KR100844447B1

KR100844447B1 - 소물품의 계수 공급 장치

Info

Publication number: KR100844447B1
Application number: KR1020037010264A
Authority: KR
Inventors: 야마모토다이조; 나가오아키라; 야규모토히로; 이토신이치; 고지마후미야스
Original assignee: 시오노기쿠오리카프스 가부시키가이샤
Priority date: 2001-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2008-07-08
Also published as: KR20030076651A; EP1365354A4; WO2002063554A1; JP2002230513A; US20040112909A1; EP1365354B1; JP4362239B2; US7004353B2; EP1365354A1

Abstract

공급 수단(2)으로부터 정제를 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면으로 복수개씩 간헐적으로 공급하고 그 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 흡착 지지하고, 그 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 드럼의 둘레 방향에 따라 정렬한 정제의 열을 복수열 형성하여 반송하고, 소정 반송 위치에서 열로부터 각각 1개의 정제를 일시 저장 수단에 투입하고, 이 동작을 소정 회수 반복함으로써, 상기 열 수 단위로 정제를 계수하여 소정 개수를 일시 저장 수단에 저장하고, 이것을 상기 용기류 또는 포장기구부에 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 소물품의 계수 공급 장치를 제공한다.

계수 공급 장치, 소물품, 공급수단, 반송 드럼.

Description

소물품의 계수 공급 장치{COUNTING AND FEEDING DEVICE FOR SMALL ARTICLE}

본 발명은, 정제，캅셀제 등의 의약용 고형 제제나 각종 과자류，건강 식품등의 식품류 등의 소물품을 계수하고, 그 소물품을 소정 개수씩 포장 용기나 포장 봉지 등의 용기류 또는 포장기구부에 공급하는 계수 공급 장치에 관한 것이다.

종래로부터, 의약용 고형 제제나 식품 등의 소물품을 소정의 수량으로 소분하여 포장 용기나 포장 봉지 등에 공급하는 계수 공급 장치가 알려져 있고, 예를 들면, 의약용의 정제를 소정 개수 계수하여 포장하는 계수 충전 포장기가 일본 특개소 제 63-22301호 공보에 제안되어 있다.

이 계수 충전 장치는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 각각 호퍼(a)로부터 투입되는 정제를 소정 속도로 반송하는 4개의 공급 피더(b)와, 이들 각 공급 피더(b)에 연결하여 설치된 정렬 피더(c)와, 정렬 피더(c)의 전단 테두리부의 아래쪽에 설치된 일시 저장 슈트(d)를 구비한 것으로, 상기 각 정렬 피더(c)로부터 상기 슈트(d)에 낙하하는 정제를 계수하고, 상기 각 호퍼(a)에 수용된 정제를 소정 개수씩 꺼내어, 포장기구부에 공급하는 것이다.

즉, 상기 각 호퍼(a)에 수용된 정제는, 상기 각 공급 피더(b) 위에 낙하하고, 그 공급 피더(b)의 미진동에 의해 상기 정렬 피더(c)로 소정 속도로 이동하고, 그 정렬 피더(c) 위에 형성된 정렬 홈(도시하지 않음)에 수용되어 1열로 정렬하는 동시에, 그 정렬 피더(c)의 미진동에 의해 그 정렬 홈내로 소정 속도로 이동하고, 상기 일시 저장 슈트(d)로 1개씩 낙하하여 그 일시 저장 슈트(d) 내에 저장된다. 그리고 이 때，일시 저장 슈트(d)의 상단부에 부착된 투수광기로 이루어진 센서(k)에 의해 정렬 피더(c)로부터 일시 저장 슈트(d)로 낙하하는 정제를 검출하여 이것을 카운트하고, 소정의 카운트 수에 이른 시점에서, 상기 공급 피더(b)와 정렬 피더(c)가 정지하는 동시에, 일시 저장 슈트(d)에 설치된 제 1 셔터(e)가 열리고, 각 일시 저장 슈트(d)에 저장된 소정 개수의 정제가 집합 슈트 (f)를 통하여 회전 용기(g)에 모아지고, 이것이 포장기구부(도시하지 않음)로 공급되어 소분 포장이 행해진다.

또，상기 센서(k)에 의해 소정 개수를 초과하는 정제가 카운트된 경우에는, 상기 제 1 셔터(e)의 대용으로 제 2 셔터(h)가 열려, 일시 저장 슈트(d) 내의 정제가 배출 슈트(j)를 통해 배출되고, 다시 상기 공급 피더(b)와 정렬 피더(c)가 작동하기 시작하여 정제의 계수를 행하도록 되어 있어, 이것에 의해 각 일시 저장 슈트(d)로부터 소정 개수의 정제가 확실하게 상기 회전용기(g)로 모아지도록 되어 있다.

이와 같이, 이 계수 충전 포장기는, 호퍼(a), 공급 피더(b), 정렬 피더(c) 및 일시 저장 슈트(d)로 이루어진 4개의 계수기구부에 의해, 각각 정제의 계수를 행하고, 이들을 합계하고, 소정 개수의 정제를 포장기구부로 공급하는 것으로, 각 계수기구부에 의해 각각 다른 정제를 소정의 개수씩 계수함으로써, 복수 종류의 정제를 각각 소정 개수씩 1개로 포장할 수 있는 것이다. 또, 각 계수기구부에서 동일한 정제를 계수하여 1 종류의 정제를 소정 개수 계수하는 것도 가능하다.

그렇지만, 상기 종래의 계수 충전 포장기는, 그 기구상의 이유로 처리 능력이 낮아, 예를 들면 1 종류의 정제를 수십정 이상 계수하여, 병 등의 용기에 충전하는, 병 충전 포장하기와 같은 경우에는 극히 처리 효율이 낮아, 이와 같이 높은 처리 능력이 요구되는 경우에는 실용적이지 않다.

즉, 이 계수 충전 포장기는, 상술한 바와 같이, 일시 저장 슈트(d)에 소정 개수의 정제가 낙하하는 시점에서, 단지 공급 피더(b)와 정렬 피더(c)를 정지함으로써 정제의 공급을 정지하도록 되어 있기 때문에, 정지 후에 정렬 피더(c)로부터 정제가 낙하하여 과잉 공급이 되기 쉽고, 특히 공급 스피드를 빠르게 하면, 과잉 공급이 빈발하게 되어, 높은 처리능력을 달성할 수 없다. 또, 과잉 공급이 생긴 경우에는, 상술한 바와 같이, 계수 결과를 리셋하여 재계수하도록 되어 있기 때문에, 이것도 처리 능력 저하의 원인이 된다.

이 경우, 상기 호퍼(a), 공급 피더(b), 정렬 피더(c) 및 일시 저장 슈트(d)로 이루어진 계수기구부의 대수를 증가시켜, 처리 능력을 향상시키는 것도 고려되지만, 이 경우 장치가 상당히 대형화하고, 또 계수기구부가 증가하면 그만큼 상술한 과잉 공급의 발생률도 높아져, 역으로 처리 능력이 저하되어 버릴 우려도 있다.

더욱이, 이 장치에서는, 상기 정렬 피더(c)로부터 진동에 의해 정제를 낙하시키도록 되어 있기 때문에, 정제의 공급 속도가 반드시 일정한 것은 아니며, 또 상기 재계수의 유무나 회수 등에 의해, 최종적으로 소정량의 정제가 회전용기(g)에 공급되는 타이밍도 불규칙하고, 이 때문에 상기 공급 피더(b)와 정렬 피더(c)의 작동 개시/정지, 상기 제 1 셔터(e)의 개폐 동작, 상기 회전용기(g)의 동작 등에 상당히 복잡한 제어가 필요하게 된다. 또, 상기 회전용기(g)에 정제가 공급되는 타이밍이 불규칙하기 때문에, 포장기구부(도시하지 않음)를 정제의 공급 타이밍과 동시에 작동하도록 하는데 상당히 복잡한 제어를 필요로 하게 되고, 포장 불량이 발생할 확률도 높아지기 쉽다.

또, 정제나 캅셀제를 비교적 대량으로 계수하여 병에 충전하는 장치로서, 도 13, 14에 나타낸 계수 충전 장치도 있다.

즉, 이 계수 충전 장치는, 도 13에 나타낸 것과 같이, 두개의 계수부(a, a)와, 이들 계수부(a)의 아래에 각각 설치된 집합 로드(b, b)와, 양 집합 로드(b)의 하단에 부착된 2차 저장관(c,c)과, 이들 양 2차 저장관(c, c)이 접속된 연락체(e)와, 각 2차 저장관(c, c)과 연락체(e)와의 사이를 개폐 가능하게 차단하는 셔터(d, d)와, 상기 연락체(e)의 아래에 배치된 슈트(f)를 구비하고 있다.

이 계수 충전 장치는, 상기 계수부(a)에 의해 계수된 소정 개수의 정제나 캅셀제(p)(이하, 「캅셀제」라 하여 설명한다)를 상기 집합 로드(b)를 통하여 상기 2차 저장관(c)에 저장하고, 이 소정 개수의 캅셀제(p)를 상기 셔터(d)의 개폐 동작에 의해, 좌우 교대로 상기 연락체(e) 및 슈트(f)를 통해 병(g)에 공급하는 것이다. 또한, 도 13 중의 참조 부호(h)는, 상기 병(g)을 반송하는 컨베이어 밸트이다.

이 계수 충전 장치를 구성하는 상기 계수부(a)는, 도 14에 나타낸 바와 같이 되어 있다. 즉, 다수(도에서는 15개)의 캅셀 유로(a6)를 갖는 캅셀 피더(a1)와, 그 선단부 부근에 배치된 광전 센서(a2)와, 상기 캅셀 피더(a1) 선단 아래쪽의 좌우에 각각 배치된 1차 저장부(a3, a3)와, 1차 저장부(a3, a3) 사이에 배치된 정밀 계수 저장부(a4)와, 이들 1차 저장부(a3, a3)및 정밀 계수 저장부(a4)와 상기 로드 본체(b)(도13 참조)와의 사이를 개폐 가능하도록 차단하고, 각각 실린더(a5)에 의해 개폐 구동되는 1차 저장 셔터(도시하지 않음)를 구비하고 있다.

이 계수부(a)에 의한 캅셀제(p)의 계수는, 다음과 같이 하여 행해진다. 즉, 호퍼(도시하지 않음)로부터 공급된 캅셀제(p)가, 미진동에 의해 상기 캅셀 피더(a1)의 각 캅셀 유로(a6)를 연속적으로 흘러, 각 캅셀 유로(a6)의 선단으로부터 상기 1차 저장부(a3, a3) 및 정밀 계수 저장부(a4)로 낙하하고, 1차 저장부 (a3, a3) 및 정밀 계수 저장부(a4)에 캅셀제(p)가 저장된다. 이때, 상기 광전 센서(a2)에 의해 각 캅셀 유로(a6)로부터 각 저장부(a3, a3, a4)로 낙하하는 캅셀제(p)가 카운트되고, 1차 저장부(a3, a3) 및 정밀 계수 저장부(a4)에 각각 소정 개수의 캅셀제(p)가 저장된 시점에서, 상기 1차 저장 셔터(도시하지 않음)가 열리고, 소정 개수의 캅셀제(p)가 상기 도 13에 나타낸 2차 저장관(c)으로 공급된다.

이 경우, 이 계수부(a)에서는, 상기 1차 저장부(a3, a3)에서, 계수해야 할 소정 개수중의 대다수의 계수를 행하고, 나머지 소수를 상기 정밀 계수 저장부(a4)에서 행함으로써, 소정 개수의 수 합하기를 행하도록 되어 있다. 즉, 상기 1차 저장부(a3, a3)는 15열의 캅셀 유로(a6)의 좌우 7열씩 합계 14열에 대하여 계수를 행하여, 이것을 저장하도록 되어 있고, 한편 상기 정밀 계수 저장부(a4)는, 15열의 캅셀 유로(a6) 내의 중앙의 1열만에 대해 계수를 행하여 이것을 저장하도록 되어 있다. 그리고, 예를 들면 100개의 캅셀제(p)를 계수하는 경우, 상기 1차 저장부(a3, a3)에서 80개 전후(그때마다 변화한다)를 계수하고, 이 80전후의 캅셀제(p)를 먼저 상기 2차 저장관(c)으로 공급하고, 뒤이어 나머지 20개 전후를 상기 정밀 계수 저장부(a4)에서 정확하게 계수하고, 상기 2차 저장관(c)으로 공급하여, 2차 저장관(c)에 100개의 캅셀제(p)를 저장하도록 되어 있다. 또한 상기 정밀 계수 저장부(a4)에서 정밀 계수를 행하고 있는 사이에도, 상기 1차 저장부(a3, a3)에서는, 다음 회 분의 약 80개를 계수하도록 되어 있다.

이와 같이, 이 도 13, 14에 나타낸 계수 충전 장치에서는, 대량의 소물품(캅셀 제)을 비교적 효율 좋게 계수하여 병 등에 공급 충전할 수 있지만, 상술한 바와 같이, 소정 개수의 계수 조작을 대다수 계수와 정밀 계수로 나누어 행하도록 되어 있기 때문에, 소물품을 대량으로 계수하는 경우에는 효율적이지만, 비교적 소량의 계수를 행하는 경우에는 상당히 효율이 나빠진다.

또, 상기 캅셀 피더(a1)에는, 도 14에 나타낸 것과 같이, 각 캅셀 유로(a6)에 마주하도록 하여 스크레이퍼(a7)가 부착되어 있고, 2 이상의 캅셀제(p)가 겹쳐져 흘러나오는 일이 없도록 고안되어 있지만, 캅셀제가 1열로 흘러나와도 캅셀제(p)끼리 접촉한 상태 또는 극히 근접한 상태에서 캅셀 유로(a6)로부터 낙하한 경우에는, 상기 광전 센서(a2)에 의한 계수 조작에서, 2 이상의 캅셀제를 1개로 계수해 버리는 경우가 있어, 신뢰성이 반드시 충분한 것은 아니다.

더욱이, 상술한 바와 같이, 셔터의 개폐 조작으로 캅셀제의 차단, 반송, 공 급 등을 제어하도록 되어 있기 때문에, 캅셀제가 이 셔터의 동작에 의해 깨질 우려도 있다.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 정제 등의 소물품을 수십개 단위로 병 등에 포장하는 경우에도, 상당히 효율 좋게, 또한 정확하게 계수하여 공급할 수 있고, 게다가 비교적 간단한 기구로 확실하게 포장할 수 있는 동시에, 계수 불량의 혼재를 가급적 배제할 수 있는 소물품의 계수 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해, 의약용 고형 제제나 식품 등의 소물품을 계수하여, 그 소물품을 소정 개수씩 포장 용기나 포장 봉지 등의 용기류 또는 포장기구부에 공급하는 계수 공급 장치로서, 바깥 둘레면에 상기 소물품을 흡착 지지하여 소정 속도로 회전함으로써, 그 소물품을 반송하는 반송 드럼과, 그 반송 드럼의 바깥 둘레면에 상기 소물품을 공급하는 공급 수단과, 상기 반송 드럼으로부터 상기 소물품을 수용하고 저장하고, 이것을 상기 용기류 또는 포장기구부로 공급하는 일시 저장 수단을 구비하여 이루어지며, 상기 공급 수단에 의해 상기 소물품을 상기 반송 드럼의 바깥 둘레면에 복수개씩 간헐적으로 공급하여 그 반송 드럼의 바깥 둘레면에 그 소물품을 흡착 지지시킴으로써，그 반송 드럼의 바깥 둘레면에 드럼의 둘레 방향에 따라 정렬한 소물품의 열을 복수열 형성하고, 그 반송 드럼의 회전에 의해 이들을 반송하고, 소정의 반송 위치에서 상기 소물품의 각 열로부터 각각 1개의 소물품을 상기 일시 저장 수단에 투입하고, 이 동작을 소정 회수 반복함으로써, 상기 소물품의 열 수 단위씩 소물품을 계수하여 소정 개수의 소물품을 상기 일시 저장 수단에 저장하고, 이것을 상기 용기류 또는 포장기구부에 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 소물품의 계수 공급 장치를 제공하다.

즉, 본 발명의 계수 공급 장치는, 정제나 캅셀제 등의 의약용 고형 제제나 식품 등의 소물품을 반송 드럼의 바깥 둘레면에 흡인 지지하고, 그 반송 드럼의 바깥 둘레면에 둘레 방향에 따라 정렬한 소물품의 열을 복수열 형성하고, 반송 드럼의 회전에 의해 이것을 반송하는 동시에, 소정의 반송 위치에서 소물품의 각 열로부터 각각 1개의 소물품을 상기 일시 저장 수단에 투입함으로써, 반송 드럼의 바깥 둘레면에 흡착 지지된 소물품의 열 수 단위로 이것을 계수하고, 소정 개수 계수한 시점에서 상기 일시 저장 수단으로부터 소물품을 각종 용기류나 포장기구부에 공급하는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 계수 공급 장치에 의하면, 상기 반송 드럼의 바깥 둘레면에 흡착 지지한 소물품의 열 수 단위로 계수할 수 있고, 예를 들면 정제를 반송 드럼의 바깥 둘레면에 둘레 방향에 따라 정렬시키는 동시에, 이 정제열을 10열 형성함으로써, 10개 단위로 정제를 계수할 수 있고, 수십개 단위로 정제를 계수하여 병 등에 충전 포장하는 경우에도 극히 효율 좋게, 계수 공급할 수 있다. 또, 정제를 동일 간격으로 정렬시켜, 흡인 지지한 반송 드럼으로부터는, 정제가 일정한 속도로 10개씩 확실하게 상기 일시 저장 수단에 투입되고, 이 일시 저장 수단으로부터 일정 타이밍으로 정제를 각종 용기류나 포장기구부에 공급함으로써, 특별히 번잡한 제어를 필요로 하지 않고, 확실하게 소정 개수의 정제를 공급할 수 있고, 더욱이 일시 저장 수단으로부터 일정한 타이밍으로 정제가 공급되기 때문에, 용기류의 반송 기구나 포장기구부도 이 공급 타이밍에 맞추어 일정 속도로 운전하면 좋고, 번잡한 제어를 필요로 하지 않는다.

여기에서, 후술하는 실시예와 같이, 본 발명의 계수 공급 장치에는, 상기 반송 드럼과 상기 일시 저장 수단과의 사이에, 반송 드럼 바깥 둘레면에 흡인 지지된 상기 소물품의 각 열로부터 일시 저장 수단으로 투입되는 소물품을 검출하는 센서를 배치하여, 계수 불량(공급 부족)을 검사하도록 구성할 수 있다.

이 경우, 상기 센서에 의해, 소물품의 열 수에 대응하는 개수의 소물품이 검출되지 않고, 공급 부족이 검지된 경우는, 이 부족 소물품 집합체를, 일시 저장 수단으로부터 용기류나 포장기구부에 공급하지 않고, 일시 저장 수단과는 별도 경로를 통해 회수해도 좋지만, 이 부족 소물품 집합체도 통상대로 용기류나 포장기구부에 공급하여 용기류에 충전 또는 포장한 후, 정상품과는 분별하여 회수하는 것이 바람직하다. 즉, 이와 같이 충전 또는 포장 후에 부족품을 회수함으로써, 일시 저장 수단으로부터의 공급 타이밍이 항상 일정하게 되고, 용기류의 반송 기구나 포장기구부도 일정 속도로 운전하면 좋고, 번잡한 제어를 필요로 하는 일 없이, 수량 부족품의 발생을 확실하게 방지할 수 있다.

또, 본 발명의 계수 공급 장치에서는, 소물품이 상기 반송 드럼의 바깥 둘레면에 흡인 지지되어 안정 자세로 반송되기 때문에, 이 반송 드럼 바깥 둘레면에 흡인 지지된 소물품을 촬영한 촬영 장치나 두께 센서 또는 이들 둘 모두를 설치하여, 그 화상이나 두께 데이터로부터 소물품의 외관 이상이나 소물품의 두께를 검출할 수 있고, 이것에 의해 이종품의 혼입이나 균열, 깨짐, 그 밖의 변형 또는 이물 부착 등, 불량 물품의 혼입을 방지할 수 있다. 또한, 이들 불량 물품의 배제는, 상기 수량 부족 품의 제거와 동일하게 행하면 좋다.

도 1은 본 발명의 1 실시예에 관련된 계수 공급 장치를 나타내는 개략도이다.

도 2는 동 계수 공급 장치를 구성하는 진동 피더를 나타내는 평면도이다.

도 3은 동 진동 피더를 나타내는 부분 확대 단면도이다.

도 4는 동 계수 공급 장치를 구성하는 연락체 및 반송 드럼을 나타내는 부분 확대 단면도이다.

도 5는 동 계수 공급 장치를 구성하는 반송 드럼을 나타내는 횡단면도이다.

도 6은 동 반송 드럼을 나타내는 종단면도이다.

도 7은 동 반송 드럼을 나타내는 부분 확대 단면도이다.

도 8은 동 반송 드럼에 정제를 지지한 상태를 나타내는 부분 확대 사시도이다.

도 9는 동 계수 공급 장치를 구성하는 일시 저장기를 나타내는 단면도로서, (A)는 횡단면도, (B)는 종단면도이다.

도 10은 동 계수 장치를 구성하는 병 반송 기구부를 나타내는 개략적인 평면도이다.

도 11은 동 계수 공급 장치의 정제 공급부(2)로부터 반송 드럼(1)까지의 부 분을 이용하여 구성한 PTP 포장에의 정제 공급 장치를 나타내는, 부분 개략 확대 단면도이다.

도 12는 종래의 계수 장치를 나타내는 개략도이다.

도 13은 종래의 다른 계수 장치를 나타내는 개략도이다.

도 14는 동 계수 장치를 구성하는 계수부를 나타내는 개략적인 사시도이다.

다음으로, 본 발명의 계수 공급 장치의 실시예를 나타내며, 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.

도 1은, 본 발명의 1 실시예에 관련된 계수 공급 장치를 나타내는 것으로, 이 계수 공급 장치는, 의약용의 정제를 소정 개수 계수하여 플라스틱 병에 공급 충전하는 것이다.

이 계수 공급 장치는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 바깥 둘레면에 정제를 지지하고 반송하는 반송 드럼(1)과, 정제를 랜덤하게 정량 공급하는 정량 공급기(21) 및 그 정제를 정렬시켜 소정 속도로 상기 반송 드럼(1)에 공급하는 정렬 공급기(22)를 구비한 정제 공급부(2)와, 상기 반송 드럼(1)으로부터 정제를 수용하여 일시적으로 저장하는 일시 저장기(3)를 구비하고 있다.

상기 정제 공급부(2)를 구성하는 정량 공급기(21)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 호퍼(h)로부터 투입된 정제를 수용하는 상자형의 케이스(212) 내에, 정량 롤러(213)를 회전 가능하도록 설치한 것이다. 상기 정량 롤러(213)는, 그 바깥 둘레면에 축방향에 따라 홈 형상의 오목부(214)가 소정 피치로 둘레 방향으로 연속 설치되어 있고, 상기 호퍼(h)로부터 케이스(212) 내에 투입된 정제가 정량 롤러(213)의 상기 오목부(214) 내에 수용되고, 이 정량 롤러(213)가 소정 속도로 회전함으로써, 상기 오목부(214)의 용적에 대응한 대략의 소정 개수의 정제가 일정 간격으로 케이스(212) 하단부에 설치된 깔때기 모양의 슈트(215)를 통해 상기 정렬 공급기(22)로 공급되도록 되어 있다.

다음으로, 정제 공급부(2)를 구성하는 상기 정렬 공급기(22)는, 원형의 진동 판(231)과 그 진동판(231)에 미진동을 주는 가진기(加振器)(232)를 갖는 진동 피더(23)를 구비하고 있다.

이 진동 피더(23)를 구성하는 상기 진동판(231)에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 그 바깥 둘레 테두리부에 따라 바깥 둘레벽(231a)이 설치되어 있는 동시에, 그 진동판(231)의 중앙부에는 진동판(231)을 가진기(232)에 고정하고 있는 두꺼운 원판 형상의 고정판(231b)이 부착되어 있고, 진동판(231) 위의 상기 고정판(231b)과 바깥 둘레벽(231a)과의 사이에 정제 반송부(233)가 형성되어 있다. 그리고, 이 정제 반송부(233) 위에 상기 정제 공급부(2)의 슈트(215) 선단부가 배치되어 있다.

상기 정제 반송부(233)의 일부에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 8개의 정렬 홈(234)이 둘레 방향에 따라 병설되어 있다. 이들 정렬 홈(234)은, 모두 그 길이가 다르게 형성되어 있고, 그 일 단부는 진동판(231)의 지름 방향에 따라 일직선으로 맞추고, 다른 단부는 각각 다른 위치에 배치되어 있다. 또, 일직선으로 맞춘 각 정렬 홈(234)의 일 단부는 상기 진동판(231)의 윗면으로 개방되어 있고, 한편, 각 정렬 홈(234)의 종단(다른 단부)에는, 정제(t)가 세로 방향(지름 방향을 상하로 한 방향)으로 통과할 수 있는 공급 구멍(235)이 형성되어 있다. 더욱이, 도 3에 나타낸 바와 같이, 각 정렬 홈(234)은, 단면이 직각 삼각형 형상을 하고 있고, 바닥면이 진동판(231)의 바깥 둘레 쪽으로 향하여 하강 경사진 상태로 되어 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 진동판(231)의 아랫면에는 상기 정렬 홈(234)의 배치 장소에 대응하여 사각 블록 형상의 정제 슈트(236)가 고정되어 있고, 이 정제 슈트(236)에는, 각 정렬 홈(234)의 종단부에 설치된 상기 공급 구멍(235)과 연통하고, 측면 아래쪽으로 개구하는 정제 공급로(237)가 설치되어 있다.

이 진동판(231)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 가진기(232) 위에 부착되어 있고, 이 가진기(232)가 발생시키는 진동에 의해, 도 2중 시계 회전 방향으로 선회하는 것처럼 미진동하도록 되어 있다. 이것에 의해, 상기 정제 공급부(2)의 슈트 (215)로부터 정제 반송부(233) 위에 공급된 정제(t)가 진동판(231) 위를 시계 회전 방향으로 선회하면서 바깥 쪽으로 이동하도록 되어 있다.

이 진동 피더(23)의 상기 정제 슈트(236)에 설치된 각 정제 공급로(237)는, 도 1, 도 3에 나타낸 바와 같이, 그 개구단에서 연락체(24)에 연결되어 있다. 이 연락체(24)는, 도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 그 일 단부가 상기 정제 슈트(236)에 근접한 비 고정 상태로 되어 있는 동시에, 다른 단부는 후술하는 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 근접한 상태에서, 일 단부로부터 다른 단부로 소정 각도로 하강 경사진 상태로 배치되어 있다. 그리고, 이 연락체(24)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 가진기(242)에 부착되어 위에서 설명한 바와 같이 배치되어 있고, 그 가진기(242)에 의해 전후 방향(길이 방향)으로 미진동하도록 되어 있다.

이 연락체(24)에는, 도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 정제 슈트(236)에 설치된 각 정제 공급로(237)에 대응한 연락로(241)가 설치되어 있고, 상기 반송 드럼(1) 바깥 둘레면에 근접한 다른 단부는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 그 상벽부가 부분적으로 잘려져 개방되고, 이 개방부로부터 공급 롤러(25)의 바깥 둘레부의 일부가 연락로(241) 내에 삽입된 상태로 되어 있다.

상기 공급 롤러(25)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 연락로(241)에 대응하여 실리콘 고무 등의 탄성 재료로 형성된 복수의 볼록한 부분(251)이 바깥 둘레면에 형성되어 있고, 이 볼록한 부분(251)이 연락체(24)의 연락로(241) 내에 삽입되어 있다. 이 볼록한 부분(251)은 공급 롤러(25)의 둘레 방향에 따라 동일 간격씩 이간하여 설치되고, 또한 공급 롤러(25)의 둘레 방향 및 지름 방향에 따라 일렬로 정렬한 상태로 되어 있다.

다음으로, 상기 반송 드럼(1)은, 도 4~7에 나타낸 바와 같이, 내통(11)의 바깥 쪽에 외통(12)이 회전 가능하게 배치된 것으로, 외통(12)은 도 5중 시계 회전 방향(도 중 화살표 방향)으로, 내통(11)의 바깥 둘레에 따라 소정 속도로 연속 회전하도록 되어 있다.

상기 내통(11)에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 정제(t)의 반송 영역과 거의 일치하는 원주의 약 절반 부분에, 둘레 방향에 따라 관통 홈(111)이 형성되어 있다. 또, 상기 외통(12)에는, 도 6, 도 7에 나타낸 바와 같이, 그 바깥 둘레면에 복수(도에서는 8개)의 흡인 홈(121)이 둘레 방향에 따라 형성되어 있는 동시에, 그 흡인 홈(121) 내에 소정 개수의 흡인 구멍(122)이 동일 간격씩 이간하여 둘레 방향에 따라 연속 설치되어 있고, 각 흡인 홈(121)의 양측 테두리부에 따라 단면 T자 형상의 고무 링(환상 탄성체)(123)이 상기 흡인 구멍(122)을 끼고 더 장착되어 있다.

상기 내통(11) 내는, 항상 흡인되어 감압 상태가 되어 있고, 정제(t)의 반송 영역에서, 상기 관통 홈(111)을 통하여 상기 외통(12)의 흡인 구멍(122)으로부터 상기 각 흡인 홈(121) 내를 흡인하고, 정제(t)를 외통(12) 바깥 둘레면의 흡인 홈(121) 위에 상기 고무 링(123) 사이에 걸쳐진 상태에서 흡착 지지하여 반송하도록 되어 있다. 그리고, 상기 내통(11) 내의 최하부에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 압축 공기 분사 노즐(13)이 배치되어 있고, 이 압축 공기 분사 노즐(13)로부터 분사된 압축 공기에 의해 정제(t)가 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면으로부터 방출되어, 상기 일시 저장기(3)에 투입되도록 되어 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 계수 공급 장치에는, 이 반송 드럼(1)의 둘레면에 근접하여 촬영 장치(14) 및 두께 센서(14b)가 배치되어 있고, 촬영 장치(14)에 의해 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 유지되어 반송되는 정제(t)를 촬영하고, 그 화상을 처리하여 정제(t)의 외관 이상을 검출할 수 있도록 되어 있는 동시에, 상기 두께 센서(14b)에 의해 정제(t)의 두께를 측정할 수 있도록 되어 있고, 이것에 의해 이종품의 혼입이나 균열, 깨짐, 그 밖의 변형 또 이물 부착 등을 검출할 수 있다.

다음으로, 상기 일시 저장기(3)는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 사각 블록 형 상의 본체(31) 내에 회전체(32)를 배치한 것이다. 상기 본체(31)는, 원통 형상의 중공부를 갖고 있는 동시에, 이 중공부와 연통하는 개구가 윗면과 아랫면에 각각 설치되어 있다. 이 본체(31)의 윗면에는 게이트 부재(33)가 부착되어 있고, 이 게이트 부재(33)에는, 상기 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 형성된 상기 정제(t)의 열 수에 따라 구획된 정제 통로(331)가 설치되어 있다. 이 정제 통로(331)는, 상기 본체(31)의 윗면 개구와 연통하고 있는 동시에, 각 구획 사이에 한 쌍의 투수광기로 이루어진 센서(332)가 부착되어 있고, 각 구획 사이를 통과하는 정제(t)를 이 센서(332)에 의해 검출하도록 되어 있다. 한편, 상기 본체(31)의 아랫면에는 깔때기 모양의 공급 슈트(34)가 부착되어 있고, 상기 본체(31)의 아랫면 개구부로부터 배출되는 정제(t)가 이 공급 슈트(34)를 통하여 아래쪽에 배치된 플라스틱 병(k)으로 투입되도록 되어 있다.

또, 일시 저장기(3)를 구성하는 상기 회전체(32)에는, 도 9(A)에 나타낸 바와 같이, 4장의 구획 날개(321)가 각각 90도씩 변위하여 설치되어 있고, 이들 구획 날개(321)에 의해 상기 본체(31)의 중공부내가 4개의 정제 수용부(322)로 분할되어 있다. 그리고, 이 회전체(32)는 90도씩 간헐 회전하도록 되어 있고, 이것에 의해 4개의 정제 수용부(322)가 도 9(A)에서 시계 회전 방향으로 90도씩 회전하도록 되어 있다.

상기 일시 저장기(3)의 아래쪽에는, 정제(t)를 충전하는 병(k)을 반송하기 위한 병 반송 기구부가 설치되어 있다.

이 병 반송 기구부는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 반송 컨베이어 밸트(41a) 및 불량 반송 컨베이어 밸트(41b)의 2개의 컨베이어 밸트와, 병 공급 테이블(42)과, 병 회수 테이블(43)을 구비하고 있다.

상기 반송 컨베이어 밸트(41a)와 불량 반송 컨베이어 밸트(41b)는, 서로 근접하여 병설되고, 동일 방향(도 중 우측 방향)으로 소정 속도로 순환하도록 되어 있다. 이들 컨베이어 밸트(41a 및 41b)의 외측부에는 외벽(411, 411)이 배치되어 있는 동시에, 양 컨베이어 밸트(41a, 41b)의 사이에는 칸막이 벽(412)이 배치되어 있다. 이 칸막이 벽(412)의 일부에는 양 컨베이어 밸트(41a, 41b) 사이를 연통하는 불량 제거창(413)이 설치되어 있는 동시에, 이 불량 제거창(413)에는, 반송 컨베이어 밸트(41a) 쪽으로 회동함으로써, 그 불량 제거창(413)을 개폐하는 불량 배출문(414)이 부착되어 있다.

상기 병 공급 테이블(42)은, 상기 반송 컨베이어 밸트(41a)의 상류부에서 그 반송 컨베이어 밸트(41a)에 근접하여 배치된 것으로, 소정 속도로 도 중 시계 회전방향으로 회전하도록 되어 있다. 이 병 공급 테이블(42)의 바깥 둘레에는, 둘레 벽(421)이 설치되어 있고, 그 둘레벽(421)의 일부가 상기 반송 컨베이어 밸트(41a)와 개방되어 있는 동시에, 둘레벽(421)의 일 단부가 반송 컨베이어 밸트(41a) 위로 연장되어 있다.

또 상기 병 회수 테이블(43)은, 상기 반송 컨베이어 밸트(41a)의 하류부로 그 반송 컨베이어 밸트(41a)에 근접하여 배치된 것으로, 상기 병 공급 테이블(42)과 동일하게, 소정 속도로 도 중 시계 회전 방향으로 회전하도록 되어 있다. 또, 이 병 회수 테이블(43)의 바깥 둘레에도 둘레벽(431)이 설치되어 있고, 그 둘레벽(431)의 일부가 상기 반송 컨베이어 밸트(41a)와 개방되어 있는 동시에, 둘레벽(431)의 일 단부는 반송 컨베이어 밸트(41a) 위로 연장되어 있다.

이 계수 공급 장치는, 상기 호퍼(h)에 투입한 정제(t)를 소정 개수씩 계수하여, 소정 개수의 정제(t)를 상기 병(k)에 공급하는 것으로, 이하, 그 작동에 대하여 설명한다.

상기 호퍼(h)(도1 참조)로 투입된 정제(t)는, 상기 정량 공급기(21)의 케이스(212) 내로 연속적으로 투입되고, 그 케이스(212) 내에서 회전하는 상기 정량 롤러(213)에 의해, 그 정량 롤러(213)에 형성된 오목부(214)의 용량에 대응한 개수씩 슈트(215)로부터 정렬 공급기(22)의 진동판(231) 위의 정제 반송부(233)에 소정의 공급 속도로 투입된다.

이 진동판(231) 위의 정제 반송부(233)에 투입된 정제(t)는, 도 2에 나타낸바와 같이, 진동판(231)의 진동에 의해, 도 중 시계 회전 방향으로 선회하면서 바깥 쪽으로 이동하고, 진동판(231)의 바깥 둘레부의 일부에 설치된 각 정렬 홈(234)으로 진입하여 진동판(231)의 둘레 방향에 따라 8열로 정렬하고, 각 정렬 홈(234)의 종단부에 설치된 공급 구멍(235)으로부터 정제 슈트(236)의 정제 공급로(237)로 낙하하고, 이 정제 공급로(237)를 통해 연락체(24)의 연락로(241)로 이동한다.

즉, 상기 진동판(231)은, 상술한 바와 같이, 미소하게 선회하는 것처럼 미진동하고 있고, 이 진동에 의해 정제(t)는 천천히 선회하면서 바깥 쪽으로 이동하여 상기 각 정렬 홈(234) 내로 진입한다. 그리고, 도 3에 나타낸 바와 같이, 각 정렬 홈(234) 내로 진입한 정제(t)는, 정렬 홈(234)의 아랫벽의 경사에 의해 비스듬하게 기울어진 자세로 진동판(231)의 진동에 의해 각 정렬 홈(234)의 종단으로 이동하고, 공급 구멍(235)으로부터 정제 슈트(236)의 정제 공급로(237)로 낙하하고, 이 정제 공급로(237)를 통해 연락체(24)의 연락로(241)로 진입한다.

상기 연락체(24)의 연락로(241)로 진입한 상기 정제(t)는, 연락체(24)의 경사와 가진기(242)에 의한 진동에 의해 연락체(24)의 선단측으로 이동하고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 공급 롤러(25)의 볼록한 부분(251)과 접하여 일단 정지한다. 그리고, 일정 속도로 회전하는 이 공급 롤러(25)에 의해 일정 간격으로 연락체(24) 선단으로부터 상기 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 설치된 흡인 홈(121) 위로 정제(t)가 공급된다. 이 경우, 연락체(24)에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 진동판(231)에 설치된 공급 구멍(235)에 대응하여 8열의 연락로(241)가 설치되어 있지만, 이 각 연락로(241)로부터 각각 동시에 정제(t)가 반송 드럼(1) 바깥 둘레면의 각 흡인 홈(121) 위에 공급된다. 또, 상기 반송 드럼(1)의 회전 속도는, 상기 공급 롤러(25)의 회전에 의한 정제(t)의 공급 타이밍에 따라 조절되고 있고, 이 공급 롤러(25)의 회전에 의해 공급된 정제(t)가, 반송 드럼(1)을 구성하는 외통(12)의 흡인 구멍(122) 위에 재 위치하도록 되어 있다.

반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 공급된 정제(t)는, 도 6, 7에 나타낸 바와 같이, 그 반송 드럼(1)의 외통(12)에 형성된 흡인 홈(121) 위에, 상기 고무 링(123) 사이에 걸쳐진 상태로 상기 흡인 구멍(122)을 통한 흡인에 의해 흡착 지지되고，도 5에 나타낸 바와 같이, 그 외통(12)의 회전에 의해 반송된다. 이 경우, 이 반송 드럼(1)에 흡인 지지되어 반송되는 정제(t)는, 반송 드럼(1)의 각 흡인 홈(121) 위 에 각각 동일 타이밍으로 공급됨으로써, 도 8에 나타낸 바와 같이, 반송 드럼(1)의 둘레 방향에 따라 동일 간격으로 정렬한 8열의 정제 열이 되고, 이 각 열의 정제(t)가 반송 드럼(1)의 축방향에 따라 일렬로 정렬한 상태가 된다.

이 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 둘레 방향 및 축방향으로 정렬하여 흡인 지지되어, 반송되는 정제(t)는, 그 반송 도중에 상기 촬영 장치(14)(도1 참조)에 의해 촬영되고, 반송 드럼(1)의 축방향에 따라 1열마다 그 화상이 도입되어, 그 화상으로부터 정제(t)의 형태, 색 등의 외관이 검사되고, 또 상기 두께 센서(14b)에 의해 정제(t)의 두께가 측정되고, 이것에 의해 이종 정제의 혼입이나 균열, 깨짐, 또는 이물 부착 등의 불량 정제의 혼입이 검출된다.

상기 외관 및 두께 검사의 후, 정제(t)는, 반송 드럼(1)의 회전에 의해 더욱 반송되어, 도 5에 나타낸 바와 같이, 반송 드럼(1)의 최하부에서 내통(11) 내에 배치된 상기 압축 공기 분사 노즐(13)로부터 분사된 압축 공기에 의해 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면으로부터 방출되고, 상기 일시 저장기(3)에 투입된다. 이 때, 반송 드럼(1)의 축방향에 따라 정렬 지지된 8개의 정제(t)가 동시에 일시 저장기(3)로 투입된다. 즉, 반송 드럼(1)의 8개의 흡인 홈위에 유지된 각 정제열로부터 각각 1개씩의 정제(t)가 동시에 일시 저장기(3)로 투입되고, 1회의 정제 투입에 의해 8개의 정제가 일시 저장기(3)로 투입된다.

이 일시 저장기(3)에 투입된 8개의 정제(t)는, 도 9(A)에 나타낸 바와 같이, 각 열마다의 게이트 부재(33)의 정제 통로(331)을 통과하여 회전체(32)의 구획 날개 (321)에 의해 구획된 정제 수용부(322)에 투입된다. 이 때, 정제 통로(331)를 각 정제(t)가 통과할 때에, 그 정제(t)가 각 정제 통로(331)에 부착된 상기 센서(332)에 의해 검출되고, 8개의 정제(t) 전부 정제 수용부(322)로 투입된 것이 확인되도록 되어 있다.

그리고, 이 조작이 미리 설정한 소정 회수로 반복되고, 정제(t)가 반송 드럼 (1) 바깥 둘레면에 유지된 정제(t)의 열 수씩 소정 회수 계수된다. 예를 들면, 상기 조작을 10회 반복하도록 설정함으로써, 정제(t)가 8개씩 10회 일시 저장기(3)의 상기 정제 수용부(322)로 투입되고, 8개×10회인 80개의 정제(t)가 계수된다.

이와 같이 정제(t)가 소정 개수 계수되면, 즉 상기 작동이 소정 회수 반복된 후, 일시 저장기(3)의 회전체(32)가 90도 회동하여 동일한 동작이 반복되고, 다음 정제 수용부(322)로 8개씩 정제(t)가 투입되고, 다시 소정 개수의 정제(t)가 계수된다.

그리고, 상기 일시 저장기(3)의 정제 수용부(322)에 저장된 소정 개수의 정제(t)는, 도 9(A)에 나타낸 바와 같이, 계수 위치로부터 180도 회동할 때에, 일시 저장기(3)의 아랫면에 설치된 배출구로부터 공급 슈트(34)를 통하여, 그 아래쪽에 배치된 병(k)으로 투입된다.

여기에서, 공급 슈트(34)의 바로 아래에는, 상기 병 반송 기구부에 의해, 순차적으로 빈 병(k)이 공급되도록 되어 있다. 즉, 도 10에 나타낸 바와 같이, 회전하는 병 공급 테이블(42)로부터 빈 병(k)이 반송 컨베이어 밸트(41a)에 연속적으로 공급되고, 이것이 반송 컨베이어 밸트(41a)에 의해 연속적으로 반송되고, 상기 공급 슈트(34)의 바로 아래(도10 중의 정제 투입 위치)로 도시하지 않는 스토퍼에 의 해 일단 정지하도록 되어 있다. 그리고, 상기 일시 저장기(3)로부터 소정 개수의 정제(t)가 투입되면, 스토퍼에 의한 정지 상태가 일단 해제되고, 정제(t)가 충전된 병(k)은, 반송 컨베이어 밸트(41a)에 의해 더욱 반송되고, 소정 속도로 회전하는 병 회수 테이블(43)로 이동하는 동시에, 다음의 빈 병(k)이 스토퍼에 의해 상기 공급 슈트(34)의 바로 아래(도10 중의 정제 투입 위치)에 정지한다. 이 동작이, 상기 일시 저장기(3)의 회전체(32)의 회동 동작과 동시에 일어나 반복되고, 병(k)에 순차적으로 정제(t)가 공급되도록 되어 있다.

여기서, 이 장치에서는, 이종 정제나 불량 정제의 혼입 또는 계수 불량(수량 부족)의 정제 충전 병이 생긴 경우에는, 이것을 별도 회수하도록 되어 있다. 즉, 상기 촬영 장치에 의한 검사에 의해 외관 이상이 검출되거나, 상기 일시 저장기(3)의 게이트 부재(33)에 설치된 각 센서(332)에 의해 한번도 정제(t)의 통과가 검출되지 않은 경우에는, 상기 정제 수용부(322)에 수용된 이 정제 집합체에는, 이종 정제나 균열, 깨짐 등이 생긴 불량 정제 또는 수량 부족이 생겨 있을 가능성이 있기 때문에, 이 정제 집합체가 투입된 불량 병(k')이 반송될 때, 도 10에 1점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 불량 배출문(414)이 일시적으로 열려, 이 불량 병(k')이 불량 반송 컨베이어 밸트(41b) 위로 도입되고, 이 불량 반송 컨베이어 밸트(41b)에 의해 별도 경로로 반송되어, 별도 회수된다.

이와 같이, 본 실시예의 본 발명의 계수 공급 장치는, 정제나 캅셀제 등의 소물품을 반송 드럼의 바깥 둘레면에 흡인 지지하고, 그 반송 드럼의 바깥 둘레면에 둘레 방향에 따라 정렬한 소물품의 열을 복수열 형성하고, 반송 드럼의 회전에 의해 이것을 반송하는 동시에, 소정의 반송 위치에서 소물품의 각 열로부터 각각 1개의 소물품을 상기 일시 저장 수단에 투입함으로써, 반송 드럼의 바깥 둘레면에 흡착 지지된 소물품의 열 수 단위로 이것을 계수하여, 소정 개수 계수한 시점에서, 상기 일시 저장 수단으로부터 소물품을 각종 용기류나 포장기구부에 공급하는 것이다.

본 실시예의 계수 공급 장치에 의하면, 상기 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 흡착 지지한 정제(t)의 열 수 단위로 계수할 수 있다. 즉, 본 예에서는 정제(t)를 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 둘레 방향에 따라 정렬시키는 동시에, 이 정제열을 8열 형성하고, 8개 단위로 정제(t)를 계수할 수 있고, 예를 들면 80개의 정제(t)를 계수하여, 병(k)에 충전 포장하는 경우에도, 극히 효율 좋게, 계수 공급할 수 있다. 또, 정제(t)를 동일 간격으로 정렬시켜 흡인 지지한 반송 드럼(1)으로부터, 정제가 일정 속도로 8개씩 확실하게 상기 일시 저장기(3)로 투입되기 때문에, 이 일시 저장기(3)로부터 일정한 타이밍에서 정제(t)를 병(k)에 공급하는 정도의 비교적 간단한 조작으로, 특별히 번잡한 계수 조작이나 제어를 필요로 하지 않고, 확실하게 소정 개수의 정제를 공급할 수 있다. 더욱이, 일시 저장기(3)로부터 일정한 타이밍에서 소정 개수의 정제(t)가 공급되기 때문에, 병(k)의 반송 기구도 이 공급 타이밍에 맞추어 일정 속도로 운전하면 좋고, 번잡한 제어를 필요로 하지 않는다.

또, 본 실시예의 계수 공급 장치에서는, 상기 반송 드럼(1)과 상기 일시 저장 수단과의 사이에, 반송 드럼(1) 바깥 둘레면에 흡인 지지된 상기 정제(t)의 각 열로부터 일시 저장기(3)로 투입된 정제(t)를 검출하는 센서를 배치하여, 계수 불 량(공급 부족)을 검사하도록 되어 있지만, 이 경우, 정제(t)의 열 수에 대응한 개수의 정제(t)가 검출되지 않고, 공급 부족이 검지된 경우도, 이 부족 정제 집합체도 통상대로 병(k)에 공급하여 충전 또는 포장한 후, 정상품과는 분별하여 회수하도록 되어 있기 때문에, 계수 불량이 발생한 경우에도 일시 저장기(3)로부터의 공급 타이밍은 항상 일정하게 되고, 병의 반송 기구도 일정 속도로 운전하면 좋고, 번잡한 제어를 필요로 하는 일 없이, 수량 부족품의 발생을 확실하게 방지할 수 있다.

더욱이, 본 실시예의 계수 공급 장치에서는, 정제(t)가 상기 반송 드럼(1)의 바깥 둘레면에 흡인 지지되어 안정한 자세로 반송되기 때문에, 이 반송 드럼(1) 바깥 둘레면에 흡인 지지된 정제(t)를 촬영 장치로 촬영하고, 얻어진 화상으로부터 정제(t)의 외관 이상을 검출할 수 있고, 정제(t)의 두께를 더욱 측정할 수 있다. 이것에 의해, 이종 정제의 혼입이나 균열, 깨짐, 그 밖의 변형 또는 이물 부착 등, 불량 정제의 혼입을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 계수 공급 장치는, 상기 실시예에 한정된 것이 아니며, 여러 가지 변경을 할 수 있다. 예를 들면, 상기 실시예에서는, 반송 드럼(1)에 8개의 흡인홈을 형성하여 8열의 정제열을 형성하도록 했지만, 반송 드럼(1)에 형성하는 정제열의 수는, 8개 미만이어도 9개 이상이어도 좋고, 예를 들면 10열의 정제열을 형성하도록 하여 10개 단위로 정제를 계수하도록 하여도 좋다. 또, 계수치를 변경하는 경우는, 일시 저장기(3)로의 투입 회수를 조정함으로써, 반송 드럼(1)의 열 수 단위(상기 실시예에서는 8개 단위)로 행할 수 있지만, 반송 드럼(1)을 다른 열 수를 형성하는 것으로 변경할 수 있고, 또 반송 드럼(1)에의 정제 공급 경로를 임의의 열 수분만 적절한 수단에 의해 통하지 않게 하여, 반송 드럼(1)에 형성하는 정제(t)의 열 수를 조절하는 것도 가능하다.

또, 반송 드럼(1), 정제 공급부(2), 일시 저장기(3) 등의 구성은 적절히 변경할 수 있고, 예를 들면 상기 반송 드럼(1)은, 흡인 홈(121) 위에 정제(t)를 흡인 지지하는 것에 한정되는 것이 아니라, 드럼 바깥 둘레면에 정렬 형성된 지지 포켓에 정제(t)를 지지하는 것이어도 좋고, 드럼 바깥 둘레면에 정제를 지지하여 반송하는 것이라면 어떤 것이라도 좋다. 더욱이, 상기 실시예에서는 정제를 계수하여 병(k)에 공급하는 장치로서 구성했지만, 예를 들면 계수한 정제(t)를 봉지 충전 등의 소분 포장을 행하는 포장기구부(포장 장치)에 공급하는 장치로 하여도 좋고, 또, 계수 공급의 대상물도 상기 정제에 한정된 것이 아니라, 캅셀제 등의 다른 의약용 고형 제제나, 건강 식품이나 과자류 등의 식품류, 그 밖의 소물품을 계수 공급하기 위한 장치로서 구성하는 것도 가능하다.

더욱이, 상기 실시예의 계수 공급 장치를 구성하는 정제 공급부(2)로부터 반송 드럼(1)까지의 부분은, 정제나 캅셀제 등의 소물품을 PTP 포장할 때에, PTP 포장의 플라스틱 시트의 각 포켓에 이들 소물품을 공급하는 공급 장치로서도 매우 적합하게 사용된다.

즉, 도 11에 나타낸 바와 같이, 공급 드럼(1)의 아래쪽에 상기 1차 저장기(3)에 대신하여 PTP 포장의 플라스틱 시트(x)를 반송하는 시트 반송부를 설치하고, 이 시트 반송부에 의해 플라스틱 시트(x)를 공급 드럼(1)의 바깥 둘레면과 근접시킨 상태에서 반송시킴으로써, 공급 드럼(1)의 바깥 둘레면에 흡인 지지한 정제(t)를 상기 플라스틱 시트(x)의 수용 오목부(포켓)(y) 내에 직접 공급하는 공급장치를 구성할 수 있다.

이 경우, 상기 공급 드럼(1)은, 정제(t)를 드럼 바깥 둘레면으로부터 돌출한 상태로 흡인 지지하도록 되어 있기 때문에, 공급 드럼(1)으로부터 플라스틱 시트(x)의 수용 오목부(y)에 투입되는 정제(t)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 공급 드럼(1)의 바깥 둘레면에 흡인 지지된 상태 그대로, 수용 오목부(y) 내에 삽입된 상태가 되고, 이 상태에서 노즐(13)로부터의 압축 공기에 의해 수용 오목부(y)로 이행한다. 이 때문에, 정제(t)가 극히 안정된 자세에서 플라스틱 시트(x)의 수용 오목부(y) 내에 충전되고, 플라스틱 시트(x)의 수용 오목부(y) 내로 확실하게 정제를 충전하여, 극히 안정적으로 PTP 포장을 할 수가 있는 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 소물품의 계수 공급 장치에 의하면, 정제등의 소물품을 수십개 단위로 병 등에 포장하는 경우에도, 상당히 효율 좋게, 또한 정확하게 계수하여 공급할 수 있고, 게다가 비교적 간단한 기구로 확실하게 포장할 수 있는 동시에, 계수 불량의 혼재를 가급적 배제할 수 있다.

Claims

소물품을 계수하여, 상기 소물품을 소정 개수씩 용기류 또는 포장기구부에 공급하는 계수 공급 장치로서,

바깥 둘레면에 상기 소물품을 흡착 지지하여 소정 속도로 회전함으로써, 상기 소물품을 반송하는 반송 드럼과,

상기 반송 드럼의 바깥 둘레면에 상기 소물품을 공급하는 공급 수단과,

상기 반송 드럼으로부터 상기 소물품을 수용하여 저장하고, 상기 소물품을 상기 용기류 또는 포장기구부로 공급하는 일시 저장 수단을 구비하여 이루어지고,

i) 상기 공급 수단에 의해 상기 소물품을 상기 반송 드럼의 바깥 둘레면에 복수개씩 간헐적으로 공급하고, ii) 상기 반송 드럼의 바깥 둘레면에 상기 소물품을 흡착 지지시킴으로써, 상기 반송 드럼의 바깥 둘레면에 드럼의 둘레 방향에 따라 정렬한 소물품의 열을 복수열 형성하여, 상기 반송 드럼의 회전에 의해 상기 소물품을 반송하고, iii) 소정 반송 위치에서 상기 소물품의 각 열로부터 각각 1개의 소물품을 상기 일시 저장 수단에 투입하고, 상기 i), ii) 및 iii) 동작을 소정 회수 반복함으로써, 상기 소물품의 열의 개수 단위씩의 소물품을 계수하여 소정 개수의 소물품을 상기 일시 저장 수단에 저장하고, 상기 소물품을 상기 용기류 또는 포장기구부에 공급하도록 구성하고,

상기 반송 드럼이, 바깥 둘레면에 둘레 방향에 따라 복수의 흡인홈을 갖고, 상기 흡인홈 위에 상기 소물품을 흡인 지지하여 반송하는 것이고,

상기 소물품이 상기 반송 드럼의 바깥 둘레면으로부터 완전히 돌출한 상태에서 상기 흡인홈 위에 흡인 지지되는 것을 특징으로 하는, 소물품의 계수 공급 장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 일시 저장 수단이 본체와 회전체를 포함하고,

상기 본체는 원통 형상의 중공부와, 상기 중공부와 연통하는 상부 개구부와 하부 개구부를 포함하며,

상기 원통 형상의 중공부내에, 복수의 구획 날개를 갖는 회전체를 배치하여, 각 구획 날개에 의해 상기 중공부를 복수의 수용부로 구획하고, 상기 수용부에 상기 상부 개구부로부터 소물품을 수용하여 저장함과 동시에, 상기 회전체의 회전에 의해 저장한 소물품을 상기 하부 개구부로부터 배출하는 것인 것을 특징으로 하는, 소물품의 계수 공급 장치.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 공급 수단이,

상기 소물품을 랜덤하게 공급하는 진동 피더와,

복수의 연락로가 형성되고, 일 단부가 상기 진동 피더에 접속되어 있는 동시에, 다른 단부가 상기 반송 드럼의 바깥 둘레면에 근접하고, 일 단부로부터 다른 단부로 하강 경사지게 배치된 연락체와,

상기 연락체의 다른 단부의 윗면에 근접하여 배치되어, 소정 속도로 회전하는 공급 롤러를 구비하여 이루어지고,

상기 진동 피더에 의해 상기 연락체의 각 연락로 내에 상기 소물품을 연속적으로 공급하여 상기 연락로 내에서 연락체의 일 단부로부터 다른 단부로 이동시키고, 상기 공급 롤러에 의해 각 연락로로부터 상기 반송 드럼 표면으로 소정 속도로 공급하도록 구성된 것인 것을 특징으로 하는, 소물품의 계수 공급 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 진동 피더가, 미소하게 선회하는 것처럼 미진동하는 원반의 바깥 둘레부에 복수의 공급 구멍을 형성한 진동판을 구비하여 되고, 상기 진동판의 중심부에 공급된 상기 소물품을 상기 미진동에 의해 선회시키면서 바깥 둘레부로 이동시키고, 상기 공급 구멍으로부터 상기 연락체의 연락로로 공급하도록 구성된 것인 것을 특징으로 하는, 소물품의 계수 공급 장치.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 반송 드럼과 상기 일시 저장 수단과의 사이에, 반송 드럼의 바깥 둘레면에 흡인 지지된 상기 소물품의 각 열로부터 일시 저장 수단으로 투입되는 소물품을 검출하는 센서를 배치한 것을 특징으로 하는, 소물품의 계수 공급 장치.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 반송 드럼의 바깥 둘레면에 흡인 지지된 상기 소물품을 촬영하여, 상기 소물품의 외관 이상을 검출하는 촬영 수단 및 두께 센서 중 하나 또는 둘 모두를 구비한 것을 특징으로 하는, 소물품의 계수 공급 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 흡인홈의 양측 테두리부에 따라 고무 링이 장착되고, 상기 소물품을 상기 고무 링 사이에 걸쳐진 상태에서 상기 흡인홈 위에 흡인 지지하는 것을 특징으로 하는, 소물품의 계수 공급 장치.