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JP5572770B1 - 作業車両の表示装置及びその表示方法 - Google Patents

作業車両の表示装置及びその表示方法 Download PDF

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Abstract

作業車両の走行時あるいは作業時にオペレータに対して映像画面を含む表示画面の表示の意識付けを確実に行うことができる作業車両の表示装置及びその表示方法を提供するため、映像表示領域Ｍ１を含む第１表示画面Ｖ１と映像表示領域を含まない第２表示画面Ｖ２とを含む複数の表示画面を画面切替スイッチであるファンクションスイッチＦ３の操作によって順次切替表示することができる作業車両の表示装置であって、第１表示画面Ｖ１から第２表示画面Ｖ２に切替表示する場合、第１表示画面Ｖ１への切替表示を促す注意情報Ｄ１を表示した一時的第２表示画面Ｖ２ａを表示するとともに、一時的第２表示画面Ｖ２ａの表示後、所定時間経過した場合に第１表示画面Ｖ１に自動切替表示する。

Description

この発明は、作業車両の走行時あるいは作業時にオペレータに対して映像画面を含む表示画面の表示の意識付けを確実に行うことができる作業車両の表示装置及びその表示方法に関する。
油圧ショベルなどの作業車両において、運転室に搭乗したオペレータは、運転室前方の視界が開けているため、作業車両の前方部に存在する障害物などを容易に視認することができる。一方、運転室の側方部や後方部の視界は、エンジンフードやカウンタウエイトなどによって遮られてしまうため、障害物等を目視により確認することが難しくなることがあった。
そこで、作業車両の上部旋回体の後部などにカメラを設置し、運転室内に設けた表示装置の表示画面に標準画面としてカメラが撮像した映像を常に表示できるようにしている。これによって、オペレータは、作業車両が後退する場合や上部旋回体が旋回する場合などに、視認が悪い領域を、表示画面を通じて確認することができる。
例えば、特許文献１には、カメラによって取得された後方視野のカメラ画像を表示画面の全面に表示するとともに、このカメラ画像に計測データ画像が重ね合わせられ、計測データ画像からカメラ画像が透視状態となるように表示している。
特開２００５−１６３３７０号公報
ところで、カメラなどによって取得された映像のない表示画面を表示したい場合がある。例えば、夜間などにおける映像画面に、他の車両の前照灯などが映り込み、映像画面がまぶしく感じる場合などである。
しかしながら、映像画面のない表示画面への遷移状態を継続的に許すと、オペレータは、そのまま目視のみで走行あるいは作業することになり、車両の後方確認あるいは側方確認などを意識せず疎かになってしまう。オペレータは、作業車両の走行時あるいは作業時に、目視とともに後方などの映像画面を確認することが好ましい。
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業車両の走行時あるいは作業時にオペレータに対して映像画面を含む表示画面の表示の意識付けを確実に行うことができる作業車両の表示装置及びその表示方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる作業車両の表示装置は、映像表示領域を含む第１表示画面と映像表示領域を含まない第２表示画面とを含む複数の表示画面を画面切替スイッチの操作によって順次切替表示することができる作業車両の表示装置であって、前記第１表示画面から前記第２表示画面に切替表示する場合、前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示した一時的第２表示画面を表示することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、上記の発明において、前記一時的第２表示画面は、前記第２表示画面上に前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示したものであることを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、上記の発明において、前記第１表示画面から前記第２表示画面に切替表示する場合、前記一時的第２表示画面を表示するとともに、前記一時的第２表示画面の表示後、所定時間経過した場合に前記第１表示画面に自動切替表示することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、上記の発明において、前記一時的第２表示画面を表示した状態で、該注意情報の確認スイッチが押下された場合、該注意情報を消去した前記第２表示画面を表示することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、上記の発明において、前記一時的第２表示画面を表示した状態で、画面切替スイッチが押下された場合、前記第１表示画面を表示することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、上記の発明において、前記第１表示画面から前記一時的第２表示画面に遷移する際、前記画面切替スイッチの押下によって前記第１表示画面から前記映像表示領域を全面表示する第３表示画面に遷移し、さらに画面切替スイッチの押下によって前記第３表示画面から前記一時的第２表示画面に遷移することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、上記の発明において、前記第１表示画面は、キースイッチのキーオン後に表示される初期標準表示画面であることを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、映像表示領域を含む第１表示画面と映像表示領域を含まない第２表示画面とを含む複数の表示画面を画面切替スイッチの操作によって順次切替表示することができる作業車両の表示装置であって、前記第１表示画面から前記第２表示画面に遷移する際、前記画面切替スイッチの押下によって前記第１表示画面から前記映像表示領域を全面表示する第３表示画面に遷移し、さらに、前記第３表示画面を表示した状態で画面切替スイッチを押下することによって、前記第３表示画面から、前記第２表示画面上に前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示した一時的第２表示画面に遷移し、前記一時的第２表示画面を表示した状態で、前記注意情報の確認スイッチが押下された場合、該注意情報を消去した前記第２表示画面を表示し、前記一時的第２表示画面を表示した状態で、画面切替スイッチが押下された場合、前記第１表示画面を表示することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、映像表示領域を含む第１表示画面と映像表示領域を含まない第２表示画面とを含む複数の表示画面を画面切替スイッチの操作によって順次切替表示することができる作業車両の表示装置の表示方法であって、 前記第１表示画面から前記第２表示画面に切替表示する場合、前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示した一時的第２表示画面を表示することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、上記の発明において、前記一時的第２表示画面は、前記第２表示画面上に前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示したものであることを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、上記の発明において、前記第１表示画面から前記第２表示画面に切替表示する場合、前記一時的第２表示画面を表示するとともに、前記一時的第２表示画面の表示後、所定時間経過した場合に前記第１表示画面に自動切替表示することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、上記の発明において、前記一時的第２表示画面を表示した状態で、該注意情報の確認スイッチが押下された場合、該注意情報を消去した前記第２表示画面を表示することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、上記の発明において、前記一時的第２表示画面を表示した状態で、画面切替スイッチが押下された場合、前記第１表示画面を表示することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、上記の発明において、前記第１表示画面から前記一時的第２表示画面に遷移する際、前記画面切替スイッチの押下によって前記第１表示画面から前記映像表示領域を全面表示する第３表示画面に遷移し、さらに画面切替スイッチの押下によって前記第３表示画面から前記一時的第２表示画面に遷移することを特徴とする。
また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、上記の発明において、前記第１表示画面は、キースイッチのキーオン後に表示される初期標準表示画面であることを特徴とする。
この発明によれば、映像表示領域を含む第１表示画面から映像表示領域を含まない第２表示画面に切替表示する場合、前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示した一時的第２表示画面を表示するようにしているので、作業車両の走行時あるいは作業時にオペレータに対して第１表示画面の表示の意識付けを確実に行うことができる。
図１は、この発明の実施の形態である作業車両の表示装置を搭載した作業車両の全体構成を示す斜視図である。 図２は、運転室の内部の構成を示す斜視図である。 図３は、表示装置の機能構成および表示装置を中心とした制御システムの要部の構成を示すブロック図である。 図４は、表示装置の外観構成を示す図である。 図５は、標準画面の表示画面遷移を示す状態遷移図である。 図６は、表示制御部による標準画面の表示画面遷移制御処理手順を示すフローチャートである。
以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
［油圧ショベルの全体構成］
図１は、この発明の実施の形態である作業車両の表示装置を搭載した作業車両の全体構成を示す斜視図である。この作業車両は、作業車両の一例として示した油圧ショベル１である。油圧ショベル１は、履帯等を有する下部走行体２と、下部走行体２の上部に旋回可能に装着される上部旋回体３と、上部旋回体３に結合される作業機４とを備える。作業機４は、その基部が上部旋回体３に動作可能に連結されているブーム５と、ブーム５の先端に動作可能に連結されているアーム６と、アーム６の先端に動作可能に連結されているバケット７とを備える。また、上部旋回体３は、運転室８等を備える。さらに、上部旋回体３の後部、例えばカウンタウエイトの上部には、油圧ショベル１の後方を撮像するカメラ９を備える。カメラ９は、油圧ショベル１の運転室８に搭乗したオペレータによる視認が悪い領域、例えば油圧ショベル１の後方領域を撮像する撮像部である。なお、カメラ９の設置位置や設置個数は、必要に応じて任意に選択することができる。また、運転室８の後部のエンジンルームには、エンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ）を除去する粒子状物質除去フィルタ（ＤＰＦと称される。ＤＰＦ：Ｄｉｅｓｅｌ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｆｉｌｔｅｒ）や、排気ガス中の窒素酸化物を触媒還元する尿素ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）装置などの後処理装置が設けられている。このため、エンジンルームの容積が大きくなり、エンジンルームの高さが増し、オペレータによる後部の視認が悪くなる。しかし、オペレータは、上述したカメラ９によって撮像された後部あるいは側部の撮像画像によって、後部の視認低下を補うことができる。
［運転室の構成］
図２は、運転室８の内部の構成を示す斜視図である。運転室８は、図２に示すように、その中央部に運転席１０が設けられる。運転席１０の前方に走行レバー１１，１２と、各走行レバー１１，１２と一体に動作する走行ペダル１３，１４とを備える。オペレータが走行レバー１１，１２を前方に押すと下部走行体２が前進する一方、オペレータが走行レバー１１，１２を後方に引くと下部走行体２が後進する。走行ペダル１３，１４の近傍には、アタッチメント用ペダル１５が設けられている。また、図２の右方の側方窓１６の近傍には、計器盤１７が設けられている。
運転席１０の左右側部には、作業機レバー１８，１９がそれぞれ設置される。作業機レバー１８は、オペレータが運転席１０に着座した時に左手側に配置され、作業機レバー１９は、その反対側の右手側に配置される。作業機レバー１８は、図上左右に傾倒すれば、上部旋回体３の左旋回及び右旋回を行うことができる。また、作業機レバー１８は、図上、前後（上下）に傾倒すれば、図１に示したアームシリンダ６ａを伸縮駆動させてアーム６を前後に動作させることができる。一方、作業機レバー１９は、図上、左右に傾倒すれば、図１に示したバケットシリンダ７ａを駆動してアーム６の先端を軸としてバケット７を回動することができる。また、作業機レバー１９は、図上、前後（上下）に傾倒すれば、図１に示したブームシリンダ５ａを駆動してブーム５を下降及びブーム５を上昇させることができる。なお、作業機レバー１８は、斜めに傾倒することによって上部旋回体３の旋回とアーム６の動作とを同時に行うことができる。また、作業機レバー１９は、斜めに傾倒することによってバケット７及びブーム５の動作を同時に行うことができる。
さらに、作業機レバー１８の近傍にはロックレバー２０が設けられている。ここで、ロックレバー２０とは、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体２の走行等の機能を停止させるためのものである。すなわち、ロックレバー２０の引き下げ操作を行うことによって、作業機４等の動きをロック（規制）することができる。ロックレバー２０によって作業機４等の動きがロックされた状態では、オペレータが作業機レバー１８，１９等を操作しても、作業機４等が動作しない。
運転室８の前方窓２２と一方の側方窓１６とを仕切る縦枠２３の下部には、油圧ショベル１の種々の状態（例えば、エンジン冷却水の温度、作動油温度、燃料残量等）や後方カメラ映像等を表示する表示装置２１が設けられている。
［表示装置を含む制御系の機能構成］
図３は、表示装置２１の機能構成および表示装置２１を中心とした制御システムの要部の構成を示すブロック図である。表示装置２１は、オペレータやサービスマンなどの油圧ショベル操作者によって各種の指示または情報が入力される入力部３２と、液晶画面等を用いて実現され、油圧ショベル１の動作に関する情報を含む各種情報を表示する表示部３１と、ＣＰＵ等を用いて実現され、表示装置２１の表示部３１に表示される画面の状態等を制御する表示制御部３３と、を有する。
表示装置２１には、カメラ９が接続される。カメラ９から入力された撮像信号は表示制御部３３によって画像処理され、表示部３１に表示可能である。また、表示装置２１には、警報ブザー３４が接続される。警報ブザー３４は、表示装置２１から出力される信号をもとに警報音を発生する。
ポンプコントローラＣ、表示装置２１、及び図示しない他のコントローラ（エンジンコントローラ、車内コントローラ、通信コントローラなど）は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などのような車内ＬＡＮ（Local Area Network）である車内ネットワークＣＮに接続され、相互に情報の授受が可能である。
ポンプコントローラＣは、走行レバー１１，１２、作業機レバー１８，１９などの操作レバーの操作量をもとに、図示しない油圧ポンプから吐出される作動油の流量を調整し、ブームシリンダ５ａ，アームシリンダ６ａ，バケットシリンダ７ａなどの油圧アクチュエータの駆動制御を行う。なお、ポンプコントローラＣにはセンサ３５が接続され、センサ３５が検出した情報は、ポンプコントローラＣ、車内ネットワークＣＮを介して表示装置２１や他のコントローラに送られる。ポンプコントローラＣは、例えば油圧ポンプの斜板角を調整することによって作動油の流量を調整する。また、ポンプコントローラＣは、センサ３５の１つである作動油温度センサの検出値をもとに作動油温度を監視する。
キースイッチＳＷは、少なくともポンプコントローラＣ及び表示装置２１に接続される。キースイッチＳＷがキーオンされると、少なくともポンプコントローラＣ及び表示装置２１の電源が投入される。
なお、車内ネットワークＣＮに接続される図示しないエンジンコントローラは、センサ３５から取得されるエンジン回転数、エンジン冷却水の温度、燃料残量などをもとにエンジンの状態を把握し、燃料噴射量を調整することによってエンジン出力を制御する。なお、図示しない車内コントローラは、例えば運転室８内のエアコンの温度を検出してエアコン動作を制御する。また、図示しない通信コントローラは、センサ３５の１つとしてのＧＰＳセンサからの値をもとに自己位置を検出し、例えばこの自己位置を、通信機器を介して外部に送信し、外部から通信データを受信する制御を行う。
また、図３では、カメラ９が表示装置２１に接続されているが、これに限らず、カメラ９は、車内ネットワークＣＮに接続されるポンプコントローラＣや他のコントローラなどに接続されていてもよい。この場合、ポンプコントローラＣや他のコントローラ自体は、カメラ９から入力された撮像信号を画像処理し、この画像処理結果を、車内ネットワークＣＮを介して表示制御部３３に送ってもよいし、カメラ９から入力された撮像信号をそのまま車内ネットワークＣＮを介して表示制御部３３に送信するようにしてもよい。
さらに、センサ３５は、ポンプコントローラＣに接続されているが、これに限らず、車内ネットワークＣＮに接続される表示装置２１や他のコントローラに接続されていてもよい。なお、センサ３５の検出量などのモニタリング情報は、表示部３１の表示画面上に表示可能である。
［表示装置の外観構成］
図４は、表示装置２１の外観構成を示す図である。図４に示すように、入力部３２は複数のスイッチによって構成されている。入力部３２のうち、表示部３１の下方に位置し、「Ｆ１」〜「Ｆ６」とそれぞれ表示されているファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６は、各スイッチの上方で表示部３１が表示するアイコンに対応した信号を入力するためのスイッチである。ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の下方には、作業機レバー１８，１９が中立位置に戻った際にエンジン回転数を所定の回転数まで低下させるオートデセル制御を実行させるオートデセルスイッチ２１１、油圧ショベル１の作業モードを複数の作業モードから選択する作業モード選択スイッチ２１２、油圧ショベル１の走行速度段を複数の走行速度段から選択する走行速度段選択スイッチ２１３、油圧ショベル１が所定の警告状態になると発生するブザー音をキャンセルするブザーキャンセルスイッチ２１４、運転室８のフロントガラスに設けられるワイパ（図示せず）を動作させるワイパスイッチ２１５、フロントガラスへ洗浄水を噴射するウォッシャ（図示せず）を作動するウォッシャスイッチ２１６、および運転室８内のエアコンの各種機能を操作するエアコンスイッチ２１７が設けられている。なお、入力部３２として、抵抗膜方式等のタッチパネルを適用することも可能である。また、入力部３２は、表示部３１と別体で構成してもよい。この場合、例えば、入力部３２は計器盤１７に配置してもよい。
図４において、表示部３１が表示している画面は、キースイッチＳＷがキーオンされたときの初期標準画面である第１表示画面Ｖ１である。第１表示画面Ｖ１の左領域には映像表示領域Ｍ１が設けられる。この映像表示領域Ｍ１には、カメラ９によって撮像された映像が表示される。また、第１表示画面Ｖ１の右領域には、エンジンの冷却水の水温を示すエンジン水温ゲージＧ１、油圧回路内の作動油の油温を示す作動油温ゲージＧ２、および燃料の残量のレベルを示す燃料レベルゲージＧ３が三角形状に配置されて表示される。各ゲージＧ１〜Ｇ３の針は、それぞれに対応するセンサ３５の検出信号に基づいて振れる。なお、第１表示画面Ｖ１には、少なくともエンジン水温ゲージＧ１及び燃料レベルゲージＧ３が表示されていればよく、作動油温ゲージＧ２の表示は任意である。
また、第１表示画面Ｖ１の右側には、排気ガス中の窒素酸化物を水と窒素とに分解する尿素水の残量のレベルをバー状に示す尿素水レベルゲージＧ４が表示される。一方、第１表示画面Ｖ１の左側には、例えば、所定時間の平均燃料消費量や瞬時の燃料消費量をバー状に示す燃料消費ゲージＧ５が表示される。
すなわち、第１表示画面Ｖ１では、映像表示領域Ｍ１と、各種のゲージＧ１〜Ｇ５とが同一画面上に同時に表示される。図４では、映像表示領域Ｍ１が画面左側に表示され、エンジン水温ゲージＧ１、作動油温ゲージＧ２、および燃料レベルゲージＧ３が画面右側に表示されているが、左右逆に表示してもよい。また、映像表示領域Ｍ１が画面中央に表示され、エンジン水温ゲージＧ１、作動油温ゲージＧ２、および燃料レベルゲージＧ３が画面の左右に分散表示されてもよい。このように、映像表示領域Ｍ１と各種のゲージＧ１〜Ｇ３の表示レイアウトは任意であってよい。また、尿素水レベルゲージＧ４及び燃料消費ゲージＧ５も左右逆に表示してもよい。さらに、尿素水レベルゲージＧ４及び燃料消費ゲージＧ５の表示は任意であり、表示しなくてもよい。
さらに、第１表示画面Ｖ１の上側の左には、順次、左からアイコンＩ１〜Ｉ４が表示される。アイコンＩ１は、シートベルトを着用していない場合に表示される。アイコンＩ２は、エンジン予熱時に表示される。アイコンＩ３は、ロックレバー２０がロック状態のときに表示される。アイコンＩ４は、ＤＰＦによる再生状態を表示する。アイコンＩ１〜Ｉ３は、赤色で表示され、アイコンＩ４は、黄色で表示される。
また、第１表示画面Ｖ１の上側の右には、順次、左からアイコンＩ５〜Ｉ１１が表示される。アイコンＩ５は、エアコンの設定状態を表示する。アイコンＩ６は、ワイパの設定状態を表示する。アイコンＩ７は、旋回ロックの状態を表示する。アイコンＩ８は、ワンタッチパワーアップの設定状態を表示する。アイコンＩ９は、オートデセルの設定状態を表示する。アイコンＩ１０は、作業モードの設定状態を表示する。このアイコンＩ１０には、設定されるＰモード（パワーモード）の「Ｐ」、Ｅモード（エコノミーモード）の「Ｅ」、Ｌモード（アームクレーンモード＝吊り荷モード）の「Ｌ」、Ｂモード（ブレーカモード）の「Ｂ」、ＡＴＴモード（アタッチメントモード）の「ＡＴＴ」の文字をそれぞれ含んで表示される。図４では、作業モードとしてＰモードが設定されている。アイコンＩ１１は、走行速度段の設定状態を表示する。設定される走行速度段は、低速、中速、高速の３種類がある。低速に設定されている場合には「Ｌｏ」、中速に設定されている場合には「Ｍｉ」、高速に設定されている場合には「Ｈｉ」が含まれるアイコンが表示される。図４では、走行速度段が高速に設定され、「Ｈｉ」が含まれるアイコンが表示されている。
さらに、第１表示画面Ｖ１の下側の左には、サービスメータ／時計表示領域Ｅ１が設けられ、稼働時間であるサービスメータと時計とがオペレータ等によって切替表示される。図４では、サービスメータが表示されている。また、第１表示画面Ｖ１の下側の右には、燃費計表示領域Ｅ２が設けられる。燃費計表示領域Ｅ２には、所定時間の平均燃費や瞬時燃費の数値が表示される。
一方、第１表示画面Ｖ１の下方の位置であってファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の上方の位置には、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６にそれぞれ対応するガイダンスアイコンＩ２１〜Ｉ２６が必要に応じて表示される。図４では、ファンクションスイッチＦ３，Ｆ４，Ｆ６にそれぞれ対応するガイダンスアイコンＩ２３，Ｉ２４，Ｉ２６が表示されている。ガイダンスアイコンＩ２３は、表示部３１が表示する標準画面を切り替えることを意味するアイコンである。したがって、この時のファンクションスイッチＦ３は、画面切替スイッチとして機能する。ガイダンスアイコンＩ２４は、サービスメータ／時計表示領域Ｅ１の表示切替を意味するアイコンである。ファンクションスイッチＦ４が押下されるごとにサービスメータと時計との表示が切り替えられる。また、ガイダンスアイコンＩ２６は、表示部３１が表示する画面を画面の輝度調整や時刻合わせなどの設定を行う図示しないユーザモード画面へ切り換えることを意味するアイコンである。
ユーザモード画面は、第１表示画面Ｖ１や第２表示画面Ｖ２が表示されている状態で、ファンクションスイッチＦ６を押下することによって表示される。ユーザモード画面は、一般ユーザ（車両を操作するオペレータ）が設定等を行うユーザメニュー表示画面と管理者が設定を行うサービスメニュー表示画面に遷移することができる。ここでいう「管理者」とは、例えば建設機械のレンタル会社の管理者や、建設機械の販売店のサービスマンなどのことである。このうち、サービスメニュー表示画面に遷移するには、一般ユーザが知らないパスワードの入力および特殊な操作の実行を経て行われる。このように、一般ユーザがサービスメニュー表示画面に遷移できないような設定としておくことが望ましい。
サービスメニュー表示画面では、管理者がメンテナンスの際に故障診断や不具合解析等を行うのに必要なメニューを表示することが可能である。具体的には、センサ３５が検出する項目の中から選択した項目の検出結果を表示する「モニタリング」、故障の履歴を表示する「故障履歴」、メンテナンスの履歴を表示する「メンテナンス履歴」、メンテナンスの際のモード設定を行う「メンテナンスモード設定」、オプション機能の有無やモニタリングの初期値の設定を行う「初期値設定」、などのメニューを表示する。
上述した第１表示画面Ｖ１は、標準画面のひとつであり、キースイッチＳＷのキーオン後に表示される初期標準画面である。その他の標準画面は、図５に示すように、第２表示画面Ｖ２と第３表示画面Ｖ３とがある。第２表示画面Ｖ２では、映像表示領域Ｍ１が削除され、カメラ９によって撮像された映像が非表示となる。そして、エンジン水温ゲージＧ１、作動油温ゲージＧ２、および燃料レベルゲージＧ３は、第１表示画面Ｖ１での表示状態とは異なる表示状態で表示部３１の表示画面全面に表示され、かつ第１表示画面Ｖ１での表示状態よりも大きく表示される。例えば、図５に示すように、第２表示画面Ｖ２に表示されている、エンジン水温ゲージＧ１、作動油温ゲージＧ２、および燃料レベルゲージＧ３は、第１表示画面Ｖ１に表示されているものよりも大きく表示される。この場合、各ゲージは大きく表示されれば、横並びで大きく表示されてもよいし、第１表示画面Ｖ１での三角形状の配置のまま大きく表示されてもよく、各ゲージの並び方はこれらに限らない。また、後述する一時的第２標準画面Ｖ２ａでの表示状態が、第１表示画面Ｖ１での表示状態とは異なるようにしてもよい。例えば、図５に示すように、一時的第２表示画面Ｖ２ａに表示されている、エンジン水温ゲージＧ１、作動油温ゲージＧ２、および燃料レベルゲージＧ３は、第１表示画面Ｖ１に表示されているものよりも大きく表示される。この場合も、各ゲージは大きく表示されれば、各ゲージの並び方は、横並びや三角形状の配置などに限らず任意である。また、第３表示画面Ｖ３では、エンジン水温ゲージＧ１、作動油温ゲージＧ２、および燃料レベルゲージＧ３が非表示となり、カメラ９によって撮像された映像が表示部３１の表示画面全面に表示される。
［標準画面の遷移制御］
図５は、標準画面の表示画面遷移を示す状態遷移図である。また、図６は、表示制御部３３による標準画面の表示画面遷移制御処理手順を示すフローチャートである。図５及び図６に示すように、キースイッチＳＷがキーオンされる（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）と、表示部３１の左側にカメラ９によって撮像された映像が表示される第１表示画面Ｖ１が初期標準画面として表示部３１に表示される（ステップＳ１０２）。その後、画面切替スイッチであるファンクションスイッチＦ３が押下される（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）と、表示部３１の全面の映像表示領域Ｍ２にカメラ９によって撮像された映像が表示される第３表示画面Ｖ３が表示される（ステップＳ１０４）。
その後、第３表示画面Ｖ３が表示されている状態で、画面切替スイッチであるファンクションスイッチＦ３が押下される（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）と、カメラ９によって撮像された映像が非表示となって、エンジン水温ゲージＧ１、作動油温ゲージＧ２、および燃料レベルゲージＧ３が表示部３１に全面表示される第２表示画面Ｖ２が表示され、さらにこの第２表示画面Ｖ２上に注意情報Ｄ１が表示される（ステップＳ１０６）。すなわち、図５に示した一時的第２表示画面Ｖ２ａが表示される。この注意情報Ｄ１には、エクスクラメーションマークと、「走行前にカメラ映像を表示してください」というメッセージとが含まれる。なお、図５に示した一時的第２表示画面Ｖ２ａでは、第２表示画面Ｖ２上に注意情報Ｄ１が表示されているが、一時的第２表示画面Ｖ２ａは、第２表示画面Ｖ２を表示せず、注意情報Ｄ１のみを表示するものであってもよい。すなわち、一時的第２表示画面Ｖ２ａは、少なくとも注意情報Ｄ１が表示されていればよい。
また、注意情報Ｄ１内のメッセージは、走行前に限らず、旋回動作前や作業機動作前に映像表示を促すことを示した内容のものを含めてもよい。さらに、注意情報Ｄ１は、映像表示を促す内容であればよく、文字表示に限らず、音声出力であってもよい。また、この一時的第２表示画面Ｖ２ａでは、ファンクションスイッチＦ５に対応するガイダンスアイコンＩ２５としてチェックマークを含むアイコンが表示される。したがって、一時的第２表示画面Ｖ２ａでは、ファンクションスイッチＦ５は注意情報Ｄ１の確認スイッチとして機能する。なお、注意情報Ｄ１及びガイダンスアイコンＩ２５は、黄色の背景等で塗りつぶす等の強調表示を行う。
その後、一時的第２表示画面Ｖ２ａが表示された状態で、確認スイッチであるファンクションスイッチＦ５が押下された場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、注意情報Ｄ１及びガイダンスアイコンＩ２５を非表示とした第２表示画面Ｖ２を表示する（ステップＳ１０８）。この第２表示画面Ｖ２が表示された状態で、画面切替スイッチであるファンクションスイッチＦ３が押下される(ステップＳ１０９，Ｙｅｓ)と、ステップＳ１０２に移行して第１表示画面Ｖ１を表示し、上述した処理を繰り返す。
一方、一時的第２表示画面Ｖ２ａが表示された状態で、確認スイッチであるファンクションスイッチＦ５が押下されない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、さらに画面切替スイッチであるファンクションスイッチＦ３が押下された場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行して第１表示画面Ｖ１を表示し、上述した処理を繰り返す。これに対し、画面切替スイッチであるファンクションスイッチＦ３が押下されない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、さらに一時的第２表示画面Ｖ２ａが表示された状態から所定時間、例えば１０秒、経過したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。所定時間経過した場合（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行して第１表示画面Ｖ１を表示する。一方、所定時間経過しない場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、ステップＳ１０７に移行し、上述した処理を繰り返す。なお、ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０９の判断処理で、Ｎｏの場合には各ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０９の判断処理を繰り返す。
すなわち、図５に示すように、第１表示画面Ｖ１が表示された状態でファンクションスイッチＦ３を押下すると、第３表示画面Ｖ３に遷移する。そして、第３表示画面Ｖ３が表示された状態でファンクションスイッチＦ３を押下すると、一時的第２表示画面Ｖ２ａに遷移する。さらに、一時的第２表示画面Ｖ２ａが表示された状態で、ファンクションスイッチＦ３が押下された場合、または所定時間経過した場合、第１表示画面Ｖ１に遷移し、ファンクションスイッチＦ５が押下された場合、第２表示画面Ｖ２に遷移する。そして、第２表示画面Ｖ２が表示された状態で、ファンクションスイッチＦ３が押下された場合、第１表示画面Ｖ１に遷移する。
なお、画面切替スイッチであるファンクションスイッチＦ３の押下に伴って、第１表示画面Ｖ１の表示→第３表示画面Ｖ３の表示→一時的第２表示画面Ｖ２ａの表示に遷移するが、第３表示画面Ｖ３の表示を介さずに、第１表示画面Ｖ１の表示から直接、一時的第２表示画面Ｖ２ａの表示に遷移してもよい。ただし、第３表示画面Ｖ３を表示させることが好ましい。すなわち、第３表示画面Ｖ３を表示させる場合には、オペレータが、第１表示画面Ｖ１から、映像表示領域が無い第２表示画面Ｖ２（一時的第２表示画面Ｖ２ａ）に遷移しようとする画面遷移意思に加え、油圧ショベル１を走行させようとする意思がある場合、オペレータは、カメラ９が撮像した大きな映像画面を必ず見ることになり、否が応でも車両の後方確認を常に行うことができるからである。
また、この実施の形態では、第１表示画面Ｖ１の表示から第２表示画面Ｖ２の表示に遷移する際、一時的第２表示画面Ｖ２ａを介して遷移させるようにしている。すなわち、映像表示領域がある第１表示画面Ｖ１から直接、映像表示領域が無い第２表示画面Ｖ２の表示に遷移できないようにしている。この一時的第２表示画面Ｖ２ａにおいて注意情報Ｄ１などを表示することによって、走行前における後方確認の意識付けを確実に行うことができる。なお、一時的第２表示画面Ｖ２ａが注意情報Ｄ１のみの画面表示であっても、後方確認の意識付けを確実に行うことができる。
換言すれば、上述した第３表示画面Ｖ３の表示や一時的第２表示画面Ｖ２ａの表示は、手間のかかるスイッチ操作を行わせることによって、走行前あるいは走行時における車両の後方確認あるいは側方確認を行わせる意識付けを行わせることができる。
また、一時的第２表示画面Ｖ２ａから所定時間経過後に、映像表示領域がある第１表示画面Ｖ１に遷移させることによって、オペレータは、強制的に、目視のみでなく後方確認や側方確認を行いつつ走行あるいは作業することができる。
なお、注意情報Ｄ１のみの表示を含む一時的第２表示画面Ｖ２ａを表示した後、確認スイッチであるファンクションスイッチＦ５の押下によって第２表示画面Ｖ２に遷移した場合、その後、定期的に注意情報Ｄ１を第２表示画面Ｖ２上に繰り返し表示するようにしてもよい。この場合、注意情報Ｄ１の繰り返し表示周期は、走行や作業に支障がない程度とすることが好ましい。また、一時的第２表示画面Ｖ２ａが、第２表示画面Ｖ２上に注意情報Ｄ１を表示させるものである場合、あるいは一時的第２表示画面Ｖ２ａが、注意情報Ｄ１のみを表示させるものである場合に、注意情報Ｄ１を定期的に繰り返し表示するようにしてもよい。
１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業機
５ ブーム
５ａ ブームシリンダ
６ アーム
６ａ アームシリンダ
７ バケット
７ａ バケットシリンダ
８ 運転室
９ カメラ
１０ 運転席
１１，１２ 走行レバー
１３，１４ 走行ペダル
１５ アタッチメント用ペダル
１６ 側方窓
１７ 計器盤
１８，１９ 作業機レバー
２０ ロックレバー
２１ 表示装置
２２ 前方窓
２３ 縦枠
３１ 表示部
３２ 入力部
３３ 表示制御部
３４ 警報ブザー
３５ センサ
２１１ オートデセルスイッチ
２１２ 作業モード選択スイッチ
２１３ 走行速度段選択スイッチ
２１４ ブザーキャンセルスイッチ
２１５ ワイパスイッチ
２１６ ウォッシャスイッチ
２１７ エアコンスイッチ
Ｃ ポンプコントローラ
ＣＮ 車内ネットワーク
Ｄ１ 注意情報
Ｅ１ サービスメータ／時計表示領域
Ｅ２ 燃費計表示領域
Ｆ１〜Ｆ６ ファンクションスイッチ
Ｇ１ エンジン水温ゲージ
Ｇ２ 作動油温ゲージ
Ｇ３ 燃料レベルゲージ
Ｇ４ 尿素水レベルゲージ
Ｇ５ 燃料消費ゲージ
Ｉ１〜Ｉ１１ アイコン
Ｉ２１〜Ｉ２６ ガイダンスアイコン
Ｍ１，Ｍ２ 映像表示領域
ＳＷ キースイッチ
Ｖ１ 第１表示画面
Ｖ２ 第２表示画面
Ｖ２ａ 一時的第２表示画面
Ｖ３ 第３表示画面

Claims (15)

  1. 映像表示領域を含む第１表示画面と映像表示領域を含まない第２表示画面とを含む複数の表示画面を画面切替スイッチの操作によって順次切替表示することができる作業車両の表示装置であって、
    前記第１表示画面から前記第２表示画面に切替表示する場合、前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示した一時的第２表示画面を表示することを特徴とする作業車両の表示装置。
  2. 前記一時的第２表示画面は、前記第２表示画面上に前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示したものであることを特徴とする請求項１に記載の作業車両の表示装置。
  3. 前記第１表示画面から前記第２表示画面に切替表示する場合、前記一時的第２表示画面を表示するとともに、前記一時的第２表示画面の表示後、所定時間経過した場合に前記第１表示画面に自動切替表示することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両の表示装置。
  4. 前記一時的第２表示画面を表示した状態で、該注意情報の確認スイッチが押下された場合、該注意情報を消去した前記第２表示画面を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業車両の表示装置。
  5. 前記一時的第２表示画面を表示した状態で、画面切替スイッチが押下された場合、前記第１表示画面を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業車両の表示装置。
  6. 前記第１表示画面から前記一時的第２表示画面に遷移する際、前記画面切替スイッチの押下によって前記第１表示画面から前記映像表示領域を全面表示する第３表示画面に遷移し、さらに画面切替スイッチの押下によって前記第３表示画面から前記一時的第２表示画面に遷移することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車両の表示装置。
  7. 前記第１表示画面は、キースイッチのキーオン後に表示される初期標準表示画面であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車両の表示装置。
  8. 映像表示領域を含む第１表示画面と映像表示領域を含まない第２表示画面とを含む複数の表示画面を画面切替スイッチの操作によって順次切替表示することができる作業車両の表示装置であって、
    前記第１表示画面から前記第２表示画面に遷移する際、前記画面切替スイッチの押下によって前記第１表示画面から前記映像表示領域を全面表示する第３表示画面に遷移し、
    さらに、前記第３表示画面を表示した状態で画面切替スイッチを押下することによって、前記第３表示画面から、前記第２表示画面上に前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示した一時的第２表示画面に遷移し、
    前記一時的第２表示画面を表示した状態で、前記注意情報の確認スイッチが押下された場合、該注意情報を消去した前記第２表示画面を表示し、
    前記一時的第２表示画面を表示した状態で、画面切替スイッチが押下された場合、前記第１表示画面を表示することを特徴とする作業車両の表示装置。
  9. 映像表示領域を含む第１表示画面と映像表示領域を含まない第２表示画面とを含む複数の表示画面を画面切替スイッチの操作によって順次切替表示することができる作業車両の表示装置の表示方法であって、
    前記第１表示画面から前記第２表示画面に切替表示する場合、前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示した一時的第２表示画面を表示することを特徴とする作業車両の表示装置の表示方法。
  10. 前記一時的第２表示画面は、前記第２表示画面上に前記第１表示画面への切替表示を促す注意情報を表示したものであることを特徴とする請求項９に記載の作業車両の表示装置の表示方法。
  11. 前記第１表示画面から前記第２表示画面に切替表示する場合、前記一時的第２表示画面を表示するとともに、前記一時的第２表示画面の表示後、所定時間経過した場合に前記第１表示画面に自動切替表示することを特徴とする請求項９または１０に記載の作業車両の表示装置の表示方法。
  12. 前記一時的第２表示画面を表示した状態で、該注意情報の確認スイッチが押下された場合、該注意情報を消去した前記第２表示画面を表示することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の作業車両の表示装置の表示方法。
  13. 前記一時的第２表示画面を表示した状態で、画面切替スイッチが押下された場合、前記第１表示画面を表示することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載の作業車両の表示装置の表示方法。
  14. 前記第１表示画面から前記一時的第２表示画面に遷移する際、前記画面切替スイッチの押下によって前記第１表示画面から前記映像表示領域を全面表示する第３表示画面に遷移し、さらに画面切替スイッチの押下によって前記第３表示画面から前記一時的第２表示画面に遷移することを特徴とする請求項９〜１３のいずれか一つに記載の作業車両の表示装置の表示方法。
  15. 前記第１表示画面は、キースイッチのキーオン後に表示される初期標準表示画面であることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか一つに記載の作業車両の表示装置の表示方法。
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