regulador de uma prensa de numeração.

Seis microcontroladores 130 são disponibilizados de cada lado da configuração em forma de caixa da placa de circuito interno 120 flexível, ou seja, doze microcontroladores no total (em gue apenas metade deles são visíveis nas Figuras 15a e 15b), tendo estes microcontroladores 130 sido projectados para serem electricamente acoplados por conectores (não mostrados) aos correspondentes motores 15 dos meios de accionamento. A extensão identificada pelo número de referência 125 nas -47- ΡΕ2230087

Figuras 15a e 15b está destinada à ligação dos sensores de calibração 13 instalados num correspondente elemento de suporte 14, tal como foi anteriormente descrito (estando apenas prevista uma no presente modelo de realização). Tal extensão 125 é particularmente destinada a sustentar pistas condutoras, não ilustradas, para ligação aos correspondentes sensores de calibração 13. Uma segunda extensão pode ser disponibilizada sobre a placa de circuito impresso 120 flexível, para ligação a um outro conjunto de sensores de calibração, no caso de estes estarem instalados em dois elementos de suporte separados 14, 14', como anteriormente discutido.

As Figuras 16a e 16a ilustram um outro modelo de realização para a colocação do sistema electrónico de controlo do dispositivo de numeração, dentro do invólucro do mesmo. Nas Figuras 16a e 16b, está representada uma parte estrutural 303* do invólucro do dispositivo de numeração, que corresponde essencialmente à parte estrutural 303 aqui discutida anteriormente fazendo referência às Figuras 10a, 10b e 11, conjuntamente com um elemento de suporte 14 transportando sensores de calibração 13. Uma PCI flexível 120*, semelhante à PCI flexível 120 das Figuras 15a e 15b, é colocada na parte estrutural 303*.

Em contraste com o modelo de realização ilustrado nas Figuras 15a e 15a, a PCI flexível 120* compreende uma única extensão 125c* para ligação a um conector eléctrico (não representado) colocado na abertura lateral da parte -48- ΡΕ2230087 estrutural 303* da mesma forma que foi anteriormente discutida. Adicionalmente, são disponibilizadas duas extensões 125a*, 125b* num dos lados da PCI flexível 120* para ligação aos correspondentes detectores 13 instalados no elemento de suporte 14.

Além disso, é disponibilizado um adicional elemento de PCI flexível, identificado pelo número de referência 126* na Figura 16b, para ligação do sistema electrónico localizado sobre a PCI flexível 120* ao mecanismo de indexação electromagneticamente accionado 510, 520, o qual foi anteriormente descrito fazendo referência às Figuras 14a a 14e. Mais precisamente, o elemento de PCI flexível 126* está equipado com pistas condutoras para ligação dos conectores eléctricos (531 ou 532 na Figura 14e) do enrolamento 526 de bobina ao sistema electrónico de controlo instalado sobre a PCI flexível 120*. Nestas condições, uma extremidade 126a* (também visível na Figura 16a) do elemento de PCI flexível 126* estende-se até à abertura no topo da parte estrutural 303*, onde irá ficar localizada a correspondente extremidade do veio 17* com os conectores eléctricos 351 (ou 352) da unidade de numeração 6. A outra extremidade 126b* do elemento de PCI flexível 126* é acoplada à PCI flexível 120* principal. 0 elemento de PCI flexível 126* poderá alternativamente consistir numa parte integrante da PCI flexível 120* principal.

Será compreensível que diversas modificações e/ou melhoramentos, óbvios para uma pessoa especializada nesta -49- ΡΕ2230087 tecnologia, poderão ser introduzidos nos modelos de realização aqui anteriormente descritos, sem com isso nos afastarmos do âmbito de aplicação da invenção definido pelas reivindicações anexas. A título de exemplo, no modelo de realização ilustrado todas as rodas de numeração são actuadas por meios de accionamento independentes. A invenção continua no entanto a ser também aplicada nos casos em que apenas uma parte das referidas rodas numeração tenham de ser actuadas por meios de accionamento independentes, sendo a restante parte das rodas de numeração manualmente actuadas. Isto é possível, por exemplo, quando são utilizadas rodas com prefixo que não precisam ser actuadas com frequência. Neste caso, as rodas com prefixo poderão ser simplesmente actuadas manualmente por um operador, de cada vez que o prefixo é alterado.

Além disso, os meios de accionamento para colocação em rotação das rodas de numeração compreendem um motor eléctrico para accionamento da correspondente roda de numeração através de uma engrenagem. Como qualquer engrenagem apresenta uma determinada folga mecânica, deve-se procurar limitar essa folga tanto quanto possível. Poderão ser considerados meios para compensar essa folga, nomeadamente pela disponibilização de meios para compensação de folga entre pelo menos dois carretos da engrenagem que trabalhem em cooperação. Isto poderá ser conseguido, por exemplo, através da concepção de pelo menos alguns dos carretos da engrenagem de modo a que eles -50- ΡΕ2230087 manifestem uma certa elasticidade para compensação da folga radial e/ou axial.

Como já foi aqui mencionado anteriormente, poderão ser considerados dispositivos de numeração com menos de doze rodas de numeração independentemente accionadas, no âmbito da invenção. Se o número de rodas de numeração independentemente accionadas for inferior a doze, será perceptivel que isso irá proporcionar um maior espaço para distribuição dos meios de accionamento em torno do eixo de rotação das rodas de numeração. Como se percebe a partir dos desenhos, o espaço disponível para localização dos meios de accionamento abrange um sector angular de aproximadamente 180° em redor do eixo de rotação das rodas de numeração. No modelo de realização ilustrado, foram colocadas até um máximo de doze rodas de numeração independentemente accionadas dentro do espaço disponível, ao interligar vantajosamente duas metades dos meios de accionamento. Tal interligação poderá não ser necessária para dispositivos de numeração que tenham menos rodas de numeração.

Lisboa, 19 de Novembro de 2013

Claims (15)

1. ΡΕ2230087 - 1 - REIVINDICAÇÕES 1. Um dispositivo de numeração (1) para execução de numeração em prensas de numeração alimentadas por folhas, ou alimentadas por bobina, em que este dispositivo de numeração (1) é constituído por um invólucro e uma unidade de numeração (6) com rodas de numeração rotativas (7) comportando símbolos alfanuméricos sobre elas; estas rodas de numeração (7) estão colocadas na proximidade umas das outras e rodam em torno de um eixo de rotação comum; o referido dispositivo de numeração é ainda constituído por meios de actuação electromecânicos para estabelecer a posição daquelas rodas de numeração (7), em que os referidos meios de actuação electromecânicos ficam completamente localizados dentro de um espaço interior do invólucro do referido dispositivo de numeração (1) e são mecanicamente autónomos; estes meios de actuação electromecânicos compreendem uma multiplicidade de meios de accionamento independentes (15, 18 a 23, 23*) para actuar sobre uma correspondente multiplicidade das mencionadas rodas de numeração (7), e em que o referido dispositivo de numeração (1) compreende ainda um mecanismo de indexação com capacidade de libertação (7a, 50; 7a', 50'; 7a', 510, 520), para alinhar mecanicamente e manter a posição das referidas rodas de numeração (7) durante uma operação de numeração, uma vez que as rodas de numeração (7) tenham sido rodadas para a suas posições pretendidas.
2. -2- ΡΕ2230087 2. 0 dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 1, em que o referido mecanismo de indexação com capacidade de libertação (7a, 50; 7a', 50'; 7a', 510, 520) compreende um elemento de indexação móvel (50; 50'; 510) que se desloca paralelamente ao referido eixo de rotação, estando este elemento de indexação móvel (50; 50'; 510) adaptado para ser empurrado para dentro de sulcos de indexação (7a, 7a’) proporcionados sobre as referidas rodas de numeração (7).
3. 3. O dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 2, em que os sulcos de indexação (7a) são disponibilizados sobre uma periferia externa das rodas de numeração (7).
4. 4. O dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 2, em que os sulcos de indexação (7a') são disponibilizados sobre uma periferia interna das rodas de numeração (7).
5. 5. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que o referido mecanismo de indexação com capacidade de libertação (7a, 50; 7a', 50'; 7a', 510, 520) consiste num mecanismo accionado electromagneticamente.
6. 6. O dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 5, em que o referido mecanismo de indexação com capacidade de libertação (7a, 50; 7a', 50'; 7a', 510, -3- ΡΕ2230087 520) compreende um elemento de indexação (510) que é actuado por intermédio de uma bobina de excitação electromagnética (520), e em que o referido elemento de indexação (510) e a bobina de excitação electromagnética (520) estão localizados no interior das mencionadas rodas de numeração (7), para trabalharem em cooperação com sulcos de indexação (7a') disponibilizados numa periferia interna das rodas de numeração (7).
7. 7. O dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 6, em que o referido elemento de indexação (510) apresenta uma secção transversal essencialmente em forma de T invertido, com uma parte de cabeça (510a) e uma extensão longitudinal (510b) destinada a trabalhar em cooperação com os sulcos de indexação internos (7a') das rodas de numeração (7), e em que uma parte vertical do elemento de indexação (510) se localiza numa abertura (520a) da bobina de excitação electromagnética (520).
8. 8. O dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 7, em que a referida bobina de excitação electromagnética (520) é constituída por uma armadura (525) que define a mencionada abertura (520a) para passagem da parte vertical do elemento de indexação (510), estando tal armadura (525) envolvida por um enrolamento electricamente condutor (526).
9. 9. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, em que o referido -4- ΡΕ2230087 elemento de indexação (510) e a bobina de excitação electromagnética (520) são integrados dentro de uma abertura (17c*) disponibilizada num veio comum (17 ) das rodas de numeração (7).
10. 10. O dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 9, em que é colocado um fino revestimento (560), feito em material não magnético, dentro da abertura (17c*) do veio comum (17*).
11. 11. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 10, em que o referido elemento de indexação (510) é trazido para uma posição preestabelecida, na qual o elemento de indexação (510) é empurrado para dentro dos sulcos de indexação (7a') por intermédio de molas (550), e em que a referida bobina de excitação electromagnética (520) é excitada com o intuito de movimentar o elemento de indexação (510) no sentido ascendente, assim libertando as rodas de numeração (7).
12. 12. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que as referidas rodas de numeração (7) são feitas a partir de um material não magnético, ou estão revestidas por um material não magnético.
13. 13. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, compreendendo mais do que seis rodas de numeração rotativas (7), de -5- ΡΕ2230087 preferência até um total de doze, actuadas por um correspondente número de meios de accionamento independentes (15, 18 a 23; 23*) .
14. 14. 0 dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que uma parte ou todas as referidas rodas de numeração (7) são individualmente actuadas por cada um dos múltiplos meios de accionamento independentes (15, 18 a 23; 23*) que lhe corresponda, e em que cada meio de accionamento independente (15, 18 a 23; 23*) compreende pelo menos um motor eléctrico (15) , por exemplo um motor de corrente continua sem escovas e com comutação electrónica, que acciona a roda de numeração associada por intermédio de um conjunto de rodas de engrenagem (16, 19 a 23, 23*), de preferência através de um redutor de velocidade (18).
15. 15. 0 dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 14, em que o referido conjunto de rodas de engrenagem (16, 19 a 23, 23*) consiste numa engrenagem de dois andares que compreende, para cada roda de numeração (7) : um primeiro pinhão (20) acoplado ao motor eléctrico (15); uma roda dentada (21) montada sobre um veio intermediário (22), engrenando esta roda dentada (21) naquele primeiro carreto (20) e pondo em rotação o referido veio intermediário (22); e -6- ΡΕ2230087 um segundo pinhão (23; 23*) montado sobre o referido veio intermediário (22) e que é posto em rotação pelo mesmo veio intermediário (22), em que este segundo pinhão (23, 23*) engrena numa roda dentada (16) colocada num dos lados da associada roda de numeração (7), para pôr em rotação as referidas rodas de numeração (7). Lisboa, 19 de Novembro de 2013