PT107141B

PT107141B - Veículo aquático autopropulsionado

Info

Publication number: PT107141B
Application number: PT107141A
Authority: PT
Inventors: Alberto Ferreira Noras Jorge
Original assignee: Fundação Noras
Priority date: 2013-09-03
Filing date: 2013-09-03
Publication date: 2020-05-05
Also published as: UA117377C2; CN105555655A; EP3041733A1; SI3041733T1; MY177932A; WO2015034382A1; IL244073B; RU2675040C2; IL244073A0; LT3041733T; CY1121181T1; DK3041733T3; MA38851A1; CL2016000481A1; KR20160056902A; MX2016002726A; AU2014315761A1; RU2016112602A; KR102199405B1; NZ718499A

Abstract

A PRESENTE INVENÇÃO REPORTA-SE A UM VEÍCULO AQUÁTICO AUTOPROPULSIONADO COM CORPO PRINCIPAL EM FORMA DE U, DOTADO DE DUAS TURBINAS (7) UMA EM CADA ABA (2), DO CORPO PRINCIPAL EM FORMA DE U, QUE PROPULSIONAM O VEÍCULO AQUÁTICO AUTOPROPULSIONADO (1), POR TURBINAGEM EM CÂMARA DE TURBINAGEM (8), ALIMENTADA POR ÁGUA RECEBIDA PELAS ENTRADAS DE ÁGUA 4, A QUAL É EJETADA PELAS BOCAS DE EJEÇÃO (3), E CUJAS TURBINAS (7), SE MOVIMENTAM DENTRO DA CÂMARA DE TURBINAGEM (8), ADOTANDO AUTOMATICAMENTE, UMA DE DUAS POSSÍVEIS POSIÇÕES, DEVIDO AO INVÓLUCRO (15), QUE SE POSICIONA EM DUAS DIFERENTES POSIÇÕES DENTRO DA CÂMARA DE TURBINAGEM (8), POSICIONAMENTO QUE RESULTA DO ASSENTAMENTO NA ÁGUA DO DISPOSITIVO SE FAZER PELA FACE A OU B, REALIZANDO-SE A ENTRADA DE ÁGUA PELAS ENTRADAS DE ÁGUA (4) EXISTENTES NUMA DAS FACES A OU B DO DISPOSITIVO.

Description

DESCRIÇÃO

Veículo aquático autopropulsionado

Domínio técnico da invenção

A presente invenção está inserida na área dos equipamentos de busca e salvamento aquático, controlados remotamente e aplicável a todas as situações de resgate a náufragos, podendo ser utilizada a partir de meios terrestres, marítimos e aéreos.

A presente invenção poderá ser inserida ainda nos equipamentos recreativos aquáticos.

Estado da técnica

São conhecidos do estado da técnica, vários equipamentos de busca e salvamento aquático que contudo apresentam várias limitações ao nível do formato em si, da mobilidade e da capacidade de navegação em condições adversas.

O documento de patente WO 2012139044 Al, descreve uma boia com motor que compreende um casco, um mecanismo de flutuação acoplado ao casco que está configurado de forma a manter a boia direita, um motor encastrado no casco e um dispositivo activado por controlo remoto. Ora este documento, tido como o mais representativo do estado da técnica está apto para navegar apenas na posição em que é colocado dentro de água.

A presente invenção resolve o problema técnico de poder navegar em quaisquer condições, independentemente da forma como é colocada ou atirada para a água ou na situação em que se vira ao contrário. Basicamente, o dispositivo consegue navegar sob qualquer uma das suas faces, através da comutação automática das entradas de água.

Sumário da invenção

O presente invento diz respeito a um veiculo aquático autopropulsionado em forma de U, controlado directa e remotamente, funcionando através de 2 turbinas e respetivos motores que permitem a navegação sob qualquer uma das faces.

A manobralidade conseguida com o presente veiculo apresenta uma extraordinária performance e, mesmo nas condições de mar mais exigentes, o comportamento e controle do veiculo aquático autopropulsionado mostram-se muito eficazes. Tal é conseguido pelo sistema de propulsão de elevada potência e ao sistema de turbinagem da invenção.

Nas referidas condições de mar, o resgate de náufragos é facilitado quer porque o dispositivo muito rapidamente acorrerá ao local onde se encontra a pessoa a socorrer, quer porque o seu controle à distância é fiável e robusto.

A utilização da veiculo tanto pode ser feita em praias como auxiliar de socorro dos nadadores-salvadores, como a bordo de navios, em interação com um dispositivo de segurança que quando cai homem ao mar, automaticamente liberta o veiculo e permite que este seja guiado pelo módulo eletrónico de controlo até ao local onde se encontra a pessoa a socorrer, quer até em praias não vigiadas ou vigiadas remotamente, estando neste caso em posição stand-by numa plataforma de sustentação, sendo libertada por destrinço automático para a água por alarme electrónico.

Como vantagens adicionais da invenção, podem elencar-se as seguintes:

- rapidez no auxilio ao náufrago;

- facilidade de utilização, tanto pelo salvador como pelo náufrago;

- capacidade de navegação em condições adversas de mar;

- dimensões reduzidas que facilitam a arrumação em meios terrestres, marítimos ou aéreos e consequente versatilidade de utilização nos mesmos.

- utilização como meio recreativo aquático.

Uma outra característica do dispositivo é a sua forma em U, que facilita a entrada do náufrago e a navegação, substituindo assim a forma circular da tradicional boia de salvação. O design do formato permite-lhe navegar em mares e águas revoltas chegando rapidamente ao náufrago podendo ser lançado desde terra, de embarcações ou aeronaves.

Dotado de total mobilidade, consegue chegar rapidamente junto do náufrago e poderá trazê-lo para terra ou ponto de apoio mais próximo. Para conseguir essas características foi desenvolvido a partir do conceito de base que se pretende substituir, a boia estática, agora dotada de propulsão. A forma definitiva a que se chegou é a que melhor atende aos requisitos estabelecidos: facilidade de utilização, tanto pelo salvador como pelo náufrago; capacidade de navegação em difíceis condições de mar; dimensões reduzidas que facilitam a arrumação nas embarcações; versatilidade de utilização quer seja utilizada a partir de terra, com ou sem nadador salvador, ou de embarcação ou aeronave e ainda como veículo recreativo.

Uma das grandes dificuldades de um náufrago é colocar-se na boia circular, situação que fica totalmente ultrapassada com este aparelho.

Este veículo possui um módulo electrónico de navegação e de orientação. O módulo eletrónico está colocado na parte frontal e interior do dispositivo. É constituído por um magnetómetro, acelerómetro e giroscópios, um GPS, um sistema de audio/video e um controle de tração que é accionado em situações críticas de mar e que proporciona um maior equilíbrio da propulsão das turbinas.

O veículo aquático autopropulsionado poderá ainda incluir um sistema de vigilância/rastreamento óptico, composto de câmaras e software que detecta pedidos de auxilio, através dos movimentos que o náufrago realize, avisando o nadador-salvador para o efeito, ou podendo ser lançado à água automaticamente.

O presente invento foi concebido para prestar auxilio a pessoas em situação de afogamento em mares, rios e lagoas e para utilização recreativa.

O controlo remoto foi integrado num robusto e completo equipamento à prova de água e de pequenas dimensões, concebido para ser utilizado facilmente numa mão, por qualquer pessoa. Equipado com um sistema de telemetria que controla o nivel das baterias e que pode ser monitorizado no próprio comando, através de indicação visual e sonora para o efeito.

O equipamento pode ser recarregado directamente numa ligação à tomada de rede ou por indução. O carregamento lento e/ou manutenção é feito por indução, enquanto que o carregamento rápido é efectuado por ligação directa. Os carregamentos poderão ser realizados através de painel solar ou outro tipo de energias alternativas integrados no suporte onde se encontre o dispositivo.

Breve descrição dos desenhos

A Fig. 1 representa uma vista do alçado frontal do veiculo aquático autopropulsionado.

A Fig. 2 representa uma planta do veiculo aquático autopropulsionada.

A Fig. 3 representa um alçado lateral do veiculo aquático autopropulsionado.

A Fig. 4 representa uma perspetiva do veiculo aquático autopropulsionado.

A Fig. 5 representa um corte lateral do veiculo aquático autopropulsionado.

A Fig. 6 representa perspetiva do dispositivo de controlo remoto do veiculo aquático autopropulsionado.

Legendas:

- Veiculo aquático autopropulsionado

- Abas do dispositivo

- Boca de ejeção

- Entrada de água

- Bateria

- Grelha

- Turbina

- Câmara de turbinagem

- Câmara de ejeção/propulsão

- Variadores

- Câmara de alojamento dos variadores

- Dispositivo de controlo remoto

- Corpo central do dispositivo

- Pegas

Invólucro da turbina

- Módulo electrónico de controlo

Descrição detalhada da invenção

A presente invenção reporta-se um veiculo aquático autopropulsionado com corpo principal em forma de U, dotado de duas turbinas (7) uma em cada aba (2) e (2),do corpo principal em forma de U, que propulsionam o veiculo aquático autopropulsionado (1) , por turbinagem em câmara de turbinagem (8) , alimentada por água recebida pelas entradas de água (4) , a qual é ejetada pelas bocas de ejeção (3) , e cujas turbinas (7), se movimentam dentro da câmara de turbinagem (8), adotando automaticamente, uma de duas possíveis posições, devido ao invólucro (15), que se posiciona em duas diferentes posições dentro da câmara de turbinagem (8), esse posicionamento que resulta do assentamento na água do dispositivo se fazer pela face A ou B, realizando-se a entrada de água pelas entradas de água (4) existentes numa das faces A ou B do dispositivo.

O invólucro (15) pode ser uma peça com o formato interior da câmara de turbinagem (8), que permita o deslizamento fácil da turbina (7), ou pode ser o próprio interior da câmara de turbinagem (8) , desde que este possua o acabamento superficial necessário para um deslizamento fácil da turbina (8)

O veículo aquático autopropulsionado contém ainda uma bateria (5), um módulo electrónico de controlo (16) e variadores (10).

Os variadores (10) são do tipo variadores de velocidade e servem para um funcionamento suave das turbinas (7), evitando picos de corrente que aumentariam o consumo das baterias e permitindo uma manobralidade mais fácil do veículo.

O veiculo aquático autopropulsionado comunica com um dispositivo de comunicação à distância (12), que permite controlar o dito veiculo.

Para além do veiculo aquático autopropulsionado e do dispositivo de comunicação à distância, o sistema inclui ainda uma plataforma de assentamento e carregamento dos mesmos.

Numa forma de realização preferencial da invenção, o veiculo aquático autopropulsionado tem pegas (14) assentes nas abas que facilitam o resgate.

Numa forma de realização preferencial da invenção, o veiculo aquático autopropulsionado compreende um sonar.

Numa forma de realização preferencial da invenção, o veiculo aquático autopropulsionado, inclui um GPS.

Numa forma de realização preferencial da invenção, o veiculo aquático autopropulsionado, inclui câmaras que enviam um sinal a uma central.

Numa forma de realização preferencial da invenção, o veiculo aquático autopropulsionado, os variadores (10) que alimentam as turbinas estão em contacto com a câmara de turbinagem (8).

Numa forma de realização preferencial da invenção, a bateria é alimentada através de ligação directa ou indução e ainda por painel solar ou outro equipamento de energias alternativas.

Numa forma de realização preferencial da invenção, o veiculo aquático autopropulsionado é construído em materiais compósitos.

Numa forma de realização preferencial da invenção, o material do veículo aquático autopropulsionado é material insuflável.

Numa forma de realização preferencial da invenção, no veiculo aquático autopropulsionado, o módulo eletrónico de controlo está associado a um elemento mecânico que possui duas posições possíveis; uma em que tranca o veiculo aquático autopropulsionado quando este se encontra acoplado a um suporte, e outra em que liberta o veiculo aquático autopropulsionado numa situação de vigilância eletrónica.

Numa forma de realização preferencial da invenção, o veiculo aquático autopropulsionado, quando se encontra em hibernação ou em stand-by, poder ser acionado por qualquer movimento ou informação do controlo remoto.

Numa forma de realização preferencial da invenção, o veiculo aquático autopropulsionado, quando se encontra em hibernação ou em stand-by, pode ser acionado automaticamente por um sinal enviado por um dispositivo que está acoplado a um tripulante ou embebido num fato ou farda de serviço. Este dispositivo, funcionaria preferencialmente do seguinte modo: no caso de um tripulante ou qualquer pessoa que esteja na posse deste dispositivo cair à água, este dispositivo, por acção do contacto direto com a água, envia automaticamente um sinal para acionamento do veiculo aquático autopropulsionado. O veiculo aquático autopropulsionado, é então lançado automaticamente para a água dirigindo-se automaticamente ao ponto onde está localizado o dispositivo e permitindo assim o resgaste automático do naufrago.

Numa forma de realização preferencial da invenção, o veiculo aquático autopropulsionado, inclui um controlador de potência das turbinas e telemetria, indicando o nível da bateria ou, através de uma aplicação num smartphone, fazer diagnóstico de possíveis anomalias, consultar o histórico de ciclos de carga e monitorizar todas as funções da telemetria.

Para além do dispositivo de auto resgate, o sistema inclui uma plataforma de assentamento e carregamento do veiculo aquático autopropulsionado, que dispõe de fonte de carregamento elétrico do veiculo aquático autopropulsionado quando em repouso.

Claims

Reivindicações

1. Veiculo aquático autopropulsionado com corpo principal em forma de U, caracterizado por ser dotado de duas turbinas (7) uma em cada aba do corpo principal em forma de U, e de um invólucro (15) que permite duas posições diferentes das turbinas (7) dentro da câmara de turbinagem (8), posições essas que resultam do assentamento na água do dispositivo se fazer pela face A ou B, realizando-se a entrada de água pelas entradas de água (4) numa das faces A ou B do veiculo que contém:

uma bateria (5) ;

módulo eletrónico de controle(16);

variadores (10);

um dispositivo de comunicação à distância (12) para controlar o veiculo aquático autopropulsionado;
2. Veiculo aquático autopropulsionado, de acordo com a reivindicação(1) , caracterizado por compreender pegas (14), assentes nas abas (2).
3. Veiculo aquático autopropulsionado, de acordo com a reivindicação (1) , caracterizado por compreender um sonar.
4. Veiculo aquático autopropulsionado, de acordo com a reivindicação (1), caracterizado por compreender GPS .
5. Veiculo aquático autopropulsionado, de acordo com a reivindicação (1), caracterizado por compreender câmaras que enviam um sinal a uma central.
6. Veiculo aquático autopropulsionado, de acordo com a reivindicação (1) , caracterizado por os variadores (10) que alimentam as turbinas, serem refrigerados a água e estarem em contacto com a câmara de turbinagem (8).
7. Veiculo aquático autopropulsionado, de acordo com a reivindicação (1) , caracterizado por possuir uma bateria, que possui uma ligação para alimentação directa ou uma ligação para alimentação por indução.
8. Veiculo aquático autopropulsionado, de acordo com a reivindicação (1), caracterizado por o material do dispositivo ser material insuflável.
9. Veiculo aquático autopropulsionado, de acordo com a reivindicação (1), caracterizado por possuir um elemento mecânico que possui duas posições possíveis e distintas, e um ou múltiplos dispositivos de deteção de fluidos.
10. Veículo aquático autopropulsionado conforme referido na reivindicação (1), caracterizado por incluir dispositivo de comunicação à distância (12) que contém um controlador de potência das turbinas e telemetria, indicando o nível da bateria ou, através de uma aplicação num smartphone, fazer diagnóstico de possíveis anomalias, consultar o histórico de ciclos de carga e monitorizar todas as funções da telemetria.