PL168838B1 - Urzadzenie do przeladunku drobnicy PL - Google Patents

Abstract

wymienne, naczepy siodlowe, pomiedzy pojazdami dro- gowymi i szynowymi z polozonym po jednej stronie jed- no- lub wielotorowego szynowego szlaku komunikacyjne- go, jedno- lub wielokondygnacyjnym magazynem na jed- nostki ladunkowe oraz z jedno- lub wielopasmowym dro- gowym szlakiem komunikacyjnym, po drugiej stronie ma- gazynu, a takze z zespolami dzwigowymi do przestawiania jednostek ladunkowych, znamienne tym, ze magazyn (5, 6) w kierunku wzdluznym wykonany jest jako dwuczes- ciowy, przy czym pomiedzy obiema czesciami magazy- nu (5, 6) ma przestrzen robocza (7) o szerokosci odpowia- dajacej co najmniej dlugosci najwiekszej jednostki ladun- kowej (3), w której porusza sie magazynowy zespól dzwi- gowy (10) obslugujacy czesci magazynu (5, 6), natomiast na czterech narozach przestrzeni roboczej (7) umieszczone sa trwale po jednym zespole dzwigowym zaladunko- wo-wyladowczym (11) o zasiegu równym co najmniej 3/4 dlugosci najwiekszej jednostki ladunkowej (3), do zala- dunku i wyladunku pojazdów (2), wzglednie do wprowa- dzania jednostek ladunkowych (3) do magazynu (5,6). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przeładunku drobnicy w postaci jednostek ładunkowych takich jak kontenery, pojemniki wymienne, naczepy siodłowe, pomiędzy pojazdami drogowymi i szynowymi z położonym po jednej stronie jedno- lub wielotorowego szynowego szklaku komunikacyjnego, jedno- lub wielokondygnacyjnym magazynem na jednostki ładunkowe oraz z jedno- lub wielopasmowym drogowym szlakiem komunikacyjnym, po drugiej stronie magazynu, a także z zespołami dźwigowymi do przemieszczania jednostek ładunkowych.

Tego rodzaju urządzenia, przy znanych wykonaniach, wymagają znacznych powierzchni gruntu. Wyposażone są najczęściej w znaczną liczbę kosztownych dźwigów do przemieszczania jednostek ładunkowych i pozwalają na załadunek i wyładunek tylko nieruchomych pojazdów. Przeładunek następuje stosunkowo wolno. W określonych przypadkach suwnice współjeżdżące z rozładowywanym pojazdem lub załadowanym pojazdem, wymagają długiego odcinka jazdy i do przeładunku towarów nadają się w ograniczonym stopniu.

Zadaniem niniejszego wynalazku jest wyeliminowanie tych wad i opracowanie urządzenia do przeładunku drobnicy pracującego znacznie efektywniej.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że magazyn w kierunku wzdłużnym wykonany jest jako dwuczęściowy, przy czym pomiędzy obiema częściami magazynu ma przestrzeń roboczą o szerokości odpowiadającej co najmniej długości największej jednostki ładunkowej, w której porusza się magazynowy zespół dźwigowy obsługujący części magazynu, przy czym na czterech narożach przestrzeni roboczej umieszczone są trwale po jednym zespole dźwigowym załadunkowo-wyładowczym o zasięgu równym co najmniej 3/4 długości największej jednostki ładunkowej, do załadunku i wyładunku pojazdów względnie do wprowadzania jednostek ładunkowych do magazynu.

Według wynalazku magazynowy zespół dźwigowy ma postać suwnicy podnoszącej, przejezdnej w przestrzeni roboczej poprzecznie do szlaków komunikacyjnych, zaopatrzonej w nakładany chwytak jednostek ładunkowych oraz w urządzenie przemieszczające do wprowadzania i pobierania jednostek ładunkowych, do lub z magazynu.

Zespół dźwigowy załadunkowo-wyładowczy ma postać chwytaka wychylnego z dwoma połączonymi ze sobą przegubowo ramionami wychylnymi, z których zewnętrzne na swym wolnym końcu ma umieszczony chwytak korzystnie nakładany.

Rozwiązanie konstrukcyjne według wynalazku umożliwia bardzo szybki odcinkowy lub nieprzerwany rozładunek względnie załadunek, tzn. przy wolno przejeżdżającym pociągu, np.

168 838 pociągów kontenerowych. Przy pracy odcinkowej rozładowywany lub załadowywany jest każdorazowo odcinek pociągu, który osiągalny jest przez zespoły dźwigowe załadunkowo-wyładowcze, a następnie pociąg porusza sie dalej o długość odcinka. Przy pracy nieprzerwanej, prędkość przejazdu pociągu i prędkość z jaką zespoły dźwigowe załadunkowo-wyładowcze dokonują wyładunku lub załadunku, są do siebie dobrane. Zespoły dźwigowe załadunkowo-wyładowcze przemieszczają jednostki ładunkowe, które mogą mieć praktycznie dowolne rozmiary i mogą być różnie przemieszczane, zawsze pomiędzy pojazdem i przestrzenią roboczą, a w pewnych przypadkach również magazynem. Do przemieszczania jednostek ładunkowych pomiędzy przestrzenią roboczą i magazynem przewidziany jest magazynowy zespół dźwigowy, który przy rozładunku i załadunku stosownie do warunków, pracuje jednocześnie z zespołami dźwigowymi załadunkowo-wyładowczymi, w sposób dostosowany do ich ruchu tak, że w przestrzeni roboczej nie powstaje spiętrzenie jednostek ładunkowych. Przy rozładunku pociągu, jednostki ładunkowe albo podawane są przez dźwig magazynowy z przestrzeni roboczej do magazynu, albo doprowadzane są natychmiast do obszaru pracy dźwigu załadunkowo-wyładowczego przyporządkowanego drogowemu szlakowi komunikacyjnemu dla załadunku na pojazdy drogowe. W ten sposób, w korzystnym przypadku uzyskuje się prędkość rozładowania jaka wynika z zapotrzebowania czasu dla jednoczesnego przemieszczenia dwóch jednostek ładunkowych przez oba zespoły dźwigowe załadunkowo-wyładowcze przyporządkowane szynowemu szlakowi komunikacyjnemu, odniesionemu do długości pociągu przynależnej tym jednostkom ładunkowym.

Zapotrzebowanie na miejsce dla całego urządzenia jest więc wyjątkowo małe i w praktyce zależy tylko od przestrzeni roboczej i pojemności buforowej, która potrzebna jest tylko wtedy, gdy nie dokonuje się lub nie oczekuje się bezpośredniego przeładunku jednostek ładunkowych z jednego szlaku komunikacyjnego na drugi.

Magazynowy zespół dźwigowy według wynalazku ma prostą, niezawodną pod względem eksploatacji postać, dzięki której możliwe jest szybkie przemieszczanie jednostek ładunkowych pomiędzy przestrzenią roboczą i magazynem również przy wielokondygnacyjnym wykonaniu magazynu.

Ponadto wykonanie zespołu dźwigowego załadunkowo-wyładowczego w połączeniu z jego stacjonarnym rozmieszczeniem jest bardzo tanie i nie podatne na uszkodzenia oraz daje się łatwo zastosować w sterowaniu zautomatyzowanym względnie z współdziałającym z komputerem, stosowanym przy dużej prędkości pracy.

Dla dalszego uproszczenia konstrukcji i zwiększenia bezpieczeństwa pracy w urządzeniu według wynalazku pomiędzy zamocowaniem wychylnego chwytaka i wewnętrznym wychylnym ramieniem znajduje się wychylna kolumna z urządzeniem podnoszącym. Urządzenie podnoszące posiada celowo cylinder różnicowy. Ramię wewnętrzne ma długość, przy której przegub pomiędzy wewnętrznym i zewnętrznym ramieniem wychylnym, w każdym położeniu roboczym pozostaje poza środkiem najbliżej położonego pasma danego szlaku komunikacyjnego. W ten sposób, w połączeniu z nieograniczonymi poza tym wymiarami i położeniem wewnętrznego ramienia wychylnego, gdy szynowy szlak komunikacyjny zaopatrzony jest w przewód jezdny, przeładunek może następować pod przewodem jezdnym, jeżeli tylko zewnętrzne ramię wychylne jest odpowiednio ukształtowane i umieszczone. Zespół dźwigowy załadunkowo-wyładowczy ma postać chwytaka teleskopowego z teleskopową, poziomo i pionowo wychylną belką nośną, która na swym wolnym końcu zawiera chwytak, korzystnie nakładany. Taki teleskopowy chwytak porównywalny jest z teleskopowym wysięgnikiem dla żurawia przejezdnego, jednak z położonym u góry przegubem wypadowym. Na skutek występowania przy przeładunku jednostek ładunkowych, przeważnie ruchów teleskopowych pionowych i poziomych, można w ten sposób osiągać bardzo duże szybkości przy przeładunku.

Korzystnie według wynalazku oba zespoły dźwigowe załadunkowo-wyładowcze po jednej stronie magazynu współpracują ze sobą wspólnie przemieszczając jedną jednostkę ładunkową, zwłaszcza obracają ją o kąt aż do 180°C wokół jej pionowej osi środkowej. Wskutek tego zespoły dźwigowe załadunkowo-wyładowcze są łatwe do wykonania, gdyż mogą być one ewentualnie obliczone tylko na samodzielne manipulowanie jednostką ładunkową o poło168 838 wę mniejszą od największej jednostki ładunkowej przeznaczonej do przeładunku, podczas gdy jedynie niewielkie przedłużenie czasu przeładunku należy brać pod uwagę tylko przy większych jednostkach ładunkowych, ze względu na zajęcie obu dźwigów załadunkowo-wyładowczych przez jedną jednostkę ładunkową.

Pomiędzy szynowym szlakiem komunikacyjnym i magazynem znajduje się wzdłużny przenośnik poziomy, jedno- lub wieloczęściowy w kierunku wzdłużnym. Na takim przenośniku dla dalszego przyspieszenia przebiegu przeładunku, można dokonywać poza przestrzenią roboczą przejściowego składowania i/lub wstępnego sortowania, jednostek ładunkowych zdjętych z pociągu względnie na niego przeznaczonych.

Celowym jest, umieszczenie w przestrzeni roboczej poprzecznego przenośnika poziomego, przebiegającego poprzecznie względem szlaków komunikacyjnych. Na tym przenośniku, który tworzy podłogę przestrzeni roboczej, można przeprowadzać sortowanie jednostek ładunkowych. Stanowi on w ten sposób odciążenie magazynowego zespołu dźwigowego a ponadto może służyć do bezpośredniego transportu jednostek ładunkowych z jednego szlaku komunikacyjnego na drugi bez pośredniego składowania i przejmuje w ten sposób przynajmniej częściowo zadania magazynowego zespołu dźwigowego tak, że szybkość przeładunku zwiększa się. Poprzeczny przenośnik poziomy w swym kierunku poprzecznym podzielony jest na dwie części, z których każda przyporządkowana jest do jednej z dwóch części magazynu, dla oddzielnego jednoczesnego rozładowania przez jedną część magazynu i załadowania przez drugą część magazynu. Za pomocą takiego układu można, zarówno przy odcinkowej jak i przy ciągłej obsłudze pociągu, prowadzić jednocześnie wyładunek i załadunek. Obsługa przez jedną względnie drugą część magazynu obejmuje przy tym również bezpośredni przeładunek poprzez daną część poprzecznego przenośnika poziomego na ulicę względnie z ulicy. Przy dużych jednostkach ładunkowych obie części przenośnika tak są napędzane, że przenoszenie dokonuje się tylko w jednym kierunku. Poza tym poprzeczny przenośnik poziomy może być tak wykonany, że dla ciężkich jednostek ładunkowych, ewentualnie za pomocą specjalnych urządzeń przemieszczających, obsługiwana jest bezpośrednio najniższa płaszczyzna magazynu. Odpada przez to konieczność dobrania mocy podnoszenia dźwigu magazynowego do wielkości koniecznej dla takich jednostek ładunkowych.

Według wynalazku do szynowego szlaku komunikacyjnego przyporządkowane jest urządzenie cięgłowo-przesuwające dla wzajemnego dostosowania prędkości przejeżdżania pojazdów szynowych i prędkości załadunku względnie rozładunku zespołów dźwigowych załadunkowo-wyładowczych. Urządzenie to, które oczywiście stosuje się również przy odcinkowej obsłudze pociągów, może być wyposażone w napęd linowy i w wagon pomocniczy, który działa na ostatnią parę zderzaków. Umożliwia ono dokładne dobranie prędkości oraz odłączenie, brak lub usunięcie przewodu jezdnego albo innego zasilania napędu pociągu podczas załadunku. Aby wykorzystać całkowitą pojemność manipulacyjną magazynu dla jednego przebiegu ładowania w powiązaniu z innym przebiegiem ładowania, według wynalazku, dwuczęściowe magazyny umieszczone są jeden za drugim w kierunku wzdłużnym a między nimi umieszczona jest strefa manipulacji pojazdami, w której dokonuje się koniecznego ewentualnie przystosowania pojazdów między ich wyładunkiem i załadunkiem. W ten sposób, zarówno przy odcinkowym jak i ciągłym obsługiwaniu pociągu rozładunek oraz ponowny załadunek z przesunięciem czasowym tylko dla obsługi długości pociągu między obiema przestrzeniami roboczymi, w istocie więc równocześnie następować może w jednym przebiegu. W strefie obsługi wagonów, o ile to konieczne pojazdy doprowadzane są ręcznie lub przy pomocy odpowiednich środków pomocniczych, do stanu przystosowanego do załadunku jednostkami ładunkowymi odbiegającymi od poprzednich.

Szczególnie korzystnie według wynalazku magazyny rozmieszczone są w układzie symetrii lustrzanej po obu stronach względem szynowego szlaku komunikacyjnego. Przy wielotorowym szynowym szlaku komunikacyjnym jest wtedy możliwe jednoczesne, niezależne od siebie obsługiwanie dwóch pociągów. Dla obsługi jednego pociągu na jednym torze, również wtedy, gdy istnieją inne wolne tory, ażeby uniknąć nakładania się obsługi zaleca się przesunięcie wzdłużne względem siebie obu lustrzanych układów magazynowych o długości jednego

168 838 odcinka pociągu, jaki wyznaczony jest przez oba zespoły dźwigowe załadunkowo-wyładunkowe jednej przestrzeni roboczej, przyporządkowane do jednego szynowego szlaku komunikacyjnego.

Ponadto urządzenie według wynalazku jest otoczone obudową dla ochrony przed emisją, zwłaszcza hałasu oraz przed niepożądanymi wpływami atmosferycznymi.

Według wynalazku obszar przeładunkowy obejmujący przestrzeń roboczą względnie poprzeczny przenośnik poziomy, wzdłużny przenośnik poziomy i ewentualnie szlaki komunikacyjne, jest wyposażony we wklęsłe dno. Zapewnia to ochronę gruntu i wód gruntowych.

Urządzenie według wynalazku jest przedstawione na rysunku w widoku perspektywicznym. Na szynowym szlaku komunikacyjnym 1 przejeżdżają pojazdy szynowe z pociągu kontenerowego, które zawierają jednostki ładunkowe 3 w postaci kontenerów. Po jednej stronie, przedstawionego tu jako jednotorowy, szynowego szlaku komunikacyjnego 1 znajduje się wzdłużny przenośnik poziomy 4, przebiegający bezpośrednio przy nim, a także pięciokondygnacyjny magazyn składający się z dwóch części 5 i 6 oraz z położonej między nimi przestrzeni roboczej 7, w której znajduje się poprzeczny przenośnik poziomy 8 podzielony na dwa odcinki 8a i 8b. Po drugiej stronie magazynu 5, 6 przeciwległej do szlaku komunikacyjnego 1 równolegle do szlaku komunikacyjnego 1 przebiega drogowy szlak komunikacyjny 9 (tu czteropasmowy), po którym pojazdy drogowe, np. samochody ciężarowe, również z przyczepami do transportu kontenerów lub oddzielnymi naczepami siodłowymi, przejeżdżają przy przestrzeni roboczej 7.

W przestrzeni roboczej 7 umieszczona jest suwnica podnosząca 10 jako magazynowy zespół dźwigowy przejezdny pomiędzy szlakami komunikacyjnymi 1 i 9. Wyposażony on jest w nakładany chwytak, umieszczony przy trawersie w ten sposób, że jednostki ładunkowe w przestrzeni roboczej 7 mogą być pobierane i odstawiane na dowolne miejsce. Ponadto znajdują się tu również, nie pokazane, urządzenia przemieszczające, które ewentualnie współdziałając pomiędzy suwnicą 10 i odpowiednimi urządzeniami w przejściach magazynu, umożliwiają wprowadzanie i pobieranie jednostek ładunkowych 3 z suwnicy 10 do magazynu 5, 6 względnie z tego magazynu, w narożach przestrzeni roboczej 7 zamocowane są zespoły dźwigowe załadunkowo-wyładowcze 1 w postaci chwytaków wychylnych. Wychylna kolumna 12 z zespolonym urządzeniem podnoszącym umocowane ma wewnętrzne ramię wychylne 13, do którego poprzez przegub 14 umocowane jest przegubowo zewnętrzne ramię wychylne 15. Przy jego swobodnym końcu umieszczony jest nakładany chwytak 16, obrotowy wokół osi pionowej, który umożliwia chwytanie jednostek ładunkowych 3 i transportowania ich pomiędzy pojazdami 2 i przestrzenią roboczą 7 względnie osiągalnymi dla nich miejscami składowania w poszczególnych częściach magazynu 5, 6. Możliwe jest również podejmowanie dwóch małych jednostek ładunkowych jednocześnie przez jeden chwytak lub większej jednostki ładunkowej przez dwa chwytaki jednocześnie.

168 838

168 838

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90

Cena 1,50 zł egz.

Claims (15)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do przeładunku drobnicy w postaci jednostek ładunkowych takich jak kontenery, pojemniki wymienne, naczepy siodłowe, pomiędzy pojazdami drogowymi i szynowymi z położonym po jednej stronie jedno- lub wielotorowego szynowego szlaku komunikacyjnego, jedno- lub wielokondygnacyjnym magazynem na jednostki ładunkowe oraz z jednolub wielopasmowym drogowym szlakiem komunikacyjnym, po drugiej stronie magazynu, a także z zespołami dźwigowymi do przestawiania jednostek ładunkowych, znamienne tym, że magazyn (5, 6) w kierunku wzdłużnym wykonany jest jako dwuczęściowy, przy czym pomiędzy obiema częściami magazynu (5, 6) ma przestrzeń roboczą (7) o szerokości odpowiadającej co najmniej długości największej jednostki ładunkowej (3), w której porusza się magazynowy zespół dźwigowy (10) obsługujący części magazynu (5, 6), natomiast na czterech narożach przestrzeni roboczej (7) umieszczone są trwale po jednym zespole dźwigowym załadunkowo-wyładowczym (11) o zasięgu równym co najmniej 3/4 długości największej jednostki ładunkowej (3), do załadunku i wyładunku pojazdów (2), względnie do wprowadzania jednostek ładunkowych (3) do magazynu (5, 6).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że magazynowy zespół dźwigowy (10) ma postać suwnicy podnoszącej, przejezdnej w przestrzeni roboczej (7) poprzecznie do szlaków komunikacyjnych, zaopatrzonej w nakładany chwytak jednostek ładunkowych (3) oraz w urządzenie przemieszczające do wprowadzania i pobierania jednostek ładunkowych (3) do lub z magazynu (5, 6).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół dźwigowy załadunkowo-wyładowczy (1) ma postać chwytaka wychylnego z dwoma połączonymi ze sobą przegubowo ramionami wychylnymi (13, 15), z których zewnętrzne na swym wolnym końcu ma umieszczony chwytak (16) korzystnie nakładany.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że pomiędzy zamocowaniem wychylnego chwytaka i wewnętrznym wychylnym ramieniem (13) znajduje się wychylna kolumna (12) z urządzeniem podnoszącym.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 3 albo 4, znamienne tym, że wewnętrzne ramię wychylne (13) ma długość, przy której przegub (14) pomiędzy wewnętrznym i zewnętrznym ramieniem wychylnym (13, 15) w każdym położeniu roboczym pozostaje poza środkiem najbliżej położonego pasma danego szlaku komunikacyjnego.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, że zespół dźwigowy załadunkowo-wyładowczy (11) ma postać chwytaka teleskopowego z teleskopową, poziomo i pionowo wychylną belką nośną, która na swym wolnym końcu zawiera chwytak, korzystnie nakładany.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, że oba zespoły dźwigowe załadunkowo-wyładowcze (11) po jednej stronie magazynu, współpracują ze sobą wspólnie przemieszczając jedną jednostkę ładunkową, zwłaszcza obracają ją o kąt aż do 180° wokół jej pionowej osi środkowej.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że pomiędzy szynowym szlakiem komunikacyjnym (1) i magazynem (5, 6) znajduje się wzdłużny przenośnik poziomy (4), jedno- lub wieloczęściowy w kierunku wzdłużnym.
9. 9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w przestrzeni roboczej (7) umieszczony jest poprzeczny przenośnik poziomy (8) przebiegający poprzecznie względem szlaków komunikacyjnych (1, 9).
10. 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że poprzeczny przenośnik poziomy (8) w swym kierunku poprzecznym podzielony jest na dwie części (8a, 8b), z których każ168 838 da przyporządkowana jest do jednej z dwóch części magazynu (5, 6) dla oddzielnego, jednoczesnego rozładowania przez jedną część magazynu i załadowania przez drugą część magazynu.
11. 11. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że do szynowego szlaku komunikacyjnego (1) przyporządkowane jest urządzenie cięgłowo-przesuwające do wzajemnego dostosowania prędkości przejazdu pojazdów szynowych (2) i prędkości załadowywania względnie rozładowywania zespołów dźwigowych załadunkowo-wyładowczych (11)
12. 12. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że dwuczęściowe magazyny (5, 6) umieszczone są jeden za drugim w kierunku wzdłużnym, z położoną pomiędzy nimi strefą manipulacji do ewentualnego przystosowania pojazdów (2) między ich wyładunkiem i załadunkiem.
13. 13. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że magazyny (5, 6) rozmieszczone są w ukłądzie symetrii lustrzanej po obu stronach względem szynowego szlaku komunikacyjnego (1).
14. 14. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest otoczone obudową.
15. 15. Urządzenie według zastrz. 1 albo 9, znamienne tym, że obszar przeładunkowy obejmujący przestrzeń roboczą (7) względnie poprzeczny przenośnik poziomy (8), wzdłużny przenośnik poziomy (4) i ewentualnie szlaki komunikacyjne (1, 9), wyposażony jest we wklęsłe dno.