KR19990037484U

KR19990037484U - Board Supporting Device of Component Mounter

Info

Publication number: KR19990037484U
Application number: KR2019980003221U
Authority: KR
Inventors: 임종봉
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1998-03-06
Publication date: 1999-10-05

Abstract

본 고안은 부품 실장기의 기판 지지 장치에 관한 것으로서, 특히 본체와, 상기 본체의 상측에 승강 가능케 결합된 베이스판과, 상기 베이스판의 상측에 설치되어 기판을 이송시키는 컨베이어 수단을 구비한 기판 백업 장치에 있어서, 상기 베이스판에는 일측에 기판의 위치를 정렬시키는 기준핀 및 기판을 지지하는 복수 개의 백업핀이 형성되고, 상기 기준핀의 사이에는 기판의 데드 스페이스에 탄성적으로 밀착되어 지지 고정하는 지지판이 복수 개의 지지핀에 의해 고정 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a substrate supporting apparatus of a component mounter, and in particular, a substrate backup having a main body, a base plate coupled to the upper side of the main body so as to be liftable, and a conveyor means installed on the upper side of the base plate to transfer the substrate. In the apparatus, the base plate is formed with a reference pin for aligning the position of the substrate on one side and a plurality of backup pins for supporting the substrate, between the reference pin is elastically in close contact with the dead space of the substrate to support and fix It is characterized in that the support plate is fixed by a plurality of support pins.

따라서, 본 고안에서는 부품의 실장시 기판을 지지 고정할 때 기준핀에 의해 형성된 기판의 데드 스페이스에 별도의 지지판이 밀착되어 기판을 지지함으로써 기판의 고정 상태가 견고하고 안정된 상태를 유지하게 되며, 스프링의 탄성력에 의해 기판의 두께에 적절하게 대응할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, when the substrate is mounted and fixed to the substrate, a separate support plate is in close contact with the dead space of the substrate formed by the reference pin to support the substrate, thereby maintaining a stable and stable state of the substrate. It is possible to appropriately correspond to the thickness of the substrate by the elastic force.

Description

Board Supporting Device of Component Mounter

본 고안은 부품 실장기의 기판 지지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품을 실장하기 위한 영역으로 이동된 기판을 견고하고 안정된 자세로 지지하기 위한 부품 실장기의 기판 지지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate support apparatus of a component mounter, and more particularly, to a substrate support apparatus of a component mounter for supporting a substrate moved to a region for mounting a component in a stable and stable posture.

일반적으로 부품들은 배선이 형성된 회로 기판이 컨베이어 벨트 상에서 작업 영역으로 이동된 후 별도의 지지 장치에 의해 지지된 상태에서 로봇 등의 수단에 의해 실장이 이루어지게 된다.In general, the components are mounted by means of a robot or the like while the circuit board on which the wiring is formed is moved to the work area on the conveyor belt and then supported by a separate support device.

종래에 이와 같이 기판을 지지하기 위한 장치는 도 1 및 도 2 에 도시한 바와 같이 본체(10)의 양측에는 리니어 모션 가이드(11)를 안내하는 가이드 블록(12)이 설치되고, 대략 중앙부에는 상단에 베이스판(13)을 결합시킨 승강 실린더(14)가 설치되며, 상기 베이스판(13)에는 기판(P)의 일측 가장자리에 형성되는 데드 스페이스에 삽입되어 위치를 정렬시키기 위한 기준핀(15)이 돌출 형성되어 있고, 상기 베이스판(13)의 상측에는 기판(P)을 안착시킨 상태에서 이송시키기 위한 컨베이어 수단(16)이 소정의 간격을 두고 설치되어 있으며, 상기 베이스판(13)에는 부품의 실장시 상부에서 작용하는 하중에 의해 기판(P)이 변형되거나 위치가 변경되는 것을 방지하는 복수 개의 백업핀(17)이 돌출 형성되어 있다.Conventionally, in the apparatus for supporting a substrate as described above, guide blocks 12 for guiding the linear motion guide 11 are installed at both sides of the main body 10, as shown in FIGS. A lifting cylinder 14 coupled to the base plate 13 is installed in the base plate 13, and the base pin 13 is inserted into a dead space formed at one edge of the substrate P to align the position thereof. This protrusion is formed, and the conveyor means 16 for conveying in the state which board | substrate P was seated on the upper side of the said base board 13 is provided at predetermined intervals, and the base board 13 has components A plurality of backup pins 17 protruding from each other to prevent the substrate P from being deformed or changed in position due to the load acting on the upper portion during mounting.

따라서, 컨베이어 수단(16)의 작동에 따라 기판(P)이 안착된 상태에서 작업 영역으로 이송되면 별도의 감지 수단에 의해 승강 실린더(14)가 작동하여 베이스판(13)을 상승시키게 된다.Accordingly, when the substrate P is transferred to the work area in the state where the substrate P is seated according to the operation of the conveyor means 16, the lifting cylinder 14 is operated by a separate sensing means to raise the base plate 13.

이때, 상승되는 베이스판(13)에 의해 그 일측에 돌출 형성된 기준핀(15)이 기판(P)에 형성된 홀 내에 삽입되어 기판(P)이 정위치에 위치되도록 함과 동시에 복수 개의 백업핀(17)이 기판(P)을 지지함으로써 부품의 실장이 가능토록 하게 되는 것이다.At this time, the reference pin 15 protruding on one side by the raised base plate 13 is inserted into the hole formed in the substrate P, so that the substrate P is positioned at the correct position and a plurality of backup pins ( 17) supports the board | substrate P, and mounting of a component is attained possible.

그러나, 이와 같은 종래의 기술은 기판의 일측에 위치를 결정하기 위한 기준핀이 설치됨에 따라 데드 스페이스가 형성되는데, 기준핀의 사이에 형성되는 기준핀 내에는 백업핀을 설치하는 것이 불가능하기 때문에 기판을 지지하는 힘이 약하게 됨과 동시에 백업핀의 높이가 균일하지 않을 경우에는 기판이 변형됨으로써 부품의 실장시 불량이 발생되는 등의 여러 가지 문제점들이 내재되어 있었다.However, in the related art, a dead space is formed as a reference pin for determining a position is installed at one side of the substrate, and a backup pin is not provided within the reference pin formed between the reference pins. When the support force becomes weak and the height of the backup pin is not uniform, there are various problems inherent, such as a defect in the mounting of the component due to deformation of the substrate.

따라서, 본 고안은 상술한 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 기준핀이 설치되는 데드 스페이스에 대응하는 위치에 완충력을 갖는 지지판을 설치하여 견고하고 안정된 자세로 기판을 지지 고정할 수 있는 부품 실장기의 기판 지지 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to install a support plate having a buffer force in a position corresponding to the dead space where the reference pin is installed to install the substrate in a solid and stable posture An object of the present invention is to provide a substrate support apparatus for a component mounter that can support and fix the component.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 부품 실장기의 기판 지지 장치는, 본체와, 상기 본체의 상측에 승강 가능케 결합된 베이스판과, 상기 베이스판의 상측에 설치되어 기판을 이송시키는 컨베이어 수단을 구비한 기판 백업 장치에 있어서, 상기 베이스판에는 일측에 기판의 위치를 정렬시키는 기준핀 및 기판을 지지하는 복수 개의 백업핀이 형성되고, 상기 기준핀의 사이에는 기판의 데드 스페이스에 탄성적으로 밀착되어 지지 고정하는 지지판이 복수 개의 지지핀에 의해 고정 설치된 것을 특징으로 한다.The substrate supporting apparatus of the component mounter according to the present invention for achieving the above object is a main body, a base plate coupled to the upper and lower sides of the main body, and a conveyor means installed on the upper side of the base plate to transfer the substrate In the substrate backup device having a, the base plate is formed with a reference pin for aligning the position of the substrate on one side and a plurality of backup pins for supporting the substrate, between the reference pin elastically in the dead space of the substrate It is characterized in that the support plate to be in close contact with the support is fixed by a plurality of support pins.

따라서, 본 고안에서는 부품의 실장시 기판을 지지 고정할 때 기준핀에 의해 형성된 기판의 데드 스페이스에 별도의 지지판이 밀착되어 기판을 지지함으로써 기판의 고정 상태가 견고하고 안정된 상태를 유지하게 되며, 스프링의 탄성력에 의해 기판의 두께에 적절하게 대응할 수 있게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, when the substrate is mounted and fixed to the substrate, a separate support plate is in close contact with the dead space of the substrate formed by the reference pin to support the substrate, thereby maintaining a stable and stable state of the substrate. It is possible to appropriately correspond to the thickness of the substrate by the elastic force of the.

도 1 은 종래 부품 실장기의 기판 지지 장치를 나타내는 정면도이다.1 is a front view showing a substrate supporting apparatus of a conventional component mounting machine.

도 2 는 종래 부품 실장기의 기판 지지 장치의 작동 상태를 나타내는 일측면도이다.2 is a side view showing an operating state of a substrate supporting apparatus of a conventional component mounter.

도 3 은 본 고안에 의한 부품 실장기의 기판 지지 장치를 나타내는 정면도이다.3 is a front view showing a substrate supporting apparatus of the component mounter according to the present invention.

도 4 는 본 고안에 의한 부품 실장기의 기판 지지 장치를 나타내는 일측면도이다.4 is a side view showing a substrate supporting apparatus of the component mounter according to the present invention.

도 5 는 본 고안의 작동 상태를 나타내는 일부 확대 단면도이다.5 is a partially enlarged cross-sectional view showing an operating state of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

30: 본체 33: 베이스판30: main body 33: base plate

33a: 기준판 36: 지지판33a: reference plate 36: support plate

37: 스프링 39: 백업핀37: Spring 39: Backup Pin

40: 컨베이어 수단 P : 기판40: conveyor means P: substrate

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 고안에 의한 부품 실장기의 기판 지지 장치를 나타내는 정면도이고, 도 4 는 본 고안의 일측면도로서, 본체(30)의 양측에는 리니어 모션 가이드(31)를 슬라이드 되도록 지지하는 가이드 블록(32)이 장착되어 있고, 그 중앙에는 상단에 베이스판(33)을 결합시킨 승강 실린더(34)가 장착되어 있다.3 is a front view showing a substrate supporting apparatus of the component mounter according to the present invention, Figure 4 is a side view of the present invention, the guide block for supporting the linear motion guide 31 to slide on both sides of the main body 30 ( 32) is mounted, and the lifting cylinder 34 in which the base plate 33 is coupled to the upper end is mounted.

상기 베이스판(33)에는 양 가장자리에 한 쌍의 기준핀(34a)이 돌출 형성되어 있고, 상기 양 기준핀(34a)의 사이에는 복수 개의 지지핀(35)이 세워 설치되어 있으며, 상기 지지핀(35)의 상측에는 지지판(36)이 고정 설치되어 있다.The base plate 33 has a pair of reference pins 34a protrudingly formed at both edges, and a plurality of support pins 35 are installed between the two reference pins 34a. The support plate 36 is fixed to the upper side of the 35.

상기 지지핀(35)은 기판(P)의 두께에 따라 적절하게 대응할 수 있도록 외주면에 스프링(37)이 탄발 설치되어 있다.The support pin 35 is spring-loaded on the outer circumferential surface of the support pin 35 so as to correspond to the thickness of the substrate P appropriately.

즉, 상기 백업핀(35)은 도 5 에 도시한 바와 같이 외주측에 스프링(37)이 탄발 설치되어 있으며, 상기 너트(38)에 의해 일정 간격 이상으로 상승되는 것이 저지된다.That is, as shown in FIG. 5, the backup pin 35 is provided with a spring 37 on the outer circumferential side, and is prevented from being raised above a predetermined interval by the nut 38.

그리고, 상기 지지판(36)은 기준핀(34a)에 의해 형성되는 기판(P)의 데드 스페이스에 대응하는 폭으로 형성된다.The support plate 36 is formed to have a width corresponding to the dead space of the substrate P formed by the reference pin 34a.

또한, 상기 베이스판(33)의 상측에는 기판(P)을 지지하는 복수 개의 백업핀(39)이 결합되어 있다.In addition, a plurality of backup pins 39 supporting the substrate P are coupled to the upper side of the base plate 33.

한편, 상기 베이스판(33)의 상측에는 컨베이어 수단(40)이 소정의 간격을 두고 설치되어 있으며, 상기 컨베이어 수단(40)은 벨트(41)의 구동에 따라 그 상측에 안착된 기판(P)을 작업 영역으로 이송시키게 되는 것이다.On the other hand, the conveyor means 40 is provided on the upper side of the base plate 33 at a predetermined interval, the conveyor means 40 is a substrate (P) seated on the upper side in accordance with the drive of the belt 41 Will be transferred to the work area.

이와 같이 구성된 본 고안에 의한 부품 실장기의 기판 지지 장치는 컨베이어 수단(40)의 작동에 따라 벨트(41)가 구동되면 그 상측에 안착된 기판(P)이 작업 영역으로 이송되고, 별도의 감지 수단에 의해 기판(P)이 적정의 위치에 이르면 컨베이어 수단(40)의 작동이 정지된다.In the substrate support device of the component mounter according to the present invention configured as described above, when the belt 41 is driven by the operation of the conveyor means 40, the substrate P seated on the upper side thereof is transferred to the work area, and separately detected. When the substrate P reaches the proper position by the means, the operation of the conveyor means 40 is stopped.

이때, 승강 실린더(34)가 작동하면 가이드 블록(32)을 따라서 리니어 모션 가이드(31)가 슬라이드 됨으로서 베이스판(33)은 상승하게 된다.At this time, when the lifting cylinder 34 operates, the base plate 33 is raised by sliding the linear motion guide 31 along the guide block 32.

상기 베이스판(33)이 상승 작동을 행하면 그 일측에 돌출된 한 쌍의 기준핀(34a)이 기판(P)의 일측에 형성된 기준홀 내에 삽입되어 기판(P)의 위치를 정렬시키게 되고, 이어서 복수 개의 백업핀(39)이 기판(P)의 저면에서 기판(P)을 지지하게 된다.When the base plate 33 performs an ascending operation, a pair of reference pins 34a protruding from one side thereof are inserted into a reference hole formed on one side of the substrate P to align the position of the substrate P. The plurality of backup pins 39 support the substrate P on the bottom surface of the substrate P.

이때, 상기 베이스판(33)의 일측에는 기준핀(34a)에 의해 데드 스페이스가 형성되는데, 상기 기판(P)에 형성된 데드 스페이스의 하측에는 도 5 에 도시한 바와 같이 지지핀(35)의 선단에 결합된 지지판(36)이 기판(P)의 저면에 밀착되어 컨베이어 수단(40)과의 사이에서 기판(P)을 고정시키게 되는 것이다.At this time, a dead space is formed at one side of the base plate 33 by a reference pin 34a, and at the lower side of the dead space formed at the substrate P, as shown in FIG. The support plate 36 is coupled to the bottom surface of the substrate (P) is to be fixed to the substrate (P) between the conveyor means 40.

그리고, 상기 지지핀(35)은 베이스판(33)에 하단이 관통된 상태에서 너트(38)에 의해 고정되고, 상측에는 스프링(37)이 탄발 설치됨에 따라 상승시 기판(P)의 두께 만큼 지지핀(35)이 스프링(37)을 압축시키면서 하강하게 되고, 이에 따라 기판(P)에 전달되는 충격력을 완충시킴은 물론 너트(38)를 조절하는 것으로 기판(P)의 두께에 적절하게 대응하는 것이 가능케 되는 것이다.In addition, the support pin 35 is fixed by the nut 38 in a state in which the lower end penetrates the base plate 33, and the spring 37 is installed on the upper side of the support pin 35 so as to increase the thickness of the substrate P when the support pin 35 is raised. Support pin 35 is lowered while compressing the spring 37, thereby buffering the impact force transmitted to the substrate (P) as well as by adjusting the nut 38 appropriately corresponds to the thickness of the substrate (P) It is possible to do it.

이어서, 상기 베이스판(33)의 상승 후에 기판(P)이 고정된 상태에서 로봇 등의 수단에 의해 부품의 실장이 이루어지게 되고, 부품의 실장이 완료되면 다시 승강 실린더(34)가 하강된 후 기판(P)이 벨트(41)에 안착된 상태에서 컨베이어 수단(40)이 구동하면 다음의 작업 영역으로 기판(P)을 이송시키게 되는 것이다.Subsequently, after mounting of the base plate 33, the mounting of the component is performed by means of a robot or the like in a state in which the substrate P is fixed. After the mounting of the component is completed, the lifting cylinder 34 is lowered again. When the conveyor means 40 is driven while the substrate P is seated on the belt 41, the substrate P is transferred to the next work area.

상술한 바와 같이 본 고안에 의하면, 부품의 실장시 기판을 지지 고정할 때 기준핀에 의해 형성된 기판의 데드 스페이스에 별도의 지지판이 밀착되어 기판을 지지함으로써 기판의 고정 상태가 견고하고 안정된 상태를 유지하게 되며, 스프링의 탄성력에 의해 기판의 두께에 적절하게 대응할 수 있는 등의 여러 가지 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a separate support plate is in close contact with the dead space of the substrate formed by the reference pin when supporting and fixing the substrate when the component is mounted, thereby supporting the substrate, thereby maintaining a stable and stable state of the substrate. There are various effects, such as being able to appropriately correspond to the thickness of the substrate by the elastic force of the spring.

Claims

A substrate backup apparatus comprising a main body, a base plate coupled to the upper side of the main body so as to be liftable, and a conveyor means disposed above the base plate to transfer the substrate.

The base plate is formed with a reference pin for aligning the position of the substrate on one side and a plurality of backup pins for supporting the substrate, between the reference pin is a plurality of support plates elastically in close contact with and fixed to the dead space of the substrate The board support apparatus of the component mounter characterized by being fixed by the support pin.

The method of claim 1,

The support pin is a substrate supporting device of the component mounter, characterized in that the spring is installed on the outside elastically lowered by the thickness of the substrate.