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KR20150052638A - Adb 헤드램프 시스템 및 adb 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법 - Google Patents

Adb 헤드램프 시스템 및 adb 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법 Download PDF

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KR20150052638A
KR20150052638A KR1020130134321A KR20130134321A KR20150052638A KR 20150052638 A KR20150052638 A KR 20150052638A KR 1020130134321 A KR1020130134321 A KR 1020130134321A KR 20130134321 A KR20130134321 A KR 20130134321A KR 20150052638 A KR20150052638 A KR 20150052638A
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KR
South Korea
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vehicle
adb
road environment
adb headlamp
headlamp
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KR1020130134321A
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English (en)
Inventor
이현수
Original Assignee
현대모비스 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 ADB 헤드램프 시스템 및 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법에 관한 것으로서, 상기 ADB 헤드램프 시스템은 차량에 설치되는 ADB 헤드램프; 상기 ADB 헤드램프를 구동되게 하는 구동부; 도로 환경 감지부; 및 상기 도로 환경 감지부의 도로 환경 정보 획득에 의하여 발생하는 신호에 따라 상기 ADB 헤드 램프가 지평선 아래로 빔을 조사되게 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 도로 환경을 인지하여 대향차에 대한 눈부심을 억제함과 동시에 선행차에 대한 눈부심 억제 및 주행 차량의 운전자의 피로도를 최소화하는 빔을 구현케 한다.

Description

ADB 헤드램프 시스템 및 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법{ADB head-lamp system and Beam control method using the same}
본 발명은 ADB 헤드램프 시스템 및 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 차량이 주행하는 도로의 환경을 파악하여 도로 환경에 맞게 ADB 헤드램프로부터 조사되는 빔(beam)을 구현하는 ADB 헤드램프 시스템 및 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 조명기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다. 여기서, 전조등이라고도 하는 헤드 램프(head lamp)는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등이다.
상기 헤드 램프에서 조사되는 빔(beam)은 중앙선에 인접한 쪽에 보다 약하게 조사되도록 조정되는 것이다. 이렇게 헤드 램프의 빔 조사 방향을 조정함으로써 대향 방향으로 주행하는 운전자에게 조사되는 빔의 양을 줄임으로써 운전자의 눈부심을 방지하도록 법규화되어 있다.
그에 따라, 에이디비(ADB: Adaptive Driving Beam) 헤드램프는 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 하는 시도에 의하여 도입되었다. 즉, ADB 헤드램프는 램프의 조명 각도, 밝기, 폭 및 길이 등을 변경하여 조사하는 광 조사 장치이다.
ADB 헤드램프는 반대 차선에서 접근하는 자동차(이하, '대향차(對向車)'라 한다)의 운전자가 눈이 부시지 않도록 헤드 램프의 밝기를 조절할 수 있다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 대향차가 없는 경우, ADB 헤드램프를 구비하는 차량은 하이 빔(high beam)으로 주행하다가, 대향차가 보일 경우 엘 쉐이프(L-shape) 형상으로 빔 패턴을 변경한다. 그리고, 스위블 액추에이터를 이용하여 대향차에 눈부심이 없도록 다크 존(dark zone)을 형성한다.
그리고, 대향차가 지나간 후 하이 빔으로 복귀한다.
그러나, 종래의 ADB 헤드램프는 도로 조건에 상관없이 대향차 또는 전방 차량 유무에 의해서만 동작을 한다. 이 경우 차량에 설치된 카메라의 차량 감지 유무에 의해서만 동작하기 때문에, 고속도로와 같이 중앙 분리대가 설치되어 있는 경우, 중앙 분리대에 의하여 오동작을 유발하게 된다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 카메라는 중앙 분리대에 의하여 주행 중 감지 또는 감지 해제를 반복하게 된다.
그에 따라, 상기 오동작은 운전사에게 피로감을 유발하고, 전방 운전자에게 눈부심을 주어 야간 운전의 위험 요소로 작용하게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 주행 환경을 인지하여 대향차(3)에 대한 눈부심을 억제함과 동시에 선행차(4)에 대한 눈부심 억제 및 주행 차량(2)의 운전자의 피로도를 최소화하는 빔을 구현하는 ADB 헤드램프를 필요로 한다. 도 3에 있어서, 도면번호 5는 중앙 분리대를 의미한다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량이 주행하는 도로의 환경을 파악하여 도로 환경에 맞게 ADB 헤드램프로부터 조사되는 빔(beam)을 구현하여, 대향차에 대한 눈부심을 억제함과 동시에 선행차에 대한 눈부심 억제 및 주행 차량의 운전자의 피로도를 최소화하는 빔을 구현하는 ADB 헤드램프 시스템 및 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 차량에 설치되는 ADB 헤드램프; 상기 ADB 헤드램프를 구동되게 하는 구동부; 도로 환경 감지부; 및 상기 도로 환경 감지부의 도로 환경 정보 획득에 의하여 발생하는 신호에 따라 상기 ADB 헤드 램프가 지평선 아래로 빔을 조사되게 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템에 의하여 달성된다.
여기서, 상기 도로 환경 감지부는 상기 차량에 설치된 카메라 또는 네비게이션 중 적어도 어느 하나로서, 상기 카메라 또는 상기 네비게이션을 통하여 주행하는 상기 차량의 도로 환경 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 도로 환경 정보는 중앙분리대 또는 중앙 분리 가로수의 위치 정보일 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 도로 환경 정보가 상기 중앙분리대 또는 상기 중앙 분리 가로수로 판단되는 경우, 상기 차량의 상기 ADB 헤드램프 중 상기 중앙분리대 또는 상기 중앙 분리 가로수 방향의 상기 ADB 헤드램프만을 지평선 아래로 빔을 조사되게 제어할 수 있다.
그리고, 지평선 아래로 조사되는 상기 빔은 상기 차량의 전방에 위치하는 선행차와의 거리에 따라 상기 빔 조사 영역이 조절될 수 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 차량에 설치되는 도로 환경 감지부에서 중앙분리대 또는 중앙 분리 가로수에 대한 정보를 획득하는 단계; 상기 중앙분리대 또는 상기 중앙 분리 가로수에 대한 정보에 관한 신호를 송출하는 단계; 및 상기 신호를 수신하는 제어부는 ADB 헤드램프를 구동하는 구동부를 제어하여 상기 중앙분리대 또는 상기 중앙 분리 가로수 방향의 상기 ADB 헤드램프만을 지평선 아래로 빔을 조사되게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법에 의하여 달성된다.
여기서, 지평선 아래로 조사되는 상기 빔은 상기 차량의 전방에 위치하는 선행차와의 거리에 따라 상기 빔 조사 영역이 조절될 수 있다.
또한, 상기 도로 환경 감지부는 카메라 또는 네비게시션 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 카메라의 경우 TSR(Traffic Sign Recognition) 기능이 이용하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ADB 헤드램프 시스템은 도로 환경을 인지하여 대향차에 대한 눈부심을 억제함과 동시에 선행차에 대한 눈부심 억제 및 주행 차량의 운전자의 피로도를 최소화하는 빔을 구현케 한다.
특히, 중앙분리대 또는 중앙 분리 가로수와 같은 구조물이 설치된 도로의 경우 오작동 발생 비율을 최소화하여 눈부심 발생을 최소화할 수 있다.
그에 따라, ADB 헤드램프 시스템에 의하여 빈번한 빔 패턴 변화를 방지함으로써, 운전자의 피로도를 감소시킬 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ADB 헤드램프 시스템 제어 방법은 ADB 헤드램프 시스템을 이용함으로써, 도로 환경을 인지하여 대향차에 대한 눈부심을 억제함과 동시에 선행차에 대한 눈부심 억제 및 주행 차량의 운전자의 피로도를 최소화하는 빔을 구현케 한다.
도 1은 종래의 ADB 헤드램프에 의하여 구현되는 빔 패턴을 나타내는 도면이고,
도 2는 종래의 ADB 헤드램프에 의한 오작동을 나타내는 도면이고,
도 3은 중앙 분리대가 설치된 도로를 주행하는 차량을 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 ADB 헤드램프 시스템을 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 ADB 헤드램프 시스템의 좌측 ADB 헤드램프의 빔 패턴을 나타내는 도면이고,
도 6은 종래의 ADB 헤드램프에 의한 빔 패턴을 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 ADB 헤드램프 시스템에 의한 빔 패턴을 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ADB 헤드램프 시스템에 대하여 설명한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 ADB 헤드램프 시스템(1)은 ADB 헤드램프(100), 구동부(200), 도로 환경 감지부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.
ADB 헤드램프(100)는 구동부(200)에 의하여 구동되어 로우빔, 하이빔 이외에도 고속 주행시 원거리 시인성을 확보하기 위한 기능(Mortorway)과, 곡서로 주행 혹은 교차로에서 전측방 시인성을 확보하기 위한 기능(Sequential 또는 Static Bending), 턴시그널, 주간 운행시 차량의 존재를 확인시켜 주는 기능(DRL:Daytime Running Light & POSITION)을 수행한다.
여기서, 구동부(200)로는 SSA(Smart Shield Actuator), 스위블(swivel) ISM(Intelligent Step Motor), 레벨링(leveling) ISM(Intelligent Step Motor) 및 LDM(Led Driving Module) 등이 이용될 수 있다. 여기서, 상기 SSA는 도로 종류에 따라 빔 패턴을 변화시키기 위해 ADB 헤드램프(100)에 설치되는 회전 쉴드(미도시)를 구동하는 액추에이터이다. 그리고, 상기 LDM은, 광원으로 LED를 이용하는 ADB 헤드램프의 경우, 다양한 기능의 엘이디를 구동하기 위한 구동 모듈을 의미한다.
그에 따라, 구동부(200)는 ADB 헤드램프(100)의 각 구성 요소를 동작시켜, 빔 패턴(클래스 C, 클래스 V, 클래스 E 및 클래스 W 등)을 구현되게 한다.
도로 환경 감지부(300)는 센서 등을 이용하여 현재 주행 차량(2)이 주행하고 있는 도로가 어떠한 도로인지를 판별한다.
도로 환경 감지부(300)로는 카메라(310), 네비게이션(navigation, 320) 등이 이용될 수 있다. 특히, 카메라(310)의 경우 TSR(Traffic Sign Recognition) 기능이 이용되는 것이 바람직하다.
제어부(400)는 도로 환경 감지부(300)에서 인지된 도로 환경의 정보를 기반으로 하는 신호를 수신한다. 예컨데, 제어부(400)는 중앙분리대, 중앙 분리 가로수 등이 설치된 도로 정보를 기반으로 하는 신호를 수신할 수 있다.
그리고, 제어부(400)는 상기 신호를 기반으로 대향차(3)에 눈부심을 제공할 수 있는 차량(2)의 좌측에 설치되는 ADB 헤드램프(100)의 빔 패턴을, 도 5에 도시된 바와 같이, 지평선(Horizontal Line) 아래에서 선행차(4)와의 거리에 따라 최적화하여 제어한다.
또한, 차량(2)의 우측에 설치되는 ADB 헤드램프(100)의 빔 패턴은 종래의 ADB 헤드램프와 같은 방식으로 선행차(4) 중 주행 차량(2)의 우측에 위치하는 차량을 기준으로 동작한다.
종합해보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 ADB 헤드램프 시스템(1)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 일반도로에서는 종래의 ADB 헤드램프와 같이 동작을 하게 된다. 즉, ADB 헤드램프 시스템(1)은 차량(2)의 전방에 위치하는 차량의 정보에 따라, L-Shape 빔 패턴을 구현하도록 동작하며, 스위블 구동을 통하여 눈부심을 방지하게 된다.
그러나, 중앙분리대나 중앙 분리 가로수와 같은 구조물이 설치된 고속도로 등에서는 오작동을 방지하기 위하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 차량(2)의 좌측에 설치되는 ADB 헤드램프(100)는 전방에 위치하여 주행하는 선행차의 차량 정보에 따라 빔 조사 거리만을 조절하는 빔을 구현하게 된다. 그에 따라, 선행차를 운전하는 운전자의 눈부심을 억제할 수 있다.
그리고, 차량(2)의 우측에 설치되는 ADB 헤드램프(100)는 상술 된 일반도로에서와 같이 동작을 한다.
상술 된 상기 ADB 헤드램프 시스템(1)은 대한민국과 같이 좌측 운전(LHD: Left Hand Drive) 차량을 기준으로 마련된 것으로서, 우측 운전(RHD: Right Hand Drive) 차량의 경우, 차량의 좌측 및 우측에 설치되는 ADB 헤드램프가 상술 된 바와는 반대로 동작하게 될 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법에 대하여 설명한다.
도 8을 참조하여 살펴보면, ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법(S1)은 도로 환경을 감지하는 단계(S10), 도로 환경을 감지하는 단계에서 획득한 정보 신호를 제어부로 송출하는 단계(S20) 및 상기 신호를 기반으로 ADB 헤드램프를 제어하는 단계(S30)를 포함할 수 있다.
도로 환경을 감지하는 단계(S10)는 차량(2)에 설치되는 도로 환경 감지부(300)에서 중앙분리대 또는 중앙 분리 가로수에 대한 정보를 획득한다.
여기서, 도로 환경 감지부(300)는 카메라(310) 또는 네비게이션(320) 중 적어도 어느 하나 일 수 있다.
특히, 카메라(310)의 경우 TSR(Traffic Sign Recognition) 기능이 이용할 수 있다.
도로 환경을 감지하는 단계에서 획득한 상기 정보에 대한 신호를 제어부로 송출하는 단계(S20)는 상기 중앙분리대 또는 상기 중앙 분리 가로수에 대한 정보에 관한 신호를 제어부(400)로 송출한다.
상기 신호를 기반으로 ADB 헤드램프를 제어하는 단계(S30)에서는 제어부(400)가 ADB 헤드램프(100)를 구동하는 구동부(200)를 제어하여 상기 중앙분리대 또는 상기 중앙 분리 가로수 방향의 상기 ADB 헤드램프(100)만을 지평선 아래로 빔을 조사되게 한다.
이때, 상기 지평선 아래로 조사되는 빔은 선행차(4)와의 거리에 따라 조절된다.
본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.
지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : ADB 헤드램프 시스템 2 : 주행 차량
100 : ADB 헤드램프 200 : 구동부
300 : 도로 환경 감지부 400 : 제어부

Claims (9)

  1. 차량에 설치되는 ADB 헤드램프;
    상기 ADB 헤드램프를 구동되게 하는 구동부;
    도로 환경 감지부; 및
    상기 도로 환경 감지부의 도로 환경 정보 획득에 의하여 발생하는 신호에 따라 상기 ADB 헤드 램프가 지평선 아래로 빔을 조사되게 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도로 환경 감지부는 상기 차량에 설치된 카메라 또는 네비게이션 중 적어도 어느 하나로서, 상기 카메라 또는 상기 네비게이션을 통하여 주행하는 상기 차량의 도로 환경 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 도로 환경 정보는 중앙분리대 또는 중앙 분리 가로수의 위치 정보인 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도로 환경 정보가 상기 중앙분리대 또는 상기 중앙 분리 가로수로 판단되는 경우, 상기 차량의 상기 ADB 헤드램프 중 상기 중앙분리대 또는 상기 중앙 분리 가로수 방향의 상기 ADB 헤드램프만을 지평선 아래로 빔을 조사되게 제어하는 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    지평선 아래로 조사되는 상기 빔은 상기 차량의 전방에 위치하는 선행차와의 거리에 따라 상기 빔 조사 영역이 조절되는 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템.
  6. 차량에 설치되는 도로 환경 감지부에서 중앙분리대 또는 중앙 분리 가로수에 대한 정보를 획득하는 단계;
    상기 중앙분리대 또는 상기 중앙 분리 가로수에 대한 정보에 관한 신호를 송출하는 단계; 및
    상기 신호를 수신하는 제어부는 ADB 헤드램프를 구동하는 구동부를 제어하여 상기 중앙분리대 또는 상기 중앙 분리 가로수 방향의 상기 ADB 헤드램프만을 지평선 아래로 빔을 조사되게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    지평선 아래로 조사되는 상기 빔은 상기 차량의 전방에 위치하는 선행차와의 거리에 따라 상기 빔 조사 영역이 조절되는 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 도로 환경 감지부는 카메라 또는 네비게이션 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카메라의 경우 TSR(Traffic Sign Recognition) 기능이 이용하는 것을 특징으로 하는 ADB 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법.
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