KR20250006428A - 컨베어용 직각 디버터 - Google Patents

Abstract

컨베어용 직각 디버터가 개시된다.
본 발명은 제1컨베어의 길이중간에 서로 나란한 한쌍의 수평프레임를 갖추고, 상기 한쌍의 수평프레임사이에 양단이 회전가능하게 구비되는 복수개의 이송롤러를 갖추어 상기 복수개의 이송롤러에 의해서 제1방향으로 물품을 이송하는 제1이송부 ; 서로 인접하는 이송롤러들사이에 형성된 간격마다 배치되는 복수개의 이송벨트를 갖추고, 상기 복수개의 이송벨트를 제1모터의 구동력에 의해서 일방향으로 회전구동시키는 벨트구동모듈을 갖추어 상기 복수개의 이송벨트에 의해서 제2방향으로 물품을 이송하는 제2이송부 ; 상기 한쌍의 수평프레임에 고정설치되는 고정박스에 상하왕복이동가능하게 된 벨트구동모듈의 하면에 구비되는 피동접촉부재를 갖추고, 상기 피동접촉부재와 외접하는 편심구동부재를 회전시키는 제2모터를 갖추어 상기 제1이송부에 대하여 제2이송부를 상승시키거나 하강복귀시키는 작동부 ; 를 포함하여, 상기 편심구동부재에 외측으로 돌출된 편심부와 상기 피동접촉부재의 외면과의 대응접촉에 의한 상기 벨트구동모듈의 수직상승시 상기 복수개의 이송롤러에 올려져 이송되는 물품과 접해지는 복수개의 이송벨트에 의해서 상기 제1방향과 직교하는 제2방향으로 물품의 이송방향을 전환시켜 상기 제2컨베어 측으로 물품을 방향전환시킬 수 있다.

Description

컨베어용 직각 디버터{Diverter for orthogonal changeover}

본 발명은 컨베어에서 물류흐름을 직각방향으로 전환시키는 디버터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전구동되는 롤러에 의해서 일방향으로 이송되는 물류를 상하 승하강작동되는 벨트에 의해서 직각방향으로 방향전환시켜 물류이송을 수행할 수 있는 컨베어용 직각 디버터에 관한 것이다.

일반적으로 이송용 컨베어(이하 컨베어이라함)는 일정거리 사이를 자동적 또는 연속적으로 물품을 이송 운반하는 설비로서, 벨트, 트롤리 또는 롤러를 이송 매개체로 한다.

그리고 정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈 쇼핑, 모바일 쇼핑 등을 통하여 주문되어 택배서비스를 통하여 소비자에게 전달되고 있으며, 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품을 유통하고 있다.

실내외 작업장이나 현장 등에서 물품을 이송하기 위하여 사용하는 컨베어에는 물품의 진로를 변경시켜주는 디비터와 같은 전환장치가 필요하게 되며, 컨베어에 적용되는 디버터는 다양한 형태가 제안되고 있다.

이러한 디버터의 종류로는 물품의 진행방향을 직진방향에서 좌우방향으로 변경하는 턴테이블이나 스윙아암, 타이바 등의 장치가 공지되어 있으며, 롤러 컨베이나 롤러 컨베어로 물품의 진로를 무동력으로 변경하는 장치도 공지되어 있다.

(특허문헌 1) KR10-2473480 B1

(특허문헌 2) KR10-1866402 B1

특허문헌 1에는 다수의 롤러와 벨트 컨베이어를 나란하게 평행 배열하되 롤러는 승강수단에 의해 상하 이동되는 승강 프레임에 지지함과 아울러 롤러와 벨트 컨베어를 상호 교차방향이 되도록 구동함으로써, 롤러의 상면으로 물품이 인도되면 높이를 벨트 컨베이어보다 낮게 위치하도록 제어하여, 물품이 벨트 컨베이어로 옮겨짐과 동시에 교차방향으로 이송되는 것입니다.

특허문헌 2에는, 복수개의 이송벨트들사이에 해당하는 간격과 대응하는 영역에 배치되는 복수개의 이송롤러를 갖추고, 복수개의 이송롤러의 양단을 회전가능하게 지지하는 승하강프레임을 갖추며, 고정프레임에 고정설치되어 승하강프레임을 일정높이 상하이동시키는 엑추에이터를 갖추고, 복수개의 이송롤러를 일방향으로 회전구동시키는 제2모터를 갖추어 복수개의 이송벨트에 올려져 이송되는 배송박스와 외접하는 복수개의 이송롤러에 의해서 제1이송방향과 직교하는 제2이송방향으로 배송박스의 이송방향을 전환시켜 인접하는 다른 컨베어측으로 배송박스를 공급하는 것입니다.

그러나, 특허문헌 1과 특허문헌 2는 이송벨트와 같은 벨트부재를 일방향으로 순환구동시키는 벨트컨베어를 위치고정시킨 상태에서 벨트부재들사이에 간격에 위치하는 복수개의 롤러와 같은 중량물을 엑추에이터에 의해서 상승시키거나 하강복귀시켜야만 하기 때문에 실린더와 같은 엑추에이터에 의해서 벨트부재보다 상대적으로 중량물인 롤러를 신속하고 빠르게 상하작동시키는 응답성이 저하되면서 방향전환구간에서 물품의 방향전환이 원활하게 이루어지지 않아 물류이송 및 분류불량을 빈번하게 발생하였다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 회전구동되는 롤러에 의해서 일방향으로 이송되는 물류를 상하 승하강작동되는 벨트에 의해서 직각방향으로 방향전환시켜 물류이송을 수행할 수 있는 컨베어용 직각 디버터를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일측면에 따르면, 제1방향으로 물품을 이송하는 제1컨베어와, 상기 제1컨베어와 직교하는 제2방향으로 물품을 이송하는 제2컨베어를 포함하여 상기 물품을 제1방향에서 제2방향으로 방향전환시키는 디버터에 있어서, 상기 제1컨베어의 길이중간에 서로 나란한 한쌍의 수평프레임를 갖추고, 상기 한쌍의 수평프레임사이에 양단이 회전가능하게 구비되는 복수개의 이송롤러를 갖추어 상기 복수개의 이송롤러에 의해서 제1방향으로 물품을 이송하는 제1이송부 ; 서로 인접하는 이송롤러들사이에 형성된 간격마다 배치되는 복수개의 이송벨트를 갖추고, 상기 복수개의 이송벨트를 제1모터의 구동력에 의해서 일방향으로 회전구동시키는 벨트구동모듈을 갖추어 상기 복수개의 이송벨트에 의해서 제2방향으로 물품을 이송하는 제2이송부 ; 상기 한쌍의 수평프레임에 고정설치되는 고정박스에 상하왕복이동가능하게 된 벨트구동모듈의 하면에 구비되는 피동접촉부재를 갖추고, 상기 피동접촉부재와 외접하는 편심구동부재를 회전시키는 제2모터를 갖추어 상기 제1이송부에 대하여 제2이송부를 상승시키거나 하강복귀시키는 작동부 ; 를 포함하여, 상기 편심구동부재에 외측으로 돌출된 편심부와 상기 피동접촉부재의 외면과의 대응접촉에 의한 상기 벨트구동모듈의 수직상승시 상기 복수개의 이송롤러에 올려져 이송되는 물품과 접해지는 복수개의 이송벨트에 의해서 상기 제1방향과 직교하는 제2방향으로 물품의 이송방향을 전환시켜 상기 제2컨베어 측으로 물품을 방향전환시키는 것을 특징으로 하는 컨베어용 직각 디버터를 제공한다.

이때, 상기 벨트구동모듈은 상기 복수개의 이송벨트가 감기는 복수개의 벨트풀리를 회전가능하게 지지하는 한쌍의 브라켓과, 상기 한쌍의 브라켓을 상부면에 일정간격을 두고 복수개 병렬배치하고, 상기 제1모터를 하부면에 고정설치하는 모듈판 및 상기 제1모터와 구동벨트를 매개로 하여 연결되면서 상기 복수개의 이송벨트의 하단이 감김연결되는 구동회전축을 포함할 수 있다.

이때, 상기 모듈판은 상기 고정박스의 내부 바닥면에 고정설치된 복수개의 수직가이더의 내부공에 하단이 상하이동가능하게 대응삽입되는 복수개의 안내바를 각 모서리에 구비할 수 있다.

상기의 구성에 따라, 본 발명에 따른 컨베어용 직각 디버터는, 상하이동가능한 벨트구동모듈에 구비되는 피동접촉부재와, 동력으로 회전구동되는 편심구동부재간의 대응접촉에 의해서 복수개의 이송벨트를 갖는 제2이송부를 복수개의 이송롤러를 갖는 제1이송부에 대하여 높이차를 갖도록 상하이동시킴으로써 물품을 직각방향으로 신속하게 방향전환시킬 수 있기 때문에 물류이송효율을 높일 수 있다.

또한, 제1이송부에 대하여 제2이송부를 상대이동시키는 구조 및 전체적인 장장치구조가 간단하기 때문에 공장내 좁은 설치공간에도 간편하게 시공하여 설치할 수 있고, 관리유지비용을 절감할 수 있다.

그리고, 제1이송부에서 서로 인접하는 이송롤러사이에 형성되는 간격을 최소화하고, 최소화된 간격에 맞추어 폭가공된 제2이송부의 이송벨트를 배치함으로써 최소의 폭을 갖는 이송벨트의 순환회전에 의해서 부피가 작은 물품을 효율적으로 방향전환시켜 물류이송할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1a 와 도 1b 는 본 발명의 실시예에 따른 컨베어용 직각 디버터를 도시한 사시도이다.
도 2a 와 도 2b 는 본 발명의 실시예에 따른 컨베어용 직각 디버터를 도시한 평면도와 정면도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 컨베어용 직각 디버터의 제1이송부와 제2송부를 서로 분리한 사시도이다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c 는 본 발명의 실시예에 따른 컨베어용 직각 디버터의 제2이송부와 작동부를 서로 분리한 사시도이다.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 컨베어용 직각 디버터의 제2이송부를 도시한 사시도이다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 컨베어용 직각 디버터의 제2이송부에 구비되는 피동접촉부재와 작동부에 구비되는 구동접촉부재간의 접촉상태를 도시한 상세도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 컨베어용 직각 디버터에서 피동접촉부재와 구동접촉부재간의 접촉상태에 따라 제1이송부에 대한 제2이송부의 높이변화를 도시한 것이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

그러므로 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 해당하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로 해당 구성은 본 발명의 출원시점에서 이를 대체할 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베어용 직각 디버터를 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베어용 직각 디버터(100)는 도 1a, 도 1b, 도 2 및 도 3 에 도시한 바와 같이, 제1방향(A)으로 물품을 이송하는 제1컨베어(C1)와, 상기 제1컨베어와 직교하는 제2방향(B)으로 물품을 이송하는 제2컨베어(C2)를 포함하여 상기 물품을 제1방향에서 제2방향으로 직각방향으로 전환시킬 수 있도록 제1이송부(10), 제2이송부(20) 및 작동부(30)를 포함할 수 있다.

상기 제1이송부(10)는 상기 복수개의 이송롤러(11)에 의해서 상기 제1컨베어(C1)와 동일한 이송방향인 제1방향(A)으로 적어도 하나이상의 물품을 이송하는 것이다.

이러한 제1이송부(10)는 상기 제1컨베어(C1)의 길이중간에 서로 나란한 한쌍의 수평프레임(12)을 포함하고, 상기 한쌍의 수평프레임사이에 양단이 회전가능하게 구비되는 복수개의 이송롤러(11)를 포함할 수 있다.

상기 한쌍의 수평프레임(12)은 상기 제1컨베어(C1)를 구성하는 수평프레임과 동일한 이송높이를 갖도록 미도시된 수직대에 안정적으로 고정설치되거나 상기 제1컨베어의 수평프레임과 착탈가능하게 조립되어 고정설치될 수 있다.

이때, 상기 한쌍의 수평프레임(12)은 상기 제1컨베어의 길이중간에 독립적으로 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1컨베어의 한쌍의 수평프레임으로부터 연장되는 구조물로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 이송롤러(11)는 전원인가시 회전구동력을 발생시키는 내장형 구동모터를 일단에 내장한 모터내장형 롤러로 구비되거나, 일단에 구비되는 한쌍의 풀리에 타이밍벨트(미도시)가 서로 번갈아 연결되고, 선,후단 중 하나의 이송롤러에 구비되는 한쌍의 풀리 중 하나는 미도시된 구동모터와 벨트부재와 같은 동력전달수단을 매개로 하여 연결됨으로써, 상기 복수개의 이송롤러에 내장된 모터의 회전구동력이나 미도시된 구동모터의 회전구동력에 의해서 동일방향으로 회전구동되면서 올려지는 물품을 이송할 수 있다.

또한, 상기 한쌍의 수평프레임(12)의 하부에는 상기 제2이송부(20)와 더불어 작동부(30)를 내부공간에 설치할 수 있도록 상부측으로 개방된 고정박스(15)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제2이송부(20)와 대응하는 제1이송부(10)에 구비되는 복수개의 이송롤러(11)들은 물품의 방향전환을 위한 후술하는 이송벨트(21)의 상하이동이 간섭없이 수행될수 있도록 일정간격을 두고 이격배치되는 것이 바람직하다.

상기 제2이송부(20)는 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 4c 및 도 5 에 도시한 바와 같이, 복수개의 이송벨트(21)에 의해서 상기 제1컨베어(C)에서의 물품이송방향인 제1방향(A)과 직교하는 제2방향(B)으로 물품을 이송하는 것이다.

이러한 제2이송부(20)는 서로 인접하는 이송롤러들사이에 형성된 간격마다 배치되는 복수개의 이송벨트(21)를 포함하고, 상기 복수개의 이송벨트(21)를 제1모터(22)의 구동력에 의해서 일방향으로 동시에 회전구동시키는 벨트구동모듈(20a)을 포함할 수 있다.

상기 벨트구동모듈(20a)은 상기 복수개의 이송벨트(21)가 감기는 복수개의 벨트풀리(24a)를 회전가능하게 지지하는 한쌍의 브라켓(24)을 포함하고, 상기 한쌍의 브라켓을 상부면에 일정간격을 두고 복수개 병렬배치하고, 상기 제1모터(22)를 하부면에 고정설치하는 모듈판(23)을 포함하고, 상기 제1모터(22)와 구동벨트(27)를 매개로 하여 연결되면서 상기 복수개의 이송벨트의 하단이 감김연결되는 구동회전축(26)을 포함할 수 있다.

상기 한쌍의 브라켓(24)은 대략 사각판상의 모듈판(23)의 상부면에 수직하게 고정설치되는 판재이며, 이러한 한쌍의 브라켓(24)의 상,하단에는 3개의 벨트풀리(24a) 및 한쌍의 다른 벨트풀리(24a)를 각각 회전가능하게 지지되어 타이밍벨트로 이루어지는 이송벨트(21)가 감김연결될 수 있다.

상기 제1모터가 고정설치되는 모듈판(23)의 하부면에는 양단에 각각 베어링블럭(26c)을 매개로 일정길이의 구동회전축(26)이 회전가능하게 구비되고, 상기 구동회전축(26)에는 상기 제1모터와 일단이 감김연결된 구동벨트(27)의 타단이 감김연결되는 구동풀리(26b)와 더불어 상기 복수개의 이송벨트의 하단이 감김연결되는 복수개의 피동풀리(26a)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 제1모터(22)에 전원인가시 발생되는 회전구동력은 상기 구동회전축(26)을 통하여 상기 복수개의 이송벨트(21)에 전달됨으로써 일방향으로 순환회전되고, 일방향 순환회전되는 복수개의 이송벨트의 높이가 제1이송부의 이송롤러보다 높아지게 되면, 상기 이송롤러에서 이격되어 복수개의 이송벨트에 올려지는 물품은 제2방향으로 물류이송되는 것이다.

상기 작동부(30)는 도 4a, 도 4b, 도 4c, 도 5 및 도 6 에 도시한 바와 같이, 이송하고자 하는 물품의 이송방향을 제1방향(A)에서 제2방향(B)으로 또는 제2방향(B)에서 제1방향(A)으로 전환시키도록 상기 제1이송부(10)에 대하여 제2이송부(20)를 상승시키거나 하강복귀시키는 것이다.

이러한 작동부(30)는 상기 제1이송부(10)에 구비되는 한쌍의 수평프레임(12)의 하부면에 고정설치되는 고정박스(15)에 상하왕복이동가능하게 설치되는 벨트구동모듈(20a)의 하면에 고정설치된 피동접촉부재(33)를 포함하고, 상기 피동접촉부재(33)와 외면이 외접하는 편심구동부재(31)를 회전시키는 제2모터(32)를 포함할 수 있다.

상기 피동접촉부재(33)는 상기 벨트구동모듈을 구성하는 모듈판의 하부면 중앙에 구비되는 블럭(33a)에 고정설치되는 대략 원반상의 원형부재로 이루어지고, 상기 편심구동부재(31)는 일측으로 돌출되어 최대반경을 갖는 편심부를 갖추어 원반상으로 이루어지는 편심구동부재(31)의 외경보다 상대적으로 큰 외경을 갖는 편심진 원형부재로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 편심구동부재(31) 및 피동접촉부재 중 어느 하나의 외면에는 상기 편심구동부재의 회전에 기인하는 피동접촉부재(33)와의 접촉시 마찰저항 및 마모를 줄일 수 있도록 내마모성 코팅층을 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2모터(32)는 상기 고정박스(15)의 바닥면에 구비되는 모터받침대에 고정설치되는 모터부재로 구비되고, 상기 벨트구동모듈(20a)의 모듈판(23)은 상기 고정박스(15)의 내부 바닥면에 고정설치된 복수개의 수직가이더(35)의 내부공에 하단이 상하방향으로 활주이동가능하게 대응삽입되는 복수개의 안내바(34)를 각 모서리에 구비하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 복수개의 안내바(34)는 상기 복수개의 수직가이더(35)와 대응결합되도록 상기 모듈판(23)의 각 모서리마다 고정설치되는 일정길이의 수직바로 구비될 수 있다.

이에 따라, 도 7 에 도시한 바와 같이, 상기 제2모터(32)의 회전구동력에 의해서 상기 편심구동부재(31)가 일방향으로 회전되면, 일방향 회전되는 편심구동부재의 최소반경부가 반경이 일정한 피동접촉부재(33)와 접촉되거나 최대반경부인 편심부가 상기 피동접촉부재(33)와 접촉되면서 위치고정된 편심구동부재(31)에 대하여 피동접촉부재가 높이방향으로 최대로 상승되거나 초기위치로 복귀 하강되면서 상기 제2이송부의 벨트구동모듈을 상하이동시키는 높이차이(H)를 발생시키게 된다.

즉, 일방향 회전되는 편심구동부재(31)의 최소반경부가 상기 피동접촉부재(33)의 외면에 접해지면, 상기 제2이송부(20)의 이송벨트(21)는 상기 제1이송부(10)의 이송롤러(11) 보다 상대적으로 낮은 높이에 위치되는 제1높이차이(H1)를 형성하기 때문에 상대적으로 높은 위치의 이송롤러(11) 외면과 접해지는 물품은 회전구동되는 복수개의 이송롤러(11)의 회전구동력에 의해서 상기 제1컨베어와 나란한 제1방향으로 물류이송된다.

그리고, 외부제어신호에 의한 제2모터(32)의 작동시 상기 편심구동부재(31)가 일방향으로 회전되면서 회전되는 편심구동부재의 최소반경부가 최대반경부인 편심부 측으로 전환되면서 피동접촉부재와 외접하게 되면, 상기 편심구동부재의 회전변위에 따라 상기 제2이송부의 벨트구동모듈(20a)은 상기 고정박스(15)의 내부에서 서로 인접하는 이송롤러와의 간섭없이 직상부로 서서히 상승하게 된다.

연속하여, 일방향 회전되는 편심구동부재의 최대반경부인 편심부가 상기 피동접촉부재의 외면에 접해진 상태가 유지되면, 상기 제2이송부(20)의 이송벨트(21)는 상기 제1이송부(10)의 이송롤러(11) 보다 상대적으로 높은 높이에 위치되는 제2높이차이(H2)를 형성하기 때문에 상기 제1이송부(10)에 위치하고 있던 물품은 상대적으로 높은 위치의 이송벨트 상면과 접해지게 된다.

이러한 경우, 상기 제1이송부(10)의 이송롤러(11)에 의한 제1방향으로의 물류이송은 임시중단됨과 동시에 상기 제1모터(22)에 의해서 순환회전되는 이송벨트의 상면과 접해지는 물품은 복수개의 이송벨트의 회전구동력에 의해서 상기 제1컨베어 및 제1이송부의 이송방향과 직교하는 제2방향으로 방향전환되어 제2컨베어 측으로 물류이송되는 것이다.

반대로, 상기 제2모터(32)의 작동에 의해서 정지대기하고 있던 편심구동부재(31)가 일방향으로 회전되어 상기 편심구동부재의 최대반경부인 편심부가 최소반경부 측으로 전환되면서 피동접촉부재(33)와 외접하게 되면, 상기 편심구동부재의 회전변위에 따라 상기 제2이송부(20)의 벨트구동모듈(20a)은 수직가이더를 따라 최대높이에서 원위치로 하강되기 때문에 물품은 상대적으로 높은 위치의 이송롤러와 접해지면서 제2컨베어를 통한 제2방향으로의 물류이송은 임시중단되는 반면에 상기 제1컨베어를 통한 제1방향으로의 물류이송을 수행하게 된다.

본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

10 : 제1이송부 11 : 이송롤러
20 : 제2이송부 21 : 이송벨트
20a : 벨트구동모듈 22 : 제1구동모터
23 : 모듈판 26 : 구동회전축
27 : 구동벨트 30 : 작동부
31 : 편심구동부재 32 : 제2모터
33 : 피동접촉부재 34 : 안내바
A : 제1방향 B : 제2방향
C1 : 제1컨베어 C2 : 제2컨베어

Claims (3)

1. 제1방향으로 물품을 이송하는 제1컨베어와, 상기 제1컨베어와 직교하는 제2방향으로 물품을 이송하는 제2컨베어를 포함하여 상기 물품을 제1방향에서 제2방향으로 방향전환시키는 디버터에 있어서,
   상기 제1컨베어의 길이중간에 서로 나란한 한쌍의 수평프레임를 갖추고, 상기 한쌍의 수평프레임사이에 양단이 회전가능하게 구비되는 복수개의 이송롤러를 갖추어 상기 복수개의 이송롤러에 의해서 제1방향으로 물품을 이송하는 제1이송부 ;
   서로 인접하는 이송롤러들사이에 형성된 간격마다 배치되는 복수개의 이송벨트를 갖추고, 상기 복수개의 이송벨트를 제1모터의 구동력에 의해서 일방향으로 회전구동시키는 벨트구동모듈을 갖추어 상기 복수개의 이송벨트에 의해서 제2방향으로 물품을 이송하는 제2이송부 ;
   상기 한쌍의 수평프레임에 고정설치되는 고정박스에 상하왕복이동가능하게 된 벨트구동모듈의 하면에 구비되는 피동접촉부재를 갖추고, 상기 피동접촉부재와 외접하는 편심구동부재를 회전시키는 제2모터를 갖추어 상기 제1이송부에 대하여 제2이송부를 상승시키거나 하강복귀시키는 작동부 ; 를 포함하여,
   상기 편심구동부재에 외측으로 돌출된 편심부와 상기 피동접촉부재의 외면과의 대응접촉에 의한 상기 벨트구동모듈의 수직상승시 상기 복수개의 이송롤러에 올려져 이송되는 물품과 접해지는 복수개의 이송벨트에 의해서 상기 제1방향과 직교하는 제2방향으로 물품의 이송방향을 전환시켜 상기 제2컨베어 측으로 물품을 방향전환시키는 것을 특징으로 하는 컨베어용 직각 디버터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 벨트구동모듈은 상기 복수개의 이송벨트가 감기는 복수개의 벨트풀리를 회전가능하게 지지하는 한쌍의 브라켓과, 상기 한쌍의 브라켓을 상부면에 일정간격을 두고 복수개 병렬배치하고, 상기 제1모터를 하부면에 고정설치하는 모듈판 및 상기 제1모터와 구동벨트를 매개로 하여 연결되면서 상기 복수개의 이송벨트의 하단이 감김연결되는 구동회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베어용 직각 디버터.
3. 제2항에 있어서,
   상기 모듈판은 상기 고정박스의 내부 바닥면에 고정설치된 복수개의 수직가이더의 내부공에 하단이 상하이동가능하게 대응삽입되는 복수개의 안내바를 각 모서리에 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베어용 직각 디버터.

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