JP6783656B2 - 自己推進型クラフト - Google Patents

Description

発明の技術分野
この発明は、海洋における捜索救助装備であって、遠隔で制御され、難船者救助のすべての状況に適用可能な、陸上、海洋および空中から用いられることができる捜索救助装備の分野に関する。

この発明はさらに娯楽海洋設備に含まれてもよい。

先行技術
海洋における、さまざまな捜索および救助装備が先行技術から公知であるが、それは、しかしながら、何が、形式それ自体、機動性および悪条件における航行能力に関係しているかという点において、いくつかの制限がある。

文献ＷＯ ２０１２１３９０４４ Ａｌは、モータを伴うブイであって、外殻と、外殻に結合され、直立した位置においてブイを維持するように構成される浮遊装置と、外殻に埋込まれるモータと、遠隔制御装置によって起動される機構とを含む、ブイを開示する。しかしながら、現状技術の最も代表的なものと考えられるこの装置は、それが水上に配置される位置においてのみ航行することができる。

この発明は、それが水中にどのように配置または投げ入れられるか、または、それがいつ上下逆さまになるかにかかわらず、すべての状態において航行することができることについての技術的問題を解決する。基本的に、この装置は、水入口を自動的に切換えることによってその側部のうちの任意の側部上で航行することができる。

発明の概要
この発明は、側部のうちの任意の側部上での航行を可能にする２つのタービンおよびそれぞれのモータを介して走行する、直接および遠隔制御されるＵ字形の自己推進型クラフトに関する。

このビークルで達成される操作性は並外れた性能を特徴とし、最も過酷な海洋条件においてでさえ、この自己推進型ビークルの挙動および制御は非常に効果的であることを示す。これは、この発明の高出力推進システムおよびタービン運転システムによって達成される。

それらの海洋条件では、装置が難破場所に非常に迅速に到着するか、または遠隔制御が信頼性があり頑健であるため、難船した人々の救助は促進される。

このビークルは、海岸で救助員の補助装置として、および船舶上の両方で用いることができ、誰かが船外に落ちたときに自動的にビークルを解放する安全装置と対話し、ビークルが電子制御モジュールによって救出されるべき人がいる場所に案内されることを可能にするか、または、監視されていない海岸または遠隔で監視される海岸においてでさえ用いることができ、この場合では、支持プラットフォーム上で待機して、電子警報によって自動的に水中に解放される。

この発明のさらなる利点は次のとおりである：
・難船した人に対する迅速な補助；
・救助者および難船した人の両方による使用の容易さ；
・悪海洋条件における航行能力；
・陸上、海洋または空中手段上における保管を容易にする低減された寸法、および結果として生ずる使用の多用性；
・娯楽海洋設備としての使用。

この装置の他の特徴はその「Ｕ」形状であり、それは難船した人の航行および進入を容易にして、したがって従来の円形の「ライフブイ」にとって代わる。形状設計は、それが荒れた海洋および水域で航行することを可能にし、難船した人に迅速に到達し、陸上、船舶または航空機から発進されることができる。

充分な機動性を備えて、装置は難船した人に迅速に到達することができ、難船した人を海岸または最も近いサポート点に連れて来ることができる。これらの特徴の達成のために、それは、置換えられるよう意図される基本概念、つまり静的なブイから開始して開発され、ここで、推進を与えられた。到達された最終形態は、以下の要件：救助員および難船した人の両方による使いやすさ；困難な海洋条件における航行能力；船舶上におけるその保管を容易にする低減された寸法；救助員がいようといまいと陸上から、または船舶もしくは航空機からにかかわらない、およびさらには娯楽用ビークルとしての、使用の多用性、を最も良く満たすものである。

難船した人の大きな困難の１つは円形のブイの上に自身の身を置くことであるが、それは、この装置で完全に克服される状況である。

このビークルは航行および向きのための電子モジュールを有する。電子モジュールは装置の前部および内部に配置される。それは、磁力計と、加速度計およびジャイロスコープと、ＧＰＳと、音声／映像のシステムと、海洋における危機的状況において起動され、タービンの、より均衡のとれた推進力を与える牽引制御とからなる。

自己推進型クラフトはさらに、カメラと、難船した人による動きを通して救助に対する要求を検出して、救助員に警告するソフトウェアとからなる監視／追跡光学系を含んでもよく、または、それは、水に自動的に解放されてもよい。

この発明は、海洋、川および湖で溺れる状況にある人に対する支援を行なうよう、および娯楽の使用のために、設計される。

遠隔制御は、誰でも片手で容易に利用することに対して意図されて、小さく、頑健で、完全に防水の装置に統合された。それはバッテリレベルを制御し、視覚的および音声的表示を介するコマンドそれ自体において監視することができる遠隔計測システムを設けられる。

装置は、電源プラグ上において直接、または誘導によって充電することができる。低速および／またはメンテナンス充電は誘導によって行われ、一方、迅速な充電は直接的な接続によって行われる。充電は、太陽パネル、または装置があるホルダに統合される他の代替エネルギ源を介してなされる。

自己推進型クラフトの正面図である。 自己推進型クラフトを示す。 自己推進型クラフトの側面図である。 自己推進型クラフトの斜視図である。 自己推進型クラフトの側面断面図である。 自己推進型クラフトの遠隔制御装置の斜視図である。

この発明の詳細な記載
この発明は、２つのタービン（７）が設けられるＵ字形の主本体を伴う自己推進型クラフトに関し、２つのタービン（７）は、１つがＵ字形の主本体の各フラップ（２）上にあり、タービン（７）は、チャンバ（８）におけるタービン運転を介して自己推進型クラフト（１）を推進し、取水部（４）によって受けられる水の供給を受け、その水は排出開口部（３）によって排出され、タービン（７）は、タービン運転チャンバ（８）内において２つの異なる位置に配置されるケーシング（１５）のため、２つの可能な位置の１つを自動的にとり、タービン運転チャンバ（８）の内部で移動し、その位置決めは、装置の水上に置ける配置がＡ側またはＢ側によって行われる結果であり、取水が装置のＡ側またはＢ側で既存の水入口（４）を介して行われる結果である。

ケーシング（１５）は、タービン（７）の容易な摺動を可能にする、タービン運転チャンバ（８）の内側形状を伴う部分であり得、または、それは、それがタービン（８）の容易な摺動のための必要な表面仕上げを有する限り、タービン運転チャンバ（８）それ自体の内部であってもよい。

自己推進型クラフトは、さらに、バッテリ（５）、電子制御モジュール（１６）および駆動部（１０）を含む。

駆動部は（１０）速度駆動タイプであり、タービン（７）の円滑な動作を与え、バッテリ消費を増大するような電力サージを回避し、クラフトの、より容易な操作性を可能にする。

自己推進型クラフトはある距離で通信装置（１２）と通信し、前記ビークルの制御を可能にする。

自己推進型クラフトおよび距離通信装置の背後に、システムは、さらに、クラフトおよび装置のために、台座プラットフォームおよび充電プラットフォームを含む。

この発明の好ましい実施の形態では、自己推進型クラフトは、救助を容易にするためにフラップ上に把手（１４）を有する。

この発明の好ましい実施の形態では、自己推進型クラフトはソナーを含む。
この発明の好ましい実施の形態では、自己推進型クラフトはＧＰＳを含む。

この発明の好ましい実施の形態では、自己推進型クラフトは、信号を中央に送信するカメラを含む。

この発明の好ましい実施の形態では、タービンに供給を行なう駆動部（１０）は、タービン運転チャンバ（８）と接している。

この発明の好ましい実施の形態では、バッテリは、直接的な接続または誘導によって、およびさらには太陽パネルまたは他の代替エネルギ装置によって、電力を供給される。

この発明の好ましい実施の形態では、自己推進型クラフトは複合材料から形成される。
この発明の好ましい実施の形態では、自己推進型クラフトは膨張可能な材料から形成される。

この発明の好ましい実施の形態では、電子制御モジュールは２つの可能な位置を有する機械的要素に連結され：一方は、自己推進型クラフトが支持体に結合されるときに自己推進型クラフトをロックし、他方は、電子監視の状況において自己推進型クラフトを解放する。

この発明の好ましい実施の形態では、自己推進型クラフトは、休止状態または待機状態にあるときに、遠隔制御からの任意の動きまたは情報によって起動することができる。

この発明の好ましい実施の形態では、自己推進型クラフトは、休止状態または待機状態にあるときに、乗組員に結合されるかまたはスーツもしくはユニフォームに埋込まれている装置によって送信された信号によって自動的に起動されることができる。この装置は好ましくは以下のように働く：この装置を所有している乗組員または任意の人が船外に落ちた場合に、この装置は、水との直接接触を介して、信号を自動的に送信して、自己推進型クラフトを駆動する。次いで、自己推進型クラフトは、水中に自動的に解放されて、装置が位置する点に自動的に向かい、難船した人の自動救助を可能にする。

この発明の好ましい実施の形態では、自己推進型クラフトは、タービンおよび遠隔測定のパワーコントローラを含み、バッテリレベルを示すか、または、スマートフォン上におけるアプリケーションを介して、考えられ得る機能不全の診断、充電サイクル履歴の参照、およびすべての遠隔測定機能の監視を可能にする。

自己救命装置に加えて、このシステムは、休止中に自己推進型クラフトの充電源を有する、自己推進型クラフトの台座および充電プラットフォームを含む。

１―自己推進型クラフト
２―装置フラップ
３―排出開口部
４―水入口
５―バッテリ
６―グリッド
７―タービン
８―タービン運転チャンバ
９―排出／推進チャンバ
１０―駆動部
１１―駆動部ハウジングチャンバ
１２―遠隔制御装置
１３―装置中央本体
１４―把手
１５―タービンケーシング
１６―電子制御モジュール

Claims (9)

1. Ｕ字形の主本体を伴う自己推進型クラフトであって、前記Ｕ字形の主本体の両端の部材であるフラップ（２）の内部のタービン運転チャンバ（８）内に備えられたケーシング（１５）の内部に配置されたタービン（７）を備え、
   前記Ｕ字形の主本体を水上に配置した際に、前記Ｕ字形の主本体の上側となる位置と下側となる位置に水入口（４）がそれぞれ設けられ、下側となる位置の水入口（４）を通じて取水が行われ、前記タービン（７）の位置も取水する前記下側となる位置の水入口（４）に対応する位置となり、前記タービン（７）によるタービン運転を介して前記自己推進型クラフト（１）を推進することができ、
   前記自己推進型クラフトは、
   バッテリ（５）と；
   電子制御モジュール（１６）と；
   駆動部（１０）とを含み、
   前記自己推進型クラフトは、遠隔通信装置（１２）によって制御されることにおいて特徴付けられる、自己推進型クラフト。
2. 前記クラフトは前記Ｕ字形の主本体の上に把手（１４）を有することにおいて特徴付けられる、請求項１に記載の自己推進型クラフト。
3. 前記クラフトはソナーを含むことにおいて特徴付けられる、請求項１に記載の自己推進型クラフト。
4. 前記クラフトはＧＰＳを含むことにおいて特徴付けられる、請求項１に記載の自己推進型クラフト。
5. 前記クラフトは、信号を送信するカメラを含むことにおいて特徴付けられる、請求項１に記載の自己推進型クラフト。
6. 前記タービンに動作を与える前記駆動部（１０）は、水で冷却され、前記タービン運転チャンバ（８）と接していることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載の自己推進型クラフト。
7. 前記クラフトは、直接充電のための接続または誘導充電のための接続を伴うバッテリを含むことにおいて特徴付けられる、請求項１に記載の自己推進型クラフト。
8. 前記クラフトの材料は膨張可能な材料であることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載の自己推進型クラフト。
9. 前記クラフトは、タービンパワーコントローラおよび遠隔測定を含む前記遠隔通信装置（１２）により、バッテリレベルを示すか、または、スマートフォン上におけるアプリケーションを介して、考えられ得る機能不全の診断、充電サイクル履歴の参照、およびすべての遠隔測定機能の監視を可能にすることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載の自己推進型クラフト。

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