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KR20150058186A - 작업 차량의 표시 장치 및 그 표시 방법 - Google Patents

작업 차량의 표시 장치 및 그 표시 방법 Download PDF

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KR20150058186A
KR20150058186A KR1020157005817A KR20157005817A KR20150058186A KR 20150058186 A KR20150058186 A KR 20150058186A KR 1020157005817 A KR1020157005817 A KR 1020157005817A KR 20157005817 A KR20157005817 A KR 20157005817A KR 20150058186 A KR20150058186 A KR 20150058186A
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하야토 마츠모토
미츠히로 시마즈
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

작업 차량의 주행시 혹은 작업시에 오퍼레이터에 대해 영상 화면을 포함하는 표시 화면의 표시의 의식 부여를 확실하게 실시할 수 있는 작업 차량의 표시 장치 및 그 표시 방법을 제공하기 위해서, 영상 표시 영역 (M1) 을 포함하는 제 1 표시 화면 (V1) 과 영상 표시 영역을 포함하지 않는 제 2 표시 화면 (V2) 을 포함하는 복수의 표시 화면을 화면 전환 스위치인 펑션 스위치 (F3) 의 조작에 의해 순차 전환 표시할 수 있는 작업 차량의 표시 장치로서, 제 1 표시 화면 (V1) 으로부터 제 2 표시 화면 (V2) 으로 전환 표시하는 경우, 제 1 표시 화면 (V1) 으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보 (D1) 를 표시한 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 을 표시함과 함께, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 의 표시 후, 소정 시간 경과한 경우에 제 1 표시 화면 (V1) 으로 자동 전환 표시한다.

Description

작업 차량의 표시 장치 및 그 표시 방법{DISPLAY DEVICE FOR UTILITY VEHICLE, AND DISPLAY METHOD FOR SAME}
이 발명은, 작업 차량의 주행시 혹은 작업시에 오퍼레이터에 대해 영상 화면을 포함하는 표시 화면의 표시의 의식 부여를 확실하게 실시할 수 있는 작업 차량의 표시 장치 및 그 표시 방법에 관한 것이다.
유압 셔블 등의 작업 차량에 있어서, 운전실에 탑승한 오퍼레이터는, 운전실 전방의 시계 (視界) 가 열려 있기 때문에, 작업 차량의 전방부에 존재하는 장애물 등을 용이하게 시인할 수 있다. 한편, 운전실의 측방부나 후방부의 시계는, 엔진 후드나 카운터 웨이트 등에 의해 차단되어 버리기 때문에, 장애물 등을 육안에의해 확인하는 것이 어려워지는 경우가 있었다.
그래서, 작업 차량의 상부 선회체의 후부 (後部) 등에 카메라를 설치하고, 운전실 내에 형성한 표시 장치의 표시 화면에 표준 화면으로서 카메라가 촬상한 영상을 항상 표시할 수 있도록 하고 있다. 이에 따라, 오퍼레이터는, 작업 차량이 후퇴하는 경우나 상부 선회체가 선회하는 경우 등에 시인이 나쁜 영역을 표시 화면을 통해서 확인할 수 있다.
예를 들어, 특허문헌 1 에는, 카메라에 의해 취득된 후방 시야의 카메라 화상을 표시 화면의 전체면에 표시함과 함께, 이 카메라 화상에 계측 데이터 화상이 중첩되고, 계측 데이터 화상으로부터 카메라 화상이 투시 상태가 되도록 표시하고 있다.
일본 공개특허공보 2005-163370호
그런데, 카메라 등에 의해 취득된 영상이 없는 표시 화면을 표시하고자 하는 경우가 있다. 예를 들어, 야간 등에 있어서의 영상 화면에 다른 차량의 전조등 등이 비쳐, 영상 화면이 눈부시게 느껴지는 경우 등이다.
그러나, 영상 화면이 없는 표시 화면으로의 천이 상태를 계속적으로 허가하면, 오퍼레이터는, 그대로 육안만으로 주행 혹은 작업하게 되어, 차량의 후방 확인 혹은 측방 확인 등을 의식하지 않고 소홀하게 되어 버린다. 오퍼레이터는, 작업 차량의 주행시 혹은 작업시에, 육안과 함께 후방 등의 영상 화면을 확인하는 것이 바람직하다.
이 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 작업 차량의 주행시 혹은 작업시에 오퍼레이터에 대해 영상 화면을 포함하는 표시 화면의 표시의 의식 부여를 확실하게 실시할 수 있는 작업 차량의 표시 장치 및 그 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 서술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치는, 영상 표시 영역을 포함하는 제 1 표시 화면과 영상 표시 영역을 포함하지 않는 제 2 표시 화면을 포함하는 복수의 표시 화면을 화면 전환 스위치의 조작에 의해 순차 전환 표시할 수 있는 작업 차량의 표시 장치로서, 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 제 2 표시 화면으로 전환 표시하는 경우, 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 일시적 제 2 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 일시적 제 2 표시 화면은, 상기 제 2 표시 화면 상에 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 것인 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 제 2 표시 화면으로 전환 표시하는 경우, 상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시함과 함께, 상기 일시적 제 2 표시 화면의 표시 후, 소정 시간 경과한 경우에 상기 제 1 표시 화면으로 자동 전환 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 그 주의 정보의 확인 스위치가 압하 (押下) 된 경우, 그 주의 정보를 소거한 상기 제 2 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 화면 전환 스위치가 압하된 경우, 상기 제 1 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 일시적 제 2 표시 화면으로 천이할 때, 상기 화면 전환 스위치의 압하에 의해 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 영상 표시 영역을 전체면 표시하는 제 3 표시 화면으로 천이하고, 또한 화면 전환 스위치의 압하에 의해 상기 제 3 표시 화면으로부터 상기 일시적 제 2 표시 화면으로 천이하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 제 1 표시 화면은, 키 스위치의 키 온 후에 표시되는 초기 표준 표시 화면인 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치는, 영상 표시 영역을 포함하는 제 1 표시 화면과 영상 표시 영역을 포함하지 않는 제 2 표시 화면을 포함하는 복수의 표시 화면을 화면 전환 스위치의 조작에 의해 순차 전환 표시할 수 있는 작업 차량의 표시 장치로서, 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 제 2 표시 화면으로 천이할 때, 상기 화면 전환 스위치의 압하에 의해 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 영상 표시 영역을 전체면 표시하는 제 3 표시 화면으로 천이하고, 또한, 상기 제 3 표시 화면을 표시한 상태로 화면 전환 스위치를 압하함으로써, 상기 제 3 표시 화면으로부터, 상기 제 2 표시 화면 상에 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 일시적 제 2 표시 화면으로 천이하고, 상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 상기 주의 정보의 확인 스위치가 압하된 경우, 그 주의 정보를 소거한 상기 제 2 표시 화면을 표시하고, 상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 화면 전환 스위치가 압하된 경우, 상기 제 1 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법은, 영상 표시 영역을 포함하는 제 1 표시 화면과 영상 표시 영역을 포함하지 않는 제 2 표시 화면을 포함하는 복수의 표시 화면을 화면 전환 스위치의 조작에 의해 순차 전환 표시할 수 있는 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법으로서, 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 제 2 표시 화면으로 전환 표시하는 경우, 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 일시적 제 2 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법은, 상기 발명에 있어서, 상기 일시적 제 2 표시 화면은, 상기 제 2 표시 화면 상에 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 것인 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법은, 상기 발명에 있어서, 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 제 2 표시 화면으로 전환 표시하는 경우, 상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시함과 함께, 상기 일시적 제 2 표시 화면의 표시 후, 소정 시간 경과한 경우에 상기 제 1 표시 화면으로 자동 전환 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법은, 상기 발명에 있어서, 상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 그 주의 정보의 확인 스위치가 압하된 경우, 그 주의 정보를 소거한 상기 제 2 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법은, 상기 발명에 있어서, 상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 화면 전환 스위치가 압하된 경우, 상기 제 1 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법은, 상기 발명에 있어서, 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 일시적 제 2 표시 화면으로 천이할 때, 상기 화면 전환 스위치의 압하에 의해 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 영상 표시 영역을 전체면 표시하는 제 3 표시 화면으로 천이하고, 또한 화면 전환 스위치의 압하에 의해 상기 제 3 표시 화면으로부터 상기 일시적 제 2 표시 화면으로 천이하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법은, 상기 발명에 있어서, 상기 제 1 표시 화면은, 키 스위치의 키 온 후에 표시되는 초기 표준 표시 화면인 것을 특징으로 한다.
이 발명에 의하면, 영상 표시 영역을 포함하는 제 1 표시 화면으로부터 영상 표시 영역을 포함하지 않는 제 2 표시 화면으로 전환 표시하는 경우, 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 일시적 제 2 표시 화면을 표시하도록 하고 있으므로, 작업 차량의 주행시 혹은 작업시에 오퍼레이터에 대해 제 1 표시 화면의 표시의 의식 부여를 확실하게 실시할 수 있다.
도 1 은, 이 발명의 실시형태인 작업 차량의 표시 장치를 탑재한 작업 차량의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2 는, 운전실의 내부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3 은, 표시 장치의 기능 구성 및 표시 장치를 중심으로 한 제어 시스템의 주요부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4 는, 표시 장치의 외관 구성을 나타내는 도면이다.
도 5 는, 표준 화면의 표시 화면 천이를 나타내는 상태 천이도이다.
도 6 은, 표시 제어부에 의한 표준 화면의 표시 화면 천이 제어 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 이 발명의 실시형태에 대하여 설명한다.
[유압 셔블의 전체 구성]
도 1 은, 이 발명의 실시형태인 작업 차량의 표시 장치를 탑재한 작업 차량의 전체 구성을 나타내는 사시도이다. 이 작업 차량은, 작업 차량의 일례로서 나타낸 유압 셔블 (1) 이다. 유압 셔블 (1) 은, 무한궤도 등을 갖는 하부 주행체 (2) 와, 하부 주행체 (2) 의 상부에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체 (3) 와, 상부 선회체 (3) 에 결합되는 작업기 (4) 를 구비한다. 작업기 (4) 는, 그 기부 (基部) 가 상부 선회체 (3) 에 동작 가능하게 연결되어 있는 붐 (5) 과, 붐 (5) 의 선단에 동작 가능하게 연결되어 있는 아암 (6) 과, 아암 (6) 의 선단에 동작 가능하게 연결되어 있는 버킷 (7) 을 구비한다. 또, 상부 선회체 (3) 는, 운전실 (8) 등을 구비한다. 또한, 상부 선회체 (3) 의 후부, 예를 들어 카운터 웨이트의 상부에는, 유압 셔블 (1) 의 후방을 촬상하는 카메라 (9) 를 구비한다. 카메라 (9) 는, 유압 셔블 (1) 의 운전실 (8) 에 탑승한 오퍼레이터에 의한 시인이 나쁜 영역, 예를 들어 유압 셔블 (1) 의 후방 영역을 촬상하는 촬상부이다. 또한, 카메라 (9) 의 설치 위치나 설치 개수는, 필요에 따라 임의로 선택할 수 있다. 또, 운전실 (8) 의 후부의 엔진 룸에는, 엔진의 배기 가스에 포함되는 입자상 물질 (PM：Particulate Matter) 을 제거하는 입자상 물질 제거 필터 (DPF 라고 칭해진다. DPF：Diesel Particulate Filter) 나, 배기 가스 중의 질소 산화물을 촉매 환원하는 우레아 SCR (Selective Catalytic Reduction) 장치 등의 후 처리 장치가 형성되어 있다. 이 때문에, 엔진 룸의 용적이 커지고, 엔진 룸의 높이가 늘어나, 오퍼레이터에 의한 후부의 시인이 나빠진다. 그러나, 오퍼레이터는, 상기 서술한 카메라 (9) 에 의해 촬상된 후부 혹은 측부의 촬상 화상에 의해, 후부의 시인 저하를 보완할 수 있다.
[운전실의 구성]
도 2 는, 운전실 (8) 의 내부 구성을 나타내는 사시도이다. 운전실 (8) 은, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 그 중앙부에 운전석 (10) 이 형성된다. 운전석 (10) 의 전방에 주행 레버 (11, 12) 와, 각 주행 레버 (11, 12) 와 일체로 동작하는 주행 페달 (13, 14) 을 구비한다. 오퍼레이터가 주행 레버 (11, 12) 를 전방으로 누르면, 하부 주행체 (2) 가 전진하는 한편, 오퍼레이터가 주행 레버 (11, 12) 를 후방으로 당기면 하부 주행체 (2) 가 후진한다. 주행 페달 (13, 14) 의 근방에는, 어태치먼트용 페달 (15) 이 형성되어 있다. 또, 도 2 의 우측의 측방창 (16) 의 근방에는, 계기판 (17) 이 형성되어 있다.
운전석 (10) 의 좌우측부에는, 작업기 레버 (18, 19) 가 각각 설치된다. 작업기 레버 (18) 는, 오퍼레이터가 운전석 (10) 에 착석했을 때에 왼손측에 배치되고, 작업기 레버 (19) 는, 그 반대측의 오른손측에 배치된다. 작업기 레버 (18) 는, 도면 상 좌우로 기울이면, 상부 선회체 (3) 의 좌선회 및 우선회를 실시할 수 있다. 또, 작업기 레버 (18) 는, 도면 상, 전후 (상하) 로 기울이면, 도 1 에 나타낸 아암 실린더 (6a) 를 신축 구동시켜 아암 (6) 을 전후로 동작시킬 수 있다. 한편, 작업기 레버 (19) 는, 도면 상, 좌우로 기울이면, 도 1 에 나타낸 버킷 실린더 (7a) 를 구동하여 아암 (6) 의 선단을 축으로 하여 버킷 (7) 을 회동 (回動) 할 수 있다. 또, 작업기 레버 (19) 는, 도면 상, 전후 (상하) 로 기울이면, 도 1 에 나타낸 붐 실린더 (5a) 를 구동하여 붐 (5) 을 하강 및 붐 (5) 을 상승시킬 수 있다. 또한, 작업기 레버 (18) 는, 비스듬하게 기울임으로써 상부 선회체 (3) 의 선회와 아암 (6) 의 동작을 동시에 실시할 수 있다. 또, 작업기 레버 (19) 는, 비스듬하게 기울임으로써 버킷 (7) 및 붐 (5) 의 동작을 동시에 실시할 수 있다.
또한, 작업기 레버 (18) 의 근방에는 로크 레버 (20) 가 형성되어 있다. 여기서, 로크 레버 (20) 란, 작업기 (4) 의 조작, 상부 선회체 (3) 의 선회, 및 하부 주행체 (2) 의 주행 등의 기능을 정지시키기 위한 것이다. 즉, 로크 레버 (20) 의 인하 (引下) 조작을 실시함으로써, 작업기 (4) 등의 움직임을 로크 (규제) 할 수 있다. 로크 레버 (20) 에 의해 작업기 (4) 등의 움직임이 로크된 상태에서는, 오퍼레이터가 작업기 레버 (18, 19) 등을 조작해도, 작업기 (4) 등이 동작하지 않는다.
운전실 (8) 의 전방창 (22) 과 일방의 측방창 (16) 을 구획하는 세로 프레임 (23) 의 하부에는, 유압 셔블 (1) 의 각종 상태 (예를 들어, 엔진 냉각수의 온도, 작동유 온도, 연료 잔량 등) 나 후방 카메라 영상 등을 표시하는 표시 장치 (21) 가 형성되어 있다.
[표시 장치를 포함하는 제어계의 기능 구성]
도 3 은, 표시 장치 (21) 의 기능 구성 및 표시 장치 (21) 를 중심으로 한 제어 시스템의 주요부의 구성을 나타내는 블록도이다. 표시 장치 (21) 는, 오퍼레이터나 서비스 맨 등의 유압 셔블 조작자에 의해 각종 지시 또는 정보가 입력되는 입력부 (32) 와, 액정 화면 등을 이용하여 실현되고, 유압 셔블 (1) 의 동작에 관한 정보를 포함하는 각종 정보를 표시하는 표시부 (31) 와, CPU 등을 이용하여 실현되고, 표시 장치 (21) 의 표시부 (31) 에 표시되는 화면 상태 등을 제어하는 표시 제어부 (33) 를 갖는다.
표시 장치 (21) 에는 카메라 (9) 가 접속된다. 카메라 (9) 로부터 입력 된 촬상 신호는 표시 제어부 (33) 에 의해 화상 처리되고, 표시부 (31) 에 표시 가능하다. 또, 표시 장치 (21) 에는, 경보 버저 (34) 가 접속된다. 경보 버저 (34) 는, 표시 장치 (21) 로부터 출력되는 신호를 기초로 경보음을 발생한다.
펌프 컨트롤러 (C), 표시 장치 (21), 및 도시되지 않은 다른 컨트롤러 (엔진 컨트롤러, 차내 컨트롤러, 통신 컨트롤러 등) 는, CAN (Controller Area Network) 등과 같은 차내 LAN (Local Area Network) 인 차내 네트워크 (CN) 에 접속되고, 상호 정보의 수수 (授受) 가 가능하다.
펌프 컨트롤러 (C) 는, 주행 레버 (11, 12), 작업기 레버 (18, 19) 등의 조작 레버의 조작량을 기초로, 도시되지 않은 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 유량을 조정하고, 붐 실린더 (5a), 아암 실린더 (6a), 버킷 실린더 (7a) 등의 유압 액츄에이터의 구동 제어를 실시한다. 또한, 펌프 컨트롤러 (C) 에는 센서 (35) 가 접속되고, 센서 (35) 가 검출한 정보는, 펌프 컨트롤러 (C), 차내 네트워크 (CN) 를 통해서 표시 장치 (21) 나 다른 컨트롤러에 보내진다. 펌프 컨트롤러 (C) 는, 예를 들어 유압 펌프의 사판각을 조정함으로써 작동유의 유량을 조정한다. 또, 펌프 컨트롤러 (C) 는, 센서 (35) 의 하나인 작동유 온도 센서의 검출값을 기초로 작동유 온도를 감시한다.
키 스위치 (SW) 는, 적어도 펌프 컨트롤러 (C) 및 표시 장치 (21) 에 접속된다. 키 스위치 (SW) 가 키 온 되면, 적어도 펌프 컨트롤러 (C) 및 표시 장치 (21) 의 전원이 투입된다.
또한, 차내 네트워크 (CN) 에 접속되는 도시되지 않은 엔진 컨트롤러는, 센서 (35) 로부터 취득되는 엔진 회전수, 엔진 냉각수의 온도, 연료 잔량 등을 기초로 엔진 상태를 파악하고, 연료 분사량을 조정함으로써 엔진 출력을 제어한다. 또한, 도시되지 않은 차내 컨트롤러는, 예를 들어 운전실 (8) 내의 에어컨의 온도를 검출하여 에어컨 동작을 제어한다. 또, 도시되지 않은 통신 컨트롤러는, 센서 (35) 의 하나로서의 GPS 센서로부터의 값을 기초로 자기 위치를 검출하고, 예를 들어 이 자기 위치를, 통신 기기를 통해서 외부에 송신하고, 외부로부터 통신 데이터를 수신하는 제어를 실시한다.
또, 도 3 에서는, 카메라 (9) 가 표시 장치 (21) 에 접속되어 있지만, 이것에 한정되지 않고, 카메라 (9) 는, 차내 네트워크 (CN) 에 접속되는 펌프 컨트롤러 (C) 나 다른 컨트롤러 등에 접속되어 있어도 된다. 이 경우, 펌프 컨트롤러 (C) 나 다른 컨트롤러 자체는, 카메라 (9) 로부터 입력된 촬상 신호를 화상 처리하고, 이 화상 처리 결과를, 차내 네트워크 (CN) 를 통해서 표시 제어부 (33) 에 보내도 되고, 카메라 (9) 로부터 입력된 촬상 신호를 그대로 차내 네트워크 (CN) 를 통해서 표시 제어부 (33) 에 송신하도록 해도 된다.
또한, 센서 (35) 는, 펌프 컨트롤러 (C) 에 접속되어 있지만, 이것에 한정되지 않고, 차내 네트워크 (CN) 에 접속되는 표시 장치 (21) 나 다른 컨트롤러에 접속되어 있어도 된다. 또한, 센서 (35) 의 검출량 등의 모니터링 정보는, 표시부 (31) 의 표시 화면 상에 표시 가능하다.
[표시 장치의 외관 구성]
도 4 는, 표시 장치 (21) 의 외관 구성을 나타내는 도면이다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 입력부 (32) 는 복수의 스위치에 의해 구성되어 있다. 입력부 (32) 중, 표시부 (31) 의 하방에 위치하고, 「F1」 ∼ 「F6」 이라고 각각 표시되어 있는 펑션 스위치 (F1 ∼ F6) 는, 각 스위치의 상방에서 표시부 (31) 가 표시하는 아이콘에 대응한 신호를 입력하기 위한 스위치이다. 펑션 스위치 (F1 ∼ F6) 의 하방에는, 작업기 레버 (18, 19) 가 중립 위치로 되돌아왔을 때에 엔진 회전수를 소정의 회전수까지 저하시키는 오토데셀 제어를 실행시키는 오토데셀 스위치 (211), 유압 셔블 (1) 의 작업 모드를 복수의 작업 모드에서 선택하는 작업 모드 선택 스위치 (212), 유압 셔블 (1) 의 주행 속도단을 복수의 주행 속도단에서 선택하는 주행 속도단 선택 스위치 (213), 유압 셔블 (1) 이 소정의 경고 상태가 되면 발생하는 버저음을 캔슬하는 버저 캔슬 스위치 (214), 운전실 (8) 의 프론트 유리에 형성되는 와이퍼 (도시 생략) 를 동작시키는 와이퍼 스위치 (215), 프론트 유리에 세정수를 분사하는 와셔 (도시 생략) 를 작동하는 와셔 스위치 (216), 및 운전실 (8) 내의 에어컨의 각종 기능을 조작하는 에어컨 스위치 (217) 가 형성되어 있다. 또한, 입력부 (32) 로서, 저항막 방식 등의 터치 패널을 적용하는 것도 가능하다. 또, 입력부 (32) 는, 표시부 (31) 와 별체로 구성해도 된다. 이 경우, 예를 들어, 입력부 (32) 는 계기판 (17) 에 배치해도 된다.
도 4 에 있어서, 표시부 (31) 가 표시하고 있는 화면은, 키 스위치 (SW) 가 키 온 되었을 때의 초기 표준 화면인 제 1 표시 화면 (V1) 이다. 제 1 표시 화면 (V1) 의 좌측 영역에는 영상 표시 영역 (M1) 이 형성된다. 이 영상 표시 영역 (M1) 에는, 카메라 (9) 에 의해 촬상된 영상이 표시된다. 또, 제 1 표시 화면 (V1) 의 우측 영역에는, 엔진의 냉각수의 수온을 나타내는 엔진 수온 게이지 (G1), 유압 회로 내의 작동유의 유온을 나타내는 작동 유온 게이지 (G2), 및 연료의 잔량의 레벨을 나타내는 연료 레벨 게이지 (G3) 가 삼각 형상으로 배치되어 표시된다. 각 게이지 (G1 ∼ G3) 의 바늘은, 각각에 대응하는 센서 (35) 의 검출 신호에 기초하여 흔들린다. 또한, 제 1 표시 화면 (V1) 에는, 적어도 엔진 수온 게이지 (G1) 및 연료 레벨 게이지 (G3) 가 표시되어 있으면 되고, 작동 유온 게이지 (G2) 의 표시는 임의이다.
또, 제 1 표시 화면 (V1) 의 우측에는, 배기 가스 중의 질소 산화물을 물과 질소로 분해하는 요소수의 잔량의 레벨을 바 형상으로 나타내는 요소수 레벨 게이지 (G4) 가 표시된다. 한편, 제 1 표시 화면 (V1) 의 좌측에는, 예를 들어, 소정 시간의 평균 연료 소비량이나 순식간의 연료 소비량을 바 형상으로 나타내는 연료 소비 게이지 (G5) 가 표시된다.
즉, 제 1 표시 화면 (V1) 에서는, 영상 표시 영역 (M1) 과 각종 게이지 (G1 ∼ G5) 가 동일 화면 상에 동시에 표시된다. 도 4 에서는, 영상 표시 영역 (M1) 이 화면 좌측에 표시되고, 엔진 수온 게이지 (G1), 작동 유온 게이지 (G2), 및 연료 레벨 게이지 (G3) 가 화면 우측에 표시되어 있지만, 좌우 반대로 표시해도 된다. 또, 영상 표시 영역 (M1) 이 화면 중앙에 표시되고, 엔진 수온 게이지 (G1), 작동 유온 게이지 (G2), 및 연료 레벨 게이지 (G3) 가 화면 좌우에 분산 표시되어도 된다. 이와 같이, 영상 표시 영역 (M1) 과 각종 게이지 (G1 ∼ G3) 의 표시 레이아웃은 임의여도 된다. 또, 요소수 레벨 게이지 (G4) 및 연료 소비 게이지 (G5) 도 좌우 반대로 표시해도 된다. 또한, 요소수 레벨 게이지 (G4) 및 연료 소비 게이지 (G5) 의 표시는 임의이며, 표시하지 않아도 된다.
또한, 제 1 표시 화면 (V1) 의 상측의 왼쪽에는, 순차, 왼쪽부터 아이콘 I1 ∼ I4 가 표시된다. 아이콘 I1 은, 안전 벨트를 착용하고 있지 않은 경우에 표시된다. 아이콘 I2 는, 엔진 예열시에 표시된다. 아이콘 I3 은, 로크 레버 (20) 가 로크 상태일 때에 표시된다. 아이콘 I4 는, DPF 에 의한 재생 상태를 표시한다. 아이콘 I1 ∼ I3 은 적색으로 표시되고, 아이콘 I4 는 황색으로 표시된다.
또, 제 1 표시 화면 (V1) 의 상측의 오른쪽에는, 순차, 왼쪽부터 아이콘 I5 ∼ I11 이 표시된다. 아이콘 I5 는, 에어컨의 설정 상태를 표시한다. 아이콘 I6 은, 와이퍼의 설정 상태를 표시한다. 아이콘 I7 은, 선회 로크 상태를 표시한다. 아이콘 I8 은, 원터치 파워업의 설정 상태를 표시한다. 아이콘 I9 는, 오토데셀의 설정 상태를 표시한다. 아이콘 I10 은, 작업 모드의 설정 상태를 표시한다. 이 아이콘 I10 에는, 설정되는 P 모드 (파워 모드) 의 「P」, E 모드 (이코노미 모드) 의 「E」, L 모드 (아암 크레인 모드 = 짐 매달기 모드) 의 「L」, B 모드 (브레이커 모드) 의 「B」, ATT 모드 (어태치먼트 모드) 의 「ATT」 의 문자를 각각 포함하여 표시된다. 도 4 에서는, 작업 모드로서 P 모드가 설정되어 있다. 아이콘 I11 은, 주행 속도단의 설정 상태를 표시한다. 설정되는 주행 속도단은, 저속, 중속, 고속의 3 종류가 있다. 저속으로 설정되어 있는 경우에는 「Lo」, 중속으로 설정되어 있는 경우에는 「Mi」, 고속으로 설정되어 있는 경우에는 「Hi」 가 포함되는 아이콘이 표시된다. 도 4 에서는, 주행 속도단이 고속으로 설정되고, 「Hi」 가 포함되는 아이콘이 표시되어 있다.
또한, 제 1 표시 화면 (V1) 의 하측의 왼쪽에는, 서비스 미터/시계 표시 영역 (E1) 이 형성되고, 가동 시간인 서비스 미터와 시계가 오퍼레이터 등에 의해 전환 표시된다. 도 4 에서는, 서비스 미터가 표시되어 있다. 또, 제 1 표시 화면 (V1) 의 하측의 오른쪽에는, 연비계 표시 영역 (E2) 이 형성된다. 연비계 표시 영역 (E2) 에는, 소정 시간의 평균 연비나 순시 연비의 수치가 표시된다.
한편, 제 1 표시 화면 (V1) 의 하방의 위치이고 펑션 스위치 (F1 ∼ F6) 의 상방의 위치에는, 펑션 스위치 (F1 ∼ F6) 에 각각 대응하는 가이던스 아이콘 (I21 ∼ I26) 이 필요에 따라 표시된다. 도 4 에서는, 펑션 스위치 (F3, F4, F6) 에 각각 대응하는 가이던스 아이콘 (I23, I24, I26) 이 표시되어 있다. 가이던스 아이콘 (I23) 은, 표시부 (31) 가 표시하는 표준 화면을 전환하는 것을 의미하는 아이콘이다. 따라서, 이 때의 펑션 스위치 (F3) 는, 화면 전환 스위치로서 기능한다. 가이던스 아이콘 (I24) 은, 서비스 미터/시계 표시 영역 (E1) 의 표시 전환을 의미하는 아이콘이다. 펑션 스위치 (F4) 가 압하될 때마다 서비스 미터와 시계의 표시가 전환된다. 또, 가이던스 아이콘 (I26) 은, 표시부 (31) 가 표시하는 화면을 화면의 휘도 조정이나 시각 맞춤 등의 설정을 실시하는 도시되지 않은 유저 모드 화면으로 전환하는 것을 의미하는 아이콘이다.
유저 모드 화면은, 제 1 표시 화면 (V1) 이나 제 2 표시 화면 (V2) 이 표시되어 있는 상태로, 펑션 스위치 (F6) 를 압하함으로써 표시된다. 유저 모드 화면은, 일반 유저 (차량을 조작하는 오퍼레이터) 가 설정 등을 실시하는 유저 메뉴 표시 화면과 관리자가 설정을 실시하는 서비스 메뉴 표시 화면으로 천이할 수 있다. 여기서 말하는 「관리자」 란, 예를 들어 건설 기계의 렌탈 회사의 관리자나, 건설 기계의 판매점의 서비스 맨 등의 것이다. 이 중, 서비스 메뉴 표시 화면으로 천이하려면, 일반 유저가 모르는 패스워드의 입력 및 특수한 조작의 실행을 거쳐 실시된다. 이와 같이, 일반 유저가 서비스 메뉴 표시 화면으로 천이할 수 없도록 설정으로 해두는 것이 바람직하다.
서비스 메뉴 표시 화면에서는, 관리자가 메인터넌스시에 고장 진단이나 문제 해석 등을 실시하는 데에 필요한 메뉴를 표시하는 것이 가능하다. 구체적으로는, 센서 (35) 가 검출하는 항목 중에서 선택한 항목의 검출 결과를 표시하는 「모니터링」, 고장 이력을 표시하는 「고장 이력」, 메인터넌스 이력을 표시하는 「메인터넌스 이력」, 메인터넌스시의 모드 설정을 실시하는 「메인터넌스 모드 설정」, 옵션 기능의 유무나 모니터링의 초기값 설정을 실시하는 「초기값 설정」 등의 메뉴를 표시한다.
상기 서술한 제 1 표시 화면 (V1) 은, 표준 화면의 하나이며, 키 스위치 (SW) 의 키 온 후에 표시되는 초기 표준 화면이다. 그 밖의 표준 화면은, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 2 표시 화면 (V2) 과 제 3 표시 화면 (V3) 이 있다. 제 2 표시 화면 (V2) 에서는, 영상 표시 영역 (M1) 이 삭제되고, 카메라 (9) 에 의해 촬상된 영상이 비표시가 된다. 그리고, 엔진 수온 게이지 (G1), 작동 유온 게이지 (G2), 및 연료 레벨 게이지 (G3) 는, 제 1 표시 화면 (V1) 에서의 표시 상태와는 상이한 표시 상태로 표시부 (31) 의 표시 화면 전체면에 표시되고, 또한 제 1 표시 화면 (V1) 에서의 표시 상태보다 크게 표시된다. 예를 들어, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 2 표시 화면 (V2) 에 표시되어 있는, 엔진 수온 게이지 (G1), 작동 유온 게이지 (G2), 및 연료 레벨 게이지 (G3) 는, 제 1 표시 화면 (V1) 에 표시되어 있는 것보다 크게 표시된다. 이 경우, 각 게이지는 크게 표시되면, 가로 배열로 크게 표시되어도 되고, 제 1 표시 화면 (V1) 에서의 삼각 형상의 배치 상태로 크게 표시되어도 되며, 각 게이지의 배열 방법은 이들에 한정되지 않는다. 또, 후술하는 일시적 제 2 표준 화면 (V2a) 에서의 표시 상태가, 제 1 표시 화면 (V1) 에서의 표시 상태와는 상이하도록 해도 된다. 예를 들어, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 에 표시되어 있는, 엔진 수온 게이지 (G1), 작동 유온 게이지 (G2), 및 연료 레벨 게이지 (G3) 는, 제 1 표시 화면 (V1) 에 표시되어 있는 것보다 크게 표시된다. 이 경우도, 각 게이지는 크게 표시되면, 각 게이지의 배열 방법은, 가로 배열이나 삼각 형상의 배치 등에 한정되지 않고 임의이다. 또, 제 3 표시 화면 (V3) 에서는, 엔진 수온 게이지 (G1), 작동 유온 게이지 (G2), 및 연료 레벨 게이지 (G3) 가 비표시가 되고, 카메라 (9) 에 의해 촬상된 영상이 표시부 (31) 의 표시 화면 전체면에 표시된다.
[표준 화면의 천이 제어]
도 5 는, 표준 화면의 표시 화면 천이를 나타내는 상태 천이도이다. 또, 도 6 은, 표시 제어부 (33) 에 의한 표준 화면의 표시 화면 천이 제어 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 5 및 도 6 에 나타내는 바와 같이, 키 스위치 (SW) 가 키 온 되면 (단계 S101, 예), 표시부 (31) 의 좌측에 카메라 (9) 에 의해 촬상된 영상이 표시되는 제 1 표시 화면 (V1) 이 초기 표준 화면으로서 표시부 (31) 에 표시된다 (단계 S102). 그 후, 화면 전환 스위치인 펑션 스위치 (F3) 가 압하되면 (단계 S103, 예), 표시부 (31) 의 전체면의 영상 표시 영역 (M2) 에 카메라 (9) 에 의해 촬상된 영상이 표시되는 제 3 표시 화면 (V3) 이 표시된다 (단계 S104).
그 후, 제 3 표시 화면 (V3) 이 표시되어 있는 상태로, 화면 전환 스위치인 펑션 스위치 (F3) 가 압하되면 (단계 S105, 예), 카메라 (9) 에 의해 촬상된 영상이 비표시가 되어, 엔진 수온 게이지 (G1), 작동 유온 게이지 (G2), 및 연료 레벨 게이지 (G3) 가 표시부 (31) 에 전체면 표시되는 제 2 표시 화면 (V2) 이 표시되고, 또한 이 제 2 표시 화면 (V2) 상에 주의 정보 (D1) 가 표시된다 (단계 S106). 즉, 도 5 에 나타낸 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 이 표시된다. 이 주의 정보 (D1) 에는, 엑스클라메이션 마크와, 「주행 전에 카메라 영상을 표시해 주세요」 라고 하는 메세지가 포함된다. 또한, 도 5 에 나타낸 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 에서는, 제 2 표시 화면 (V2) 상에 주의 정보 (D1) 가 표시되어 있지만, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 은, 제 2 표시 화면 (V2) 을 표시하지 않고, 주의 정보 (D1) 만을 표시하는 것이어도 된다. 즉, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 은, 적어도 주의 정보 (D1) 가 표시되어 있으면 된다.
또, 주의 정보 (D1) 내의 메세지는, 주행 전에 한정되지 않고, 선회 동작 전이나 작업기 동작 전에 영상 표시를 촉구하는 것을 나타낸 내용의 것을 포함해도 된다. 또한, 주의 정보 (D1) 는, 영상 표시를 촉구하는 내용이면 되고, 문자 표시에 한정되지 않고, 음성 출력이어도 된다. 또, 이 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 에서는, 펑션 스위치 (F5) 에 대응하는 가이던스 아이콘 (I25) 으로서 체크 마크를 포함하는 아이콘이 표시된다. 따라서, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 에서는, 펑션 스위치 (F5) 는 주의 정보 (D1) 의 확인 스위치로서 기능한다. 또한, 주의 정보 (D1) 및 가이던스 아이콘 (I25) 은, 황색 배경 등으로 전부 칠하는 등의 강조 표시를 실시한다.
그 후, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 이 표시된 상태로, 확인 스위치인 펑션 스위치 (F5) 가 압하된 경우 (단계 S107, 예), 주의 정보 (D1) 및 가이던스 아이콘 (I25) 을 비표시로 한 제 2 표시 화면 (V2) 을 표시한다 (단계 S108). 이 제 2 표시 화면 (V2) 이 표시된 상태로, 화면 전환 스위치인 펑션 스위치 (F3) 가 압하되면 (단계 S109, 예), 단계 S102 로 이행하여 제 1 표시 화면 (V1) 을 표시하고, 상기 서술한 처리를 반복한다.
한편, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 이 표시된 상태로, 확인 스위치인 펑션 스위치 (F5) 가 압하되지 않을 경우 (단계 S107, 아니오), 또한 화면 전환 스위치인 펑션 스위치 (F3) 가 압하된 경우 (단계 S110, 예), 단계 S102 로 이행하여 제 1 표시 화면 (V1) 을 표시하고, 상기 서술한 처리를 반복한다. 이에 대해, 화면 전환 스위치인 펑션 스위치 (F3) 가 압하되지 않을 경우 (단계 S110, 아니오), 또한 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 이 표시된 상태로부터 소정 시간, 예를 들어 10 초 경과하였는지 여부를 판단한다 (단계 S111). 소정 시간 경과한 경우 (단계 S111, 예), 단계 S102 로 이행하여 제 1 표시 화면 (V1) 을 표시한다. 한편, 소정 시간 경과하지 않을 경우 (단계 S111, 아니오), 단계 S107 로 이행하고, 상기 서술한 처리를 반복한다. 또한, 단계 S101, S103, S105, S109 의 판단 처리로, 아니오의 경우에는 각 단계 S101, S103, S105, S109 의 판단 처리를 반복한다.
즉, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 1 표시 화면 (V1) 이 표시된 상태로 펑션 스위치 (F3) 를 압하하면, 제 3 표시 화면 (V3) 으로 천이한다. 그리고, 제 3 표시 화면 (V3) 이 표시된 상태로 펑션 스위치 (F3) 를 압하하면, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 으로 천이한다. 또한, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 이 표시된 상태로, 펑션 스위치 (F3) 가 압하된 경우, 또는 소정 시간 경과한 경우, 제 1 표시 화면 (V1) 으로 천이하고, 펑션 스위치 (F5) 가 압하된 경우, 제 2 표시 화면 (V2) 으로 천이한다. 그리고, 제 2 표시 화면 (V2) 이 표시된 상태로, 펑션 스위치 (F3) 가 압하된 경우, 제 1 표시 화면 (V1) 으로 천이한다.
또한, 화면 전환 스위치인 펑션 스위치 (F3) 의 압하에 수반하여, 제 1 표시 화면 (V1) 의 표시 → 제 3 표시 화면 (V3) 의 표시 → 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 의 표시로 천이하지만, 제 3 표시 화면 (V3) 의 표시를 통하지 않고, 제 1 표시 화면 (V1) 의 표시로부터 직접, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 의 표시로 천이해도 된다. 단, 제 3 표시 화면 (V3) 을 표시시키는 것이 바람직하다. 즉, 제 3 표시 화면 (V3) 을 표시시키는 경우에는, 오퍼레이터가, 제 1 표시 화면 (V1) 으로부터, 영상 표시 영역이 없는 제 2 표시 화면 (V2) (일시적 제 2 표시 화면 (V2a)) 으로 천이하고자 하는 화면 천이 의사에 더하여, 유압 셔블 (1) 을 주행시키고자 하는 의사가 있는 경우, 오퍼레이터는, 카메라 (9) 가 촬상한 큰 영상 화면을 반드시 보게 되어, 싫든 좋든 차량의 후방 확인을 항상 실시할 수 있기 때문이다.
또, 이 실시형태에서는, 제 1 표시 화면 (V1) 의 표시로부터 제 2 표시 화면 (V2) 의 표시로 천이할 때, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 을 통해서 천이시키도록 하고 있다. 즉, 영상 표시 영역이 있는 제 1 표시 화면 (V1) 으로부터 직접, 영상 표시 영역이 없는 제 2 표시 화면 (V2) 의 표시로 천이할 수 없도록 하고 있다. 이 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 에 있어서 주의 정보 (D1) 등을 표시함으로써, 주행 전에 있어서의 후방 확인의 의식 부여를 확실하게 실시할 수 있다. 또한, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 이 주의 정보 (D1) 뿐인 화면 표시이더라도, 후방 확인의 의식 부여를 확실하게 실시할 수 있다.
바꾸어 말하면, 상기 서술한 제 3 표시 화면 (V3) 의 표시나 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 의 표시는, 수고가 드는 스위치 조작을 실시시킴으로써, 주행 전 혹은 주행시에 있어서의 차량의 후방 확인 혹은 측방 확인을 실시하게 하는 의식 부여를 실시시킬 수 있다.
또, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 으로부터 소정 시간 경과 후에, 영상 표시 영역이 있는 제 1 표시 화면 (V1) 으로 천이시킴으로써, 오퍼레이터는, 강제적으로, 육안뿐만 아니라 후방 확인이나 측방 확인을 실시하면서 주행 혹은 작업할 수 있다.
또한, 주의 정보 (D1) 뿐인 표시를 포함하는 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 을 표시한 후, 확인 스위치인 펑션 스위치 (F5) 의 압하에 의해 제 2 표시 화면 (V2) 으로 천이한 경우, 그 후, 정기적으로 주의 정보 (D1) 를 제 2 표시 화면 (V2) 상에 반복 표시하도록 해도 된다. 이 경우, 주의 정보 (D1) 의 반복 표시 주기는, 주행이나 작업에 지장이 없을 정도로 하는 것이 바람직하다. 또, 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 이, 제 2 표시 화면 (V2) 상에 주의 정보 (D1) 를 표시시키는 것인 경우, 혹은 일시적 제 2 표시 화면 (V2a) 이, 주의 정보 (D1) 만을 표시시키는 것인 경우에, 주의 정보 (D1) 를 정기적으로 반복 표시하도록 해도 된다.
1 : 유압 셔블
2 : 하부 주행체
3 : 상부 선회체
4 : 작업기
5 : 붐
5a : 붐 실린더
6 : 아암
6a : 아암 실린더
7 : 버킷
7a : 버킷 실린더
8 : 운전실
9 : 카메라
10 : 운전석
11, 12 : 주행 레버
13, 14 : 주행 페달
15 : 어태치먼트용 페달
16 : 측방창
17 : 계기판
18, 19 : 작업기 레버
20 : 로크 레버
21 : 표시 장치
22 : 전방창
23 : 세로 프레임
31 : 표시부
32 : 입력부
33 : 표시 제어부
34 : 경보 버저
35 : 센서
211 : 오토데셀 스위치
212 : 작업 모드 선택 스위치
213 : 주행 속도단 선택 스위치
214 : 버저 캔슬 스위치
215 : 와이퍼 스위치
216 : 와셔 스위치
217 : 에어컨 스위치
C : 펌프 컨트롤러
CN : 차내 네트워크
D1 : 주의 정보
E1 : 서비스 미터/시계 표시 영역
E2 : 연비계 표시 영역
F1 ∼ F6 : 펑션 스위치
G1 : 엔진 수온 게이지
G2 : 작동 유온 게이지
G3 : 연료 레벨 게이지
G4 : 요소수 레벨 게이지
G5 : 연료 소비 게이지
I1 ∼ I11 : 아이콘
I21 ∼ I26 : 가이던스 아이콘
M1, M2 : 영상 표시 영역
SW : 키 스위치
V1 : 제 1 표시 화면
V2 : 제 2 표시 화면
V2a : 일시적 제 2 표시 화면
V3 : 제 3 표시 화면

Claims (15)

  1. 영상 표시 영역을 포함하는 제 1 표시 화면과 영상 표시 영역을 포함하지 않는 제 2 표시 화면을 포함하는 복수의 표시 화면을 화면 전환 스위치의 조작에 의해 순차 전환 표시할 수 있는 작업 차량의 표시 장치로서,
    상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 제 2 표시 화면으로 전환 표시하는 경우, 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 일시적 제 2 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 일시적 제 2 표시 화면은, 상기 제 2 표시 화면 상에 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 것인 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 제 2 표시 화면으로 전환 표시하는 경우, 상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시함과 함께, 상기 일시적 제 2 표시 화면의 표시 후, 소정 시간 경과한 경우에 상기 제 1 표시 화면으로 자동 전환 표시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 그 주의 정보의 확인 스위치가 압하된 경우, 그 주의 정보를 소거한 상기 제 2 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 화면 전환 스위치가 압하된 경우, 상기 제 1 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 일시적 제 2 표시 화면으로 천이할 때, 상기 화면 전환 스위치의 압하에 의해 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 영상 표시 영역을 전체면 표시하는 제 3 표시 화면으로 천이하고, 또한 화면 전환 스위치의 압하에 의해 상기 제 3 표시 화면으로부터 상기 일시적 제 2 표시 화면으로 천이하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 표시 화면은, 키 스위치의 키 온 후에 표시되는 초기 표준 표시 화면인 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치.
  8. 영상 표시 영역을 포함하는 제 1 표시 화면과 영상 표시 영역을 포함하지 않는 제 2 표시 화면을 포함하는 복수의 표시 화면을 화면 전환 스위치의 조작에 의해 순차 전환 표시할 수 있는 작업 차량의 표시 장치로서,
    상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 제 2 표시 화면으로 천이할 때, 상기 화면 전환 스위치의 압하에 의해 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 영상 표시 영역을 전체면 표시하는 제 3 표시 화면으로 천이하고,
    또한, 상기 제 3 표시 화면을 표시한 상태로 화면 전환 스위치를 압하함으로써, 상기 제 3 표시 화면으로부터, 상기 제 2 표시 화면 상에 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 일시적 제 2 표시 화면으로 천이하고,
    상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 상기 주의 정보의 확인 스위치가 압하된 경우, 그 주의 정보를 소거한 상기 제 2 표시 화면을 표시하고,
    상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 화면 전환 스위치가 압하된 경우, 상기 제 1 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치.
  9. 영상 표시 영역을 포함하는 제 1 표시 화면과 영상 표시 영역을 포함하지 않는 제 2 표시 화면을 포함하는 복수의 표시 화면을 화면 전환 스위치의 조작에 의해 순차 전환 표시할 수 있는 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법으로서,
    상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 제 2 표시 화면으로 전환 표시하는 경우, 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 일시적 제 2 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 일시적 제 2 표시 화면은, 상기 제 2 표시 화면 상에 상기 제 1 표시 화면으로의 전환 표시를 촉구하는 주의 정보를 표시한 것인 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 제 2 표시 화면으로 전환 표시하는 경우, 상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시함과 함께, 상기 일시적 제 2 표시 화면의 표시 후, 소정 시간 경과한 경우에 상기 제 1 표시 화면으로 자동 전환 표시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 그 주의 정보의 확인 스위치가 압하된 경우, 그 주의 정보를 소거한 상기 제 2 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일시적 제 2 표시 화면을 표시한 상태로, 화면 전환 스위치가 압하된 경우, 상기 제 1 표시 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법.
  14. 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 일시적 제 2 표시 화면으로 천이할 때, 상기 화면 전환 스위치의 압하에 의해 상기 제 1 표시 화면으로부터 상기 영상 표시 영역을 전체면 표시하는 제 3 표시 화면으로 천이하고, 또한 화면 전환 스위치의 압하에 의해 상기 제 3 표시 화면으로부터 상기 일시적 제 2 표시 화면으로 천이하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법.
  15. 제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 표시 화면은, 키 스위치의 키 온 후에 표시되는 초기 표준 표시 화면인 것을 특징으로 하는 작업 차량의 표시 장치의 표시 방법.
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