KR20060077176A

KR20060077176A - 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템

Info

Publication number: KR20060077176A
Application number: KR1020040115975A
Authority: KR
Inventors: 최태윤; 강후구
Original assignee: 태산엘시디 주식회사
Priority date: 2004-12-30
Filing date: 2004-12-30
Publication date: 2006-07-05
Also published as: KR100676071B1

Abstract

기능성 필름들이 적층된 백라이트유닛(이하, "BLU"라고 칭함)을 궤도운동되는 2단형 컨베이어를 따라 이송되는 트레이에 장착하여 BLU의 표면 및 층간에 존재하는 이물질을 포함하는 백점, 스크래치 등의 각종 결함을 검출하는 검사실에 수평이송시키고, 검사완료된 후 BLU가 탈취되는 트레이를 리프팅수단에 의해 승하강시킴에 따라, 트레이는 2단형 컨베이어를 따라 반복적으로 수평 및 수직 이동되므로 BLU에 존재하는 이물질을 포함하는 각종 결함을 검사실에서 검출하는 작업을 연속적으로 실시할 수 있도록 한 것으로,

본 발명에 의한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템은, 조립완료된 백라이트유닛이 착탈가능하게 장착되는 트레이와,

궤도운동하는 컨베이어가 구간별로 반복하여 연속적으로 설치되고, 트레이를 구동수단 구동시 전후방향으로 이송시키는 각각의 컨베이어로 이루어지는 2단형 단위이송유닛과,

단위이송유닛의 좌,우측끝단에 리프팅가능하게 설치되고, 구간별 컨베이어 구동에 따라 이송되는 트레이를 승강시키는 리프팅수단과,

백라이트유닛의 표면 및 층간에 존재되는 이물질을 포함하는 결함을 카메라의 라인스캐닝에 의해 취득되는 영상신호 처리에 의해 검출하는 검사실 좌우측에 일정구간 회전가능하게 설치되는 이송용 롤러와,

이송용 롤러의 구간에 대응되게 검사실 하방에 설치된 가이드레일을 따라 정 속도를 유지하여 왕복이동되도록 설치되고, 컨베이어로 부터 이송용 롤러에 이송된 트레이를 리프팅되는 상판에 의해 이송용 롤러로 부터 리프팅시켜 가이드레일을 따라 일정구간 이송시키는 이송지그와,

단위이송유닛, 리프팅수단, 이송용 롤러 및 이송지그 구동을 제어하는 제어부를 구비한다.

백라이트유닛, 카메라, 검사, 트레이, 리프팅, 자동 이송시스템

Description

백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템{automatic transport system of tray transport for backlight unit}

도 1은 본 발명에 의한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템의 개략적인 전체구성도.

도 2는 본 발명에 의한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템의 작동순서를 나타내는 흐름도,

도 3은 도 1에 도시된 트레이의 분리사시도,

도 4는 도 1에 도시된 트레이를 이송시키는 구간별 단위이송유닛의 사시도,

도 5는 도 1에 도시된 백라이트유닛을 조사시키는 램프를 자동으로 점등시키는 전원연결부의 도면,

도 6은 도 1에 도시된 단위이송유닛의 양끝단부에 설치되는 리프팅수단의 도면

도 7은 도 1에 도시된 검사실 구간에서의 개략도,

도 8은 도 1에 도시된 검사실 구간에 설치되는 이송지그 구동부의 도면이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

10; 백라이트유닛(BLU)

12; 컨베이어

14; 카메라

16; 검사실

18; 가이드 레일

20; 이송지그

22; 제2클램프

24; 제1유압실린더

26; 슬라이더

28; 결합공

30; 아이언블로어

32; 전원플러그

34; 제1슬라이딩부

36; 가이더

38; 이동홈

40; 몸체

42; 탄성부재

본 발명은 기능성 필름들이 적층된 백라이트유닛(backlight unit)(이하, "BLU"라고 칭함)을 궤도운동되는 2단형 컨베이어를 따라 이송되는 트레이에 장착하여 BLU의 표면 및 층간(層間)에 존재하는 이물질을 포함하는 백점, 스크래치 등의 각종 결함을 검출하는 검사실에 이송시키고, 검사완료된 BLU를 컨베이어를 따라 후속공정으로 이송시킬 수 있도록 한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, BLU가 장착된 트레이를 컨베이어 구동에 의해 검사실로 수평이동시키되, 검사완료된 후 BLU가 취출되는 트레이를 리프팅수단에 의해 승하강시킴에 따라, 트레이는 2단형 컨베이어를 따라 반복적으로 수평 및 수직 이동되므로 BLU에 존재하는 이물질을 포함하는 각종 결함을 검사실에서 검출하는 작업을 연속적으로 실시할 수 있도록 한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템에 관한 것이다.

일반적으로, LCD(Liquid Crystal Display) 등과 같은 디스플레이 장치에 광원으로 부터 나오는 광(光)을 평면광으로 전환시키는 BLU가 사용되는데, BLU는 광을 발생시키는 광원과, 광원으로부터의 광을 전면적에 걸쳐 균일하게 만드는 도광판과, 도광판의 배면측으로 빠져나오는 광을 도광판쪽으로 다시 반사시키는 반사판과, 도광판을 통해 전면측으로 향하는 광을 확산시키는 확산판 및 광을 수직으로 집광시키는 광향산판(일명, "프리즘시트"라고 칭함) 등을 포함하여 이루어진다.

전술한 BLU를 제조하기 위하여 광원을 포함하는 도광판에 반사판, 확산판, 프리즘시트(편광판) 등을 적층하게 된다. 이때 각각의 판사이에 이물질이 들어갈 수 있고, 그 표면에 얼룩이나 스크래치가 있는 도광판, 반사판, 확산판, 또는 편광판이 적층될 수 있다. 이로 인해 BLU에 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치와 같은 각종 결함이 발생될 수 있다.

종래에 BLU에 존재하는 이물질을 포함하는 각종 결함을 검사하기 위하여, 조립라인으로 부터 수개의 BLU를 샘플링하여 수동으로 BLU를 점등시키고, 램프가 안정화 될때까지 기다린후 BLU를 흔들면서 작업자의 단순한 육안으로 이물질을 검사하게 된다. 이러한 육안검사는 많은 검사시간이 소요될 뿐만 아니라 많은 검사인원 투입에 의한 인건비 상승을 초래하여 생산성을 저하시키는 문제점을 갖는다.

또한, 작업자의 육안검사는 검사자의 눈 피로도를 가중시키고, BLU의 결함위치 확인이 불가능하여 정확한 검사가 이루어질 수 없으며, 검사원들간의 시인성 차이에 의해 검사기준의 편차가 발생되어 검사결과에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제점을 갖는다.

또한, BLU의 입력단과 출력단이 동일하여 결함을 검출하는 검사 시간(cycle time)이 증가되어 실용성 및 경제성이 떨어지는 문제점을 갖는다.

본 발명의 목적은, BLU를 컨베이어 구동에 의해 검사실에 투입하는 과정, BLU의 표면 및 층간에 존재하는 이물질을 포함하는 각종 결함을 검출하는 검사과정, 검사완료된 BLU를 후속공정으로 이송시키는 트레이를 리프팅시키는 일련의 과정을 자동화하여 검사시간을 단축시켜 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 수직영상 및 시야각영상 촬영이 가능한 복수의 카메라에 의한 BLU의 라인스캐닝을 통하여 각종 결함을 검출함에 따라, 작업자 눈 피로도를 현저하게 줄이고, 검사치의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은, BLU에 존재하는 이물질 및 결함을 검출하는 데 작업자 투입을 최소화하여 인건비용을 줄임에 따라 가격 경쟁력을 갖도록 한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템을 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적은, 조립완료된 백라이트유닛이 착탈가능하게 장착되는 트레이와,

궤도운동하는 컨베이어가 구간별로 반복하여 연속적으로 설치되고, 상기 트레이를 구동수단 구동시 전후방향으로 이송시키는 각각의 컨베이어로 이루어지는 2단형 단위이송유닛과,

이송용 롤러의 구간에 대응되게 검사실 하방에 설치된 가이드레일을 따라 정속도를 유지하여 왕복이동되도록 설치되고, 컨베이어로 부터 이송용 롤러에 이송된 트레이를 리프팅되는 상판에 의해 이송용 롤러로 부터 리프팅시켜 가이드레일을 따라 일정구간 이송시키는 이송지그와,

단위이송유닛, 리프팅수단, 이송용 롤러 및 이송지그 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛 이송용 트레이 자동 이송시스템을 제공함에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 트레이는,

트레이에 안착되는 백라이트유닛 측면을 X축방향으로 가압하여 착탈가능하게 고정하는 제1클램프와, 트레이에 안착되는 백라이트유닛 측면을 Y축방향으로 가압하여 착탈가능하게 고정하는 제2클램프를 구비한다.

또한, 전술한 리프팅수단은,

단위이송유닛 끝단부에 승강토록 설치되는 리프터와, 리프터를 승강시켜 리프터에 안착되는 트레이를 들어올리거나 또는 하강시키는 제1유압실린더와, 리프터 좌우측에 설치되고 리프터 수직 승강을 안내하는 가이더를 구비한다.

또한, 전술한 이송지그는,

가이드레일을 따라 검사실 길이에 해당되는 일정구간 정속도로 왕복이동되는 슬라이더와, 슬라이더에 승강가능하도록 장착되는 상판과, 슬라이더와 상판사이에 장착되고, 백라이트유닛이 장착된 트레이가 컨베이어로 부터 이송용 롤러에 이동시 상판을 리프팅시켜 이송용 롤러로 부터 트레이를 리프팅시키는 제2유압실린더를 구비한다.

또한, 전술한 상판은,

트레이 바닥면에 형성된 결합공에 대응되게 상판 상면에 대각선방향으로 형성되고, 상판 리프팅시 결합공에 결합되어 트레이 이송시 백라이트유닛 유동되는 것을 방지하는 결합돌기를 구비한다.

또한, 전술한 단위이송유닛이 반복하여 이루어진 2단형 단위이송라인중 윗쪽 이송라인에 설치되고, 트레이에 장착된 백라이트유닛에 정전기 발생을 억제하는 아이언블로어를 구비한다.

또한, 전술한 트레이는,

단위이송유닛 좌측 또는 우측방향에서 백라이트유닛을 트레이에 장착할 수 있도록 제1,2클램프의 고정위치는 좌우대칭형으로 형성된다.

또한, 전술한 백라이트유닛을 트레이에 장착시 트레이에 장착된 램프를 점등시키는 점등수단은,

전술한 트레이의 이송방향 측면에 설치되며 램프와 연결되는 전원플러그와, 전원플러그와 접속되는 전원잭을 X축방향으로 슬라이딩이동시키는 제1슬라이딩부와, 제1슬라이딩부를 Y축방향으로 검사실 구간만큼 슬라이딩이동시키는 제2슬라이딩부를 구비한다.

또한, 전술한 트레이는,

트레이 4모서리에 회전자재토록 장착되고, 컨베이어를 따라 트레이 이송시 컨베이어 외측으로 설치된 가이더에 접촉되어 트레이 유동되는 것을 최소화시키는 롤러를 구비한다.

또한, 전술한 제1,2클램프는,

트레이에 장착되고 X축,Y축방향으로의 이동홈이 형성되는 몸체와, 이동홈을 따라 이동되고 트레이에 안착되는 백라이트유닛의 측면을 가압하여 고정하는 고정핀과, 고정핀을 가압하여 트레이에 백라이트유닛을 고정시킨 것을 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재를 구비한다.

또한, 전술한 리프터 일측면에 설치되고, 단위이송유닛으로 부터 리프터에 트레이를 이송시 리프터 측면에 트레이 충돌되는 것을 방지하는 충격방지용 롤러를 구비한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템은, 조립완료된 백라이트유닛(10)(BLU)이 착탈가능하게 장 착되는 트레이(11)와, 궤도운동하는 컨베이어(12)가 구간별로 반복하여 연속적으로 설치되고, 트레이(11)를 구동수단(구동모터 및 감속기를 말함) 구동시 전후방향으로 이송시키는 각각의 컨베이어(12)로 이루어지는 2단형 단위이송유닛(13)과, 단위이송유닛(13)의 좌,우측끝단에 리프팅가능하게 설치되고 구간별 컨베이어(12) 구동에 따라 이송되는 트레이(11)를 승강시키는 리프팅수단을 구비한다.

이때, 전술한 트레이(11)는, 트레이(11)에 안착되는 BLU(10) 측면을 X축방향으로 가압하여 착탈가능하게 고정하는 제1클램프(21)와, 트레이(11)에 안착되는 BLU(10) 측면을 Y축방향으로 가압하여 착탈가능하게 고정하는 제2클램프(22)를 구비한다.

또한, 전술한 BLU(10)의 표면 및 층간에 존재하는 이물질을 포함하는 각종 결함을 카메라(14,15)의 라인스캐닝에 의해 취득되는 영상신호 처리에 의해 검출하는 검사실(16) 좌우측에 일정구간 미도시된 구동수단 구동시 회전가능하게 설치되는 이송용 롤러(17)를 구비한다.

이때, 전술한 카메라(14)는 높이 및 경사각 조절이 가능하게 설치되고, BLU(10)의 표면 및 층간에 존재하는 이물질, 백점, 흑점, 얼룩 등을 포함하는 각종 결함을 가장 효과적으로 분별하여 검출할 수 있도록 BLU(10)를 소정의 경사각(40°내지 45°가 바람직함)으로 라인스캐닝하는 시야각영상 취득용 카메라를 의미하고, 카메라(15)는 높이 조절이 가능하게 설치되고, BLU(10)를 수직으로 라인스캐닝하는 수직영상 취득용 카메라를 의미한다.

또한, 전술한 이송용 롤러(17)가 설치되는 일정구간에 대응되게 검사실(16) 하방에 설치된 가이드레일(18)을 따라 정속도를 유지하여 일정구간 왕복이동되도록 설치되고, 컨베이어(12)로 부터 이송용 롤러(17)에 이송된 트레이(11)를 리프팅되는 상판(19)에 의해 이송용 롤러(17)로 부터 리프팅시켜 가이드레일(18)을 따라 일정구간 이송시키는 이송지그(20)를 구비한다.

또한, 전술한 단위이송유닛(13), 리프팅수단, 이송용 롤러(17) 및 이송지그(20) 구동을 제어하는 제어부(미도시됨)를 구비한다.

또한, 전술한 리프팅수단은, 단위이송유닛(13) 좌우측 끝단부에 승강토록 설치되는 리프터(23)와, 리프터(23)를 승강시켜 리프터(23)에 안착되는 트레이(11)를 들어올리거나 또는 하강시키는 제1유압실린더(24)와, 리프터(23) 좌우측에 설치되고 리프터(23) 수직 승강을 안내하는 봉형상의 가이더(25)를 구비한다.

또한, 전술한 이송지그(20)는,

가이드레일(18)을 따라 검사실(16) 길이에 해당되는 일정구간 정속도로 왕복이동되는 슬라이더(26)와, 슬라이더(26)에 승강가능하도록 장착되는 상판(19)과, 슬라이더(26)와 상판(19)사이에 장착되고, BLU(10)가 장착된 트레이(11)를 컨베이어(12)로 부터 이송용 롤러(17)에 이동시 상판(19)을 리프팅시켜 이송용 롤러(17)로 부터 트레이(11)를 리프팅시키는 제2유압실린더(27)를 구비한다.

또한, 전술한 상판(19)은,

전술한 트레이(11) 바닥면에 형성된 결합공(28)에 대응되게 상판(19)상면에 대각선방향으로 형성되고, 상판(19) 리프팅시 결합공(28)에 결합되어 트레이(11) 이송도중 BLU(10) 유동되는 것을 방지하는 결합돌기(29)를 구비한다.

또한, 전술한 단위이송유닛(13)이 반복하여 이루어진 2단형 단위이송라인중 윗쪽 이송라인에 적어도 일개소 이상으로 설치되고, 트레이(11)에 장착된 BLU(10)에 정전기 발생을 억제하는 아이언블로어(30)(ion blower)를 구비한다.

또한, 전술한 트레이(11)는,

단위이송유닛(13)의 좌측 또는 우측 방향에서 BLU(10)를 트레이(11)에 장착할 수 있도록 제1,2클램프(21,22)의 고정위치는 좌우대칭형으로 형성된다.

또한, 전술한 트레이(11)는,

트레이(11) 4모서리에 회전자재토록 장착되고, 컨베이어(12)를 따라 트레이(11) 이송시 컨베이어(12) 외측으로 설치된 가이더(36)(fence를 말함)에 접촉되어 트레이(11) 유동되는 것을 최소화시키는 롤러(37)를 구비한다.

또한, 전술한 BLU(10)를 트레이(11)에 장착시 트레이(11)에 장착된 램프(31)를 점등시키는 점등수단은,

전술한 트레이(11)의 이송방향 측면에 설치되며 램프(31)와 연결되는 전원플러그(32)와, 전원플러그(32)와 접속되는 전원잭(33)을 X축방향으로 슬라이딩이동시키는 제1슬라이딩부(34)와, 제1슬라이딩부(34)를 Y축방향으로 검사실(16) 구간만큼 일정구간 슬라이딩이동시키는 제2슬라이딩부(35)를 구비한다.

또한, 전술한 제1,2클램프(21,22)는,

전술한 트레이(11)에 장착되고 X축,Y축방향으로의 이동홈(38,39)이 형성되는 몸체(40)와, 이동홈(38,39)을 따라 이동되고 트레이(11)에 안착되는 BLU(10)의 측면을 가압하여 고정지지하는 고정핀(41)과, 고정핀(41)을 가압하여 트레이(11)에 BLU(10)를 고정시킨 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 탄성부재(42)(압축코일스프링이 사용됨)를 구비한다.

또한, 전술한 리프터(23) 일측면에 설치되고, 단위이송유닛(13)으로 부터 리프터(23)에 트레이(11)를 이송시 리프터(23) 측면에 트레이(11) 충돌되는 것을 방지하는 충격방지용 롤러(43)를 구비한다.

도면중 미 설명부호 44는 검사실(16) 입구측에 설치되며 검사실(16) 내부에 이송되는 BLU(11)상에 먼지를 포함하는 정전기 발생을 억제시키는 아이언블로어이다.

이하에서, 본 발명에 의한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 도 1의 도면상 좌측에 위치한 리프터(23)의 제1유압실린더(24) 구동에 따라 리프팅되어 이송되는 트레이(11)에 복수의 기능성 필름이 장착되어 조립이 완료된 BLU(11)를 작업자에 의해 수동으로 장착한다(S100 참조).

이때, 전술한 트레이(11) 가장자리에 형성된 제1클램프(21)에 의해 BLU(11)측면을 X축방향으로 가압하여 고정하고, 동시에 트레이(11) 가장자리에 형성된 제2클램프(22)에 의해 BLU(11)측면을 Y축방향으로 가압하여 고정한다.

즉, 전술한 제1,2클램프(21,22)를 형성하는 고정핀(41)을 각각 회동시키는 경우, 고정핀(41)은 몸체(40)에 내설된 탄성부재(42)의 복원력에 의해 X축,Y축방향으로 형성된 이동홈(38,39)을 따라 각각 이동되므로, 트레이(11) 이송도중 BLU(10) 유동되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 트레이(11)에 BLU(10)를 장착후, 트레이(11)측면에 설치된 전원플러그(32)에 대해 제1슬라이딩부(34)를 X축 방향으로 슬라이딩이동시킴에 따라 제1슬라이딩부(34)에 형성된 전원잭(33)이 전원플러그(32)에 자동으로 접속된다. 이로 인해 트레이(11)에 설치된 램프(31)를 점등시켜 검사실(16)로 이동되는 BLU(10)를 조사할 수 있게 된다.

전술한 BLU(10)가 탑제된 트레이(11)는 2단형 단위이송유닛(13)중 상부측 단위이송유닛의 구간별 컨베이어(12) 구동에 따라 검사실(16) 길이에 대응되게 형성된 회전가능한 이송용 롤러(17)에 옮겨진다(S200 참조). 이송용 롤러(17) 수직높이는 컨베이어(12) 수직높이와 동일한 높이를 갖는다.

이때, 전술한 컨베이어(12) 구동에 따라 트레이(11)를 이송시키되, 동시에 Y축방향으로 검사실(16) 구간만큼 일정구간 슬라이딩이동되는 제2슬라이딩부(35)에 의해 전원잭(33)이 형성된 제1슬라이딩부(34)를 전후방향으로 슬라이동이동시킨다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 전술한 트레이(11)가 이송용 롤러(17)에 이송되는 경우, 이송용 롤러(17)가 설치된 구간만큼 검사실(16) 하방에 설치된 가이드레일(18)에 결합된 슬라이더(26)의 상판(19)이 제2유압실린더(27) 구동에 따라 리프팅된다. 이로 인해 상판(19) 상면에 대각선방향으로 돌출형성된 결합돌기(29)가 트레이(11) 바닥면에 형성된 결합공(28)에 결합되므로, 이송용 롤러(17)로 부터 트레이(11)를 들어올릴 수 있다.

이때, 이송용 롤러(17)로 부터 일정높이 들어올려진 트레이(11)는 검사실(16) 구간만큼 정속도를 유지하여 왕복이동될 수 있도록 설치된 가이드레일(18)을 따라 검사실(16)을 통과한다(S300 참조).

전술한 트레이(11)에 설치된 램프(31)가 점등된 상태에서, 트레이(11)에 장착된 BLU(10)가 가이드레일(18)을 따라 검사실(16)을 통과하는 경우, 검사실(16)에 설치된 카메라(14,15)의 라인스캐닝에 의한 영상획득으로 BLU(10) 표면 및 층간에 존재하는 이물질, 백점, 흑점, 얼룩, 스크래치 등을 포함하는 각종 결함을 검출할 수 있다(S400 참조).

이를 상세하게 설명하면, BLU(10)가 일정구간 정속도로 이송되는 도중에 전술한 수직영상 획득용 카메라(15)에 의해 BLU(10)를 수직으로 라인스캐닝하고, 동시에 소정각도로 경사지게 설치된 시야각영상 획득용 카메라(14)에 의해 BLU(10)를 소정의 경사각(40도 내지 45도가 바람직하게 사용됨)으로 라인스캐닝한다.

전술한 카메라(14,15)의 라인스캐닝에 의해 획득되는 영상신호는 제어부(미도시됨)의 영상신호 처리에 의해 BLU(10)의 표면 및 층간에 존재하는 이물질을 포함하는 각종 결함을 검출할 수 있다. 또한 BLU(10)로 부터 검출되는 결함 및 결함 위치의 결과는 미도시된 모니터에 모니터링되고, 프린터(미도시됨)를 통하여 출력 될 수 있음은 물론이다.

전술한 가이드레일(18)을 따라 검사실(16)를 통과하는 도중에 검사완료된 BLU(10)가 장착된 트레이(11)는 제2유압실린더(27) 구동으로 이송지그(20) 하강에 의해 컨베이어(12)로 옮겨지고, 이송지그(20)는 가이드레일(18)을 따라 초기위치(검사실(16) 입구측으로 복귀됨을 의미함)로 복귀된다(S500 참조).

구간별 컨베이어(12) 구동에 따라 검사실(16)로 부터 이송되는 트레이(11)에 장착된 BLU(10)를 작업자에 의해 수동으로 취출하여 후속공정으로 보낸다(S600 참조).

도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 BLU(10)가 취출된 트레이(11)를 도면상, 우측에 위치하는 리프터(23) 하강으로 인해 하강시킨 후, 2단형 단위이송유닛(13)을 이루는 하측 단위이송유닛의 구간별 컨베이어(12) 구동에 따라 트레이(11)를 도면상, 좌측방향으로 이송시킨다(S700 참조).

전술한 바와 같이, 트레이(11)가 하측 단위이송유닛의 구간별 컨베이어(12) 구동에 따라 도면상, 좌측에 위치하는 리프터(23)에 의해 상방향으로 리프팅된 후, 상측 단위이송유닛의 구간별 컨베이어(12) 구동에 따라 이송되는 트레이(11)에 BLU(10)가 장착되고, BLU(10)가 장착된 트레이(11)를 검사실(16)로 이송시키며, 검사실(16)에서 카메라(14,15)에 의해 BLU(10)를 라인스캐닝하여 결함을 검출하며, 검사완료된 BLU(10)가 장착된 트레이(10)를 이송시켜 BLU(10)를 후속공정으로 이동시키는 과정을 반복하게 된다.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.

BLU를 컨베이어 수평구동에 의해 검사실에 투입하는 과정, BLU의 표면 및 층간에 존재하는 이물질을 포함하는 각종 결함을 검출하는 검사과정, 검사완료된 BLU를 후속공정으로 수평이송시키는 트레이를 리프팅시켜 방향전환하는 모든 작업과정을 자동화하여 검사시간을 현저하게 단축시킬 수 있다.

또한, 수직영상 및 시야각영상 촬영이 가능한 복수의 카메라에 의한 BLU의 라인스캐닝을 통하여 BLU로 부터 각종 이물질 및 결함을 검출함에 따라, 작업자 눈 피로도를 현저하게 줄이고, 검사치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, BLU에 존재하는 이물질 및 결함을 검출하는 데 작업자 투입을 최소화하여 인건비용을 줄여 동업종분야에서 제품의 경쟁력을 높일 수 있다.

Claims

조립완료된 백라이트유닛이 착탈가능하게 장착되는 트레이;

궤도운동되는 컨베이어가 구간별로 반복하여 연속적으로 설치되고, 상기 트레이를 구동수단 구동시 전후방향으로 이송시키는 각각의 컨베이어로 이루어지는 2단형 단위이송유닛;

상기 단위이송유닛의 좌,우측끝단에 리프팅가능하게 설치되고, 구간별 컨베이어 구동에 따라 이송되는 트레이를 승강시키는 리프팅수단;

상기 백라이트유닛의 표면 및 층간에 존재되는 이물질을 포함하는 결함을 카메라의 라인스캐닝에 의해 취득되는 영상신호 처리에 의해 검출하는 검사실 좌우측에 일정구간 회전가능하게 설치되는 이송용 롤러;

상기 이송용 롤러의 구간에 대응되게 검사실 하방에 설치된 가이드레일을 따라 정속도를 유지하여 왕복이동되도록 설치되고, 상기 컨베이어로 부터 이송용 롤러에 이송된 트레이를 리프팅되는 상판에 의해 이송용 롤러로 부터 리프팅시켜 상기 가이드레일을 따라 일정구간 이송시키는 이송지그; 및

상기 단위이송유닛, 리프팅수단, 이송용 롤러 및 이송지그 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛 이송용 트레이 자동 이송시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 트레이는,

상기 트레이에 안착되는 백라이트유닛 측면을 X축방향으로 가압하여 착탈가능하게 고정하는 제1클램프와, 상기 트레이에 안착되는 백라이트유닛 측면을 Y축방향으로 가압하여 착탈가능하게 고정하는 제2클램프를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동이송시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 리프팅수단은,

상기 단위이송유닛 끝단부에 승강토록 설치되는 리프터;

상기 리프터를 승강시켜 리프터에 안착되는 트레이를 들어올리거나 또는 하강시키는 제1유압실린더; 및

상기 리프터 좌우측에 설치되고 상기 리프터 수직 승강을 안내하는 가이더를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 이송지그는,

상기 가이드레일을 따라 상기 검사실 길이에 해당되는 일정구간 정속도로 왕복이송되는 슬라이더;

상기 슬라이더에 승강가능하도록 장착되는 상판; 및

상기 슬라이더와 상판사이에 장착되고, 상기 백라이트유닛이 장착된 트레이 가 컨베이어로 부터 이송용롤러에 이동시 상판을 리프팅시켜 이송용롤러로 부터 트레이를 리프팅시키는 제2유압실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템.
청구항 4에 있어서, 상기 상판은,

상기 트레이 바닥면에 형성된 결합공에 대응되게 상판 상면에 대각선방향으로 형성되고, 상판 리프팅시 결합공에 결합되어 트레이 이송시 백라이트유닛 유동되는 것을 방지하는 결합돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 단위이송유닛이 반복하여 이루어진 2단형 이송라인중 윗쪽 이송라인에 설치되고, 상기 트레이에 장착된 백라이트유닛에 정전기 발생을 억제하는 아이언블로어를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 트레이는,

상기 단위이송유닛 좌측 또는 우측방향에서 상기 백라이트유닛을 트레이에 장착할 수 있도록 상기 제1,2클램프의 고정위치는 좌우대칭형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 것을 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 백라이트유닛을 트레이에 장착시 트레이에 장착된 램프를 점등시키는 점등수단은,

상기 트레이의 이송방향 측면에 설치되며 램프와 연결되는 전원플러그;

상기 전원플러그와 접속되는 전원잭을 X축방향으로 슬라이딩이동시키는 제1슬라이딩부; 및

상기 제1슬라이딩부를 Y축방향으로 상기 검사실 구간만큼 슬라이딩이동시키는 제2슬라이딩부를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 트레이는,

상기 트레이 4모서리에 회전자재토록 장착되고, 상기 컨베이어를 따라 트레이 이송시 컨베이어 외측으로 설치된 가이더에 접촉되어 트레이 유동되는 것을 최소화시키는 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템.
청구항 2에 있어서, 상기 제1,2클램프는,

상기 트레이에 장착되고 X축,Y축방향으로의 이동홈이 형성되는 몸체;

상기 이동홈을 따라 이동되고 트레이에 안착되는 백라이트유닛의 측면을 가압하여 고정하는 고정핀; 및

상기 고정핀을 가압하여 트레이에 백라이트유닛을 고정시킨 것을 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템.
청구항 3에 있어서, 상기 리프터 일측면에 설치되고, 상기 단위이송유닛으로 부터 리프터에 트레이를 이송시 리프터 측면에 트레이 충돌되는 것을 방지하는 충격방지용 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 이송용 트레이 자동 이송시스템.