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KR101866402B1 - 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치 - Google Patents

병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치 Download PDF

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KR101866402B1
KR101866402B1 KR1020170142614A KR20170142614A KR101866402B1 KR 101866402 B1 KR101866402 B1 KR 101866402B1 KR 1020170142614 A KR1020170142614 A KR 1020170142614A KR 20170142614 A KR20170142614 A KR 20170142614A KR 101866402 B1 KR101866402 B1 KR 101866402B1
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conveyor
conveying
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conveyance direction
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화동하이테크 주식회사
김동환
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Abstract

본 발명은 좌우한쌍의 수평프레임을 수평하게 지지하는 복수개의 수직프레임을 갖추어 상기 복수개의 컨베어의 입측 컨베어와 출측 컨베어와의 사이에 형성되는 직렬 연결구간에 배치되는 프레임부 ; 상기 수평프레임에 구비되는 제1풀리부를 갖추고 상기 수평프레임보다 상대적으로 낮은 높이에 고정설치되는 고정프레임에 구비되는 제2풀리부를 갖추며, 상기 제1,2풀리부에 감기는 복수개의 이송벨트를 순환구동시키는 제1모터를 갖추어 순환회전되는 복수개의 이송벨트에 올려진 배송박스를 상기 입측 컨베어로부터 출측 컨베어측으로 향하는 제1이송방향으로 이송하는 이송부 ; 상기 복수개의 이송벨트들사이에 해당하는 간격과 대응하는 영역에 배치되는 복수개의 이송롤러를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러의 양단을 회전가능하게 지지하는 승하강프레임을 갖추며, 상기 고정프레임에 고정설치되어 상기 승하강프레임을 일정높이 상하이동시키는 엑추에이터를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러를 일방향으로 회전구동시키는 제2모터를 갖추어 상기 복수개의 이송벨트에 올려져 이송되는 배송박스와 외접하는 복수개의 이송롤러에 의해서 상기 제1이송방향과 직교하는 제2이송방향으로 배송박스의 이송방향을 전환시켜 인접하는 다른 컨베어측으로 배송박스를 공급하는 방향전환부를 포함한다.

Description

병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치{Diverting Apparatus of parallel array transport conveyor}
본 발명은 병렬 배치된 이송 컨베어에서 이송흐름을 전환시키는 장치에 관한 것으로, 병렬로 나란하게 배치된 복수개의 컨베어를 통하여 배송박스를 이송하면서 주문된 물품을 투입하는 과정에서 복수개의 컨베어 중 어느 하나의 컨베어를 통하여 이송되는 배송박스에 주문된 물품의 투입이 불필요한 구간에서는 인접하는 다른 컨베어 측으로 배송박스의 이송흐름을 간편하고 신속하게 방향 전환하여 공급할 수 있는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치에 관한 것이다.
일반적으로 이송용 컨베어(이하 컨베어 이라함.)는 일정거리 사이를 자동적 또는 연속적으로 물품을 이송 운반하는 설비로서, 벨트, 트롤리 또는 롤러를 이송 매개체로 한다.
그리고 정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈 쇼핑, 모바일 쇼핑 등을 통하여 주문되어 택배서비스를 통하여 소비자에게 전달되고 있으며, 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품을 유통하고 있다.
다품종 소량 주문의 택배 물량이 지속적으로 증가하고 있음에 따라 화물창고 및 물류센터 등에서는 컨베어를 이용하여 배송박스를 이송함과 동시에 컨베어에 의해서 이송되는 배송박스의 내부에 고객의 주문에 따라 작업자가 적어도 하나 이상의 물품을 픽킹하여 수납하는 이른바 픽킹작업을 수행하게 된다.
이러한 픽킹작업은 컨베어를 통하여 일방향으로 배송박스가 이송되는 방향을 따라서 복수의 작업영역으로 구획하고, 각 작업영역에는 작업자를 배치하고, 배치된 작업자가 주문되어 지시된 물품을 픽킹하여 컨베어를 통하여 이송되는 배송박스에 수납하는 것이다.
그러나 2개 이상의 복수개의 컨베어가 병렬로 배치된 컨베어 이송설비에서 배송박스를 이송하면서 작업자가 주문된 물품을 선택하여 픽킹한 다음 배송박스에 수납하는 과정에서, 컨베어에 배치된 작업자별로 배송박스의 이송 및 공급흐름이 급격히 증가하거나 주문된 물품을 픽킹하여 배송박스에 수납하는 작업이 불필요한 구간에서 인접하여 나란하게 배치된 다른 컨베어 측으로 배송박스의 이송방향을 전환시켜야만 하였다.
(특허문헌 1) KR10-1448474 B1
특허문헌 1에는 이송대상물인 물품의 경로전환이 신속하게 이루어지도록 하고, 물품이 전환되는 모든 방향에서 물품과의 접촉구간을 최대화함으로써 이송대상물인 물품의 이송방향 전환이 안정적으로 이루어지도록 하며, 방향전환 동작에 대한 신뢰성과 내구성을 향상시킬 수 있는 이송경로 전환장치를 개시하고 있다.
그러나 이러한 종래의 장치는 배송박스나 물품과 같은 작업물을 제1방향으로 이송하는 제1벨트와, 제1방향과 교차하는 제1방향으로 작업물을 이송시키는 제2벨트가 각각 좌우한쌍의 벨트부재로 이루어짐으로써 서로 인접하는 벨트부재들사이의 간격이 넓기 때문에 부피가 작은 작업물이 하부로 낙하되는 사고를 발생시킬 수 있는 한편, 병렬로 배치되는 복수개의 컨베어에 적용하여 구현하기 곤란하였다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 병렬로 나란하게 배치된 복수개의 컨베어에서 일방향으로 이송되는 배송박스에 주문된 물품을 투입하는 것이 불필요한 구간에서 인접하는 다른 컨베어 측으로 배송박스를 간편하고 신속하게 방향 전환하여 공급할 수 있는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치를 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명의 바람직한 실시예는, 병렬로 배치된 복수개의 컨베어에서 배송박스의 이송시 주문된 물품의 픽킹 조건에 따라 인접하는 다른 컨베어 측으로 배송박스의 이송방향을 전환시키는 장치에 있어서, 좌우한쌍의 수평프레임을 수평하게 지지하는 복수개의 수직프레임을 갖추어 상기 복수개의 컨베어의 입측 컨베어와 출측 컨베어와의 사이에 형성되는 직렬 연결구간에 배치되는 프레임부 ; 상기 수평프레임에 구비되는 제1풀리부를 갖추고 상기 수평프레임보다 상대적으로 낮은 높이에 고정설치되는 고정프레임에 구비되는 제2풀리부를 갖추며, 상기 제1,2풀리부에 감기는 복수개의 이송벨트를 순환구동시키는 제1모터를 갖추어 순환회전되는 복수개의 이송벨트에 올려진 배송박스를 상기 입측 컨베어로부터 출측 컨베어측으로 향하는 제1이송방향으로 이송하는 이송부 ; 상기 복수개의 이송벨트들사이에 해당하는 간격과 대응하는 영역에 배치되는 복수개의 이송롤러를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러의 양단을 회전가능하게 지지하는 승하강프레임을 갖추며, 상기 고정프레임에 고정설치되어 상기 승하강프레임을 일정높이 상하이동시키는 엑추에이터를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러를 일방향으로 회전구동시키는 제2모터를 갖추어 상기 복수개의 이송벨트에 올려져 이송되는 배송박스와 외접하는 복수개의 이송롤러에 의해서 상기 제1이송방향과 직교하는 제2이송방향으로 배송박스의 이송방향을 전환시켜 인접하는 다른 컨베어측으로 배송박스를 공급하는 방향전환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 제1풀리부는 수평프레임의 선단에 양단이 회전가능하게 지지되는 제1롤러형 풀리와, 상기 수평프레임의 후단에 양단이 회전가능하게 지지되는 제2롤러형 풀리 및 상기 제1롤러형 풀리와 제2롤러형 풀리사이에 해당하는 수평프레임에 양단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 제3롤러형 풀리를 포함하고, 상기 제2풀리부는 상기 고정프레임의 하부면에 설치되는 한쌍의 베어링부재에 양단이 회전가능하게 지지되고, 상기 한쌍의 제3롤러형 풀리와 일대일로 대응하는 한쌍의 제4롤러형 풀리를 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 복수개의 이송벨트는 상기 제1,2롤러형 풀리의 각 외부면에 일정간격을 두고 함몰형성되는 복수개의 배치홈과 일대일로 대응하여 접하도록 배치될 수 있다.
바람직하게, 상기 승하강프레임은 상기 이송롤러의 롤러축 양단이 회전가능하게 지지되는 좌우한쌍의 측벽과, 상기 고정프레임에 하부단이 고정설치되는 엑추에이터의 작동단과 연결되고 상기 좌우한쌍의 측벽과 연결되는 바닥판을 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 좌우한쌍의 측벽은 상기 복수개의 이송벨트와 대응하는 영역마다 상측으로 개방된 복수개의 절개부를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 프레임부는 상기 수평프레임에 연결되는 복수개의 상부가로대에 고정설치되고, 상기 복수개의 이송벨트와 일대일 대응하도록 상기 복수개의 이송벨트의 직하부에 배치되는 복수개의 벨트받침대를 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 복수개의 벨트받침대는 상부면에 상기 복수개의 이송벨트의 하부면과의 접촉시 발생하는 마찰저항을 줄일 수 있도록 코팅층을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 승하강프레임에 구비되는 복수개의 안내부쉬와, 상기 고정프레임에 구비되어 상기 안내부쉬에 상하안내이동가능하게 대응 결합되는 복수개의 안내바를 포함할 수 있다.
바람직하게, 병렬배치된 컨베어들사이에 형성되는 빈공간에서 서로 인접하는 한쌍의 프레임부들사이를 연결하는 연결부를 추가 포함하고, 상기 연결부는 서로 인접하는 한쌍의 프레임부에 구비된 수평프레임에 양단이 결합되는 한쌍의 연결프레임과, 상기 한쌍의 연결프레임에 양단이 회전가능하게 조립되는 복수개의 연결용 이송롤러 및 상기 복수개의 연결용 이송롤러를 일방향으로 회전구동시키는 제3모터를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
1) 입측 컨베어와 출측 컨베어사이에 배치되어 순환회전되는 이송벨트에 올려진 배송박스는 제1이송방향으로 이송하는 과정에서 복수개의 이송벨트들사이에 간섭없이 상승되는 복수개의 이송롤러를 일방향으로 회전구동시킴으로써, 복수개의 이송롤러의 외부면에 올려지는 배송박스는 제1이송방향과 직교하는 제2이송방향으로 방향전환시킬 수 있기 때문에 일측 컨베어를 통하여 이송되던 배송박스는 인접하는 다른 컨베어측으로 방향전환시켜 공급하고, 합류되어 공급되는 배송박스에 주문된 물품을 픽킹하여 배송박스에 포장하는 작업을 수행할 수 있고, 출측 컨베어에서 픽킹 작업조건이나 작업능력에 맞추어 배송박스의 공급량을 원활하게 제어하여 작업생산성을 높일 수 있다.
2) 입측 컨베어와 출측 컨베어사이에 구비된 이송벨트의 순환회전에 의해서 배송박스를 제1이송방향으로 이송하는 과정에서, 이송벨트에 대하여 선택적으로 상하이동되는 이송롤러에 의해서 배송박스를 제2이송방향으로 전환시킬 수 있기 때문에 병렬 배치된 복수개의 컨베어에서 주문된 물품의 픽킹에 의한 수납작업이 불필요한 컨베어 측으로의 배송박스의 공급을 일시 중단하고 방향전환된 배송박스를 인접하는 타측 컨베어 측으로 합류시켜 공급하여 물품픽킹 및 수납 처리작업을 보다 원활하게 수행할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치를 적용한 사용상태도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치를 상부에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치를 하부에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치의 프레임부, 이송부 및 방향전환부를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치의 이송부와 방향전환부의 상호관계를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치의 방향전환부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치를 제1이송방향에서 바라본 종단면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치를 제2이송방향에서 바라본 종단면도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치의 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치(00)는 도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 병렬로 배치된 복수개의 컨베어(1,2)에서 배송박스를 이송하면서 주문된 다양한 종류의 물품을 픽킹하여 수납하는 과정에서 해당하는 배송박스에 주문된 물품의 픽킹조건이나 작업상황에 따라 인접하는 다른 컨베어 측으로 배송박스의 이송방향을 전환시킬 수 있도록 프레임부(110), 이송부(120) 및 방향전환부(130)를 포함할 수 있다.
상기 프레임부(110)는 도 1에 도시한 바와 같이, 서로 나란하게 병렬로 배치되는 복수개의 컨베어(1,2)를 구성하는 입측 컨베어(1a,2a)와 출측 컨베어(1b,2b)와의 사이를 연결하는 직렬 연결구간에 배치되는 것이다.
이러한 프레임부(110)는 상기 입측 컨베어(1a,2a)의 출구단과 상기 출측 컨베어(1b,2b)의 입구단과 양단이 서로 마주하면서 좌우한쌍으로 나란하게 배치되는 일정길이의 수평프레임(111)을 포함하고, 상기 수평프레임(111)의 하부면에 하단이 연결되고, 지면에 하단이 지지되어 상기 수평프레임을 수평하게 지지하는 복수개의 수직프레임(112)을 포함할 수 있다.
그리고 상기 프레임부(110)는 도 2, 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 수평프레임보다 상대적으로 낮은 높이에 고정설치되어 후술하는 방향전환부(130)가 상하이동 가능하게 배치되는 고정프레임(113)을 포함할 수 있다.
상기 고정프레임(113)은 상기 수평프레임에 상단이 결합되는 복수개의 수직바(113a)의 각 하단에 조립되는 대략 사각판상의 고정판재로 이루어지는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 수직프레임으로부터 연장되는 수평바나 고정부재에 의해서 수평하게 고정설치되는 구조물로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 입,출측 컨베어(1a,1b,2a,2b)는 벨트부재의 연속적인 순환회전에 의해서 벨트부재에 올려진 배송박스를 제1이송방향(A)으로 이송하도록 서로 나란하게 병렬배치되는 좌우한쌍의 컨베어설비로 구성되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 2열 이상의 다수열로 병렬배치될 수 있다.
그리고 상기 수직프레임(112)은 상기 수평프레임에 하단이 연결되고 복수개의 조절공(112c)을 관통형성한 이동형 수직프레임(112a)을 갖추고, 상기 이동형 수직프레임의 하부단이 상부단에 대응삽입되고 지면에 하부단이 접하는 고정형 수직프레임(112b)을 갖춤으로써 상기 고정형 수직프레임을 통하여 이동형 수직프레임에 관통형성된 복수개의 조절공 중 어느 하나에 대응결합되는 결합부재에 의해서 컨베어의 배송박스 이송라인에 맞추어 수평프레임의 설치높이를 가변시킬 수 있기 때문에 이송대상물인 배송박스의 이송라인 높이를 전체적으로 조절할 수 있다.
서로 인접하는 수직프레임(112)들사이는 복수개의 하부 가로대(115)에 의해서 지지되는 것이 바람직하다.
상기 이송부(120)는 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 입측 컨베어(1a,2a)와 출측 컨베어(1b,2b)사이에 형성되는 직렬 연결구간에서 상기 입측 컨베어의 벨트부재에 의해서 이송되는 배송박스를 상기 출측 컨베어측으로 향하는 제1이송방향(A)으로 직선이송할 수 있도록 제1풀리부(121), 제2풀리부(122), 복수개의 이송벨트(123) 및 제1모터(124)를 포함할 수 있다.
상기 제1풀리부(121)는 상기 수평프레임(111)에 양단이 회전가능하게 지지되고, 상기 복수개의 이송벨트(123)가 일정간격을 두고 외부면에 접하여 감겨지는 일정길이의 롤러형 풀리부재로 이루어질 수 있다.
이러한 제1풀리부(121)는 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 입측 컨베어의 후단과 대응하는 수평프레임(111)의 선단에 양단이 회전가능하게 지지되는 제1롤러형 풀리(121a)를 갖추고, 상기 출측 컨베어의 선단과 대응하는 수평프레임(111)의 후단에 양단이 회전가능하게 지지되는 제2롤러형 풀리(121b)를 갖추고, 상기 제1롤러형 풀리와 제2롤러형 풀리와의 사이에 해당하는 수평프레임에 양단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 제3롤러형 풀리(121c)를 포함할 수 있다.
상기 제2풀리부(122)는 상기 수평프레임(111)보다 상대적으로 낮은 높이에 고정설치되는 고정프레임(113)에 양단이 회전가능하게 지지되고, 상기 복수개의 이송벨트(123)가 일정간격을 두고 외부면에 접하여 감겨지는 일정길이의 롤러형 풀리부재로 이루어질 수 있다.
이러한 제2풀리부(122)는 상기 고정프레임(113)의 하부면에 설치되는 한쌍의 베어링블럭(122b)에 양단이 회전가능하게 지지되고, 상기 한쌍의 제3롤러형 풀리(121c)와 일대일로 대응하는 한쌍의 제4롤러형 풀리(122a)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 복수개의 이송벨트(123)는 상기 수평프레임에 일정간격으로 배치되는 한쌍의 제3롤러형 풀리(121c)와 상기 고정프레임의 하부면에 일정간격을 두고 배치되는 한쌍의 제4롤러형 풀리(122a)에 의해서 상기 수평프레임의 하부영역에서 대략 'ㄷ'자형으로 진행방향이 변경됨으로써 상기 방향전환부(130)를 복수개의 이송벨트와 간섭되지 않도록 폐곡선으로 순환되는 이송벨트의 내측에 타부재와의 간섭없이 배치할 수 있는 설치공간을 확보할 수 있는 것이다.
그리고 상기 제1,2롤러형 풀리는 순환회전되는 복수개의 이송벨트의 장력을 조절할 수 있도록 별도의 장력조절부재에 의해서 수평이동가능하게 조립되는 것이 바람직하다.
상기 장력조절부재는 상기 제1,2롤러형 풀리의 회전축에 선단이 접하거나 연결되는 수나사부재를 직선이동시킬 수 있도록 상기 수평프레임에 고정설치되어 상기 수나사부재와 나사결합되는 암나사부재를 포함할 수 있다.
상기 복수개의 이송벨트(123)는 상기 제1,2 및 3롤러형 풀리(121a,121b,121c)로 이루어지는 제1풀리부(121)와, 상기 제4롤러형 풀리(122a)로 이루어지는 제2풀리부(122)에 순차적으로 감기어 이송대상물인 배송박스를 제1이송방향(A)으로 이송할 수 있도록 일방향으로 순환회전되는 벨트부재를 포함할 수 있다.
이때, 상기 복수개의 이송벨트(123)는 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 수평프레임(111)의 양단에 각각 회전가능하게 구비되는 제1,2롤러형 풀리(121a,121b)의 외부면에 일정간격을 두고 함몰형성되는 복수개의 배치홈(125a,125b)과 일대일로 대응하여 접하도록 배치되는 것이 바람직하다.
상기 복수개의 이송벨트가 상기 복수개의 배치홈에 접하여 순환회전됨으로써 이송을 위한 순환회전시 제1모터의 회전구동력이 전달되는 이송벨트의 궤도이탈을 방지함과 동시에 서로 인접하는 복수개의 이송벨트들간의 간격을 항상 일정하게 유지할 수 있는 것이다.
그리고 상기 프레임부(110)는 한쌍으로 배치되는 수평프레임(111)에 양단이 결합되는 복수개의 상부가로대(119a)에 고정되고, 상기 복수개의 이송벨트와 일대일 대응하도록 상기 복수개의 이송벨트의 직하부에 배치되어 수평하게 고정설치되는 복수개의 벨트받침대(119)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 벨트받침대(119)는 일정길이의 사각파이프재로 이루어지는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 일정길이의 판재로 이루어질 수 있다.
상기 제1롤러형 풀리(121a)와 제2롤러형 풀리(121b)사이를 통과하는 복수개의 이송벨트와 대응하는 영역에 상기 복수개의 이송벨트와 일대일 대응하도록 복수개의 벨트받침대(119)를 일정간격으로 배치한다.
이러한 경우, 상기 제1모터의 회전구동력에 의해서 순환회전되는 복수개의 이송벨트에 올려진 배송박스의 하중에 의해서 하부로 처지는 복수개의 이송벨트의 하부면은 고정설치되는 복수개의 벨트받침대의 상부면과 접해지면 지지되기 때문에 이송대상물인 배송박스의 하중에 기인하는 이송벨트의 과도한 하부처짐을 근본적으로 방지함과 동시에 배송박스가 이송되는 제1이송방향에 대한 수평라인을 일정하고 엄격하게 유지관리할 수 있는 것이다.
이때, 상기 복수개의 벨트받침대(119)의 상부면에는 상기 복수개의 이송벨트(123)의 하부면과의 접촉시 발생하는 마찰저항을 줄여 순환회전되는 이송벨트의 사용수명을 연장할 수 있도록 코팅층을 포함할 수 있다.
상기 제1모터(124)는 전원인가시 상기 복수개의 이송벨트(123)를 순환구동시킬 수 있도록 회전구동력을 제공하는 모터부재이다.
이러한 제1모터(124)는 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 고정프레임과 인접하도록 상기 수평프레임의 직하부에 고정설치되는 모터베이스(124a)의 상부면에 고정설치될 수 있다.
상기 제1모터의 구동축에 구비되는 구동풀리는 상기 복수개의 이송벨트가 외부면에 감겨지는 제5롤러형 풀리(126)의 일단과 동력전달용 벨트부재(124b)를 매개로 하여 연결될 수 있다.
이때, 상기 제2롤러형 풀리(126)는 상기 수직프레임에 구비되는 고정판(127)의 일면에 설치된 베어링블럭에 양단이 회전가능하게 조립되고, 상기 복수개의 이송벨트가 외접하는 외부면에는 상기 제1,2롤러형 풀리와 마찬가지로 일정간격을 두고 복수개의 다른 배치홈(126a)을 함몰형성함으로써 순환회전되는 복수개의 이송벨트(123)가 일대일로 상기 배치홈(126a)에 대응하여 접해지는 것이다.
이에 따라, 상기 제1모터의 회전구동력에 의해서 상기 복수개의 이송벨트(123)는 상기 제1,2 및 3롤러형 풀리를 갖는 제1풀리부와, 제4롤러형 풀리를 갖는 제2풀리부 및 제1모터와 연결되는 제5롤러형 풀리에 의해서 일방향으로 순환회전됨으로써 상기 복수개의 이송벨트에 올려진 배송박스는 입측 컨베어와 출측 컨베어측사이에 형성되는 직렬 연결구간에서 상기 입측 및 출측 컨베어에 의한 이송방향인 제1이송방향과 동일한 방향으로 이송될 수 있는 것이다.
상기 방향전환부(130)는 도 4, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 복수개의 이송벨트에 의한 제1이송방향(A)과 직교하는 제2이송방향(B)으로 배송박스의 이송방향을 전환시킴으로써 인접하는 다른 컨베어측으로 배송박스의 이송흐름을 방향전환시켜 공급할 수 있도록 복수개의 이송롤러(131), 승하강프레임(132), 엑추에이터(133) 및 제2모터(134)를 포함할 수 있다.
상기 복수개의 이송롤러(131)는 상기 제1모터의 회전구동력에 의해서 순환회전되는 복수개의 이송벨트(123)들사이에 해당하는 간격과 대응하는 영역에 배치되는 롤러부재이다.
이러한 복수개의 이송롤러(131)는 상기 복수개의 이송벨트들사이에 형성되는 간격마다 순환회전되는 이송벨트와의 간섭이 없도록 나란하게 배치되고, 상기 간격보다 상대적으로 작은 직경크기를 갖는 일정길이의 원통형 롤러부재로 이루어질 수 있다.
상기 승하강프레임(132)은 상기 복수개의 이송롤러(131)의 양단이 회전가능하게 지지되고, 상기 엑추에이터에 의해서 제1이송방향과 직교하는 수직방향으로 일정높이 상하작동되는 대략 'ㄷ' 단면상의 프레임구조물이다.
이러한 승하강프레임(132)은 상기 이송롤러(131)의 롤러축 양단이 회전가능하게 지지되는 좌우한쌍의 측벽(132a,132b)을 갖추고, 상기 고정프레임에 하부단이 고정설치된 엑추에이터(133)의 작동단과 연결되고 상기 좌우한쌍의 측벽과 연결되는 바닥판(132c)을 포함할 수 있다.
이때, 상기 좌우한쌍의 측벽(132a,132b)에는 상기 복수개의 이송벨트(123)와 대응하는 영역마다 상측으로 개방되도록 외측으로 절개되는 복수개의 절개부(132d)를 구비하는 것이 바람직하다.
이러한 경우, 상기 엑추에이터(133)에 의한 복수개의 이송롤러를 갖는 승하강프레임의 상승이동시 상기 복수개의 이송벨트(123)가 복수개의 절개부(132d)마다 일대일 배치되어 이들 간의 간섭을 방지할 수 있기 때문에 상기 복수개의 이송롤러(131)의 높이를 상기 복수개의 이송벨트에 의한 이송방향인 제1이송방향(A)의 수평라인과 대략 동일한 높이로 유지하여 상기 이송롤러의 외부면이 배송박스의 하부면과 외접할 수 있는 것이다.
상기 엑추에이터(133)는 상기 고정프레임(113)에 하부단이 고정설치되고, 상기 승하강프레임(132)의 하부면인 바닥판과 작동단인 로드선단이 연결되어 상기 복수개의 이송롤러와 결합된 승하강프레임을 일정높이 상승시키거나 원상태로 하강복귀시킬 수 있는 것이다.
이러한 엑추에이터(133)는 상기 승하강프레임(132)과 로드선단이 연결되도록 상기 고정프레임의 중앙영역에 대략 수직하게 배치되는 적어도 하나의 공압 또는 유압 실린더부재로 구비될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 승하강프레임과 고정프레임사이에 배치되어 상기 승하강프레임을 상하이동시키는 외력을 제공하는 다양한 형태의 엑추에이터로 구비될 수 있다.
그리고 상기 승하강프레임(132)과 고정프레임(113)사이에는 상기 승하강프레임(132)에 구비되는 복수개의 안내부쉬(135a)를 갖추고, 상기 고정프레임에 구비되어 상기 안내부쉬에 상하안내이동가능하게 대응 결합되는 복수개의 안내바(135b)를 포함할 수 있다.
이러한 경우, 상기 복수개의 안내부쉬와 복수개의 안내바간의 안내작용에 의해서 상기 복수개의 이송롤러와 복수개의 이송벨트가 서로 동일한 높이를 갖도록 승하강프레임을 상승시키거나 상기 복수개의 이송롤러가 상기 복수개의 이송벨트보다 상대적으로 낮은 높이를 갖도록 상기 승하강프레임을 하강복귀시키는 반복적인 운동을 수직방향으로 안정적으로 수행할 수 있는 것이다.
상기 제2모터(134)는 전원인가시 복수개의 이송롤러(131)를 동시에 일방향으로 회전구동시키는 외력을 제공하도록 상기 승하강프레임의 바닥판에 고정설치되는 모터부재이다.
이러한 제2모터(134)의 구동축에 구비되는 구동풀리(134a)는 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 복수개의 이송롤러의 각 롤러축 단부에 구비되는 피동풀리(131a)와 동력전달용 벨트부재(136)를 매개로 하여 연결될 수 있다.
상기 승하강프레임의 일측 측벽(132a)에는 복수개의 이송롤러(131)의 피동풀리(131a)들사이에 해당하는 간격마다 상기 이송롤러보다 낮은 위치에 배치되는 복수개의 중간풀리(136a)를 갖추고, 상기 복수개의 중간풀리의 하부에 복수개의 방향전환용 풀리(136b)를 갖춤으로써 상기 동력전달용 벨트부재(136)는 상기 복수개의 중간풀리, 방향전환용 풀리에 감기면서 상기 복수개의 피동풀리에 번갈아 가면서 지그재그형태로 감기어 연결될 수 있다.
이에 따라, 상기 승하강프레임(132)과 더불어 상승된 복수개의 이송롤러(131)는 상기 제2모터와 연결되는 동력전달용 벨트부재에 의해서 동시에 일방향 회전구동됨으로써, 상기 복수개의 이송벨트에 올려져 제1이송방향(A)으로 이송되는 배송박스는 이와 외접하는 복수개의 이송롤러(131)의 회전력에 의해서 상기 제1이송방향(A)과 직교하는 제2이송방향(B)으로 배송박스의 이송방향을 전환시켜 인접하는 다른 컨베어측으로 배송박스를 방향전환시켜 공급할 수 있는 것이다.
이때, 상기 복수개의 이송롤러(131)의 회전구동 작동은 상기 엑추에이터의 상승이동을 제어하는 외부신호와 연동하여 제2모터에 전달되는 제어신호에 의해서 이루어지고, 상기 복수개의 이송롤러(131)의 회전구동 중단은 상기 엑추에이터의 하강복귀이동을 제어하는 외부신호와 연동하여 제2모터에 전달되는 다른 제어신호에 의해서 이루어질 수 있다.
한편, 도 1, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 병렬배치된 컨베어(1,2)들사이에 형성되는 빈공간에서 서로 인접하는 한쌍의 프레임부(110)들사이를 연결하면서 상기 이송롤러(131)에 의해서 제2이송방향(B)으로 방향전환된 배송박스를 인접하는 다른 프레임부에 구비된 이송벨트측으로 안내하는 연결부(140)를 포함할 수 있다.
상기 병렬 연결부(140)는 서로 인접하는 한쌍의 프레임부(110)에 구비된 수평프레임에 양단이 결합되어 고정설치되는 한쌍의 연결프레임(141)을 갖추고, 상기 한쌍의 연결프레임에 양단이 회전가능하게 조립되는 복수개의 연결용 이송롤러(143)를 갖추고, 상기 복수개의 연결용 이송롤러(143)를 일방향으로 회전구동시키는 제3모터(145)를 포함할 수 있다.
상기 연결프레임(141)은 서로 인접하여 나란하게 배치된 한쌍의 프레임부에서 서로 마주하는 한쌍의 수평프레임(111)사이에 고정설치되는 대략 사각판상의 판재로 이루어질 수 있으며, 상기 연결용 이송롤러(143)는 상기 승하강프레임과 더불어 상승된 복수개의 이송롤러와 대략 동일한 높이를 갖도록 상기 한쌍의 수평프레임에 양단이 각각 회전가능하게 조립되는 원통상의 롤러부재로 이루어질 수 있다.
상기 제3모터(145)는 상기 연결프레임의 하부에 고정설치된 모터고정판에 구비되고, 상기 제3모터(145)의 구동축에 구비되는 구동풀리는 도 8에 도시한 바와 같이, 한쌍의 연결용 이송롤러의 각 롤러축 단부에 구비되는 피동풀리와 동력전달용 벨트부재(144a)를 매개로 하여 연결되고, 인접하는 다른 연결용 이송롤러는 다른 동력전달용 벨트부재(144b)를 매개로 하여 연결될 수 있다.
이때, 상기 복수개의 연결용 이송롤러는 제3모터에 의해서 동력으로 회전구동되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 복수개의 이송롤러에 의해서 제2이송방향으로 방향전환된 배송박스가 관성에 의해서 이동되도록 아이들 회전되는 것으로 구비될 수 있다.
이에 따라, 서로 인접하는 프레임부(110)들사이에 배치되는 복수개의 연결용 이송롤러(143)는 상기 제3모터의 회전구동력에 의해서 상기 이송롤러와 동일한 방향으로 동시에 일방향 회전구동됨으로써, 상기 제1이송방향(A)과 직교하는 제2이송방향(B)으로 방향전환된 배송박스를 인접하는 다른 프레임부에 구비되는 복수개의 이송벨트(123)에 올려지도록 공급할 수 있기 때문에 순환회전되는 이송벨트에 의해서 인접하는 다른 컨베어의 출측 컨베어측으로 주문된 물품의 픽킹작업 및 이송되는 배송박스내로의 물품 수납작업이 가능하도록 배송박스를 이송할 수 있는 것이다.
상기한 구성이 갖는 디버팅 장치(100)는 도 1에 도시한 바와 같이, 서로 나란하게 병렬배치된 컨베어(1,2)의 입측 컨베어와 출측 컨베어사이에 해당하는 직렬 연결구간에 설치되는 것이다.
이러한 경우, 입측 컨베어와 출측 컨베어사이에 해당하는 직렬 연결구간마다 설치된 복수개의 이송벨트(123)는 제1모터의 회전구동력에 의해서 일방향 회전됨으로써 상기 복수개의 이송벨트(123)에 올려지는 배송박스는 각각의 출측 컨베어(1b,2b)측을 향하여 제1이송방향(A)으로 동시에 이송된다.
이때, 복수개의 이송벨트들 사이에 해당하는 간격마다 배치된 복수개의 이송롤러(131)는 하강된 승하강프레임과 더불어 하강대기한다.
이에 따라, 도면상 우측에 배치된 일측 컨베어(1)와 도면상 좌측인 타측에 배치된 타측 컨베어(2)에 의해서 이송대상물인 배송박스는 직렬 연결구간에서 순환회전되는 복수개의 이송벨트에 올려져 각각의 출측 컨베어(1b,2b)측으로 이송되고, 상기 출측 컨베어(1b,2b)에 배치된 작업자에 의한 수작업이나 픽킹장치에 의한 기계작업에 의해서 주문된 물품을 픽킹하여 이송되는 배송박스에 수납하는 것이다.
한편, 일측 컨베어(1)의 출측 컨베어(1b)에서 이송되는 배송박스에 주문된 물품을 픽킹하여 수납하는 작업을 중단해야만 하거나 일측 컨베어(1)를 통하여 이송하는 배송박스를 인접하는 타측 컨베어(2)측으로 방향전환시켜 이송해야만 경우, 배송박스의 공급을 인접하는 타측 컨베어(2)측으로 전환하고자 하는 일측 컨베어(1)에서 직렬 연결구간에 배치된 복수개의 이송롤러(131)를 엑추에이터의 상승작동에 의해서 순환회전되는 복수개의 이송벨트와 대략 동일한 높이를 갖도록 상승시킨다.
이때, 상기 일측 컨베어(1)와 타측 컨베어(2)에 각각 구비된 복수개의 이송벨트는 각각의 제1모터에 의해서 연속하여 순환회전된다.
이러한 경우, 일측 컨베어(1)에 구비된 복수개의 이송벨트에 의해서 제1이송방향으로 이송되던 배송박스는 상승되어 제2모터의 회전구동력에 의해서 일방향 회전되는 복수개의 이송롤러와 접하여 제1이송방향과 대략 직각으로 교차하는 제2이송방향으로 전환되는 반면에 일측 컨베어의 출측 컨베어를 통한 배송박스의 이송흐름은 일시 중단된다.
여기서 방향전환되는 배송박스에 의해서 공급이 중단되는 일측 컨베어(1)의 출측 컨베어(1b)의 회전구동은 상기 배송박스의 이송흐름을 감지하여 인식하는 센서부재에 의해서 자동으로 중단시키거나 수작업의 버튼작동에 의해서 중단시키는 것이 바람직하다.
연속하여, 일측 컨베어(1)에서 제2이송방향(B)으로 방향전환된 배송박스가 타측 컨베어에 구비된 복수개의 이송벨트에 올려지면, 타측 컨베어의 입측 컨베어를 통하여 정상적으로 이송되는 배송박스와 더불어 합류되어 타측 컨베어의 출측 컨베어에서 주문된 물품을 픽킹하여 수납하는 작업이 이루어질 수 있도록 제1이송방향으로 이송되어 공급되는 것이다.
이때, 병렬배치된 컨베어들사이에 형성되는 빈공간에는 제3모터의 회전구동력에 의해서 상기 복수개의 이송롤러와 동일한 방향으로 회전구동되는 연결용 이송롤러를 구비함으로써 제2이송방향으로 방향전환되는 배송박스는 인접하는 다른 컨베어측으로 이송하는 작업을 보다 안정적으로 수행할 수 있다.
또한, 3개 이상의 컨베어가 다수열로 병렬배치된 상태에서 복수개의 컨베어 마다 구비되어 일방향 순환회전되는 이송벨트에 대하여 상기 복수개의 이송롤러의 상승 및 하강작동을 선택적으로 수행함으로써 배송박스의 제1이송방향을 이에 직교하는 제2이송방향으로 방향전환시킴과 동시에 원하는 컨베어측으로 선택적으로 제어하여 배송박스의 이송 및 공급을 제어할 수 있는 것이다.
이때, 상기 복수개의 이송롤러의 상승작동에 의해서 배송박스의 이송방향이 전환되는 해당하는 컨베어의 출측 컨베어는 벨트부재의 회전구동을 중단시켜 배송박스 이송을 일시 중단하는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
1,2 : 컨베어
1a,2a : 입측 컨베어
1b,2b : 출측 컨베어
110 : 프레임부
111 : 수평프레임
112 : 수직프레임
113 : 고정프레임
115 ; 하부가로대
119 : 벨트받침대
120 : 이송부
121 : 제1풀리부
121a,121b,121c : 제1,2 및 3롤러형 풀리
122 : 제2풀리부
122a : 제4롤러형 풀리
123 : 이송벨트
124 : 제1모터
125a,125b : 배치홈
130 : 방향전환부
131 : 이송롤러
132 : 승하강프레임
132a,132b : 측벽
132c : 바닥판
132d : 절개부
133 : 엑추에이터
134 : 제4모터
135a : 안내부쉬
135b : 안내바
136 : 동력전달용 벨트부재
140 : 연결부
141 : 연결프레임
143 : 연결용 이송롤러
145 : 제3모터
A : 제1이송방향
B : 제2이송방향

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  2. 병렬로 배치된 복수개의 컨베어에서 배송박스의 이송시 주문된 물품의 픽킹 조건에 따라 인접하는 다른 컨베어 측으로 배송박스의 이송방향을 전환시키는 장치에 있어서,
    좌우한쌍의 수평프레임을 수평하게 지지하는 복수개의 수직프레임을 갖추어 상기 복수개의 컨베어의 입측 컨베어와 출측 컨베어와의 사이에 형성되는 직렬 연결구간에 배치되는 프레임부 ;
    상기 수평프레임에 구비되는 제1풀리부를 갖추고 상기 수평프레임보다 상대적으로 낮은 높이에 고정설치되는 고정프레임에 구비되는 제2풀리부를 갖추며, 상기 제1,2풀리부에 감기는 복수개의 이송벨트를 순환구동시키는 제1모터를 갖추어 순환회전되는 복수개의 이송벨트에 올려진 배송박스를 상기 입측 컨베어로부터 출측 컨베어측으로 향하는 제1이송방향으로 이송하는 이송부 ;
    상기 복수개의 이송벨트들사이에 해당하는 간격과 대응하는 영역에 배치되는 복수개의 이송롤러를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러의 양단을 회전가능하게 지지하는 승하강프레임을 갖추며, 상기 고정프레임에 고정설치되어 상기 승하강프레임을 일정높이 상하이동시키는 엑추에이터를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러를 일방향으로 회전구동시키는 제2모터를 갖추어 상기 복수개의 이송벨트에 올려져 이송되는 배송박스와 외접하는 복수개의 이송롤러에 의해서 상기 제1이송방향과 직교하는 제2이송방향으로 배송박스의 이송방향을 전환시켜 인접하는 다른 컨베어측으로 배송박스를 공급하는 방향전환부를 포함하고,
    상기 제1풀리부는 수평프레임의 선단에 양단이 회전가능하게 지지되는 제1롤러형 풀리와, 상기 수평프레임의 후단에 양단이 회전가능하게 지지되는 제2롤러형 풀리 및 상기 제1롤러형 풀리와 제2롤러형 풀리사이에 해당하는 수평프레임에 양단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 제3롤러형 풀리를 포함하고,
    상기 제2풀리부는 상기 고정프레임의 하부면에 설치되는 한쌍의 베어링부재에 양단이 회전가능하게 지지되고, 상기 한쌍의 제3롤러형 풀리와 일대일로 대응하는 한쌍의 제4롤러형 풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수개의 이송벨트는 상기 제1,2롤러형 풀리의 각 외부면에 일정간격을 두고 함몰형성되는 복수개의 배치홈과 일대일로 대응하여 접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치.
  4. 병렬로 배치된 복수개의 컨베어에서 배송박스의 이송시 주문된 물품의 픽킹 조건에 따라 인접하는 다른 컨베어 측으로 배송박스의 이송방향을 전환시키는 장치에 있어서,
    좌우한쌍의 수평프레임을 수평하게 지지하는 복수개의 수직프레임을 갖추어 상기 복수개의 컨베어의 입측 컨베어와 출측 컨베어와의 사이에 형성되는 직렬 연결구간에 배치되는 프레임부 ;
    상기 수평프레임에 구비되는 제1풀리부를 갖추고 상기 수평프레임보다 상대적으로 낮은 높이에 고정설치되는 고정프레임에 구비되는 제2풀리부를 갖추며, 상기 제1,2풀리부에 감기는 복수개의 이송벨트를 순환구동시키는 제1모터를 갖추어 순환회전되는 복수개의 이송벨트에 올려진 배송박스를 상기 입측 컨베어로부터 출측 컨베어측으로 향하는 제1이송방향으로 이송하는 이송부 ;
    상기 복수개의 이송벨트들사이에 해당하는 간격과 대응하는 영역에 배치되는 복수개의 이송롤러를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러의 양단을 회전가능하게 지지하는 승하강프레임을 갖추며, 상기 고정프레임에 고정설치되어 상기 승하강프레임을 일정높이 상하이동시키는 엑추에이터를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러를 일방향으로 회전구동시키는 제2모터를 갖추어 상기 복수개의 이송벨트에 올려져 이송되는 배송박스와 외접하는 복수개의 이송롤러에 의해서 상기 제1이송방향과 직교하는 제2이송방향으로 배송박스의 이송방향을 전환시켜 인접하는 다른 컨베어측으로 배송박스를 공급하는 방향전환부를 포함하고,
    상기 승하강프레임은 상기 이송롤러의 롤러축 양단이 회전가능하게 지지되는 좌우한쌍의 측벽과, 상기 고정프레임에 하부단이 고정설치되는 엑추에이터의 작동단과 연결되고 상기 좌우한쌍의 측벽과 연결되는 바닥판을 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 좌우한쌍의 측벽은 상기 복수개의 이송벨트와 대응하는 영역마다 상측으로 개방된 복수개의 절개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치.
  6. 병렬로 배치된 복수개의 컨베어에서 배송박스의 이송시 주문된 물품의 픽킹 조건에 따라 인접하는 다른 컨베어 측으로 배송박스의 이송방향을 전환시키는 장치에 있어서,
    좌우한쌍의 수평프레임을 수평하게 지지하는 복수개의 수직프레임을 갖추어 상기 복수개의 컨베어의 입측 컨베어와 출측 컨베어와의 사이에 형성되는 직렬 연결구간에 배치되는 프레임부 ;
    상기 수평프레임에 구비되는 제1풀리부를 갖추고 상기 수평프레임보다 상대적으로 낮은 높이에 고정설치되는 고정프레임에 구비되는 제2풀리부를 갖추며, 상기 제1,2풀리부에 감기는 복수개의 이송벨트를 순환구동시키는 제1모터를 갖추어 순환회전되는 복수개의 이송벨트에 올려진 배송박스를 상기 입측 컨베어로부터 출측 컨베어측으로 향하는 제1이송방향으로 이송하는 이송부 ;
    상기 복수개의 이송벨트들사이에 해당하는 간격과 대응하는 영역에 배치되는 복수개의 이송롤러를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러의 양단을 회전가능하게 지지하는 승하강프레임을 갖추며, 상기 고정프레임에 고정설치되어 상기 승하강프레임을 일정높이 상하이동시키는 엑추에이터를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러를 일방향으로 회전구동시키는 제2모터를 갖추어 상기 복수개의 이송벨트에 올려져 이송되는 배송박스와 외접하는 복수개의 이송롤러에 의해서 상기 제1이송방향과 직교하는 제2이송방향으로 배송박스의 이송방향을 전환시켜 인접하는 다른 컨베어측으로 배송박스를 공급하는 방향전환부를 포함하고,
    상기 프레임부는 상기 수평프레임에 연결되는 복수개의 상부가로대에 고정설치되고, 상기 복수개의 이송벨트와 일대일 대응하도록 상기 복수개의 이송벨트의 직하부에 배치되는 복수개의 벨트받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수개의 벨트받침대는 상부면에 상기 복수개의 이송벨트의 하부면과의 접촉시 발생하는 마찰저항을 줄일 수 있도록 코팅층을 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치.
  8. 병렬로 배치된 복수개의 컨베어에서 배송박스의 이송시 주문된 물품의 픽킹 조건에 따라 인접하는 다른 컨베어 측으로 배송박스의 이송방향을 전환시키는 장치에 있어서,
    좌우한쌍의 수평프레임을 수평하게 지지하는 복수개의 수직프레임을 갖추어 상기 복수개의 컨베어의 입측 컨베어와 출측 컨베어와의 사이에 형성되는 직렬 연결구간에 배치되는 프레임부 ;
    상기 수평프레임에 구비되는 제1풀리부를 갖추고 상기 수평프레임보다 상대적으로 낮은 높이에 고정설치되는 고정프레임에 구비되는 제2풀리부를 갖추며, 상기 제1,2풀리부에 감기는 복수개의 이송벨트를 순환구동시키는 제1모터를 갖추어 순환회전되는 복수개의 이송벨트에 올려진 배송박스를 상기 입측 컨베어로부터 출측 컨베어측으로 향하는 제1이송방향으로 이송하는 이송부 ;
    상기 복수개의 이송벨트들사이에 해당하는 간격과 대응하는 영역에 배치되는 복수개의 이송롤러를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러의 양단을 회전가능하게 지지하는 승하강프레임을 갖추며, 상기 고정프레임에 고정설치되어 상기 승하강프레임을 일정높이 상하이동시키는 엑추에이터를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러를 일방향으로 회전구동시키는 제2모터를 갖추어 상기 복수개의 이송벨트에 올려져 이송되는 배송박스와 외접하는 복수개의 이송롤러에 의해서 상기 제1이송방향과 직교하는 제2이송방향으로 배송박스의 이송방향을 전환시켜 인접하는 다른 컨베어측으로 배송박스를 공급하는 방향전환부를 포함하고,
    상기 승하강프레임에 구비되는 복수개의 안내부쉬와, 상기 고정프레임에 구비되어 상기 안내부쉬에 상하안내이동가능하게 대응 결합되는 복수개의 안내바를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치.
  9. 병렬로 배치된 복수개의 컨베어에서 배송박스의 이송시 주문된 물품의 픽킹 조건에 따라 인접하는 다른 컨베어 측으로 배송박스의 이송방향을 전환시키는 장치에 있어서,
    좌우한쌍의 수평프레임을 수평하게 지지하는 복수개의 수직프레임을 갖추어 상기 복수개의 컨베어의 입측 컨베어와 출측 컨베어와의 사이에 형성되는 직렬 연결구간에 배치되는 프레임부 ;
    상기 수평프레임에 구비되는 제1풀리부를 갖추고 상기 수평프레임보다 상대적으로 낮은 높이에 고정설치되는 고정프레임에 구비되는 제2풀리부를 갖추며, 상기 제1,2풀리부에 감기는 복수개의 이송벨트를 순환구동시키는 제1모터를 갖추어 순환회전되는 복수개의 이송벨트에 올려진 배송박스를 상기 입측 컨베어로부터 출측 컨베어측으로 향하는 제1이송방향으로 이송하는 이송부 ;
    상기 복수개의 이송벨트들사이에 해당하는 간격과 대응하는 영역에 배치되는 복수개의 이송롤러를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러의 양단을 회전가능하게 지지하는 승하강프레임을 갖추며, 상기 고정프레임에 고정설치되어 상기 승하강프레임을 일정높이 상하이동시키는 엑추에이터를 갖추고, 상기 복수개의 이송롤러를 일방향으로 회전구동시키는 제2모터를 갖추어 상기 복수개의 이송벨트에 올려져 이송되는 배송박스와 외접하는 복수개의 이송롤러에 의해서 상기 제1이송방향과 직교하는 제2이송방향으로 배송박스의 이송방향을 전환시켜 인접하는 다른 컨베어측으로 배송박스를 공급하는 방향전환부를 포함하고,
    병렬배치된 컨베어들사이에 형성되는 빈공간에서 서로 인접하는 한쌍의 프레임부들사이를 연결하는 연결부를 추가 포함하고,
    상기 연결부는 서로 인접하는 한쌍의 프레임부에 구비된 수평프레임에 양단이 결합되는 한쌍의 연결프레임과, 상기 한쌍의 연결프레임에 양단이 회전가능하게 조립되는 복수개의 연결용 이송롤러 및 상기 복수개의 연결용 이송롤러를 일방향으로 회전구동시키는 제3모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치.
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