CN104787370B - 卫生用品自动分堆计数装箱装置 - Google Patents
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Abstract
卫生用品自动分堆计数装箱装置,主要包括机架、输送电机、推板、输送轮、输送带、伺服电机、翻板连接轴、翻板、插板、电缸、直线导轨、插板连接轴、推板电机、倒挂风斗吸风仓、张紧辊、倒挂风斗吸风管、倒挂风斗驱动辊和倒挂风斗传送带,所述机架的外侧设有输送电机,所述机架的内侧设有输送轮,所述输送轮上套装有输送带,所述机架的上方设有伺服电机。本发明有益效果为:本发明的自动化程度高,整条流水线作业流畅,通过接料风斗和倒挂风斗之间的配合,将产品合理的输送到指定位置而且不会脱落,插板和翻板的配合提高了整个设备的工作效率,节省了大量的时间和工业成本。
Description
技术领域
本发明属于卫生用品制造设备领域,尤其涉及卫生用品制造设备自动分堆计数装箱装置。
背景技术
目前常见的卫生用品制造设备生产线上的产品最后都需根据指定的规格和数量装箱后才能算是完成了整道工序。产品很薄,倘若人工在流水线上数出指定的数量后单独装袋,一条生产线需配置多个装箱操作工,工作效率低,整理数量易出错,人工操作的速度可能跟不上生产线速度,导致生产线不能连续有效畅通运行,因此装箱必须是自动化操作,才能够有效的提高工作效率,提升产品质量。
发明内容
基于上述不足,本发明的目的在于提供一种可以替代人工,自动控制和整理卫生用品落箱的设备。
本发明是通过以下的技术方案来实现:
卫生用品自动分堆计数装箱装置,主要包括机架、输送电机、推板、输送轮、输送带、伺服电机、翻板连接轴、翻板、插板、电缸、直线导轨、插板连接轴、推板电机、倒挂风斗吸风仓、张紧辊、倒挂风斗吸风管、倒挂风斗驱动辊和倒挂风斗传送带,所述机架的外侧设有输送电机,所述机架的内侧设有输送轮,所述输送轮上套装有输送带,所述机架的上方设有伺服电机,所述伺服电机的一侧设有翻板连接轴,所述翻板连接轴和伺服电机通过同步轮相连,所述翻板连接轴上设有翻板,所述翻板的上方设有插板,所述插板设在插板连接轴上,所述插板连接轴的两侧分别设有直线导轨,所述插板连接轴的后侧设有电缸,所述插板的上方设有推板,所述推板的上方设有推板电机,所述推板电机的上方设有倒挂风斗驱动辊,所述推板的一侧设有倒挂风斗,所述倒挂风斗的内部设有倒挂风斗吸风管,所述倒挂风斗的上方设有张紧辊,所述倒挂风斗传送带套装在倒挂风斗吸风仓、张紧辊和倒挂风斗驱动辊上。
进一步的,还包括隔风板Ⅱ和隔风板Ⅲ,隔风板Ⅱ和隔风板Ⅲ设在倒挂风斗的内部,将倒挂风斗分为倒挂风斗强风吸风仓和倒挂风斗弱风吸风仓。
进一步的,还包括连杆,所述连杆设在推板电机和推板之间。
进一步的,所述张紧辊至少设置2个以上,所述倒挂风斗传送带的数量根据张紧辊的数量设置。
进一步的,还包括钉耙和支撑架,所述电缸设在支撑架上,所述支撑架上还设有钉耙。
进一步的,还包括滑块,所述滑块设在直线导轨上,与插板连接轴相连。
进一步的,所述翻板至少设置2个,水平对称设置。
进一步的,所述插板至少设置2个,水平对称设置。
进一步的,还包括接料风斗吸风仓、接料风斗吸风管、接料风斗传送带和接料风斗驱动辊,所述接料风斗吸风仓设在倒挂风斗强风吸风仓的下方,所述接料风斗吸风仓的下方设有接料风斗驱动辊,所述接料风斗吸风管设在接料风斗吸风仓的内部,所述接料风斗传送带套装在接料风斗驱动辊和接料风斗吸风仓上。
进一步的,还包括隔风板Ⅰ,所述隔风板Ⅰ设在接料风斗的内部,将接料风斗分为接料风斗强风吸风仓和接料风斗无风吸风仓,所述接料风斗吸风管设在接料风斗强风吸风仓内。
本发明有益效果为:
本发明的自动化程度高,整条流水线作业流畅,通过接料风斗和倒挂风斗之间的配合,将产品合理的输送到指定位置而且不会脱落,插板和翻板的配合提高了整个设备的工作效率,节省了大量的时间和工业成本。
附图说明
图1为本发明主视图;
图2为本发明接料风斗结构示意图;
图3为本发明倒挂风斗结构示意图;
图4为本发明插板翻板装置结构示意图;
图5为本发明输送装置结构示意图;
图6为本发明插板结构俯视图;
图7为本发明翻板结构俯视图;
图8为本发明左视图。
附图标记说明:
1-接料风斗无吸风仓、2-托辊、3-接料风斗驱动辊、4-隔风板Ⅰ、5-接料风斗强风吸风管、6-接料风斗传送带、7-接料风斗强风吸风仓、8-接料风斗换向辊、9-倒挂风斗驱动辊、10-推板电机、11-连杆、12-推板、13-压辊、14-倒挂风斗弱风吸风管、15-隔风板Ⅲ、16-倒挂风斗弱风吸风仓、17-隔风板Ⅱ、18-倒挂风斗传送带、19-倒挂风斗强风吸风管、20-张紧辊、21-倒挂风斗强风吸风仓、22-倒挂风斗换向辊、23-翻板、24-插板连接轴、25-钉耙、26-滑块、27-翻板从动同步轮、28-翻板连接轴、29-翻板主动同步轮、30-伺服电机、31-纸箱、32-输送轮、33-输送电机从动同步轮、34-输送电机传动轴、35-输送电机主动同步轮、36-输送电机、37-插板、38-支撑架、39-电缸、40-直线导轨、41-输送皮带、42-机架、43-连杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明,但发明的保护范围不受实施例所限。
见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示,主要包括机架42、输送电机36、推板12、输送轮32、输送带41、伺服电机30、翻板连接轴28、翻板23、插板37、电缸39、直线导轨40、插板连接轴24、推板电机10、倒挂风斗吸风仓、张紧辊20、倒挂风斗吸风管、倒挂风斗驱动辊9和倒挂风斗传送带18,机架42为框架结构,输送电机36通过螺丝固定在机架42外侧的前段,在机架42的内侧,设有一个与输送电机36相连的输送电机主动同步轮35,输送电机主动同步轮35的上方,还设有一个输送电机从动同步轮33,输送电机从动同步轮33与输送电机主动同步轮35位于同一位面,二者之间通过同步皮带连接。机架42的内部还设有输送电机传动轴34,输送电机传动轴34的一端与输送电机从动同步轮33通过焊接固定在一起。输送电机传动轴34上还套装有输送轮32,输送皮带41套装在输送轮32上。当输送电机36启动时,通过输送轮32带动输送皮带41向前运动。
机架42的上方设有一个支撑架38,支撑架38的外侧设有一个通过螺丝螺接固定的伺服电机30,伺服电机30的驱动轴上连接有翻板主动同步轮29,翻板主动同步轮29的上方设有翻板从动同步轮27,翻板主动同步轮29和翻板从动同步轮27通过同步皮带相连。翻板连接轴28的一端通过键连接和螺钉止动与翻板从动同步轮27固定在一起,翻板连接轴28上还固定有翻板23,翻板23可以选择板状物体或者筷状物体,通过焊接或者螺接固定在翻板连接轴28上。翻板23可以设置两个,水平对称设置。
在翻板23的上方,还安装有两个水平对称设置的插板37,插板37和翻板23一样,可以由板状物体或者筷状物体组成,插板37通过螺接或者焊接固定在位于插板37后侧的插板连接轴24上。支撑架38的两侧,分别铺设有直线导轨40,直线导轨40上安装有滑块26,插板连接轴24的两端与滑块26通过螺栓固定。在插板连接轴24后侧,安装有电缸39,电缸39的一端与插板连接轴24相连,另一端固定在支撑架38上。位于电缸39的两侧的支撑架38上,还通过螺丝固定有钉耙25。
位于插板37的上方,安装有推板12,推板12的上方设有两个推板电机10,在推板电机10和推板12之间,还安装有一个连杆43,连杆43呈T字型,连杆43上端与推板电机10的驱动轴相连,连杆43的底端与推板12相连,当推板电机10开始转动时,由连杆43将动力传输给推板12,带动推板12进行上下直线运动。
在推板电机10和插板37之间,还安装有倒挂风斗,倒挂风斗的内部设有隔风板Ⅱ17和隔风板Ⅲ15,将倒挂风斗的内部分为倒挂风斗强风吸风仓21和倒挂风斗弱风吸风仓16,倒挂风斗弱风吸风仓16内设有一个倒挂风斗弱风吸风管14,倒挂风斗强风吸风仓21内设有一个倒挂风斗强风吸风管19。倒挂风斗的上方,安装有倒挂风斗驱动辊9、压辊13和张紧辊20,倒挂风斗的两侧,安装有倒挂风斗换向辊22,倒挂风斗传送带18套装在倒挂风斗驱动辊9、压辊13、张紧辊20和倒挂风斗换向辊22上。倒挂风斗可以设有多列,每列倒挂风斗对应一个张紧辊20,根据张紧辊20的数量对应设置倒挂风斗传送带18。
位于倒挂风斗强吸风仓21的下方,安装有一个接料风斗,接料风斗的内部设有隔风板Ⅰ4,隔风板Ⅰ4将接料风斗分为两个区域,分别为接料风斗无吸风仓1和接料风斗强风吸风仓7,接料风斗强风吸风仓7内设有一个接料风斗强风吸风管5。在隔风板Ⅰ4的正下方,设有接料风斗驱动辊3,接料风斗驱动辊3的两侧设有托辊2,接料风斗的两侧设有接料风斗换向辊8,接料风斗传送带6套装在接料风斗驱动辊3、托辊2和接料风斗换向辊8上。
当卫生用品通过成品流水线被输送到接料风斗上时,接料风斗强风吸风仓7内的接料风斗强风吸风管5开始工作,将卫生用品牢牢的吸附在接料风斗传送带6上。这时,接料风斗驱动辊3开始工作,通过驱动接料风斗传送带6将产品输送至接料风斗无吸风仓1。当卫生用品经过接料风斗无吸风仓1的时候,倒挂风斗强风吸风仓21内的倒挂风斗强风吸风管19启动,将产品吸附到倒挂风斗上。倒挂风斗驱动辊9启动,通过倒挂风斗传送带18将产品向前输送,经过倒挂风斗弱风吸风仓16,直到被由推板电机10带动的推板12推落到插板37当中。当卫生用品被推板12推落堆积到指定数量时,与插板37相连的电缸39启动,带动插板37向后移动,钉耙25将卫生用品顶住。卫生用品继续下落,落到翻板23当中,这时伺服电机30通过同步带驱动翻板23向下翻开,卫生用品落入位于翻板23正下方的纸箱31当中。当翻板23翻开的同时,电缸39将插板37推送至初始位置继续接料,翻板23与插板37的配合接料,保证了接料放料工作的连续稳定。
当纸箱31中的卫生用品堆积到指定数量时,输送电机36启动,带动输送皮带41上的纸箱31向前移动,如此往复。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.卫生用品自动分堆计数装箱装置,其特征在于:主要包括机架(42)、输送电机(36)、推板(12)、输送轮(32)、输送带(41)、伺服电机(30)、翻板连接轴(28)、翻板(23)、插板(37)、电缸(39)、直线导轨(40)、插板连接轴(24)、推板电机(10)、倒挂风斗吸风仓、张紧辊(20)、倒挂风斗吸风管、倒挂风斗驱动辊(9)和倒挂风斗传送带(18),所述机架(42)的外侧设有输送电机(36),所述机架(42)的内侧设有输送轮(32),所述输送轮(32)上套装有输送带(41),所述机架(42)的上方设有伺服电机(30),所述伺服电机(30)的一侧设有翻板连接轴(28),所述翻板连接轴(28)和伺服电机(30)通过同步轮相连,所述翻板连接轴(28)上设有翻板(23),所述翻板(23)的上方设有插板(37),所述插板(37)设在插板连接轴(24)上,所述插板连接轴(24)的两侧分别设有直线导轨(40),所述插板连接轴(24)的后侧设有电缸(39),所述插板(37)的上方设有推板(12),所述推板(12)的上方设有推板电机(10),所述推板电机(10)的上方设有倒挂风斗驱动辊(9),所述推板(12)的一侧设有倒挂风斗,所述倒挂风斗的内部设有倒挂风斗吸风管,所述倒挂风斗的上方设有张紧辊(20),所述倒挂风斗传送带(18)套装在倒挂风斗吸风仓、张紧辊(20)和倒挂风斗驱动辊(9)上。
2.如权利要求1所述的卫生用品自动分堆计数装箱装置,其特征在于:还包括隔风板Ⅱ(17)和隔风板Ⅲ(15),隔风板Ⅱ(17)和隔风板Ⅲ(15)设在倒挂风斗的内部,将倒挂风斗分为倒挂风斗强风吸风仓(21)和倒挂风斗弱风吸风仓(16)。
3.如权利要求1所述的卫生用品自动分堆计数装箱装置,其特征在于:还包括连杆(44),所述连杆(44)设在推板电机(10)和推板(12)之间。
4.如权利要求1所述的卫生用品自动分堆计数装箱装置,其特征在于:所述张紧辊(20)至少设置2个以上,所述倒挂风斗传送带(18)的数量根据张紧辊(20)的数量设置。
5.如权利要求1所述的卫生用品自动分堆计数装箱装置,其特征在于:还包括钉耙(25)和支撑架(38),所述电缸(39)设在支撑架(38)上,所述支撑架(38)上还设有钉耙(25)。
6.如权利要求1所述的卫生用品自动分堆计数装箱装置,其特征在于:还包括滑块(26),所述滑块(26)设在直线导轨(40)上,与插板连接轴(24)相连。
7.如权利要求1所述的卫生用品自动分堆计数装箱装置,其特征在于:所述翻板(23)至少设置2个,水平对称设置。
8.如权利要求1所述的卫生用品自动分堆计数装箱装置,其特征在于:所述插板(37)至少设置2个,水平对称设置。
9.如权利要求1所述的卫生用品自动分堆计数装箱装置,其特征在于:还包括接料风斗吸风仓、接料风斗吸风管、接料风斗传送带(6)和接料风斗驱动辊(3),所述接料风斗吸风仓设在倒挂风斗强风吸风仓(21)的下方,所述接料风斗吸风仓的下方设有接料风斗驱动辊(3),所述接料风斗吸风管设在接料风斗吸风仓的内部,所述接料风斗传送带(6)套装在接料风斗驱动辊(3)和接料风斗吸风仓上。
10.如权利要求9所述的卫生用品自动分堆计数装箱装置,其特征在于:还包括隔风板Ⅰ(4),所述隔风板Ⅰ(4)设在接料风斗的内部,将接料风斗分为接料风斗强风吸风仓(7)和接料风斗无风吸风仓(1),所述接料风斗吸风管(5)设在接料风斗强风吸风仓(7)内。
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